專利名稱：彎曲加工方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如對構(gòu)成旋轉(zhuǎn)電機用的繞線(磁線)的截面為圓形或矩形的金屬線 (例如扁線)、或其他棒材、管材、板材等規(guī)定的原材料實施彎曲加工的彎曲加工方法。
背景技術(shù)：
通常，感應(yīng)電機、直流電機(包括發(fā)電機)等旋轉(zhuǎn)電機，作為工業(yè)用或者車輛用的動力源被廣泛使用，其定子的線圈的布置多采用單位功率高的分布繞組。近來，作為用于混合動力驅(qū)動車輛以及電動車的電機，提出有根據(jù)輸出/尺寸要求等而將槽的疊層系數(shù)高的扁線作為磁線使用。用于上述那樣的旋轉(zhuǎn)電機的磁線，通過在多個位置進行折彎而構(gòu)成線圈。這樣作為對原材料實施彎曲加工的構(gòu)造，已知有將原材料依次送至彎曲加工裝置，對每一個位置實施彎曲加工的構(gòu)造(參照專利文獻1)。專利文獻1 日本實開昭58-176037號公報為了形成以上述那樣的分布繞組所使用的線圈，如后述的圖23所示，開發(fā)了將原材料做成由相互平行的多個直線部30、30和將相鄰的直線部30、30的一端部或另一端部彼此連結(jié)的一端側(cè)連結(jié)部31以及另一端側(cè)連結(jié)部32a、32b(參照圖3)構(gòu)成的形狀，進而在一端側(cè)連結(jié)部31的兩側(cè)的一對直線部30、30的一部分分別形成彎曲部12a、12b的未公開的構(gòu)造。上述各彎曲部12a、12b由彎曲方向相互相反的一對折彎部39a、39b構(gòu)成。另外，分別形成在一對直線部30、30上的彎曲部12a、12b，一端側(cè)連結(jié)部31與另一端側(cè)的折彎部39b 之間的長度不同。這樣，如后述的圖1所示，形成長度不同的彎曲部12a、12b是為了將三相的線圈適宜地組合而節(jié)省空間地組裝于定子芯2內(nèi)。作為形成具有上述那樣的彎曲部12a、12b的線圈的方法，例如，如圖33至圖37所示，可以考慮對每個直線部30分別形成。因此，首先，如圖33所示，將直線狀的磁線等原材料W2(參照圖4等)折彎，得到由多個直線部30、30和將相鄰的直線部30、30的一端或另一端部彼此連結(jié)的一端側(cè)連結(jié)部31以及另一端側(cè)連結(jié)部32a、32b(參照圖3)構(gòu)成的原材料W1。在該狀態(tài)下，一端側(cè)連結(jié)部31相對于兩側(cè)的一對直線部30、30折彎成大致直角。接著，如圖34所示，在夾緊一側(cè)的直線部30的一部分(夾緊部C、斜線部)的狀態(tài)下，將該一側(cè)的直線部30的連結(jié)部31側(cè)向一側(cè)折彎，形成折彎部39a(成形部F、涂黑部)。然后，如圖35所示，在夾緊一側(cè)的直線部30的一部分(夾緊部C、斜線部)的狀態(tài)下，將該一側(cè)的直線部30的連結(jié)部31側(cè)向與圖34的情況相反的一側(cè)折彎，形成折彎部39b (成形部F、涂黑部)。由此，在一側(cè)的直線部30形成彎曲部12a。接著，如圖36所示，在夾緊另一側(cè)的直線部30的與上述一側(cè)的直線部30的連結(jié)部31的距離不同的位置(夾緊部C、斜線部)的狀態(tài)下，將該另一側(cè)的直線部30的連結(jié)部 31側(cè)向一側(cè)折彎，形成折彎部39a (成形部F、涂黑部)。然后，如圖37所示，在夾緊另一側(cè)的直線部30的一部分(夾緊部C、斜線部)的狀態(tài)下，將該另一側(cè)的直線部30的連結(jié)部31 側(cè)向與圖36的情況相反的一側(cè)折彎，形成折彎部39b (成形部F、涂黑部)。由此，在另一側(cè)的直線部30形成彎曲部12b。進而，從圖37的狀態(tài)開始，扭轉(zhuǎn)連結(jié)部31使其傾斜，從而成為在圖37的(b)中兩個直線部30、30重疊的狀態(tài)。如上所述，在每個直線部30形成彎曲部12a、12b的方法的情況下，由于加工工序多，因此不可避免地延長了加工時間。另外，如圖34(b)和圖36(b)所示，在進行一方的直線部30的加工時，另一方的直線部30沿著彎曲方向產(chǎn)生較大的振動。這樣的彎曲加工，例如，一邊依次輸送卷繞于線軸的磁線等原材料W2 —邊進行加工，因此必需確保用于確保直線部30的振動的空間，或使輸送機構(gòu)配合該振動而移動，不能避免裝置大型化。另外，無論是哪一種方式直線部30的振動均難以順利地進行，因此難以確保加工精度。與此相對，如圖38至圖40所示，考慮在一端側(cè)連結(jié)部31的兩側(cè)的一對直線部30、 30上同時形成彎曲部12a、12b的方法。首先，與上述的情況同樣，得到如圖38所示的形狀的原材料Wl。接著，如圖39所示，在夾緊一對直線部30、30的自一端側(cè)連結(jié)部31起的距離不同的部分(夾緊部C、斜線部)的狀態(tài)，在將這些兩個直線部30、30的一端側(cè)連結(jié)部31側(cè)同時折彎到一側(cè)時，分別形成折彎部39a、39a(成形部F、涂黑部)。然后，如圖40所示，在夾緊兩個直線部30、30的一部分(夾緊部C、斜線部)的狀態(tài)下，將上述兩個直線部30、30 的一端側(cè)連結(jié)部31側(cè)同時向與圖39的情況相反的一側(cè)折彎，分別形成折彎部39b、39b (成形部F、涂黑部)。由此，在兩個直線部30、30同時形成彎曲部12a、12b。在用上述那樣的方法，在兩個直線部30、30同時形成彎曲部12a、12b的方法的情況下，如圖40(a)所示，一端側(cè)連結(jié)部31會相對于兩個直線部30、30從直角的狀態(tài)變?yōu)閮A斜。作為用于分布繞組的線圈，必需獲得一端側(cè)連結(jié)部31相對于兩個直線部30、30成為大致直角的形狀。因此，在上述那樣的形成方法中，還需要將一端側(cè)連結(jié)部31從圖40的狀態(tài)相對于兩個直線部30、30形成直角的工序，因此還是增加了加工工序，延長了加工時間。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠縮短加工時間，使加工精度良好地在一端側(cè)連結(jié)部的兩側(cè)的一對直線部，同時形成長度不同的一對折彎部的彎曲加工方法。本發(fā)明提供一種是對原材料(Wl)進行彎曲加工的彎曲加工方法，其中上述原材料(Wl)是將相互平行的多個直線部(30、30)、和將該各直線部(30、30)中相鄰的直線部 (30,30)的一端部彼此以及另一端部彼此交替地連結(jié)的一端側(cè)連結(jié)部(31、31a、31b、31c) 以及另一端側(cè)連結(jié)部(32a、32b)依次形成所構(gòu)成的，所述彎曲加工方法是對存在于原材料 (Wl)的上述一端側(cè)連結(jié)部(31、31a、31b、31c)的兩側(cè)的一對直線部(30、30)，分別形成到達該一端側(cè)連結(jié)部(31、31a、31b、31c)的長度不同的折彎部(39a、39b)的彎曲加工方法，該彎曲加工方法的特征在于，以使上述一端側(cè)連結(jié)部(31)相對于上述一對直線部(30、30)的直角方向，相應(yīng)于分別形成于這兩個直線部(30、30)的上述折彎部(39a、39b)的長度之差傾斜的方式形成了上述原材料(Wl)后，在上述兩個直線部(30、30)上同時形成彎曲方向相同的折彎部(39a或39b)。在上述一對直線部(30、30)上形成各自的彎曲方向相互相反，且上述一端側(cè)連結(jié)部(31、31a、31b、31c)與各自的直線部(30,30)的另一端側(cè)的折彎部(39b)之間的長度不同的一對折彎部(39a、39b)。
在將上述兩個直線部(30、30)的與上述折彎部(39a或39b)相比處于與上述連結(jié)部(31)相反一側(cè)的部分進行固定了的狀態(tài)下，形成該折彎部(39a或39b)。另外，上述括號內(nèi)的符號是用于與附圖進行對照，并不能由此對各權(quán)利要求的構(gòu)成造成任何影響。根據(jù)技術(shù)方案1涉及的本發(fā)明，由于在一對直線部上同時形成折彎部之前，使一端側(cè)連結(jié)部相對于兩個直線部的直角方向，相應(yīng)于在兩個直線部上分別形成的折彎部的長度之差而發(fā)生傾斜，因此能夠防止在形成折彎部后，一端側(cè)連結(jié)部相對于兩個直線部從所希望的狀態(tài)發(fā)生傾斜。其結(jié)果，能夠縮短加工時間。根據(jù)權(quán)利要求2涉及的本發(fā)明，由于能夠防止在形成一對折彎部之后，一端側(cè)連結(jié)部相對于兩個直線部從所希望的狀態(tài)發(fā)生傾斜，因此能夠縮短加工時間。根據(jù)權(quán)利要求3涉及的本發(fā)明，在加工時直線部能夠不發(fā)生振動，因此能夠使加工精度良好。


