專利名稱：全自動(dòng)浸錫機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)浸錫機(jī)，主要用于兩個(gè)引腳的電子元件的浸錫。
背景技術(shù)：
目前，關(guān)于具有兩個(gè)引腳的電子元件的浸錫，比如二極管，浸錫工藝主要通過以下三種方式來實(shí)現(xiàn)
1.參見說明書附圖1所示的全自動(dòng)鏈?zhǔn)浇a機(jī)，其基本結(jié)構(gòu)是其含有由多個(gè)鏈輪及均勻設(shè)有待浸洗器件2拾取裝置的鏈條形成的T型結(jié)構(gòu)的鏈面，和位于鏈面的豎直部分下側(cè)的錫槽6，以及位于所述鏈面的水平部分下側(cè)的用于器件的拾取和收料的儲料裝置1、收料裝置5，由鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)器件進(jìn)行浸錫?；谏鲜鼋Y(jié)構(gòu)，鏈條布局比較復(fù)雜，鏈條具有運(yùn)行過程中產(chǎn)生抖動(dòng)的自然屬性，從而，由此抖動(dòng)造成了器件浸錫質(zhì)量的不穩(wěn)定，還因?yàn)槎秳?dòng)產(chǎn)生的慣性力而出現(xiàn)器件經(jīng)常掉落的現(xiàn)象，影響生產(chǎn)效率和成品率。此外，長時(shí)間運(yùn)行，隨著鏈條磨損，需要經(jīng)常調(diào)整，嚴(yán)重時(shí)需要更換整個(gè)鏈條，無論是調(diào)整還是更換都會(huì)影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行，同時(shí)，調(diào)整期不是實(shí)時(shí)的，諸如鏈條松動(dòng)的問題不能得到很好的解決，但松動(dòng)會(huì)加劇鏈條的抖動(dòng)，這都是鏈條傳動(dòng)以及同類傳動(dòng)所不能克服的問題。2.全自動(dòng)整模浸錫機(jī)，其原理是由燒結(jié)模具轉(zhuǎn)換至專用夾具進(jìn)行浸錫，需要專用燒結(jié)模具，專用燒結(jié)爐等專用配套設(shè)備和專用清洗烘干設(shè)備，浸錫質(zhì)量差，表面粗糙，顆粒大，浸錫前還使用助焊劑，浸錫后需要清洗、烘干，環(huán)境污染嚴(yán)重，占地面積大，用水量和用電量較大，對水和空氣有一定污染。3.滾筒電鍍，采用化學(xué)方式對器件浸錫，需要滾桶電鍍生產(chǎn)線及專用廠房，生產(chǎn)過程中產(chǎn)生含硫酸、鹽酸、光亮劑等多種化學(xué)藥品和銅、錫等重金屬離子的工業(yè)廢水，同時(shí)產(chǎn)生大量酸性氣體，環(huán)境污染非常嚴(yán)重，需要專業(yè)的廢水處理廠，用水量非常大并且水處理費(fèi)用高。電鍍過程中鍍液需要制冷設(shè)備降溫并保持在零度左右，而清洗液則需要加熱到50度以上的溫度，所以需要大量的電能。滾筒電鍍還造成器件引線彎曲，必須配備大量人員手工引直，成本高，損失大，效率低。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)，尤其是全自動(dòng)鏈?zhǔn)浇a機(jī)浸錫質(zhì)量差且效率低的缺陷，提供了一種浸錫效率高，且浸錫質(zhì)量好的全自動(dòng)浸錫機(jī)。本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
該發(fā)明全自動(dòng)浸錫機(jī)，包括輸送裝置、位于該輸送裝置上級的儲料裝置和位于該輸送裝置下級的收料裝置，并且還包括設(shè)置在輸送裝置的輸送路徑旁側(cè)的錫槽，其中輸送裝置上設(shè)有拾取裝置，所述輸送裝置為由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)輪，而所述拾取裝置則沿該轉(zhuǎn)輪周向均布，所述儲料裝置位于該轉(zhuǎn)輪的一側(cè)，收料裝置位于該轉(zhuǎn)輪的另一側(cè)，所述錫槽位于該轉(zhuǎn)輪的下側(cè)。