專利名稱：一種筒體液壓自動校正機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種筒體液壓自動校正機，尤其是涉及一種用于起重機臂筒體變形進行校正的筒體液壓自動校正機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的起重機臂在焊接及加工完成后，往往存在較多的變形之處，無法滿足直接進入后續(xù)制造過程的要求而需進行校正。目前，主要的校正方法是由生產(chǎn)工人利用水平尺對臂筒進行檢測和標識，通過人工進入臂筒內(nèi)使用千斤頂進行校正；但對于口徑較小的臂筒，由于工人無法進入，且通過杠桿操作千斤頂也不能保證可校正任一位置的變形，對于此類規(guī)格的變形筒體，只能作報廢處理?，F(xiàn)有的校正方法，除了不能全面滿足各種規(guī)格產(chǎn)品的筒體校正之外，勞動強度也大， 效率也較低，校正效果也欠理想。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種能全面滿足多種規(guī)格筒體校正，效率高， 使用效果好的筒體液壓自動校正機。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種筒體液壓自動校正機，包括固定底平臺、龍門架、懸臂梁、液壓系統(tǒng)、模具柜和控制柜，所述固定底平臺上設(shè)有移動平臺， 移動平臺的前后分別設(shè)有基準定位塊；所述移動平臺帶有驅(qū)動機構(gòu)，所述移動平臺上設(shè)有拉緊機構(gòu)和對中機構(gòu)，所述龍門架橫跨于固定底平臺的中間位置，所述龍門架上設(shè)有外形掃描傳感器、反向支撐油缸和主油缸I，所述懸臂梁的一端與固定底平臺連接，另一端置于移動平臺上，并在相應(yīng)的位置設(shè)有主油缸II和滾輪，所述反向支撐油缸、主油缸I、主油缸 II分別通過管路與液壓系統(tǒng)相連，所述液壓系統(tǒng)和模具柜分別通過線路與控制柜相連。進一步，所述拉緊機構(gòu)包括液壓馬達，所述液壓馬達的輸出端設(shè)有鏈輪，所述鏈輪上連有用于拖動工件的帶掛鉤的鏈條，液壓馬達保證機構(gòu)恒定拉力。進一步，所述對中機構(gòu)包括液壓馬達，所述液壓馬達的輸出端設(shè)有正反向絲桿，所述正反向絲桿通過螺母與導(dǎo)軌上的滑動座相連。進一步，所述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動方式為齒輪齒條驅(qū)動。所述模具柜中置有根據(jù)校正需要設(shè)計的加長懸臂油缸行程的模具，不同的模具， 長度不同，且對應(yīng)的位置也不同；為了防止模具拿錯，每個模具均帶有傳感器反饋控制系統(tǒng)。工作時，根據(jù)校正的工件規(guī)格事先對需配備的模具進行指定。所述模具柜可保證本發(fā)明兼容工件在內(nèi)空寬度為四0 660mm的范圍內(nèi)能使懸臂梁置入內(nèi)空中，又能保證660mm 的工件也能進行校正。所述拉緊機構(gòu)用于實現(xiàn)不同長度的工件自動靠齊移動平臺上的前后基準定位塊。所述對中機構(gòu)用于實現(xiàn)工件筒體中線與移動平臺中線重合。本發(fā)明使用外形掃描傳感器對筒體變形的數(shù)據(jù)進行采集，并將采集到的相關(guān)數(shù)據(jù)傳送至控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)根據(jù)筒體的變形程度、材質(zhì)和筒體規(guī)格等不同情況，選擇事先擬定的參數(shù)，并向液壓系統(tǒng)發(fā)出校正動作指令，使液壓油缸執(zhí)行校正動作，直至筒體形狀符合設(shè)計技術(shù)要求，最后，對筒體校正的結(jié)果進行檢驗和驗證。本發(fā)明通過將不同規(guī)格的筒體進行定位，通過拉緊機構(gòu)實現(xiàn)不同長度的工件自動靠齊移動平臺上的前后基準定位塊；通過對中機構(gòu)實現(xiàn)工件筒體中線與移動平臺中線重合。這樣，保證了不同規(guī)格的筒體通過外形掃描傳感器能夠?qū)⑼搀w具體變形位置進行準確定位，并將相關(guān)信息反饋至軟件控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)對油缸發(fā)出指令，使油缸定位于需要校正的準確位置。使用本發(fā)明，可以實現(xiàn)筒體從上料至定位、數(shù)據(jù)采集、校正和驗證過程的自動化控制，勞動強度減輕，效率明顯提高；此外，本發(fā)明能全面滿足各種規(guī)格筒體校正需求，且能實現(xiàn)對筒體的校正達到全面性、可靠性和穩(wěn)定性的要求。


圖1為本發(fā)明實施例的主視圖； 圖2為本發(fā)明實施例的俯視圖3為本發(fā)明實施例的側(cè)視放大圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。參照附圖，本實施例包括固定底平臺1、龍門架5、懸臂梁4、液壓系統(tǒng)6、模具柜8 和控制柜9，所述固定底平臺1上設(shè)有移動平臺2，移動平臺2的前后分別設(shè)有基準定位塊 (圖中未示出)；所述移動平臺2帶有驅(qū)動機構(gòu)，所述移動平臺2上設(shè)有拉緊機構(gòu)11和對中機構(gòu)10，所述龍門架5橫跨于固定底平臺的中間位置，所述龍門架5上設(shè)有外形掃描傳感器 12、反向支撐油缸13和主校正油缸I 7，所述懸臂梁4的一端與固定底平臺連接，另一端置于移動平臺上，并在相應(yīng)的位置設(shè)有主校正油缸II 12和滾輪，所述反向支撐油缸13、主校正油缸I 7、主校正油缸II 12分別通過管路與液壓系統(tǒng)6相連，所述液壓系統(tǒng)6和模具柜8 分別通過線路與控制柜9相連。所述拉緊機構(gòu)包括液壓馬達，所述液壓馬達的輸出端設(shè)有鏈輪，所述鏈輪上連有用于拖動工件的帶掛鉤的鏈條。所述對中機構(gòu)包括液壓馬達，所述液壓馬達的輸出端設(shè)有正反向絲桿，所述正反向絲桿通過螺母與導(dǎo)軌上滑動座相連。所述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動方式為齒輪齒條驅(qū)動。當然，也可采用其它的驅(qū)動方式。本實施例工作過程及工作原理如下
