專利名稱：兩臺車床間軸類零件的自動傳送和調(diào)頭裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動傳送裝置，尤其涉及一種兩臺車床間軸類零件的自動傳送和調(diào)頭裝置。
背景技術(shù)：
軸類零件的兩端車削加工，目前采用的方法是先在一臺數(shù)控車床上加工軸類零件其中一端，加工完成后，取出一端已經(jīng)加工好的工件，人工將工件調(diào)頭，然后送入下一臺數(shù)控車床以加工工件的另一端。因工件的取出、調(diào)頭、送入均需要人工操作完成，所以一個人只能看管二臺車床，故勞動生產(chǎn)率低，又因大批量加工生產(chǎn)軸類零件，勞動強度大，單調(diào)重復(fù)的操作使人容易疲勞，影響安全生產(chǎn)。另外還有一種方法是采用自動雙頭車床，如一申請?zhí)枮镃N02122581. 8(公開號為 CN1463814A)的中國發(fā)明專利《雙頭車床及其工藝》披露了這樣一種雙頭車床。但這種雙頭車床的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格高(現(xiàn)價每臺78萬元)，對于中小企業(yè)的大批量生產(chǎn)，也不是最佳選擇。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種設(shè)置在兩臺普通數(shù)控車床之間的自動傳送和調(diào)頭裝置，能對兩臺車床間的工件進(jìn)行自動傳送和調(diào)頭操作，以實現(xiàn)自動對軸類零件的兩端加工，有效降低操作者的勞動強度，并能實現(xiàn)一人看管四組車床(即八臺車床)，大大提高勞動生產(chǎn)率。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種兩臺車床間軸類零件的自動傳送和調(diào)頭裝置，其特征在于包括設(shè)置在第一車床和第二車床之間的第一傳送部分、調(diào)頭部分和第二傳送部分，調(diào)頭部分位于第一傳送部分和第二傳送部分之間；其中第一傳送部分包括將經(jīng)第一車床加工后的工件向右傳送至調(diào)頭部分前方的第一帶傳動裝置，第一帶傳動裝置和調(diào)頭部分之間通過引導(dǎo)板相連，第一帶傳動裝置的上方設(shè)置有阻擋工件繼續(xù)右行的第一擋料板，該第一擋料板傾斜設(shè)置以將工件引至引導(dǎo)板并經(jīng)引導(dǎo)板滑向調(diào)頭部分；調(diào)頭部分包括架體，架體上方設(shè)有用以承接經(jīng)引導(dǎo)板滑移過來的工件的承接件，所述承接件由活動穿設(shè)在架體上的轉(zhuǎn)軸帶動而能180度旋轉(zhuǎn)，承接件的上方設(shè)有能左右滑移而將位于承接件上的工件向右頂出的頂桿；第二傳送部分包括將從承接件上頂出的工件向右傳送的第二帶傳動裝置，第二帶傳動裝置的前方設(shè)有接料器，第二帶傳動裝置的上方設(shè)置有阻擋工件繼續(xù)右行的第二擋料板，該第二擋料板傾斜設(shè)置以將經(jīng)第二帶傳動裝置傳送過來的工件引至所述接料器，所述接料器安裝在用以將接料器內(nèi)的工件送向第二車床的進(jìn)料槽內(nèi)的提升裝置上。上述第一帶傳動裝置和第二帶傳動裝置中的皮帶為兩根圓皮帶并排組成。該皮帶結(jié)構(gòu)便于將軸類工件約束在皮帶上，工件會約束在兩圓皮帶之間不會前后滑出，而且該皮帶結(jié)構(gòu)簡單，另外皮帶是繞設(shè)在多個皮帶輪上，其中一個皮帶輪由電機帶動旋轉(zhuǎn)而作為主動輪。上述承接件為V形槽塊，承接件固定在轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)軸固定在轉(zhuǎn)盤下端面的中部，所述架體上開有供轉(zhuǎn)軸穿設(shè)的軸孔，所述轉(zhuǎn)軸通過上軸承和下軸承安裝在所述軸孔內(nèi)， 外露出架體下方的轉(zhuǎn)軸的下端固定有齒輪，架體的下方還設(shè)有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿上固定有齒條，該齒條與所述齒輪傳動嚙合。