依據(jù)本發(fā)明，可以認(rèn)為是對全自動(dòng)鏈?zhǔn)浇a機(jī)的改進(jìn)，改進(jìn)點(diǎn)主要在于被輸送裝置改成轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)輪不存在鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的柔性件一鏈條，不會(huì)發(fā)生抖動(dòng)，影響待浸錫器件脫落的只有轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)所帶來的離心力，而離心力跟轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)速和器件自身的質(zhì)量直接關(guān)聯(lián)，相比于鏈條抖動(dòng)，在設(shè)定轉(zhuǎn)速和具體的給定的待浸錫期間的條件下，基于本方案所說的離心力是可控的，不會(huì)應(yīng)為抖動(dòng)等隨機(jī)因素造成期間的脫落或者偏移，以及瞬間位置的變動(dòng)，保證了進(jìn)行的質(zhì)量。同時(shí)，也不會(huì)因此而影響期間的輸送速度，生產(chǎn)效率得以提尚O并且，轉(zhuǎn)輪所構(gòu)建輸送路徑不會(huì)跟鏈條所構(gòu)建輸送路徑那樣的不穩(wěn)定，也不會(huì)隨著設(shè)備的老化或者磨損而發(fā)生明顯的變化，不需要進(jìn)行頻繁的調(diào)整，進(jìn)一步的保證了浸錫的質(zhì)量。同時(shí)，轉(zhuǎn)輪所構(gòu)建路徑遠(yuǎn)比鏈條簡單，結(jié)構(gòu)也變得緊湊。
器件均勻的分布在轉(zhuǎn)輪上，每只器件經(jīng)過錫槽的時(shí)間相同，從而保證了浸錫效果的一致性，通用性比較好。浸錫的前道燒結(jié)工藝可采用原來工藝不需改動(dòng)，克服了全自動(dòng)整模浸錫機(jī)需要專用燒結(jié)模具和專用燒結(jié)爐的不足之處，以及滾筒電鍍?nèi)菀自斐梢€彎曲的不足之處。尤其是，全自動(dòng)輪式浸錫機(jī)使用過程中不需要加任何化工原料，不產(chǎn)生廢氣，廢水，不需要任何附加設(shè)備，占地面積小，不需要專用廠房，環(huán)保節(jié)能?？朔巳詣?dòng)整模浸錫機(jī)和滾筒電鍍需要大量配套設(shè)施、專用廠房和專用污水廢氣處理廠的不足之處。上述全自動(dòng)浸錫機(jī)，所述儲料裝置的主體為平置的盒體，該盒體相對的一對側(cè)板各設(shè)有一塊磁鐵，且兩磁鐵異性磁極相對，使待浸洗器件被調(diào)順在兩磁極間；所述拾取裝置則含有轉(zhuǎn)輪徑向的定位槽和位于槽底的拾取磁鐵；相應(yīng)地，所述儲料裝置的送料口位于轉(zhuǎn)輪的儲料裝置側(cè)的水平直徑和/或延長線上。上述全自動(dòng)浸錫機(jī)，所述收料裝置的主體為平直的盒體，與所述儲料裝置位置相對，且收料裝置盒體相對的一對側(cè)板各設(shè)有一對磁鐵，其中該收料裝置中遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)輪的磁鐵的磁性強(qiáng)于靠近轉(zhuǎn)輪的磁鐵磁性。上述全自動(dòng)浸錫機(jī)，所述拾取裝置設(shè)置在所述轉(zhuǎn)輪的一個(gè)端面的邊緣上。上述全自動(dòng)浸錫機(jī)，所述拾取裝置為固裝在所述轉(zhuǎn)輪上的開有徑向貫通槽的塊體，且所述貫通槽的槽口朝向所述塊體所在端面的朝向；而儲料裝置的出料口與所述槽口相對。上述全自動(dòng)浸錫機(jī)，所述凹槽的寬度大于一個(gè)待浸錫器件的直徑而小于兩個(gè)待浸錫器件的直徑。上述全自動(dòng)浸錫機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)及配屬的減速機(jī)構(gòu)。


圖1為全自動(dòng)鏈?zhǔn)浇a機(jī)結(jié)構(gòu)圖，
圖2為依據(jù)本發(fā)明的一種全自動(dòng)輪式浸錫機(jī)結(jié)構(gòu)框圖主視圖， 圖3為對應(yīng)圖2的全自動(dòng)輪式浸錫機(jī)結(jié)構(gòu)框圖左視圖， 圖4為依據(jù)本發(fā)明的一種儲料裝置結(jié)構(gòu)框圖主視圖， 圖5對應(yīng)圖4的儲料裝置結(jié)構(gòu)框圖左視6為依據(jù)本發(fā)明的一種自動(dòng)拾取輪結(jié)構(gòu)框圖， 圖7為依據(jù)本發(fā)明的一種自動(dòng)拾取塊結(jié)構(gòu)框圖主視圖，圖8為依據(jù)本發(fā)明的一種自動(dòng)拾取塊結(jié)構(gòu)框圖左視圖，