圖1是表示組裝有利用本發(fā)明所制造的線圈的定子，(a)是立體圖，(b)是俯視圖。圖2是表示圖1的線圈(V相)，(a)是立體圖，(b)是俯視圖。圖3是表示利用本發(fā)明所制造的線圈的中間原材料的圖。圖4是本發(fā)明的第一實施方式涉及的彎曲加工裝置的俯視圖。圖5是從圖4的下方觀察的圖。圖6是從圖4的上方觀察的圖。圖7是圖4的4 - 4剖視圖。圖8是從圖4的右側(cè)觀察的圖。圖9是用于說明偏置彎曲部的彎曲中心與轉(zhuǎn)動中心的關(guān)系的示意圖。圖10是表示彎曲加工后的狀態(tài)的彎曲加工裝置的俯視圖。圖11是表示考慮回彈而進一步進行彎曲加工后的狀態(tài)的彎曲加工裝置的俯視圖。圖12是彎曲加工機的概略側(cè)視圖。圖13是表示省略一部分的彎曲加工機的概略俯視圖。圖14是只表示使架臺滑動的部分的概略側(cè)視圖。圖15同樣是概略俯視圖。圖16是將彎曲加工裝置的另一個例子的一部分省略表示的俯視圖。圖17是表示在彎曲加工裝置的另一個例子中對原材料形成臺階部的第一工序的、與圖16同樣的圖。圖18是將由第一工序形成的部分的主要部分抽出表示的放大圖。圖19是表示在彎曲加工裝置的另一個例子中對原材料形成臺階部的第二工序的、與圖16同樣的圖。圖20是表示將原材料的臺階部彎曲的工序的、與圖16同樣的圖。圖21是表示在圖4至圖20中得到的原材料的一部分，(a)是主視圖，(b)是側(cè)視圖，(c)是從(a)的上方觀察的圖。
圖22是表示對該原材料進一步進行彎曲加工的方法的第一工序，(a)是主視圖， (b)是側(cè)視圖，(c)是從(a)的上方觀察的圖。圖23同樣表示第二工序，(a)是主視圖，(b)是側(cè)視圖，(c)是從(a)的上方觀察的圖。圖M是表示將原材料配置在由圖21至圖23進行的彎曲加工方法中使用的彎曲加工裝置的狀態(tài)，(a)是(b)的左視圖，(b)是主視圖，(c)是(b)的右視圖。圖25同樣表示彎曲加工的第一工序，(a)是(b)的左視圖，(b)是主視圖，(c)是 (b)的右視圖。圖沈同樣表示第二工序，(a)是(b)的左視圖，(b)是主視圖，(C)是(b)的右視圖。圖27同樣表示第三工序，(a)是(b)的左視圖，(b)是主視圖，(c)是(b)的右視圖。圖觀是表示組裝有本發(fā)明的第二實施方式涉及的彎曲加工裝置的彎曲加工機的俯視圖。圖四是將原材料配置于省略了一部分的彎曲加工裝置的狀態(tài)的彎曲加工機的俯視圖。圖30是表示彎曲加工的第一工序的、與圖四同樣的圖。圖31同樣表示第二工序的、與圖四同樣的圖。圖32同樣表示第三工序的、與圖四同樣的圖。圖33是表示按照導(dǎo)出本發(fā)明的過程考慮的在用于在兩個直線部分別形成長度不同的彎曲部的第一方法中使用的原材料的一部分，(a)是主視圖，(b)是側(cè)視圖。圖34是表示對原材料進一步進行彎曲加工的第一工序，(a)是主視圖，(b)是側(cè)視圖。圖35同樣表示第二工序，(a)是主視圖，(b)是側(cè)視圖。圖36同樣表示第三工序，(a)是主視圖，(b)是側(cè)視圖。圖37同樣表示第四工序，(a)是主視圖，(b)是側(cè)視圖。圖38是表示在以導(dǎo)出本發(fā)明的過程考慮的，在兩個直線部上分別形成長度不同的彎曲部的第二方法中使用的原材料的一部分，(a)是主視圖，(b)是側(cè)視圖，(c)是從(a) 的上方觀察的圖。圖39表示對該原材料進行彎曲加工的第一工序，(a)是主視圖，(b)是側(cè)視圖，(c) 是從(a)的上方觀察的圖。圖40同樣表示第二工序，(a)是主視圖，(b)是側(cè)視圖，(c)是從(a)的上方觀察的圖。
具體實施例方式(第一實施方式)按照

本發(fā)明的第一實施方式。首先，按照圖1和圖2說明組裝有利用本實施方式制造的線圈的旋轉(zhuǎn)電機(電機、發(fā)電機等)的定子。本定子1與轉(zhuǎn)子一起構(gòu)成電動機(包括發(fā)電機)，該電動機適用于成為電動車和混合動力車輛的驅(qū)動源的電動機(包括發(fā)電機)，特別適用于無刷DC電機。如圖1所示，定子1由將層疊了多個硅鋼板的薄板的定子芯2、以及卷繞作為規(guī)定原材料的磁線(導(dǎo)體、繞線)3的線圈4構(gòu)成。定子芯2由環(huán)狀構(gòu)成，開口于內(nèi)徑側(cè)的槽5、5和齒6、6交替地形成有多個。并且利用分布繞法將三相U、V、W 的各線圈4(4U、4V、4W)卷繞在以規(guī)定間距分離的兩個槽5、5之間。磁線3由截面矩形狀的扁線構(gòu)成，在由銅等構(gòu)成的導(dǎo)體部的全周形成有絕緣樹指等的絕緣保護膜。由上述導(dǎo)線3構(gòu)成的三相線圈4U、4V、4W，是在同相的槽5、5內(nèi)沿定子芯 2的徑向排列配置同相的多根(例如4根)導(dǎo)線3，并且在從定子芯2的軸向L的一端面7 突出的一端側(cè)線圈終端部8中，沿定子芯2的徑向(或軸向)并排配置同相的多根導(dǎo)線3， 在從定子芯2的軸向L的另一端面9突出的另一端側(cè)線圈終端部10中，將同相的多根導(dǎo)線 3向定子芯2的徑向內(nèi)徑側(cè)彎曲并且沿定子芯2的徑向并排配置。當(dāng)以V相的線圈4V為代表表示時，如圖2所示，線圈4V為了占據(jù)相同的槽5，以使兩組4V1、4V2成套沿徑向配置的方式，將導(dǎo)線3卷繞大致兩圈而構(gòu)成。各組線圈4V1、4V2 的構(gòu)成包括槽導(dǎo)體部11、11，其配置在槽5、5內(nèi)；一端側(cè)線圈終端部8，其從定子芯2的一端面7突出，以將隔開規(guī)定間隔的槽導(dǎo)體部11、11連結(jié)的方式，以彎曲狀向徑向R外側(cè)彎曲并沿周向M延伸；另一端側(cè)線圈終端部10，其從定子芯2的另一端面9突出，以將隔開規(guī)定間隔的槽導(dǎo)體部11、11連結(jié)的方式，向徑向R內(nèi)側(cè)彎曲并沿周向M延伸。另外，一端側(cè)線圈終端部8，在沿周向M延伸的部分的途中向徑向R彎曲而形成為大致彎曲形狀。因此，在一端側(cè)線圈終端部8的周向M部分中，使與關(guān)于徑向R成為外側(cè)的部分連接的彎曲部12b的彎曲形狀部分的長度，比與關(guān)于徑向R成為內(nèi)側(cè)的部分連接的彎曲部12a的長。另外，另一端側(cè)線圈終端部10，以使第一圈部分和第二圈部分，能夠在前端部分沿徑向R重合，并能夠在沿徑向R折彎的基端部分沿軸向L重合。因此，將構(gòu)成第二圈的另一端側(cè)線圈終端部10的部分的形狀形成為關(guān)于徑向R向越朝向內(nèi)側(cè)間隔越窄的方向彎曲的帶階梯的形狀。另外，使沿另一端側(cè)線圈終端部10的周向M延伸的部分的途中沿軸向L彎曲而形成為大致彎曲形狀。其他的線圈4U、4W也同樣地形成，并分別組合多個而得到上述圖1所示的定子1。以上述方式形成各線圈4，并如圖1所示適宜地進行組合后組裝于定子芯2內(nèi)，從而能夠節(jié)省空間地將線圈4組裝于該定子芯2內(nèi)。上述線圈4通過對形成為圖3所示的矩形波狀的扁線等(中間)原材料W1，進一步施加彎曲加工等并卷繞多圈(在圖示的例中為兩圈)而構(gòu)成。該原材料Wl的構(gòu)成包括 相互平行的多個直線部30、30和將各直線部30、30中相鄰的直線部30、30的一端部或另一端部彼此交替地連結(jié)的一端側(cè)(圖3的上側(cè))連結(jié)部31a、31b、31c以及另一端側(cè)(圖3的下側(cè))連結(jié)部32a、32b。其中的各直線部30、30的中間部構(gòu)成上述的槽導(dǎo)體部11。另外，各一端側(cè)連結(jié)部31a 31c和各直線部30、30的一端部，構(gòu)成上述的一端側(cè)線圈終端部8，成為連接來自電源的端子，或與其他線圈連接的引線側(cè)。