以上為具體帶動承接件180度旋轉(zhuǎn)的具體實現(xiàn)方式，利用第一氣缸帶動，再通過齒輪齒條傳動原理，能較好控制轉(zhuǎn)軸只進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)，當(dāng)然轉(zhuǎn)軸也可用液壓、機械或步進(jìn)電機等方式來驅(qū)動。為較好地實現(xiàn)自動化傳送，上述轉(zhuǎn)盤和承接件上開有穿孔，所述架體的下方還設(shè)有用以識別工件是否進(jìn)入承接件內(nèi)的第一光電傳感器，該第一光電傳感器位于所述穿孔的正下方。當(dāng)工件進(jìn)入承接件內(nèi)，第一光電傳感器發(fā)出信號，控制第一氣缸帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)180 度實現(xiàn)工件的調(diào)頭。上述頂桿固定在滑塊上，該滑塊套設(shè)在第一支架的橫向?qū)驐U上而僅能沿其左右滑移，所述滑塊固定在第二氣缸的活塞桿上?；瑝K約束在第一支架的橫向?qū)驐U上，保證滑塊不會偏轉(zhuǎn)，另外滑塊通過第二氣缸的帶動實現(xiàn)滑塊和頂桿的左右滑移。上述提升裝置包括位于第二帶傳動裝置前方的第二支架，第二支架的豎向?qū)驐U上設(shè)有兩個能上下滑移的導(dǎo)滑塊，該兩個導(dǎo)滑塊之間通過桿件連接在一起，所述桿件固定在第三氣缸的活塞桿上，所述接料器呈V形，接料器的后部的兩端轉(zhuǎn)動連接在導(dǎo)滑塊上，接料器與導(dǎo)滑塊之間還設(shè)有使接料器保持向前偏轉(zhuǎn)的拉簧，所述第二支架的上部還固定有撞塊，該撞塊能與接料器的豎向壁之間擋配，即當(dāng)接料器上移到第二支架上部狀態(tài)下，所述接料器的豎向壁與撞塊碰撞而使接料器向后偏轉(zhuǎn)。該提升裝置由氣缸提供動力，另外接料器呈V形使工件不易從接料器中滑出，而且接料器能偏轉(zhuǎn)，在接料器向上運行至第二車床的進(jìn)料槽前方位置時，通過接料器的向后偏轉(zhuǎn)，能使接料器內(nèi)的工件順勢滑入進(jìn)料槽以待第二車床加工工件的另一端。本裝置還包括用以識別工件是否進(jìn)入接料器內(nèi)的第二光電傳感器，該第二光電傳感器位于接料器的下方。當(dāng)工件進(jìn)入接料器內(nèi)，第二光電傳感器發(fā)出信號，控制提升裝置開始提升工作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于其在兩臺普通的數(shù)控車床(現(xiàn)價為每臺4萬元)之間加設(shè)第一傳送部分、調(diào)頭部分和第二傳送部分，實現(xiàn)工件從第一車床送至第二車床，并且在中間對工件進(jìn)行調(diào)頭，這樣便可在兩臺普通的數(shù)控車床間實現(xiàn)自動操作，減輕了操作者的勞動強度，并能實現(xiàn)一人看管四組車床(即八臺車床)，大大提高勞動生產(chǎn)率，本裝置的造價為1 2萬元，與采用自動雙頭車床比，功效基本相同，但投資大幅下降，是中小企業(yè)大批量加工軸類零件的最佳選擇。


圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的I處放大圖；圖3為圖2的A-A向剖視放大圖；圖4為圖1的F向放大圖5為圖2的B-B向剖視放大圖；圖6為圖5的C-C向剖視放大圖；
圖7為圖1的D-D向剖視放大圖；圖8為圖2的E-E向剖視放大圖；圖9為圖4的II處放大圖；圖10為圖7的III處放大圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖1 10所示，為本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例?！N兩臺車床間軸類零件的自動傳送和調(diào)頭裝置，包括設(shè)置在第一車床1和第二車床2之間的第一傳送部分、調(diào)頭部分和第二傳送部分，調(diào)頭部分位于第一傳送部分和第二傳送部分之間，第一車床1和第二車床2為普通數(shù)控車床；其中，如圖1、2、3、4、9所示，第一傳送部分包括將經(jīng)第一車床1加工后的工件10向右傳送至調(diào)頭部分前方的第一帶傳動裝置3，第一帶傳動裝置3和調(diào)頭部分之間通過弓I導(dǎo)板4相連，引導(dǎo)板4傾斜設(shè)置，第一帶傳動裝置3的上方設(shè)置有阻擋工件10繼續(xù)右行的第一擋料板31，該第一擋料板31傾斜設(shè)置以將工件10引至引導(dǎo)板4并經(jīng)引導(dǎo)板4滑向調(diào)頭部分。