專利名稱：汽車半軸鍛造生產(chǎn)線的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于機械加工設備與自動化技術領域，涉及一種汽車配件生產(chǎn)線，特別是涉及一種汽車半軸鍛造生產(chǎn)線。
現(xiàn)有技術目前國內(nèi)汽車半軸生產(chǎn)廠家鍛造半軸的質(zhì)量完全依靠人工來控制，工藝流程如下鍛造生產(chǎn)時，靠人工操作把堆在中頻加熱爐邊料架上的半軸棒料搬到中頻加熱爐加熱，根據(jù)被加熱工件的顏色判斷加熱溫度，然后靠人工把到溫的棒料轉(zhuǎn)移到鍛造設備上進行鍛造，鍛造工序結(jié)束后，靠人工把半軸毛坯搬到料架上?，F(xiàn)有的半軸鍛造生產(chǎn)方式，工人勞動強度大，被加熱工件溫度依靠工人的經(jīng)驗判斷，中頻加熱爐水平放置，采用人工送料方式，爐膛經(jīng)常被工件磕碰開裂，發(fā)生碰電打火形象，設備的故障率高，經(jīng)常斷續(xù)生產(chǎn)，能耗大，產(chǎn)品質(zhì)量沒有保證，生產(chǎn)成本高，沒有市場競爭力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術的缺點，提供一條生產(chǎn)效率高、能耗低、中頻感應加熱爐加熱溫度可控、故障率低，工人勞動強度小的自動化控制的汽車半軸鍛造生產(chǎn)線。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案汽車半軸鍛造生產(chǎn)線，包括棒料輸送線、鍛造成品輸送線、中頻感應加熱爐、鍛造壓力機，它還包括用于工序間轉(zhuǎn)移工件的機器人；所述中頻感應加熱爐的爐膛是倒置(即爐膛的開口方向朝下)的，棒料放置在自動送料托盤上，沿送料軌道進出爐膛；整條生產(chǎn)線實現(xiàn)自動化控制。所述整條生產(chǎn)線實現(xiàn)自動化控制，是指棒料輸送線、半軸鍛造過程、鍛造成品輸送線實現(xiàn)并線聯(lián)機。人工操作只需要把半軸棒料放在輸送帶上，整條生產(chǎn)線起動后，機器人自動取料依次把工件放在中頻感應加熱爐的送料托盤上，伺服電機依次把棒料送進、送出爐膛，機器人依次把加熱好的工件轉(zhuǎn)移到鍛造壓力機上鍛造，然后把鍛造成品放在鍛造成品輸送線上，整條生產(chǎn)線實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。與現(xiàn)有的半軸鍛造生產(chǎn)方式相比，本發(fā)明增加了在工序間轉(zhuǎn)移工件的機器人，大大減輕了工人的勞動強度，改善了作業(yè)環(huán)境，提高了生產(chǎn)效率；本發(fā)明的中頻感應加熱爐的爐膛采用倒置方式，生產(chǎn)時只要把棒料依次放在爐膛下方的自動送料托盤上，棒料可以依靠自身的重力貼緊在送料導軌上，設備起動后，通過伺服電機控制工件進出加熱爐膛，避免人工操作碰傷爐膛；本發(fā)明棒料的加工溫度可根據(jù)設定的加熱時間(通過調(diào)節(jié)棒料進出爐膛的時間)來控制，工件的加熱溫度穩(wěn)定可控，擺脫靠人工觀察控制的手段；由于爐膛是倒置的，加熱產(chǎn)生的氧化皮不會落在爐膛內(nèi)，杜絕了水平放置爐膛時氧化皮容易落入爐膛裂縫而經(jīng)常發(fā)生的碰電打火現(xiàn)象，大大提高了中頻加熱設備的穩(wěn)定性；本發(fā)明半軸鍛造生產(chǎn)線鍛造生產(chǎn)各工序間采用6自由度的機器人轉(zhuǎn)移工件，進料、出料輸送線和加熱、鍛造生產(chǎn)過程并線聯(lián)機，半軸鍛造生產(chǎn)線完全實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，可根據(jù)生產(chǎn)需要長時間連續(xù)生產(chǎn)，顯著提高了工作效率，降低能耗，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，整條生產(chǎn)線只需要2個人，極大降低了工人的勞動強度。為了使工件能依靠自身的重力貼緊在送料導軌上，中頻感應加熱爐的爐膛與水平線的夾角是銳角(即小于90° )。作為優(yōu)選，中頻感應加熱爐的爐膛與水平線的夾角為80°。所述中頻感應加熱爐的爐膛的內(nèi)襯材料采用而高溫陶瓷材料，這樣能使內(nèi)襯材料經(jīng)久耐用，更換方便，不再需要靠人工修補爐膛的傳統(tǒng)工藝。所述中頻感應加熱爐的爐膛采用多爐膛并列結(jié)構，這樣，幾個爐膛同時加熱，工件加熱周期調(diào)整方便，可以最大限度發(fā)揮設備的效率，大大提高生產(chǎn)效率。
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