圖中，1、儲料裝置，2、待浸錫器件，3、轉(zhuǎn)輪，3’、鏈條，4、浸錫后器件，5、收料裝置，6、錫槽，7、塊體，8、轉(zhuǎn)輪輪座，9、儲料裝置磁鐵，10、自動(dòng)拾取塊磁鐵。
具體實(shí)施例方式
參照說明書附圖2，其示出了一種全自動(dòng)浸錫機(jī)，其基本結(jié)構(gòu)是其包括輸送裝置、 位于該輸送裝置上級的儲料裝置1和位于該輸送裝置下級的收料裝置5，并且還包括設(shè)置在輸送裝置的輸送路徑旁側(cè)的錫槽6其中輸送裝置上設(shè)有拾取裝置，所述輸送裝置為由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)輪3，而所述拾取裝置則沿該轉(zhuǎn)輪周向均布，所述儲料裝置1位于該轉(zhuǎn)輪的一側(cè)，收料裝置5位于該轉(zhuǎn)輪的另一側(cè)，所述錫槽6位于該轉(zhuǎn)輪的下側(cè)。關(guān)于上述結(jié)構(gòu)，與附圖1所示的全自動(dòng)鏈?zhǔn)浇a機(jī)的主要區(qū)別在于輸送裝置的差異，其他的部分均可以采用全自動(dòng)鏈?zhǔn)浇a機(jī)的結(jié)構(gòu)，比如拾取裝置。需要注意的一點(diǎn)是， 如附圖1和附圖2所示，在浸錫階段均需要器件的一個(gè)引腳探入錫液中，這在原理上來說是必須的，從位置關(guān)系上將，錫槽6的位置需要滿足這一點(diǎn)，當(dāng)然，這也是公知的結(jié)構(gòu)。而對于拾取和收料則需要位置和距離上進(jìn)行考慮，需要根據(jù)拾取裝置不同進(jìn)行配置，據(jù)此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員也易于位置，比如真空吸附，需要滿足特定的吸附力才可以進(jìn)行吸附，顯然距離上是有要求的。關(guān)于拾取裝置可以采用真空吸附、探針拾取等，優(yōu)選地，參考說明書附圖2，所述儲料裝置1的主體為平置的盒體，該盒體相對的一對側(cè)板各設(shè)有一塊磁鐵，且兩磁鐵異性磁極相對，使待浸洗器件2被調(diào)順在兩磁極間；所述拾取裝置則含有轉(zhuǎn)輪徑向的定位槽和位于槽底的拾取磁鐵10 ；相應(yīng)地，所述儲料裝置1的送料口位于轉(zhuǎn)輪的儲料裝置側(cè)的水平直徑和/或延長線上。諸如二極管的引腳多是磁性材料，比如鐵鎳合金，而采用非磁性材料的也大多作鍍鎳處理而含有磁性材料，磁場的建立是的磁性材料被磁化，就很容易被自然的調(diào)理，這是磁性材料的自然屬性，類似于指南針，在磁場內(nèi)，其最終方向是確定的。那么這樣就為拾取提供了比較好的基礎(chǔ)，那么再通過磁性吸附的原理，打破既有磁場的平衡，把器件吸附過來，尤其是被磁化的材料在磁場中的運(yùn)行也是有規(guī)律的，基于此規(guī)律就可以把器件吸附到所述定位槽內(nèi)，據(jù)此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員也就很容易實(shí)現(xiàn)了。關(guān)于收料，如果只是簡單的收料，則要求不高，主要把吸附在拾取裝置上的器件取下來，可以采用吸附、刷落的方式，比如刷落，采用軟質(zhì)毛刷與轉(zhuǎn)輪產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)，而將器件刷落；較佳地，所述收料裝置5的主體為平直的盒體，與所述儲料裝置位置相對，且收料裝置盒體相對的一對側(cè)板各設(shè)有一對磁鐵，其中該收料裝置中遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)輪3的磁鐵的磁性強(qiáng)于靠近轉(zhuǎn)輪的磁鐵磁性，磁性吸附不會(huì)傷及器件表面。優(yōu)選地，所述拾取裝置設(shè)置在所述轉(zhuǎn)輪3的一個(gè)端面的邊緣上，容易固定，也利于磁性收料裝置的布局。進(jìn)一步地，所述拾取裝置為固裝在所述轉(zhuǎn)輪3上的開有徑向貫通槽的塊體7，且所述貫通槽的槽口朝向所述塊體所在端面的朝向；而儲料裝置的出料口與所述槽口相對，如附圖2和6所示，轉(zhuǎn)輪3與儲料裝置1部分重疊，重疊的部分恰好使器件的一個(gè)引腳位于所經(jīng)過的貫通槽處，實(shí)際上就是轉(zhuǎn)輪3與儲料裝置的前后形成重疊；同樣，收料裝置也采用這樣的設(shè)置方式。