如圖1、2、4所示，第一帶傳動裝置3主要包括四個皮帶輪33和皮帶32，該四個皮帶輪33通過軸承34安裝在固定在基架的芯軸35上而能旋轉(zhuǎn)，皮帶32依次繞過各皮帶輪 33而形成封閉環(huán)狀，其中一個皮帶輪33由電機帶動旋轉(zhuǎn)而作為主動輪，其為帶傳動裝置的常規(guī)設(shè)計。該第一帶傳動裝置3的主要特點在于皮帶32為兩根圓皮帶并排組成，各圓皮帶嵌設(shè)在皮帶輪33的槽內(nèi)。如圖4 6所示，調(diào)頭部分包括架體5，架體5上方設(shè)有用以承接經(jīng)引導(dǎo)板4滑移過來的工件10的承接件6，承接件6為V形槽塊，承接件6固定在轉(zhuǎn)盤12上，承接件6由活動穿設(shè)在架體5上的轉(zhuǎn)軸7帶動而能180度旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸7固定在轉(zhuǎn)盤12下端面的中部，架體5上開有供轉(zhuǎn)軸7穿設(shè)的軸孔51，轉(zhuǎn)軸7通過上軸承71和下軸承72安裝在軸孔51內(nèi)， 外露出架體5下方的轉(zhuǎn)軸7的下端固定有齒輪13，機架5的下方還設(shè)有第一氣缸14，第一氣缸14的活塞桿上固定有齒條15，該齒條15與齒輪13傳動嚙合。轉(zhuǎn)盤12和承接件6上開有穿孔16，架體5的下方還設(shè)有用以識別工件10是否進(jìn)入承接件6內(nèi)的第一光電傳感器 17，該第一光電傳感器17位于穿孔16的正下方。承接件6的上方設(shè)有能左右滑移而將位于承接件6上的工件10向右頂出的頂桿8，頂桿8固定在滑塊81上，該滑塊81套設(shè)在第一支架82的橫向?qū)驐U821上而僅能沿其左右滑移，橫向?qū)驐U821有兩根，滑塊81固定在第二氣缸83的活塞桿上。如圖1、4、7、10所示，第二傳送部分包括將從承接件6上頂出的工件10向右傳送的第二帶傳動裝置9，第二帶傳動裝置9的前方設(shè)有接料器11，接料器11呈V形，第二帶傳動裝置9的上方設(shè)置有阻擋工件10繼續(xù)右行的第二擋料板91，該第二擋料板91傾斜設(shè)置以將經(jīng)第二帶傳動裝置9傳送過來的工件10引至接料器11，接料器11安裝在用以將接料器11內(nèi)的工件10送向第二車床2的進(jìn)料槽21內(nèi)的提升裝置上。如圖1、4、7、10所示，第二帶傳動裝置9主要包括兩個皮帶輪93及皮帶92，其中一個皮帶輪93通過電機和鏈傳動部分94帶動旋轉(zhuǎn)，其為帶傳動裝置的常規(guī)設(shè)計。本第二帶傳動裝置9的主要特點在于皮帶92為兩根圓皮帶并排組成，各圓皮帶嵌設(shè)在皮帶輪93的槽內(nèi)。如圖1、4、7、10所示，提升裝置包括位于第二帶傳動裝置9前方的第二支架18，第二支架18的豎向?qū)驐U181上設(shè)有兩個能上下滑移的導(dǎo)滑塊182，該兩個導(dǎo)滑塊182之間通過桿件183連接在一起，桿件183固定在第三氣缸184的活塞桿上，接料器11的后部的兩端轉(zhuǎn)動連接在導(dǎo)滑塊182上，接料器11與導(dǎo)滑塊182之間還設(shè)有使接料器11保持向前偏轉(zhuǎn)的拉簧185，第二支架18的上部還固定有撞塊186，該撞塊186能與接料器11的豎向壁之間擋配，即當(dāng)接料器11上移到第二支架18上部狀態(tài)下，接料器11的豎向壁與撞塊185 碰撞而使接料器11向后偏轉(zhuǎn)。接料器11的下方有個小孔，小孔的正下方設(shè)有用以識別工件10是否進(jìn)入接料器 11內(nèi)的第二光電傳感器19。