專利名稱：一種引線鍵合夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種引線鍵合夾具，可用于多個(gè)側(cè)面的連續(xù)作業(yè)。
背景技術(shù)：
在3D立體組裝器件的引線鍵合過程中，通常涉及3D立體組裝器件多個(gè)側(cè)面的鍵合，將需要鍵合的芯片黏貼于3D立體組裝器件的多個(gè)側(cè)面上，貼有芯片的每個(gè)側(cè)面稱為工作面。通過鍵合機(jī)上安裝的引線鍵合夾具來夾住3D立體組裝器件，以便鍵合機(jī)隊(duì)對芯片進(jìn)行鍵合?，F(xiàn)有的引線鍵合夾具，一次只能完成一個(gè)工作面的引線鍵合，當(dāng)需要進(jìn)行下一個(gè)工作面鍵合時(shí)，需手動取出器件，旋轉(zhuǎn)到另一個(gè)需要鍵合的工作面后，再將器件重新安裝到鍵合機(jī)的夾具上。上述引線鍵合夾具不僅操作復(fù)雜，而且暫停時(shí)間多，設(shè)備利用率低。更重要的是，由于每個(gè)工作面鍵合之前都需重新安裝一次夾具，因而造成芯片的一致性差，焊接質(zhì)量難以保證。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)解決問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可實(shí)現(xiàn)3D立體組裝器件的多個(gè)側(cè)面連續(xù)鍵合的引線鍵合夾具，簡化操作流程、提高生產(chǎn)效率、保證良好的焊接質(zhì)量。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是一種引線鍵合夾具，包括固定軸、齒輪箱、小齒輪、大齒輪、小軸和大軸；固定軸一端與設(shè)備工作臺連接，固定軸另一端與齒輪箱連接，小齒輪和大齒輪嚙合，小軸和大軸分別是小齒輪和大齒輪的中心軸，所述小齒輪和大齒輪鑲嵌于齒輪箱內(nèi)部，大齒輪的端面有大齒輪凸臺，大齒輪凸臺的端面有均勻分布的通孔，用于固定被夾器件；通過旋轉(zhuǎn)小齒輪，使小齒輪帶動大齒輪轉(zhuǎn)動，大齒輪同時(shí)帶動固定于其上的器件轉(zhuǎn)動，器件得以切換工作面。所述固定軸通過直角轉(zhuǎn)向板與齒輪箱固定連接，固定軸的頂面與直角轉(zhuǎn)向板的水平面固定連接，齒輪箱的背面與直角轉(zhuǎn)向板的鉛垂面固定連接，從而使夾具的工作方向?yàn)樗椒较?。所述齒輪箱包括箱體和箱蓋，箱體的背面開有小軸孔和大軸孔，箱蓋上開有小凸臺孔和大凸臺孔，箱體與箱蓋固定連接，小軸穿過小軸孔和小凸臺孔，大齒輪凸臺鑲嵌于大凸臺孔內(nèi)。所述箱蓋頂面靠近外端面處有固定螺絲穿過，固定螺絲的直徑小于箱體厚度的一半，所述箱蓋的厚度大于大齒輪凸臺厚度和固定螺絲的直徑之和；鍵合工藝進(jìn)行中，固定螺絲與被夾器件外表面貼緊，待單個(gè)工作面的鍵合完成后，擰開固定螺絲，待工作面切換完成后，再次擰緊固定螺絲，從而使固定螺絲起到進(jìn)一步固定夾具的作用。所述小軸突出于箱蓋的外表面處套有旋鈕把手，所述旋鈕把手一端穿過小軸直至小齒輪凸臺的端面，另一端為旋鈕；轉(zhuǎn)動旋鈕使小齒輪轉(zhuǎn)動。所述旋鈕把手靠近箱蓋一端有垂直于旋鈕把手軸向的第一標(biāo)記，箱蓋外表面靠近
3CN 102446803 A
說明書