另外，圖3右側(cè)的一端側(cè)連結(jié)部31a、 31a，構(gòu)成繞兩圈卷繞的線圈4的第一圈，圖3左側(cè)的一端側(cè)連結(jié)部31c構(gòu)成線圈4的第二圈，它們之間的一端側(cè)連結(jié)部31b構(gòu)成第一圈和第二圈之間，即卷繞變化的過渡部分。因此長度各不相同。另外，各另一端側(cè)連結(jié)部32a、32b以及各直線部30、30的另一端部構(gòu)成上述另一端側(cè)線圈終端部9，并成為沒有端子等連接部的無引線側(cè)。另外，使一端側(cè)連結(jié)部31a 31c相對于直線部30、30的直角方向傾斜。因此，在構(gòu)成一端側(cè)連結(jié)部31a 31c與直線部30、30的連續(xù)部的彎曲部33a、33b中，使圖3左側(cè)的彎曲部33a、33a的角度(一端側(cè)連結(jié)部31a 31c與直線部30、30所成的角度)大于90 度，并使圖3右側(cè)的彎曲部3北、3北的角度小于90度。另一方面，另一端側(cè)連結(jié)部32a、32b 相對于直線部30、30向大致直角方向彎曲。另外，配置于圖3的右側(cè)，構(gòu)成線圈4的第一圈的另一端側(cè)連結(jié)部32a、32a與直線部30、30的連續(xù)部，成為只進行了折彎的彎曲部33c、 33c。與此相對，配置在圖3的左側(cè)，形成構(gòu)成線圈4的第二圈的另一端側(cè)連結(jié)部32b、32b 與直線部30、30的連續(xù)部的彎曲部33d、33d，成為越朝向前端間隔越窄的帶臺階的形狀。這樣，將彎曲部33d、33d做成帶臺階的形狀，是為了在卷繞原材料Wl而做成線圈4時，防止彎曲部33c、33c與彎曲部33d、33d相互干涉，做成上述線圈4的另一端側(cè)線圈終端部10那樣的形狀，是為了將線圈終端部10的形狀做得更加緊湊。用圖4至圖23，對用于形成上述圖3所示的矩形波狀的原材料Wl的彎曲加工裝置 20a、20b，以及具備這樣的彎曲加工裝置20a、20b的彎曲加工機40進行說明。這樣的彎曲加工裝置20a、20b是根據(jù)上述另一端側(cè)連結(jié)部32a、32b的長度的不同而選擇使用的。艮口， 在形成線圈4的第一圈的情況下使用彎曲加工裝置20a，在形成線圈4的第二圈的情況下使用彎曲加工裝置20b。另外，彎曲加工裝置20a、20b是對被依次送入的彎曲加工前的直線狀的扁線等原材料W2，反復(fù)實施四個位置的彎曲加工的裝置。首先，用圖4至圖11對形成線圈4的第一圈的彎曲加工裝置20a進行說明。另外， 在本實施方式的情況下，是將卷繞有足夠長的原材料W2的未圖示的線軸，配置在彎曲加工裝置20的圖4、5的右側(cè)，圖6、7的左側(cè)，從該線軸將原材料W2從圖4、5的右向左，從圖6、 7的左向右沿著各圖的左右方向輸送(供給)。因此，圖4、5的右側(cè)、圖6、7的左側(cè)成為輸送方向上游，圖4、5的左側(cè)、圖6、7的右側(cè)成為輸送方向下游。彎曲加工裝置20a具備五個夾具21a、21b、21C、21d、21e，多個偏置彎曲部22、22 等。其中各夾具21a 21e分別以轉(zhuǎn)動軸23、23為中心以自由轉(zhuǎn)動的方式串聯(lián)地連結(jié)。即， 配置在輸送方向上游端的夾具21a和與該夾具21a相鄰的夾具21b，是該夾具21b以向圖4 的順時針方向可自由轉(zhuǎn)動的方式相對于上游端的夾具21a連結(jié)。另外，夾具21b和中央的夾具21c，是中央的夾具21c以向圖4的逆時針方向可自由轉(zhuǎn)動的方式相對于夾具21b連結(jié)。另外，中央的夾具21c和在該夾具21c的輸送方向下游相鄰的夾具21d，是該夾具21d 以向圖4的逆時針方向可自由轉(zhuǎn)動的方式相對于中央的夾具21c連結(jié)。此外，夾具21d和配置在輸送方向下游端的夾具21e，是該夾具21d以向圖4的逆時針方向可自由轉(zhuǎn)動的方式相對于下游端的夾具21e連結(jié)。然后，將原材料W2配置于各夾具21a 21e，通過使各夾具 21a 21e分別相對地轉(zhuǎn)動，對原材料W2實施彎曲加工。因此，各夾具21a 21e將抑制上述原材料W2位移的按壓部M、24固定在各夾具 21a 21e各自轉(zhuǎn)動方向相反的一側(cè)。即，使各按壓部M、24的按壓面Ma、2^與原材料 W2的側(cè)面抵接，在彎曲加工時抑制原材料W2相對于各夾具21a 21e的位移。另外，在除了中央的夾具21c的各夾具21a、21b、21d、21e上，將各保持部25、25固定在隔著原材料W2 與各按壓部MJ4相對置的位置。上述各保持部25、25與各按壓部M、24的間隔，僅比原材料W2的寬度略大，能夠松動地夾持該原材料W2。另外，在夾具21b、21d上，將按壓部M、 24和保持部25、25分別在兩端部隔開間隔地固定。但也可以將兩端部的按壓部對、24、保持部25、25分別形成為一體。另外，在中央的夾具21c上也可以配置保持部。另外，各偏置彎曲部22、22，在五個夾具21a 21e中的相互連結(jié)的一對夾具的任意一個上，從轉(zhuǎn)動軸23、23向原材料W2的轉(zhuǎn)動側(cè)以規(guī)定量偏置地配置。在本實施方式的情況下，通過將與固定在夾具21b、21d各自的兩端部的保持部25、25的按壓部MJ4相對置側(cè)的角部形成為局部圓筒面狀，由此成為偏置彎曲部22、22。另外，偏置彎曲部22、22也可以與保持部25、25分開設(shè)置，例如可以通過配置圓筒部件等而構(gòu)成。這樣的各偏置彎曲部 22,22形成為與彎曲加工后的原材料W2的內(nèi)周面的曲率半徑大致相同的曲率半徑的圓筒面。另外，各偏置彎曲部22、22通過從轉(zhuǎn)動軸23、23以規(guī)定量偏置，由此利用各夾具21a 21d的轉(zhuǎn)動，使原材料W2相對于上述各夾具21a 21e彎曲而不位移。因此，以下述方式確定各偏置彎曲部22、22相對于轉(zhuǎn)動軸23、23的偏置量。此外， 在以下的說明中，將各偏置彎曲部22、22做成圓筒狀的部件。另外，雖然只說明原材料W2 的一個位置的彎曲部，但全部的彎曲部具有相同的關(guān)系。如圖9所示，在將原材料W2的彎曲角度設(shè)為θ，將原材料W2的厚度(在原材料W2截面為圓形的情況下是直徑)設(shè)為Τ，將從原材料W2的中立線N到原材料W2的彎曲加工后的內(nèi)周面的距離相對于厚度T的比例設(shè)為α，將偏置彎曲部22的曲率半徑設(shè)為r，將偏置彎曲部22的彎曲中心P的轉(zhuǎn)動軸23相對于轉(zhuǎn)動中心0的距離中，在原材料W2的彎曲方向上與將原材料W2彎曲以前的狀態(tài)為直線時的直線方向平行方向(X方向，圖9的左右方向)的距離設(shè)為X，同樣與上述直線方向成直角的方向(Y方向，圖9的上下方向)的距離為Y時，彎曲中心P至少在彎曲加工后，相對于轉(zhuǎn)動中心0設(shè)置在滿足下述公式的位置。X = (r+TX α ) X θ /2Y = (r+TX α ) X θ /2/tan( θ /2)對上述公式進行說明。首先，假設(shè)在使彎曲中心P與轉(zhuǎn)動中心0—致的狀態(tài)下對原材料W2實施了彎曲加工的情況下，在中立線N的位置，原材料W2相對于夾具只移動(ι·+ΤΧα)ΧΘ。S卩，中立線N的彎曲部分的圓周長度被拉入原材料W2。因此，在彎曲加工時為了不拉入原材料W2，可以使偏置彎曲部22在彎曲加工前后沿原材料W2只移動 (r+TX α) X θ。如從圖9可明確的那樣，無需考慮偏置彎曲部22在Y方向上的移動距離。 在該情況下，由于偏置彎曲部22的移動是以轉(zhuǎn)動中心0為中心進行的，如從圖9(b)可明確的那樣，彎曲中心P距離轉(zhuǎn)動中心0在X方向上的距離，成為偏置彎曲部22的移動距離的一半即(r+TX α) X θ/2。這樣，如果知道彎曲中心P距離轉(zhuǎn)動中心0在X方向上的距離， 則根據(jù)三角函數(shù)，同樣導(dǎo)出Y方向的距離(r+TX α) X 0/2/tan(0/2)o在本實施方式的情況下，為了進行上述那樣的彎曲加工，五個夾具21a 21e中兩端的夾具21a、21e被配置成相對于原材料W2的輸送方向不能轉(zhuǎn)動，并且在與輸送方向成直角的方向上不能移動，輸送方向上游端的夾具2Ia沿著輸送方向能夠移動。即，輸送方向上游端的夾具21a，能夠沿著遍布輸送方向固定在架臺沈上的導(dǎo)軌27移動，并且在按壓部 24與保持部25的間隙沿著輸送方向的方向上配置。