此外，所述凹槽的寬度大于一個(gè)待浸錫器件的直徑而小于兩個(gè)待浸錫器件的直徑，使得每一個(gè)拾取裝置只能拾取一件器件，保證浸錫的質(zhì)量。為便于調(diào)速，所述驅(qū) 動(dòng)裝置為電機(jī)及配屬的減速機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)浸錫機(jī)，包括輸送裝置、位于該輸送裝置上級的儲料裝置(1)和位于該輸送裝置下級的收料裝置(5)，并且還包括設(shè)置在輸送裝置的輸送路徑旁側(cè)的錫槽(6)，其中輸送裝置上設(shè)有拾取裝置，其特征在于所述輸送裝置為由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)輪(3)，而所述拾取裝置則沿該轉(zhuǎn)輪周向均布，所述儲料裝置(1)位于該轉(zhuǎn)輪的一側(cè)，收料裝置(5)位于該轉(zhuǎn)輪的另一側(cè)，所述錫槽(6)位于該轉(zhuǎn)輪的下側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)浸錫機(jī)，其特征在于所述儲料裝置(1)的主體為平置的盒體，該盒體相對的一對側(cè)板各設(shè)有一塊磁鐵，且兩磁鐵異性磁極相對，使待浸洗器件(2)被調(diào)順在兩磁極間；所述拾取裝置則含有轉(zhuǎn)輪徑向的定位槽和位于槽底的拾取磁鐵 (10);相應(yīng)地，所述儲料裝置(1)的送料口位于轉(zhuǎn)輪的儲料裝置側(cè)的水平直徑和/或延長線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)浸錫機(jī)，其特征在于所述收料裝置(5)的主體為平直的盒體，與所述儲料裝置位置相對，且收料裝置盒體相對的一對側(cè)板各設(shè)有一對磁鐵，其中該收料裝置中遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)輪(3)的磁鐵的磁性強(qiáng)于靠近轉(zhuǎn)輪的磁鐵磁性。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3任一所述的全自動(dòng)浸錫機(jī)，其特征在于所述拾取裝置設(shè)置在所述轉(zhuǎn)輪(3)的一個(gè)端面的邊緣上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)浸錫機(jī)，其特征在于所述拾取裝置為固裝在所述轉(zhuǎn)輪(3)上的開有徑向貫通槽的塊體(7)，且所述貫通槽的槽口朝向所述塊體所在端面的朝向；而儲料裝置的出料口與所述槽口相對。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)浸錫機(jī)，其特征在于所述凹槽的寬度大于一個(gè)待浸錫器件的直徑而小于兩個(gè)待浸錫器件的直徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)浸錫機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)及配屬的減速機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)浸錫機(jī)，包括輸送裝置、位于該輸送裝置上級的儲料裝置和位于該輸送裝置下級的收料裝置，并且還包括設(shè)置在輸送裝置的輸送路徑旁側(cè)的錫槽，其中輸送裝置上設(shè)有拾取裝置，所述輸送裝置為由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)輪，而所述拾取裝置則沿該轉(zhuǎn)輪周向均布，所述儲料裝置位于該轉(zhuǎn)輪的一側(cè)，收料裝置位于該轉(zhuǎn)輪的另一側(cè)，所述錫槽位于該轉(zhuǎn)輪的下側(cè)。本發(fā)明的浸錫效率高，且浸錫質(zhì)量好。
文檔編號B23K3/06GK102179591SQ20111008737
公開日2011年9月14日 申請日期2011年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月8日
發(fā)明者宮玉磊, 張洪亮, 張禹城, 朱海濤, 王培祥, 石廣兵, 陳守迎 申請人:濟(jì)南晶恒電子有限責(zé)任公司