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小凸臺孔處也有相同的垂直于箱蓋表面的第二標(biāo)記。未切換工作面之前，第一標(biāo)記和第二標(biāo)記距離最近，需切換工作面是，使旋鈕轉(zhuǎn)動一周，第一標(biāo)記和第二標(biāo)記再次位于距離最近處，表明工作面切換完成。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有益效果為

(1)本發(fā)明設(shè)計(jì)了合理的夾具結(jié)構(gòu)，通過在夾具中加入齒輪箱，利用大小齒輪的嚙合，實(shí)現(xiàn)器件的立體空間中多個(gè)側(cè)面的連續(xù)切換，大大節(jié)約了引線鍵合夾具暫停時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。(2)本發(fā)明采用旋鈕方式替代手動方式取出器件，不僅簡操作方便，而且避免了器件的多次安裝，提高了芯片的一致性，保證了良好的焊接質(zhì)量。(3)本發(fā)明通過直角轉(zhuǎn)向板將固定軸與齒輪箱連接，使夾具的工作方向?yàn)樗椒较?，更便于操作。在固定方式的選擇上，本發(fā)明主要采用了插孔固定與螺絲固定相結(jié)合的方法，進(jìn)一步提高了單個(gè)工作面的鍵合精度。(4)本發(fā)明通過在箱蓋上設(shè)置固定不動的標(biāo)記一、在旋鈕把手上設(shè)置隨旋鈕一起轉(zhuǎn)動的標(biāo)記二，有效地標(biāo)識了工作面切換的進(jìn)程，提高了操作精度。


圖1是本發(fā)明的安裝分解示意圖；圖2是本發(fā)明安裝完成示意圖；圖3是本發(fā)明的背面示意圖；圖4是箱蓋部分的局部示意圖；圖5是固定軸底端的安裝示意圖；圖6是大軸和小軸的背面示意圖；圖7是齒輪箱的示意圖；圖8是大齒輪凸臺端面插孔示意圖；圖9是被夾的3D立體組裝器件示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明設(shè)計(jì)了合理的夾具結(jié)構(gòu)，通過在夾具中加入齒輪箱，利用大小齒輪的嚙合， 實(shí)現(xiàn)器件的立體空間中多個(gè)側(cè)面的連續(xù)切換。此外，本發(fā)明通過直角轉(zhuǎn)向板將固定軸與齒輪箱連接，使夾具的工作方向?yàn)樗椒较?，更便于操作。在固定方式的選擇上，本發(fā)明主要采用了插孔固定與螺絲固定相結(jié)合的方法，從而提高了鍵合的精度。如圖1所示，本發(fā)明的核心組件包括固定軸1、齒輪箱2、小齒輪3、大齒輪4、小軸5、大軸6 ；如圖5所示，固定軸1 內(nèi)有通孔，用于與設(shè)備工作臺連接，固定軸1兩端有一體化成形的圓形凸臺，末端凸臺的側(cè)面通過螺絲7與設(shè)備工作臺連接，如圖3所示，固定軸1上端凸臺的頂面與直角轉(zhuǎn)向板8的水平面通過螺絲9、10固定連接，直角轉(zhuǎn)向板的鉛垂面與齒輪箱2的背面通過螺絲11、12固定連接，從而使夾具的工作方向?yàn)樗椒较?；如圖7所示，齒輪箱2包括箱體13和箱蓋14， 齒輪箱2的形狀包括但不限于矩形，齒輪箱2的箱體13背面開有小軸孔15和大軸孔16，齒輪箱2的箱蓋14上開有小凸臺孔17和大凸臺孔18，用于放置帶凸臺的小齒輪3和大齒輪 4 ；如圖2所示，齒輪箱2的箱體13和箱蓋14通過位于箱蓋四周的四個(gè)螺絲19、20、21、22