因此，如圖8所示，在夾具21a的底面沿著輸送方向形成凹部觀，使得導(dǎo)軌27能夠進入該凹部觀內(nèi)。其結(jié)果，夾具21a被配置成能夠沿著導(dǎo)軌27移動，并且相對于導(dǎo)軌27不能轉(zhuǎn)動。另外，輸送方向下游端的夾具21e，在架臺沈上在導(dǎo)軌27的輸送方向下游，在按壓部M和保持部25的間隙沿著輸送方向的方向上，不能轉(zhuǎn)動以及不能移動地被固定。因此， 夾具21a和夾具21e以沿著輸送方向的同一直線狀配置。另外，由于能夠?qū)⑸嫌味说膴A具 21a沿著導(dǎo)軌27移動，因此兩端部的夾具21a、21e沿著輸送方向遠近自由地移動。另外，雖然也可以使下游端的夾具21e移動，但如后述那樣，為了在彎曲加工裝置20的下游配置進行下一個彎曲工序的裝置，而優(yōu)選只使上游端的夾具21a移動。另外，下游端的夾具21e根據(jù)實施彎曲加工的原材料的下游端的形狀，也能夠以轉(zhuǎn)動軸23為中心進行轉(zhuǎn)動。另外，將手柄四固定在與上游端的夾具21a的下游相鄰的夾具21b上，通過操作該手柄四，對夾具21b向以與上游端的夾具21a的轉(zhuǎn)動軸23為中心的轉(zhuǎn)動方向(圖4的順時針方向)賦予力。這樣，通過對夾具21b賦予轉(zhuǎn)動方向的力，由此對中央的夾具21c賦予向相對于輸送方向成直角方向的一方(圖3的上方向)移動的力。因此，夾具21b是向以與上游端的夾具21a的轉(zhuǎn)動軸23為中心的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動，并對中央的夾具21c賦予向直角方向一方移動的力的動作部件。禾Ij用上述那樣的彎曲加工裝置20a對原材料W2進行彎曲加工的情況下，以使兩端部的夾具21a、21e相互接近的方式，使上游端的夾具21a沿著導(dǎo)軌27移動。與此同時，對中央的夾具21c賦予向相對于輸送方向成直角方向的一方移動的力，并且使各夾具21a 21e分別向上述的方向相對地轉(zhuǎn)動到成為如圖10所示的位置關(guān)系為止。由此，對原材料W2 大致同時實施四個位置的彎曲加工。在本實施方式中，操作固定在與上游端的夾具21a相鄰的夾具21b的手柄四，使得一邊向輸送方向下游移動，一邊向圖4、10的順時針方向轉(zhuǎn)動。 由此，使上游端的夾具21a向輸送方向下游滑動，并使夾具21b相對于上游端的夾具21a向順時針方向轉(zhuǎn)動，進一步對中央的夾具21c賦予相對于輸送方向成直角方向的一方移動的力。如果確定了夾具21b的轉(zhuǎn)動方向和中央的夾具21c的移動方向，由于下游端的夾具21e 被固定，因此通過夾具21a的移動使得夾具21b、21c、21d向如上所述的方向相對轉(zhuǎn)動。此外，夾具21a的移動以及夾具21b的轉(zhuǎn)動也可以借助致動器進行。另外，在上述那樣的彎曲加工時，原材料W2的彎曲加工裝置20a的上游側(cè)部分被夾具21a拉伸。因此，在本實施方式中，預(yù)先使從上述線軸供給的原材料W2在線軸與彎曲加工裝置20之間保持余量進行彎曲，通過夾具21a的移動順利地拉伸原材料W2。另外，也可以使線軸配合夾具21a的移動進行旋轉(zhuǎn)等，能夠使原材料W2追隨夾具21a的移動進行供給。另外，如果能夠?qū)A具21a的移動與線軸進行的供給順利地連動，也可以不預(yù)先使原材料W2彎曲。此外，在本實施方式中，如后述那樣，為了在原材料Wl (參照圖3、21)的直線部30、 30上形成長度不同的彎曲部12^1213(參照圖2、23)，如上所述，使連結(jié)直線部30、30的一端部彼此的一端側(cè)連結(jié)部31 (31a、31b、31c)，相對于位于該一端側(cè)連結(jié)部31兩側(cè)的一對直線部30、30的直角方向傾斜。因此，如圖10所示，使兩端的夾具21a、21e和分別與上述兩個夾具21a、21e相鄰的夾具21b、21d的彎曲角度成90度不同。即，使各夾具21a 21e轉(zhuǎn)動到上游端的夾具21a和夾具21b所成的角度小于90度，下游端的夾具21e和夾具21d所成的角度大于90。因此，由限制部件60a、60b限制夾具21a、21e與夾具21b、21d各自的彎曲角度。如果確定了上述夾具21a、21e和夾具21b、21d各自的彎曲角度，則夾具21c與夾具21b、21d的彎曲角度能夠根據(jù)上述夾具21b、21d的長度來決定。在本實施方式中，將上述夾具21b、21d的長度做成相同的，將中央的夾具21c和夾具21b以及夾具21d的彎曲角度分別做成大致90度。另外，在本實施方式中，考慮原材料W2的回彈，如圖11所示，使各夾具21a 21進一步轉(zhuǎn)動。這樣，如果對原材料W2實施四個位置的彎曲加工，并將實施了彎曲加工的部分從彎曲加工裝置20a取下，使原材料W2移動(輸送)到輸送方向下游，然后將接下來應(yīng)加工的部分安裝于彎曲加工裝置20a，再次進行上述的加工。通過依次進行這樣的加工，而得到在上述圖3所示的矩形波狀的原材料W2中的線圈4的第一圈部分。另外，該情況下原材料 W2的輸送量，在第一圈的范圍內(nèi)為相同。另外，配置于定子芯2的線圈，如上述圖1所示存在多種。各種線圈根據(jù)配置于各定子芯2的徑向的位置而周長不同。即，各直線部彼此的間隔不同。另外，在配置于軸向長度(軸長)不同的定子芯的情況下，直線部的長度也不同。因此，需要按照周長或軸長(均為彎曲部33a、33b、33c、33d間的長度)不同的線圈準備多組夾具。即，作為上述的5個夾具21a 21e，準備除配置于兩端的夾具外的各夾具21b 21e中的至少1個夾具長度不同的多組的組合。然后，根據(jù)在原材料W2上形成的(原材料Wl的)多個彎曲部33a 33d 之間(相鄰的直線部30、30彼此之間)的長度，或直線部30、30的長度，能夠在彎曲加工時選擇任一夾具組。例如，通過使大致矩形波狀的(中間)原材料Wl (圖幻在彎曲加工后被折彎而卷繞兩圈以上的情況下，作為五個夾具，準備中央的夾具21c的長度不同的兩組以上的組合。 然后，根據(jù)原材料Wl的卷繞，在改變夾具組的同時，改變將直線狀的原材料W2配置在五個夾具21a 21e(彎曲加工裝置20a)時的輸送量，由此原材料Wl的卷繞變化的過渡部分通過改變該輸送量，而分別調(diào)整各彎曲部33a 33d之間長度的變化。另外，為了不改變軸長， 夾具21b、21d可以使用相同的夾具。這樣，如果通過輸送量使原材料Wl的卷繞變化的過渡部分的長度調(diào)整變化，在卷繞兩圈原材料Wl形成線圈4的情況下，作為夾具的組只要準備兩組即可，因此能夠降低準備的夾具的組。由此，在將原材料卷繞兩圈來形成各種線圈的情況下，各準備兩組形成各種線圈的夾具即可。因此，能夠降低夾具的組，實現(xiàn)低成本化。與此相對，在通過夾具的交換進行過渡部分的長度調(diào)整時，這部分就需要夾具組，在將原材料Wl卷繞兩圈的情況下，需要三組夾具。在本實施方式的情況下，如上所述，通過使原材料Wl卷繞兩圈形成線圈4。因此， 如上所述如果利用彎曲加工裝置20a結(jié)束了第一圈的加工，首先，使原材料W2向輸送方向移動第一圈和第二圈的過渡部分的長度，并進行該過渡部分的長度調(diào)整。即，利用輸送量調(diào)整圖3所示的一端側(cè)連結(jié)部31b的長度。然后，從彎曲加工裝置20a取下原材料W2，換到第二圈用的彎曲加工裝置20b (參照圖16至圖20)，利用該彎曲加工裝置20b對相當(dāng)于原材料 W2的第二圈的部分進行加工。在本實施方式中，將彎曲加工裝置20a、20b分別配置于同一架臺沈上，通過使該架臺沈滑動來進行彎曲加工裝置20a、20b的交換。因此，在說明彎曲加工裝置20b前，用圖12至圖15對具備這樣的構(gòu)成的彎曲加工機40進行說明。彎曲加工機40具備上述那樣配置彎曲加工裝置20a、20b的架臺26、使架臺沈滑動的滑動機構(gòu)41、使架臺沈與彎曲加工裝置20a、20b —起在圖12的上下方向上位移的位移機構(gòu)(升降機構(gòu))42、用于將原材料W2配置于彎曲加工裝置20a、20b的按壓機構(gòu)43、 以及抓取原材料W2并從彎曲加工裝置20a、20b取下的卡盤機構(gòu)44。如圖12、14所示，其中的滑動機構(gòu)41構(gòu)成為，將支承架臺沈的基座41a相對于導(dǎo)軌41b、41b能夠滑動地配置。 