(1)工件擺正對中機構(gòu)10和拉緊機構(gòu)11動作，將工件自動對中擺正。(2)外形掃描移動平臺2帶動工件通過龍門架5，由龍門架5上的外形掃描傳感器12檢測出工件外形尺寸。(3)校正控制系統(tǒng)9先根據(jù)工件外形尺寸的數(shù)據(jù)，對工件變形情況進行分析，然后再向液壓系統(tǒng)6發(fā)出相應(yīng)的執(zhí)行命令。對于工件外凸的變形，反向支撐油缸13首先反向撐住工件，然后由龍門架5上的主校正油缸I 7壓變形位置，校正變形，主校正油缸I 7的校正壓入量由控制系統(tǒng)9根據(jù)工件變形的大小進行自動控制。對于工件內(nèi)凹的變形，反向支撐油缸13首先反向撐住工件，然后將龍門架5上工件所需校正面對面的主校正油缸I 7運行至靠住工件，工件內(nèi)部懸臂梁4上主校正油缸 II 12的一端通過工件的外壁頂住龍門架5上伸出的主校正油缸I 7，另一端頂工件變形面， 校正變形，主校正油缸II 12的校正壓入量由控制系統(tǒng)9根據(jù)工件變形的大小進行自動控制。在校正過程中，涉及到的具體數(shù)據(jù)有變形量、彈性變形量和校正壓入量。其中，變形量是針對工件缺陷而言，其數(shù)值通過外形掃描傳感器12檢測而得；彈性變形量指臂筒被壓后能恢復(fù)原來形狀的最大壓入量，每種臂筒只有一個數(shù)據(jù)，此數(shù)據(jù)由人輸入；校正壓入量說的是相對基準，數(shù)值上等于實際壓入量減去彈性變形量，該校正壓入量剛好能使臂筒變形被校正。校正油缸伸長量為油缸壓頭到臂筒基準的距離+彈性變形量+距離變形量最近的校正壓入量的平均值。(4)復(fù)查尺寸所有需要校正的點校正完后，工件再次通過龍門架5，由外形掃描傳感器12檢測出工件外形尺寸，若工件外形尺寸合格，則使移動平臺2退回原來位置，松開對中機構(gòu)10和拉緊機構(gòu)11，吊走工件；相反，再次進行校正，直至合格為止。
權(quán)利要求
1.一種筒體液壓自動校正機，其特征在于包括固定底平臺、龍門架、懸臂梁、液壓系統(tǒng)、模具柜和控制柜，所述固定底平臺上設(shè)有移動平臺，移動平臺的前后分別設(shè)有基準定位塊，所述移動平臺帶有驅(qū)動機構(gòu)，所述移動平臺上設(shè)有拉緊機構(gòu)和對中機構(gòu)，所述龍門架橫跨于固定底平臺的中間位置，所述龍門架上設(shè)有外形掃描傳感器、反向支撐油缸和主油缸 I，所述懸臂梁的一端與固定底平臺連接，另一端置于移動平臺上，并在相應(yīng)的位置設(shè)有主油缸II和滾輪，所述反向支撐油缸、主油缸I、主油缸II分別通過管路與液壓系統(tǒng)相連，所述液壓系統(tǒng)和模具柜分別通過線路與控制柜相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒體液壓自動校正機，其特征在于所述拉緊機構(gòu)包括液壓馬達，所述液壓馬達的輸出端設(shè)有鏈輪，所述鏈輪上連有用于拖動工件的帶掛鉤的鏈條。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的筒體液壓自動校正機，其特征在于所述對中機構(gòu)包括液壓馬達，所述液壓馬達的輸出端設(shè)有正反向絲桿，所述正反向絲桿通過螺母與導(dǎo)軌上滑動座相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的筒體液壓自動校正機，其特征在于所述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動方式采用齒輪齒條驅(qū)動。
全文摘要
一種筒體液壓自動校正機，包括固定底平臺、龍門架、懸臂梁、液壓系統(tǒng)、模具柜和控制柜，所述固定底平臺上設(shè)有移動平臺，所述移動平臺帶有驅(qū)動機構(gòu)，所述移動平臺上設(shè)有拉緊機構(gòu)和對中機構(gòu)，所述龍門架橫跨于固定底平臺的中間位置，所述龍門架上設(shè)有外形掃描傳感器、反向支撐油缸和主油缸Ⅰ，所述懸臂梁的一端與固定底平臺連接，另一端置于移動平臺上，并在相應(yīng)的位置設(shè)有主油缸Ⅱ和滾輪，所述反向支撐油缸、主油缸Ⅰ、主油缸Ⅱ分別通過管路與液壓系統(tǒng)相連，所述液壓系統(tǒng)和模具柜分別通過線路與控制柜相連。本發(fā)明能全面滿足多種規(guī)格筒體校正，效率高，使用效果好。
文檔編號B21D3/00GK102357565SQ201110309550
公開日2012年2月22日 申請日期2011年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月13日
發(fā)明者曾誼暉, 羅光壽, 鄒濤, 陳武, 龍衡峰, 龔金科 申請人:湖南通源機電科技有限公司