4固定連接，同時(shí)也通過這四個(gè)螺絲19、20、21、22進(jìn)一步固定小軸5和大軸6的位置；如圖6 所示，小齒輪3和大齒輪4分別穿過小軸5和大軸6，所述小齒輪3和大齒輪4相互嚙合， 且置于箱體13內(nèi)部；如圖1和圖8所示，齒輪3和齒輪4的端面分別帶有一體化成形的小齒輪凸臺23和大齒輪凸臺24，且分別安置于各自的小凸臺孔17和大凸臺孔18內(nèi)。其中， 小齒輪的中心軸5要穿過凸臺，以便安裝旋鈕把手，大齒輪凸臺24的厚度為箱蓋14厚度的一半，大齒輪凸臺24的端面有若干均勻分布的通孔，稱之為插孔，插孔數(shù)目大于或等于被夾器件的管腳數(shù)，用于固定被夾器件，圖9為被夾的3D立體組裝器件的示意圖。如圖4所示，箱蓋14頂面靠近外端面處有固定螺絲25穿過，固定螺絲25的直徑小于箱體13厚度的一半，使固定螺絲25不與大齒輪凸臺24碰觸，鍵合工藝進(jìn)行中，固定螺絲25與被夾器件外表面貼緊，待單個(gè)工作面的鍵合完成后，擰開固定螺絲25，待工作面切換完成后，再次擰緊固定螺絲25，從而使固定螺絲25起到進(jìn)一步固定夾具的作用，保證單個(gè)工作面引線鍵合工藝的精度，如果沒有固定螺絲25，夾具也能依靠插孔固定被夾器件，但夾緊效果會減弱。如圖2和圖4所示，旋鈕把手26包括旋鈕27和套筒28，套筒28內(nèi)環(huán)中空，內(nèi)孔直徑與小軸 5直徑相同，裝配時(shí)套筒穿過小軸5，套筒外表面靠近箱蓋14 一端裝有垂直于套筒軸向的圓錐型的第一標(biāo)記29，箱蓋14外表面靠近小凸臺孔17處也有相同的垂直于箱蓋表面的圓錐型的第二標(biāo)記30。第一標(biāo)記29和第二標(biāo)記30均為頭部為圓錐型的銷釘，第一標(biāo)記29同時(shí)也起到固定套筒28和小軸5的作用。所述第一標(biāo)記和第二標(biāo)記包括但不限于圓錐型銷釘，只要起到標(biāo)識作用即可，套筒28和小軸5也可采用除銷釘以外的其他固定連接方式來固定。未切換工作面時(shí)，第一標(biāo)記29和第二標(biāo)記30在同一平面錐角垂直相對，即處于距離最近處，旋鈕27轉(zhuǎn)動一周后，第一標(biāo)記29和第二標(biāo)記30重新恢復(fù)到初始位置，表明下一工作面的切換完成。 本發(fā)明未公開技術(shù)屬本領(lǐng)域技術(shù)人員公知常識。
權(quán)利要求
1.一種引線鍵合夾具，其特征在于包括固定軸(1)、齒輪箱(2)、小齒輪(3)、大齒輪 (4)、小軸(5)和大軸(6)；固定軸(1) 一端與設(shè)備工作臺連接，固定軸(1)另一端與齒輪箱 (2)連接，小齒輪(3)和大齒輪(4)嚙合，小軸(5)和大軸(6)分別是小齒輪(3)和大齒輪 (4)的中心軸，所述小齒輪(3)和大齒輪(4)鑲嵌于齒輪箱(2)內(nèi)部，大齒輪(4)的端面有大齒輪凸臺(24)，大齒輪凸臺(24)的端面有均勻分布的通孔，用于固定被夾器件；通過旋轉(zhuǎn)小齒輪(3)，使小齒輪(3)帶動大齒輪(4)轉(zhuǎn)動，大齒輪(4)同時(shí)帶動固定于其上的器件轉(zhuǎn)動，器件得以切換工作面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種引線鍵合夾具，其特征在于所述固定軸(1)通過直角轉(zhuǎn)向板(8)與齒輪箱(2)固定連接，固定軸(1)的頂面與直角轉(zhuǎn)向板(8)的水平面固定連接，齒輪箱(2)的背面與直角轉(zhuǎn)向板(8)的鉛垂面固定連接，從而使夾具的工作方向?yàn)樗椒较颉?