圖1是本發(fā)明汽車半軸鍛造生產(chǎn)線結(jié)構示意圖；圖2是圖1的A向視圖。圖中各標識表示1、棒料輸送線；2、鍛造成品輸送線；3、中頻感應加熱爐；4、鍛造壓力機；5、機器人；6、棒料；7、自動送料托盤；8、送料軌道。
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明汽車半軸鍛造生產(chǎn)線包括棒料輸送線1、鍛造成品輸送線2、中頻感應加熱爐3、鍛造壓力機4，它還包括用于工序間轉(zhuǎn)移工件的機器人5，機器人5安裝在機器人工作臺面上；中頻感應加熱爐3的爐膛是倒置(即爐膛的開口方向朝下)的，它與水平面的夾角為80°，中頻感應加熱爐3的爐膛的內(nèi)襯材料采用耐高溫材料，可整體更換，整條生產(chǎn)線并列著一系列爐膛(如圖2所示)，即采用多爐膛并列結(jié)構，這樣，幾個爐膛同時加熱，工件加熱周期調(diào)整方便，可以最大限度發(fā)揮設備的效率，棒料6放置在中頻感應加熱爐3爐膛下方的自動送料托盤7上，依靠自身重力貼緊在送料軌道8上，沿送料軌道8，通過伺服電機控制棒料6進出中頻感應加熱爐3的爐膛；整條生產(chǎn)線實現(xiàn)自動化控制，即棒料輸送線1、半軸鍛造過程、鍛造成品輸送線2實現(xiàn)并線聯(lián)機。人工操作只需要把半軸棒料6放在棒料輸送線1上，整條生產(chǎn)線起動后，機器人5自動取料依次把棒料6放在中頻感應加熱爐3爐膛下方的自動送料托盤7上，伺服電機依次把棒料6送進、送出中頻感應加熱爐3的爐膛，機器人5依次把加熱好的棒料6轉(zhuǎn)移到鍛造壓力機4上鍛造，然后把鍛造成品放在鍛造成品輸送線2上，整條生產(chǎn)線實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。本發(fā)明設計的倒立式多爐膛結(jié)構的半軸鍛造中頻感應加熱爐，設備加熱溫度穩(wěn)定可控，故障率低，鍛造生產(chǎn)各工序采用6自由度的機器人轉(zhuǎn)移工件，進料、出料輸送線和加熱、鍛造生產(chǎn)線并線聯(lián)機，整條生產(chǎn)線完全實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，顯著提高了生產(chǎn)效率，降低能耗，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可控，整條生產(chǎn)線只需要2人，極大降低了工作的勞動強度。
權利要求
1.汽車半軸鍛造生產(chǎn)線，包括棒料輸送線[1]、鍛造成品輸送線[2]、中頻感應加熱爐[3]、鍛造壓力機W]，其特征在于，它還包括用于工序間轉(zhuǎn)移工件的機器人[5]；所述中頻感應加熱爐[3]的爐膛是倒置的，棒料[6]放置在自動送料托盤[7]上，沿送料軌道[8]進出中頻感應加熱爐[3]的爐膛；整條生產(chǎn)線實現(xiàn)自動化控制。
2.如權利要求1所述的汽車半軸鍛造生產(chǎn)線，其特征是，所述中頻感應加熱爐[3]的爐膛與水平線的夾角是銳角。
3.如權利要求1或權利要求2所述的汽車半軸鍛造生產(chǎn)線，其特征是所述中頻感應加熱爐[3]的爐膛與水平線的夾角為80°。
4.如權利要求1或權利要求2所述的汽車半軸鍛造生產(chǎn)線，其特征是所述中頻感應加熱爐[3]的爐膛的內(nèi)襯材料采用耐高溫陶瓷材料。
5.如權利要求1或權利要求2所述的汽車半軸鍛造生產(chǎn)線，其特征是所述中頻感應加熱爐[3]爐膛采用多爐膛并列結(jié)構。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車半軸鍛造生產(chǎn)線，屬于機械加工設備與自動化技術領域，解決現(xiàn)有半軸生產(chǎn)工人勞動強度大、加熱工件溫度不好控制、中頻加熱爐爐膛故障率高等問題。本發(fā)明汽車半軸鍛造生產(chǎn)線包括棒料輸送線、鍛造成品輸送線、中頻感應加熱爐、鍛壓力，它還包括用于工序間轉(zhuǎn)移工件的機器人；所述中頻感應加熱爐的爐膛是倒置的，棒料放置在自動送料托盤上，沿送料軌道進出爐膛；整條生產(chǎn)線實現(xiàn)自動化控制。本發(fā)明在半軸鍛造生產(chǎn)過程中采用機器人代替人工操作，大大減輕了勞動強度，爐膛采用倒置式，加熱產(chǎn)生的氧化皮不會落在爐膛內(nèi)，大大降低設備故障率，整條生產(chǎn)線實現(xiàn)自動化控制，大大提高了生產(chǎn)率。
文檔編號B21K1/06GK102389938SQ20111034324
公開日2012年3月28日 申請日期2011年11月3日 優(yōu)先權日2011年11月3日
發(fā)明者張興祿, 王燦喜, 黃朝武 申請人:福建暢豐車橋制造有限公司