因此，通過手動或致動器等使基座41a沿著導(dǎo)軌41b、41b自動移動，由此能夠?qū)⒓芘_沈向圖12的內(nèi)外方向，圖13、15的上下方向，圖14的左右方向移動。另外，位移機構(gòu)42是通過電機和進給絲杠機構(gòu)的組合等的致動器，使架臺沈相對于基座41a向圖12、14的上下方向移動(升降)的機構(gòu)。另外，按壓機構(gòu)43具有能夠在圖13的上下方向上移動的按壓部件 43a，并且如圖12所示，在彎曲加工裝置20a(20b)的上側(cè)，如圖13所示，配置在離開彎曲加工裝置20a側(cè)方的位置。另外，卡盤機構(gòu)44沿著導(dǎo)軌40b能夠移動地配置，該導(dǎo)軌40b沿著輸送方向配置在彎曲加工機40的頂板40a的下表面。并且，在位于彎曲加工裝置20a的上方的輸送方向下游的狀態(tài)下，通過卡盤4 抓取原材料W2。因此，在彎曲加工裝置20a的夾具2Id形成卡盤4 能夠進入的槽44b (參照圖4等)。利用上述那樣的彎曲加工機40，以如下述方式進行向彎曲加工裝置20a(20b)進行線圈的配置、分離、以及彎曲加工裝置20a與彎曲加工裝置20b的交換。首先，通過滑動機構(gòu)41將彎曲加工裝置20a配置在沿著原材料W2的輸送方向的位置。此時，架臺沈的位置成為比原材料W2的配置位置更靠下方。接著，將按壓機構(gòu)43的按壓部件43a配置在原材料W2上，在該狀態(tài)下，通過位移機構(gòu)42使架臺沈與彎曲加工裝置20a—起上升。由此， 通過按壓部件43a從上側(cè)按壓原材料W2，并且將原材料W2配置在彎曲加工裝置20a的各夾具21a 21e的按壓部M與保持部25的間隙內(nèi)。此時，各夾具21a 21e以直線狀配置。 在使按壓部件43a退避后，由彎曲加工裝置20a進行彎曲加工。然后，使卡盤機構(gòu)44移動到規(guī)定位置，由卡盤4 抓取彎曲加工后的原材料W2，并在該狀態(tài)下，利用位移機構(gòu)42使彎曲加工裝置20a與架臺沈一起下降。由此，原材料W2從彎曲加工裝置20a分離。在該狀態(tài)下由彎曲加工裝置20a繼續(xù)進行加工的情況下，將原材料W2輸送規(guī)定量，并反復(fù)進行上述工序。另一方面，在由彎曲加工裝置20b進行彎曲加工的情況下，利用滑動機構(gòu)41使架臺沈移動，將彎曲加工裝置20b配置在沿著原材料W2的輸送方向的位置。并且反復(fù)進行與上述的情況同樣的工序。接下來，用圖16至圖20對這樣的彎曲加工裝置20b進行說明。該彎曲加工裝置 20b，如上所述是對相當(dāng)于矩形波狀的(中間)原材料Wl (圖3)的第二圈的部分進行加工的裝置。相當(dāng)于該原材料Wl的第二圈的部分的另一端側(cè)連結(jié)部32b、32b，如上所述彎曲部 33d、33d成為帶臺階的形狀。因此，彎曲加工裝置20b，形成該帶臺階形狀的部分的構(gòu)造以及中央的夾具21c的長度，與上述的彎曲加工裝置20a不同，其他部分的構(gòu)造與該彎曲加工裝置20a相同。因此，以下，以這樣不同的部分的構(gòu)造為中心進行說明，而對于與其他彎曲加工裝置20a相同的構(gòu)造的部分則省略或簡略說明及圖示。彎曲加工裝置20a具備臺階成形部件36，在通過五個夾具21a、21b、21c、21d、 21e (夾具21a和夾具21e參照圖3等)對原材料W2實施彎曲加工前，該臺階成形部件36 在原材料W2的規(guī)定部分形成臺階部35 (圖19)。該臺階成形部件36具有第一按壓部件37 和第二按壓部件38，它們被配置成能夠在相對于原材料W2的配置方向傾斜的方向上自由位移。上述兩個按壓部件37、38配置在相互隔著原材料W2相反的一側(cè)，并且，在錯開原材料W2的輸送方向(圖16至圖20的左右方向)的位置。在本實施方式中，第一按壓部件37是中央的夾具21c的按壓部M，將該按壓部M 配置成相對于夾具21c自由位移。另外，該按壓部M的按壓面2 成為具有與臺階部35的形狀吻合的形狀的按壓成形部37a。另外，第二按壓部件38是與中央的夾具21c的輸送方向上游(圖16至圖20的右側(cè))相鄰的夾具21b的保持部25，將該保持部25配置成相對于夾具21b自由位移。另外，在該保持部25的下游(圖16至圖20的左側(cè))端，在錯開到比偏
12置彎曲部22更靠上游的部分，形成與臺階部35的上游側(cè)的彎曲部35a(圖19)吻合的臺階 38a。另外，在與中央的夾具21c的輸送方向下游相鄰的夾具21d的保持部25的上游端，在錯開到比偏置彎曲部22更靠下游的部分，形成與臺階部35的下游側(cè)的彎曲部35b (圖19) 吻合的臺階38b。S卩，上述臺階38a、38b形成在隔著原材料W2與第一按壓部件37對置的位置，且在錯開輸送方向的上游或下游的位置。上述的兩個按壓部件37、38通過將原材料W2向相對于各原材料W2的配置方向包括朝向原材料W2的輸送方向下游的成分的傾斜方向按壓，由此防止從原材料W2的輸送方向下游側(cè)的拉入，并且在原材料W2的規(guī)定部分形成臺階部35。即，首先，如圖17所示，通過使第一按壓部件37 (夾具21c的按壓部24)，在隔著原材料W2與該第一按壓部件37對置的位置，朝向臺階38b(在箭頭H方向)位移，其中臺階38b形成在向輸送方向上游錯開的位置，由此使原材料W2在第一按壓部件37和臺階38b之間變形。此時，如圖18所示，雖然將第一按壓部件37朝向臺階38b向箭頭方向按壓，然而該方向是通過在接觸點I、J的摩擦的關(guān)系來限制的，其中接觸點I是在第一按壓部件37的按壓成形部37a與原材料W2的接觸點，以及接觸點J形成臺階38b的保持部25與原材料W2的接觸點，并使得在接觸點I，J 基本不產(chǎn)生滑動。接著，如圖19所示，通過使第二按壓部件38 (夾具21b的保持部25)朝向第一按壓部件37位移，由此使原材料W2在第一按壓部件37與第二按壓部件38的臺階 38a之間變形，從而形成臺階部35。另外，這樣的兩個按壓部件37、38的移動，通過手動或致動器等自動進行。在以手動進行的情況下，例如，在各夾具21c或夾具21b之間通過凹凸嵌合等來限制兩個按壓部件 37、38的移動方向。然后，通過使與分別固定于夾具21c和夾具21b的螺母部件螺紋接合的螺栓旋轉(zhuǎn)，由此沿著上述的凹凸嵌合按壓第一按壓部件37和第二按壓部件38。在自動進行的情況下，例如，借助電機使上述螺栓旋轉(zhuǎn)來按壓兩個按壓部件37、38。如上所述，如果對原材料W2形成臺階部35，則與上述的彎曲加工裝置20a同樣，使上游端的夾具21a沿著輸送方向移動，通過使各夾具21a 21e相對地轉(zhuǎn)動，如圖20所示， 對原材料W2實施彎曲加工。在本實施方式中，通過夾具21c和夾具21b以及夾具21d的相對轉(zhuǎn)動而將原材料W2彎曲的偏置彎曲部22位于各臺階部35內(nèi)，S卩，彎曲部35a、3^之間。 因此，通過各夾具21a 21e的彎曲加工，臺階部35的靠兩端的部分被彎曲，如圖3、20所示，將原材料Wl的彎曲部33d、33d形成為帶臺階的形狀。此外，在夾具21b的保持部25形成的偏置彎曲部22配置在，在作為第二按壓部件38的該保持部25如上所述朝向第一按壓部件37移動的狀態(tài)下，原材料W2不會產(chǎn)生拉入的標準的位置。接下來，用圖21至圖27，說明在如上所述通過彎曲加工裝置20a、20b形成為矩形波狀的(中間)原材料Wl的直線部30、30的一端側(cè)，形成相互長度不同的彎曲部12a、12b 的彎曲加工方法以及彎曲加工裝置。此外，在圖21至圖27中，雖然抽出表示一端側(cè)連結(jié)部 31(31^3113、31(3)，和通過該一端側(cè)連結(jié)部31連結(jié)的一對直線部30、30的一部分，但其他部分也同樣。首先，用圖21至圖23說明彎曲加工方法。在本實施方式中，如在上述圖1、2中說明的那樣，由于將沿線圈4的一端側(cè)線圈終端部8的周向M延伸的部分的途中向徑向R彎曲，而成為大致彎曲形狀，在兩個直線部30、 30形成長度相互不同的彎曲部12a、12b。即，在兩個直線部30、30分別形成彎曲方向相反的一對折彎部39a、39b，由圖23(a)左側(cè)的直線部30的一對折彎部39a、39b構(gòu)成彎曲部12a，由右側(cè)的一對折彎部39a、39b構(gòu)成彎曲部12b。并且，使一端側(cè)連結(jié)部31與各個直線部30 的另一端側(cè)的折彎部39b之間的長度不同。