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種引線鍵合夾具，其特征在于所述齒輪箱(2)包括箱體(13)和箱蓋(14)，箱體(13)的背面開有小軸孔(15)和大軸孔(16)，箱蓋(14)上開有小凸臺孔(17)和大凸臺孔(18)，箱體(13)與箱蓋(14)固定連接，小軸(5)穿過小軸孔(15) 和小凸臺孔(17)，大齒輪凸臺(24)鑲嵌于大凸臺孔(18)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種引線鍵合夾具，其特征在于所述箱蓋(14)頂面靠近外端面處有固定螺絲(25)穿過，固定螺絲(25)的直徑小于箱體(13)厚度的一半，所述箱蓋(14)的厚度大于大齒輪凸臺(24)厚度和固定螺絲(25)的直徑之和；鍵合工藝進(jìn)行中，固定螺絲(25)與被夾器件外表面貼緊，待單個(gè)工作面的鍵合完成后，擰開固定螺絲(25)，待工作面切換完成后，再次擰緊固定螺絲(25)，從而使固定螺絲(25)起到進(jìn)一步固定夾具的作用。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種引線鍵合夾具，其特征在于所述小軸(5)突出于箱蓋 (14)的外表面處套有旋鈕把手(26)，所述旋鈕把手(26) —端穿過小軸(5)直至小齒輪凸臺的端面，另一端為旋鈕(27)；轉(zhuǎn)動旋鈕(27)使小齒輪轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種引線鍵合夾具，其特征在于所述旋鈕把手(26)靠近箱蓋(14) 一端有垂直于旋鈕把手(26)軸向的第一標(biāo)記(29)，箱蓋(14)外表面靠近小凸臺孔 (17)處也有相同的垂直于箱蓋表面的第二標(biāo)記(30)；未切換工作面之前，第一標(biāo)記(29)和第二標(biāo)記(30)距離最近，需切換工作面是，使旋鈕(27)轉(zhuǎn)動一周，第一標(biāo)記(29)和第二標(biāo)記(30)再次位于距離最近處，表明工作面切換完成。
全文摘要
一種引線鍵合夾具，包括固定軸、齒輪箱、小齒輪、大齒輪、小軸和大軸；固定軸一端與設(shè)備工作臺連接，另一端與齒輪箱連接，大齒輪和小齒輪嚙合，小軸和大軸分別是小齒輪和大齒輪的中心軸，所述大齒輪和小齒輪鑲嵌于齒輪箱內(nèi)部，大齒輪的端面有大齒輪凸臺，大齒輪凸臺的端面有均勻分布的通孔，用于固定被夾器件。通過小齒輪的旋轉(zhuǎn)，帶動大齒輪轉(zhuǎn)動，大齒輪同時(shí)帶動固定于其上的器件轉(zhuǎn)動，使器件切換到下一個(gè)工作面。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了器件的立體空間中多個(gè)側(cè)面的連續(xù)切換，避免了器件的多次安裝，大大節(jié)約了引線鍵合夾具暫停時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。所述夾具不僅操作簡便，而且提高了加工精度，保證了良好的焊接質(zhì)量。
文檔編號B23K3/08GK102446803SQ20111029134
公開日2012年5月9日 申請日期2011年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月29日
發(fā)明者馮小成, 姚全斌, 練濱浩, 陳建安 申請人:中國航天科技集團(tuán)公司第九研究院第七七二研究所, 北京時(shí)代民芯科技有限公司