本兩臺車床間軸類零件的自動傳送和調(diào)頭裝置的工作原理及過程如下經(jīng)第一機床1加工好一端的軸類工件10，經(jīng)第一機床1自身的出料機構(gòu)20將該工件10送至第一帶傳動裝置3的皮帶32上，工件10約束在兩根圓皮帶之間而不會前后晃動， 第一帶傳動裝置3動作，工件10經(jīng)皮帶32傳至第一擋料板31位置處，工件10在第一擋料板31的阻擋作用下，將工件10引至引導(dǎo)板4并經(jīng)引導(dǎo)板4滑向承接件6的V形槽上，第一光電傳感器17發(fā)出信號，第一氣缸14行程向左，進(jìn)而帶動齒條15前移一定距離，帶動齒輪 13及轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動180度，承接件6隨轉(zhuǎn)盤12 —起轉(zhuǎn)動180度，實現(xiàn)工件10的調(diào)頭，即讓為加工的工件那端朝向第二車床，第二氣缸83向右回程，將帶動滑塊81和頂桿8右移，將位于承接件6上的工件10向右頂出至第二帶傳動裝置9的皮帶92，工件10約束在兩圓皮帶之間而不會前后晃動，第二帶傳動裝置9動作，工件10經(jīng)皮帶92傳至第二擋料板91位置處，工件10在第二擋料板91的阻擋作用下，將工件10引至呈V形的接料器11上，第二光電傳感器19發(fā)出信號，第三氣缸184動作，推動導(dǎo)滑塊182、桿件183及接料器11上行，當(dāng)接料器11上移到第二支架18上部狀態(tài)下，接料器11的豎向壁與撞塊185碰撞而使接料器 11克服拉簧185的拉力向后偏轉(zhuǎn)，將工件10翻出，送向第二車床2的進(jìn)料槽21內(nèi)，等待第二車床2對工件10另一端的加工。完成后第三氣缸184向下回程，帶動導(dǎo)滑塊182、桿件183及接料器11下行返回至第二支架18的下端處，同時第二氣缸83行程向左，將頂桿8從承接件6的V形槽中退出， 接著第一氣缸14行程向右，帶動承接件6反轉(zhuǎn)180度復(fù)位，準(zhǔn)備接受下一個工件10。前述各光電傳感器的信號處理，及各氣缸的動作順序均由一臺可編程的控制器 (POC)控制。本發(fā)明中采用的仍然為普通的兩臺數(shù)控車床(現(xiàn)價為每臺4萬元)，外加前述裝置，造價為1 2萬元，與采用自動雙頭車床比，功效基本相同，但投資大幅下降，是中小企業(yè)大批量加工軸類零件的最佳選擇。
權(quán)利要求
1.一種兩臺車床間軸類零件的自動傳送和調(diào)頭裝置，其特征在于包括設(shè)置在第一車床(1)和第二車床( 之間的第一傳送部分、調(diào)頭部分和第二傳送部分，所述調(diào)頭部分位于第一傳送部分和第二傳送部分之間；其中，第一傳送部分包括將經(jīng)第一車床(1)加工后的工件(10)向右傳送至調(diào)頭部分前方的第一帶傳動裝置(3)，第一帶傳動裝置C3)和調(diào)頭部分之間通過引導(dǎo)板(4)相連，第一帶傳動裝置(3)的上方設(shè)置有阻擋工件(10)繼續(xù)右行的第一擋料板(31)，該第一擋料板(31) 傾斜設(shè)置以將工件(10)引至引導(dǎo)板(4)并經(jīng)引導(dǎo)板(4)滑向調(diào)頭部分；調(diào)頭部分包括架體(5)，架體( 上方設(shè)有用以承接經(jīng)引導(dǎo)板(4)滑移過來的工件(10)的承接件(6)，所述承接件(6)由活動穿設(shè)在架體( 上的轉(zhuǎn)軸(7)帶動而能180度旋轉(zhuǎn)，承接件(6)的上方設(shè)有能左右滑移而將位于承接件(6)上的工件(10)向右頂出的頂桿⑶；第二傳送部分包括將從承接件(6)上頂出的工件(10)向右傳送的第二帶傳動裝置(9)，第二帶傳動裝置(9)的前方設(shè)有接料器(11)，第二帶傳動裝置(9)的上方設(shè)置有阻擋工件(10)繼續(xù)右行的第二擋料板(91)，該第二擋料板(91)傾斜設(shè)置以將經(jīng)第二帶傳動裝置(9)傳送過來的工件(10)引至所述接料器(11)，所述接料器(11)安裝在用以將接料器(11)內(nèi)的工件(10)送向第二車床O)的進(jìn)料槽內(nèi)的提升裝置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩臺車床間軸類零件的自動傳送和調(diào)頭裝置，其特征在于 