在本實施方式中，圖23(a)右側(cè)的彎曲部12b 比左側(cè)的彎曲部12a長。為了更有效地形成這樣長度不同的彎曲部12a、12b，在本實施方式中，原材料Wl 通過上述的工序而形成為圖21表示的那樣。即，通過上述彎曲加工裝置20a、20b依次形成 相互平行的多個直線部30、30，和將各直線部30、30中相鄰的直線部的一端部彼此以及另一端部彼此交替地連結(jié)的一端側(cè)連結(jié)部31和另一端側(cè)連結(jié)部32a、32b (圖3)，從而得到原材料W1。然后，在該加工時，以使一端側(cè)連結(jié)部31相對于位于兩側(cè)的一對直線部30、30的直角方向β傾斜的方式形成原材料W1。該傾斜，根據(jù)分別形成于直線部30、30的一對折彎部39a、39b，即彎曲部12a、12b的長度之差而形成。在圖示的例子的情況下，由于圖23(a) 右側(cè)的彎曲部12b比左側(cè)的彎曲部12a長，因此如圖21所示，相應(yīng)于彎曲部12a、12b的長度之差使一端側(cè)連結(jié)部31a向圖21(a)的從左向右朝向該圖的上側(cè)方向傾斜。這樣在得到使一端側(cè)連結(jié)部31傾斜的原材料Wl后，如圖22、23所示，對該原材料Wl形成彎曲部12a、12b。首先，如圖22所示，在夾緊(固定)兩個直線部30、30的距一端側(cè)連結(jié)部31的距離不同的部分(夾緊部C、斜線部)的狀態(tài)下，將上述兩個直線部30、30 的一端側(cè)連結(jié)部31側(cè)同時向一側(cè)折彎，從而分別形成一端側(cè)的折彎部39a(成形部F、涂黑部)。此時，夾緊部C成為比應(yīng)分別形成一端側(cè)的折彎部39a的部分，更接近與一端側(cè)連結(jié)部31相反的一側(cè)(另一端側(cè))的部分。接著，如圖23所示，在夾緊兩個直線部30、30的一部分(夾緊部C、斜線部)的狀態(tài)下，將上述兩個直線部30、30的一端側(cè)連結(jié)部31側(cè)同時向與圖22的情況相反的一側(cè)折彎，分別形成另一端側(cè)的折彎部39b (成形部F、涂黑部)。此時，夾緊部C成為比應(yīng)分別形成另一端側(cè)的折彎部39b的部分更接近另一端側(cè)的部分。這樣，通過對兩個直線部30、30 同時形成彎曲方向相同的一端側(cè)的折彎部39a、39a以及另一端側(cè)的折彎部39b、39b，由此如圖23所示，能夠得到長度不同的彎曲部12a、12b，并且能夠?qū)⒁欢藗?cè)連結(jié)部31配置在相對于兩個直線部30、30大致成直角的方向。用圖M至圖27，對進行上述那樣的彎曲加工的加工裝置進行說明。彎曲加工裝置 50具備一對架臺52、52，它們遠近自由移動地配置在基座51上的導(dǎo)軌51a、51a上；支承板53、53，它們在各自的架臺52上能夠沿著導(dǎo)軌5 相互平行地移動；彎曲夾具M和固定夾具陽，它們設(shè)置于各個支承板53?；?1上的導(dǎo)軌51a、51a和架臺52上的導(dǎo)軌5 分別配置在相互成直角的方向上。另外，支承板53、53相互對置地配置，各架臺52沿著導(dǎo)軌 51a向圖M至圖27的各(a)、(c)的內(nèi)外方向，在同圖(b)的左右方向移動，從而能夠相互遠近自由地移動。另外，支承板53、53沿著各架臺52上的導(dǎo)軌5 移動，由此能夠?qū)⑾嗷サ奈恢迷谄叫蟹较?圖M至圖27各自的(a)、(c)的左右方向，同圖(b)的表里方向)上錯開。另外，彎曲夾具M具備旋轉(zhuǎn)自由地支承于支承板53的旋轉(zhuǎn)部Ma ；突出固定在從該旋轉(zhuǎn)部Ma的旋轉(zhuǎn)中心以規(guī)定量偏置的位置的大致圓柱狀的彎曲部Mb。設(shè)置于各支承板53、53的彎曲部Mb以相互對置的方式配置。另外，固定夾具55具有配置在與支承板 53的彎曲部54b相鄰的位置的一對夾緊夾具56、56，通過使至少任一個夾緊夾具56在圖M 至圖27的上下方向上移動，由此能夠夾緊原材料Wl的直線部30。此時，在與導(dǎo)軌5 平行地貫通在一對夾緊夾具56、56彼此之間的方式存在的凹槽55a內(nèi)配置直線部30。另外，在凹槽55a的彎曲部54b側(cè)的開口部，該凹槽55a的壁面55b、55b與固定夾具55的端面55c 的連續(xù)部為部分圓筒面狀的倒角部55d、55d。各倒角部55d、55d的曲率，對應(yīng)于應(yīng)形成于直線部30的折彎部39a、39b的曲率。另外，各倒角部55d、55d的曲率中心與彎曲部54b的轉(zhuǎn)動中心的關(guān)系，與上述圖9所示的偏置彎曲部22的彎曲中心P與轉(zhuǎn)動軸23的轉(zhuǎn)動中心 0的關(guān)系相同。由上述那樣的彎曲加工裝置50進行的彎曲加工，以如下方式進行。首先，將上述圖21所示的原材料Wl配置成圖M表示的那樣。此時，將一對直線部30、30分別插入配置到相互對置配置的固定夾具55、55的凹槽55a內(nèi)，并夾緊兩個直線部30、30的規(guī)定位置。 此時，使支承支承板53、53的架臺52沿著基座51上的導(dǎo)軌51a移動，并使架臺52與一對直線部30、30的間隔匹配。另外，使支承板53、53沿著架臺52上的導(dǎo)軌5 移動，使凹槽 55a的倒角部55d的位置與應(yīng)在各直線部30、30形成折彎部39a、39a的部分對齊。在該狀態(tài)下，圖22 (a)的夾緊部C被固定夾具55夾緊，將成形部F配置于倒角部55d部分。接著， 如圖25所示，使相互對置配置的彎曲夾具M、54的旋轉(zhuǎn)部Ma、Ma同時旋轉(zhuǎn)，通過彎曲部 54b、54b將直線部30、30同時折彎。其結(jié)果得到如圖22所示的形狀。此外，這樣的架臺52 以及支承板53的移動、旋轉(zhuǎn)部5 的旋轉(zhuǎn)，分別通過手動或未圖示的致動器自動進行。接著，解除直線部30、30的夾緊，通過使架臺52、52沿著導(dǎo)軌51a移動，使支承板 53,53分離，將直線部30、30從凹槽55a、5fe取下。然后，使彎曲夾具M進一步旋轉(zhuǎn)，使彎曲部54b相對于圖M表示的狀態(tài)移動到隔著直線部30、30的相反的一側(cè)。然后，使支承板 53,53分別沿著導(dǎo)軌5 移動，使凹槽55a的倒角部55d的位置，與在各直線部30、30應(yīng)形成折彎部39b、39b的部分對齊。此外，再次使架臺52、52沿著導(dǎo)軌51a移動，使支承板53、 53的間隔成為與直線部30、30的間隔匹配的狀態(tài)，在凹槽55a、55a內(nèi)配置各直線部30、30， 并進一步夾緊而成為圖26表示的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，圖23(a)的夾緊部C被固定夾具55 夾緊，成形部F被配置在倒角部55d部分。接著，如圖27所示，使彎曲夾具M、54的旋轉(zhuǎn)部 54a,54a同時向與圖25的情況相反的方向旋轉(zhuǎn)，由彎曲部54b將直線部30、30同時折彎。 其結(jié)果，得到如圖23所示的形狀。根據(jù)上述那樣的本實施方式，首先，如在圖4至圖20說明的那樣，使上游端的夾具 21a移動，以使彎曲加工裝置20a、20b兩端的夾具21a、21e沿著輸送方向相互接近，對中央的夾具21c賦予相對于輸送方向成直角方向的一方移動的力，并且使各夾具21a 21e相對地轉(zhuǎn)動，對大致直線狀的原材料W2實施四個位置的彎曲加工。由于上游端的夾具21a相對于原材料W2的輸送方向不能轉(zhuǎn)動并且在與輸送方向成直角的方向上不能移動，因此對原材料W2實施四個位置的彎曲加工而不使該原材料W2相對于輸送方向振動，從而裝置不會大型化且能夠使加工精度良好。即，原材料W2的送入，例如通過使配置在裝置的上游且卷繞有原材料W2的未圖示的線軸旋轉(zhuǎn)來進行。因此，只要輸送方向上游端的夾具21a不會相對于輸送方向振動，而是沿著該輸送方向移動，則無需使具備這樣的線軸的輸送機構(gòu)整體移動。其結(jié)果，不會產(chǎn)生裝置大型化，或機構(gòu)變復(fù)雜這樣的問題。另外，與上述專利文獻1記載的構(gòu)造不同，由于在一次工序中對原材料W2的四個位置實施彎曲加工，因此能夠縮短加工時間，實現(xiàn)低成本化。 另外，與專利文獻2、3記載的構(gòu)造不同，由于沒有齒輪的嚙合誤差和突起部彼此的嚙合誤差等，因此能夠精確地進行原材料W2的彎曲，能夠使加工精度良好。