所述第一帶傳動裝置C3)和第二帶傳動裝置(9)中的皮帶(32、9幻均為兩根圓皮帶并排組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩臺車床間軸類零件的自動傳送和調(diào)頭裝置，其特征在于 所述承接件(6)為V形槽塊，承接件(6)固定在轉(zhuǎn)盤(1 上，所述轉(zhuǎn)軸(7)固定在轉(zhuǎn)盤(12) 下端面的中部，所述架體( 上開有供轉(zhuǎn)軸(7)穿設(shè)的軸孔(51)，所述轉(zhuǎn)軸(7)通過上軸承 (71)和下軸承(7 安裝在所述軸孔(51)內(nèi)，外露出架體( 下方的轉(zhuǎn)軸(7)的下端固定有齒輪(13)，架體( 的下方還設(shè)有第一氣缸(14)，第一氣缸(14)的活塞桿上固定有齒條 (15)，該齒條(15)與所述齒輪(13)傳動嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩臺車床間軸類零件的自動傳送和調(diào)頭裝置，其特征在于 所述轉(zhuǎn)盤(1 和承接件(6)上開有穿孔(16)，所述架體(5)的下方還設(shè)有用以識別工件(10)是否進(jìn)入承接件(6)內(nèi)的第一光電傳感器(17)，該第一光電傳感器(17)位于所述穿孔(16)的正下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩臺車床間軸類零件的自動傳送和調(diào)頭裝置，其特征在于 所述頂桿(8)固定在滑塊(81)上，該滑塊(81)套設(shè)在第一支架(8 的橫向?qū)驐U(821) 上而僅能沿其左右滑移，所述滑塊(81)固定在第二氣缸(8 的活塞桿上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩臺車床間軸類零件的自動傳送和調(diào)頭裝置，其特征在于 所述提升裝置包括位于第二帶傳動裝置(9)前方的第二支架(18)，第二支架(18)的豎向?qū)驐U(181)上設(shè)有兩個能上下滑移的導(dǎo)滑塊(182)，該兩個導(dǎo)滑塊(18 之間通過桿件 (183)連接在一起，所述桿件(18 固定在第三氣缸(184)的活塞桿上，所述接料器(11)呈 V形，接料器(11)的后部的兩端轉(zhuǎn)動連接在導(dǎo)滑塊(18 上，接料器(11)與導(dǎo)滑塊(182) 之間還設(shè)有使接料器(11)保持向前偏轉(zhuǎn)的拉簧(185)，所述第二支架(18)的上部還固定有撞塊(186)，該撞塊(186)能與接料器(11)的豎向壁之間擋配，即當(dāng)接料器(11)上移到第二支架(18)上部狀態(tài)下，所述接料器(11)的豎向壁與撞塊(185)碰撞而使接料器(11)向后偏轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的兩臺車床間軸類零件的自動傳送和調(diào)頭裝置，其特征在于 還包括用以識別工件(10)是否進(jìn)入接料器(11)內(nèi)的第二光電傳感器(19)，該第二光電感應(yīng)器(19)位于接料器(11)的下方。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種兩臺車床間軸類零件的自動傳送和調(diào)頭裝置，其在兩臺普通的數(shù)控車床(現(xiàn)價為每臺4萬元)之間加設(shè)第一傳送部分、調(diào)頭部分和第二傳送部分，實現(xiàn)工件從第一車床送至第二車床，并且在中間對工件進(jìn)行調(diào)頭，這樣便可在兩臺普通的數(shù)控車床間實現(xiàn)自動操作，減輕了操作者的勞動強度，并能實現(xiàn)一人看管四組車床(即八臺車床)，大大提高勞動生產(chǎn)率，本裝置的造價為1～2萬元，與采用自動雙頭車床比，功效基本相同，但投資大幅下降，是中小企業(yè)大批量加工軸類零件的最佳選擇。
文檔編號B23B15/00GK102357662SQ20111029130
公開日2012年2月22日 申請日期2011年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月27日
發(fā)明者卓利華 申請人:寧波市江北西西五金電子有限公司