另外，由于將偏置彎曲部22配置在相對于轉(zhuǎn)動軸23偏置的位置，不使原材料W2 相對于夾具21a 21e位移地進行彎曲加工，因此能夠防止彎曲加工時對原材料產(chǎn)生損傷。 即，在彎曲加工時，由于原材料W2相對于構(gòu)成夾具21a 21e的按壓部M不產(chǎn)生位移(不產(chǎn)生拉入)，因此能夠防止在原材料W2與按壓部M之間產(chǎn)生滑動，從而能夠防止對原材料 W2產(chǎn)生損傷。另外，由于在彎曲加工時不對原材料W2作用拉伸力，因此能夠正確地進行原材料W2的彎曲加工。另外，在原材料W2是上述那樣構(gòu)成線圈4的扁線的情況下，也能夠高精度地進行將扁線的四個位置彎曲的加工。S卩，由于扁線限定了與截面圓形的圓線不同的彎曲方向，因此如果不采取某些方法，則難以對四處位置實施彎曲加工。特別是形成為上述那樣的形狀的情況下，由于彎曲方向不同，因此更難以實施彎曲加工。與此相對，在本實施方式的情況下，即使是彎曲方向被限定的扁線，也能夠使彎曲方向不同而進行的彎曲加工容易且高精度地進行。另外，由于在彎曲加工時不產(chǎn)生拉入，因此在彎曲加工時不會損傷絕緣用的漆包層，而得到優(yōu)質(zhì)的旋轉(zhuǎn)電機用的線圈4。另外，如果使用圖16至圖20所示的彎曲加工裝置20b，由于一邊防止原材料W2從輸送方向下游被拉入，一邊對原材料W2進行形成臺階部35的加工，因此無需將下游端的夾具21e作成能夠位移的構(gòu)造，從而能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的簡單化。即，在形成臺階部35時，在只通過按壓部件按壓原材料W2的一部分的情況下，原材料W的兩端朝向臺階部35被拉入。與此相對，在本實施方式中，由于在通過第一按壓部件37和第二按壓部件38形成臺階部35 的同時，適宜地限制上述按壓方向，因此能夠一邊在防止從輸送方向下游的拉入，一邊進行形成臺階部35的加工。另外，為了形成這樣的臺階部35，而將第一按壓部件37配置于中央的夾具21c，將第二按壓部件38配置于與中央的夾具21c的上游相鄰的夾具21b。S卩，將形成臺階部35的構(gòu)造組裝到彎曲加工裝置20b，從而不必另行設(shè)置。因此，無需用其他加工裝置進行臺階部35的形成和彎曲加工，能實現(xiàn)加工時間的縮短。此外，如果利用本實施方式的彎曲加工裝置20a、20b，制造上述圖1、2所示的旋轉(zhuǎn)電機用的線圈4，由于能夠減少線圈4的接合位置，因此能夠?qū)崿F(xiàn)制造成本的降低，并且實現(xiàn)線圈4的小型化。即，如果以上述方式對原材料W實施彎曲加工，由于通過一次加工能夠形成較多折彎部，因此在通過焊接等將彎曲加工后的原材料接合，而得到上述圖2所示的線圈4的情況下，能夠減少接合位置，實現(xiàn)制造成本的降低。另外，如果能夠減少接合部位， 就能夠使各線圈4彼此的間隔縮短，實現(xiàn)線圈4整體的小型化。接下來，在本實施方式的情況下，如利用圖21至圖27說明的那樣，在對一端側(cè)連結(jié)部31兩側(cè)的一對直線部30、30同時形成折彎部39a、39b之前，使一端側(cè)連結(jié)部31相對于兩個直線部30、30的直角方向，相應(yīng)于分別形成于兩個直線部30、30的一對折彎部39a、 39b (彎曲部12a、12b)的長度之差傾斜。因此能夠防止在形成折彎部39a、39b后，一端側(cè)連結(jié)部31相對于兩個直線部30、30從所希望的狀態(tài)傾斜。即，在同時形成了長度不同的彎曲部12a、12的情況下，能夠使一端側(cè)連結(jié)部31相對于兩個直線部30、30大致成直角。與此相對，在不使一端側(cè)連結(jié)部31傾斜，例如以成為兩個直線部30、30的直角方向的狀態(tài)，同時形成了長度不同的彎曲部的情況下，則在形成后為了使一端側(cè)連結(jié)部31相對于兩個直線部30、30的直角方向傾斜，還需要將一端側(cè)連結(jié)部31的傾斜狀態(tài)做成相對于兩個直線部成直角方向的工序，從而延長加工時間。因此在本實施方式的情況下，由于無需這樣的工序， 因此能夠縮短加工時間。另外，在本實施方式中，在加工時，由于固定(夾緊)比應(yīng)形成折彎部39a(39b)的部分更靠與一端側(cè)連結(jié)部31相反的一側(cè)(另一端側(cè))的部分進行加工， 因此在加工時直線部30、30不會振動，能夠使加工精度良好。另外，即使分別形成于一對直線部30、30的折彎部的形狀或數(shù)量與上述的情況不同，如果使一端側(cè)連結(jié)部相應(yīng)于折彎部的長度之差傾斜，就能夠防止在形成折彎部后，一端側(cè)連結(jié)部相對于兩個直線部從所希望的狀態(tài)(不限于直角方向)傾斜，因此依然能夠縮短加工時間。(第二實施方式)用圖觀至圖32說明本發(fā)明的第二實施方式。本實施方式涉及自動驅(qū)動對原材料 W2實施彎曲加工的彎曲加工裝置20c的彎曲加工機61。除了自動進行的特點外，基本上與上述第一實施方式同樣，因此省略或簡化同樣的部分的說明，以下，以與第一實施方式不同的部分為中心進行說明。彎曲加工裝置20c通過以下方式形成，即將彎曲部件6 轉(zhuǎn)動自由地與原材料W2 的輸送方向(圖觀至圖32的左右方向)上游(同樣是右側(cè))端的夾具21a連結(jié)，將彎曲部件62b、62c轉(zhuǎn)動自由地與中央的夾具21c的兩側(cè)連結(jié)，將彎曲部件62d轉(zhuǎn)動自由地與下游(同樣是左側(cè))端的夾具21e連結(jié)。在上述彎曲部件62a 62d中，由存在于夾具21a 與夾具21c之間的彎曲部件62a、62b構(gòu)成夾具21b，由存在于夾具21c與夾具21e之間的彎曲部件62c、62d構(gòu)成夾具21d。換而言之，夾具21b及夾具21d是通過將彎曲部件62a、62b 或彎曲部件62c、62d分離配置而成。上述各彎曲部件6 62d具有用于配置各原材料W2的槽63。形成該槽63的轉(zhuǎn)動方向兩側(cè)(在圖觀的狀態(tài)下是上下方向兩側(cè))部分，相當(dāng)于按壓部和保持部。另外，夾具21a、21c、21e也具有按壓部M和保持部25，將上述按壓部M和保持部25之間形成為槽63。這樣的各槽63，在上述圖3所示的原材料Wl中，是用于形成具有不帶臺階的形狀的彎曲部33c的部分所使用的。另外，配置在夾具21c兩側(cè)的彎曲部件62b、62c，除了這樣的槽63以外，在相對于該槽63錯開轉(zhuǎn)動方向的位置還具有其他槽64。這樣的其他槽64，在上述圖3所示的原材料Wl中，是用于形成具有帶臺階形狀的彎曲部33d的部分所使用的。 另外，在該情況下，形成其他槽64的轉(zhuǎn)動方向兩側(cè)部分，相當(dāng)于按壓部和保持部。另外，在本實施方式的情況下，中央的夾具21c由遠近自由移動地配置的一對夾具部件72a、72b構(gòu)成，通過改變上述兩個夾具部件72a、72b的間隔，由于能夠改變被夾具 21c和彎曲部件62b、62c彎曲的部分的長度。因此只改變兩個夾具部件72a，72的間隔就能夠進行相應(yīng)于上述的圖3所示的原材料Wl的另一端側(cè)連結(jié)部32a、32b的長度的加工。換言而之，在改變作為彎曲部之間的長度的另一端側(cè)連結(jié)部32a、32b的長度的情況下無需改變夾具。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)加工時間的縮短，并且無需準備多個夾具從而實現(xiàn)低成本化。在本實施方式中，能夠?qū)⒁粋?cè)的夾具部件7 與彎曲部件62b —起位移。另外，結(jié)合彎曲部件72a、 72b的間隔，調(diào)整下述的滑動機構(gòu)65a、65c的滑動量。另外，在此基礎(chǔ)上通過調(diào)整滑動機構(gòu) 65b的滑動量而不改變夾具也能夠調(diào)整原材料Wl的直線部30、30的長度。如上所述構(gòu)成的彎曲加工裝置20c，由彎曲加工機61驅(qū)動。該彎曲加工機61具備多個滑動機構(gòu) 65a、65b、65c、以及多個電機 66a、66b、66c、66d、67a、67b、67c、67d、67e、73
17等。其中各滑動機構(gòu)6 65c分別由借助電機66a 66d旋轉(zhuǎn)的螺栓68，和通過該螺栓 68的旋轉(zhuǎn)能夠沿著該螺栓68移動的移動臺69、70構(gòu)成。即，將固定于移動臺69、70的未圖示的螺母部件與螺栓68螺紋接合，通過該螺栓68的旋轉(zhuǎn)使滑動移動臺69、70能夠與螺母部件一起滑動。另外，如果使該滑動機構(gòu)通過滾珠絲杠機構(gòu)進行，就能夠進行順暢的滑動。 另外，各電機67a 67d分別被配置于移動臺69、70或固定臺71，并經(jīng)由各齒輪機構(gòu)等減速機構(gòu)，使彎曲部件62a 62d以及下游端的夾具21e，以規(guī)定的角度轉(zhuǎn)動。對上述各部件的配置進行說明。首先，配置在圖28的右下的滑動機構(gòu)65a，將螺栓68與原材料W2的輸送方向平行地配置，且通過電機66a的旋轉(zhuǎn)能夠使移動臺69與該輸送方向平行地滑動。由上述電機66a和滑動機構(gòu)6 構(gòu)成第一驅(qū)動單元。另外，移動臺69 雖然通過電機66d也能夠在與該輸送方向成直角的方向上滑動，但在本次彎曲加工中不使用。在該移動臺69上設(shè)置上游端的夾具21a和彎曲部件62a。另外，也設(shè)置電機67a和傳遞該電機67a的旋轉(zhuǎn)的減速機構(gòu)。因此夾具21a和彎曲部件62a，以及電機67a和減速機構(gòu)也與移動臺69 —起在輸送方向上自由滑動。另外，包括使這樣的夾具21b的彎曲部件62a 轉(zhuǎn)動的電機67a和減速機構(gòu)，使各夾具21b 21d轉(zhuǎn)動的電機67b 67d以及各減速機構(gòu)構(gòu)成第二驅(qū)動單元。該第二驅(qū)動單元雖然分別配置有電機，但也能夠做成由一個電機驅(qū)動各夾具21b 21d的轉(zhuǎn)動部分中任意多個的構(gòu)造。例如，如果構(gòu)成中央的夾具21c的一對夾具部件72a、72b是不能遠近移動的構(gòu)造，也能夠借助一個電動機經(jīng)由各減速機構(gòu)使彎曲部件62b、62c的轉(zhuǎn)動部分轉(zhuǎn)動。另外，配置在圖28中央的滑動機構(gòu)65b，將螺栓68配置在與原材料W2的輸送方向成直角的方向，通過電機66b的旋轉(zhuǎn)能夠使移動臺70在該直角方向上滑動。另外，配置在圖觀上方的滑動機構(gòu)65c，將螺栓68與原材料W2的輸送方向平行地配置，通過電機66c 的旋轉(zhuǎn)能夠使移動臺70在該輸送方向上滑動。由上述電機66b、66c以及滑動機構(gòu)65b、65c 構(gòu)成第三驅(qū)動單元。另外，在移動臺70上設(shè)置中央的夾具21c和彎曲部件62b、62c。另外， 也設(shè)置電機67b、67c以及分別傳遞上述電機67b、67c的旋轉(zhuǎn)的減速機構(gòu)。因此夾具21c和彎曲部件62b、62c，以及電機67b、67c和各減速機構(gòu)也與移動臺70 —起，借助滑動機構(gòu)65b 在與輸送方向成直角的方向上自由滑動，并借助滑動機構(gòu)65c在輸送方向上自由滑動。另外，如上所述，在移動臺70上設(shè)置構(gòu)成中央的夾具21c的夾具部件72a、和使彎曲部件6 移動的電機73以及滑動機構(gòu)74。該滑動機構(gòu)74具備與輸送方向平行地配置的螺栓75，和能夠沿該螺栓75移動的移動臺76。在該移動臺76上設(shè)置夾具部件7 和彎曲部件62a、驅(qū)動該彎曲部件6 的電機67b以及減速機構(gòu)等。然后，通過電機73的驅(qū)動，使移動臺76與上述各部件一起沿著輸送方向移動，使夾具部件72a、72b彼此成為能夠遠近自由地移動。另外，配置在圖28左側(cè)的固定臺71，以不能移動的方式固定在未圖示的架臺等的固定部分。在該固定臺71上設(shè)置有下游端的夾具21e和彎曲部件62d。另外，也設(shè)置電機 67d、67e以及分別傳遞上述電機67d、67e的旋轉(zhuǎn)的減速機構(gòu)。由上述電機67d和減速機構(gòu)構(gòu)成第六驅(qū)動單元。另外，電機67e是使夾具21e轉(zhuǎn)動的電機，在通常的彎曲加工中不使用。 例如，在不將原材料W2的前端彎曲而是以原材料Wl的狀態(tài)，將直線部30做成保持原樣延伸的形狀的情況下使用。在該情況下，使夾具21e與彎曲部件62d—起向相同方向旋轉(zhuǎn)，使夾具21e的槽63和彎曲部件62d的槽63成為直線狀。這樣，通過將原材料W2的直線部30保持原樣地延伸，由此形成與另一線圈連接的端子。通過如上所述構(gòu)成的彎曲加工裝置20c和彎曲加工機61對原材料W2實施的彎曲加工，以如下方式進行。首先，如圖四所示，調(diào)整各移動臺69、70的位置，以使夾具21a、 21c、21e以及彎曲部件6 62d的各槽63沿著輸送方向成為一條直線。然后，在該狀態(tài)下，將原材料W2配置于各槽63。另外，在圖四中，預(yù)先如上所述進行使夾具21e轉(zhuǎn)動的加工，將原材料W2的前端形成為矩形波狀，并且將下游端的直線部30做成延伸的形狀。然后，如圖30、31所示，使移動臺69向輸送方向下游移動，并且使移動臺70向與輸送方向成直角的方向以及輸送方向移動。此時，與上述各移動臺69、70的移動同步地驅(qū)動各電機67a 67d，使各彎曲部件6 62d相對于夾具21a、21c、21e分別向規(guī)定方向轉(zhuǎn)動規(guī)定量。由此，兩端的夾具21a、21e以沿著輸送方向相互接近的方式使上游端的夾具21a 移動，并且對中央的夾具21c賦予向相對于輸送方向成直角方向的一方(圖觀至圖32的上方)移動的力，并且使各夾具21a 21e相對地轉(zhuǎn)動，以使各夾具21a 21e的各彎曲角度成為規(guī)定的角度。然后，將這樣的各移動臺69、70的移動，以及各彎曲部件6 62d的轉(zhuǎn)動進行到圖32所示的狀態(tài)為止，結(jié)束彎曲加工。在對原材料W2的下一部分進行彎曲加工時，在由未圖示的卡盤抓取了原材料W2的狀態(tài)下，通過使夾具21a、21c、21e以及彎曲部件6 62d下降，或者使原材料W2上升，由此將該原材料W2從各槽63取下，進而在將該原材料W2輸送了規(guī)定量的狀態(tài)下，通過進行相反的動作，將該原材料W2配置在各槽63內(nèi)。 并且反復(fù)進行圖四至圖32表示的工序。另外，在上述圖3表示的原材料Wl中，在形成具有帶臺階形狀的彎曲部33d的情況下，使彎曲部件62b、62c從圖觀的狀態(tài)轉(zhuǎn)動到該圖的上側(cè)，并在相對于夾具21c的槽63 傾斜的狀態(tài)下，使該槽63與彎曲部件62b、62c的其他槽64連續(xù)。此時，上述各槽64和槽 63所成的形狀，成為與上述圖19表示的原材料W2的臺階部35部分相同。這樣在本實施方式中，在預(yù)先形成了臺階部35的狀態(tài)下，將原材料W2配置于彎曲加工裝置20c。然后，通過進行上述圖四至圖32的工序，就能夠形成具有帶臺階形狀的彎曲部33d的部分。根據(jù)如上所述的本實施方式，能夠自動地進行對原材料的四個位置進行彎曲加工的工序。另外，通過改變中央的夾具21c的夾具部件72a、72b的間隔，就能夠不改變夾具的組，而進行相應(yīng)于原材料Wl的另一端側(cè)連結(jié)部32a、32b或直線部30、30的長度的加工。其他構(gòu)成及作用與上述第一實施方式相同。另外，在本實施方式的情況下，只要具備使上述上游端的夾具21a沿輸送方向移動的第一驅(qū)動單元(電機66a和滑動機構(gòu)65a)、使各夾具21a 21e轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動單元 (電機67a 67d和各減速機構(gòu))、以及使中央的夾具21c向與輸送方向平行的方向以及與輸送方向成直角的方向移動的第三驅(qū)動單元(電機66b、66c和滑動機構(gòu)65b、65c)中的至少兩個驅(qū)動單元，就能夠進行上述那樣的彎曲加工。另外，在本實施方式中，也可以將第一實施方式的構(gòu)成適宜地加入來使用。例如，能夠加入由彎曲加工裝置20b的第一按壓部件 37和第二按壓部件38形成臺階部35的構(gòu)造。在該情況下，設(shè)置驅(qū)動上述兩個按壓部件37、 38的電機。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明涉及的彎曲加工方法能夠用于形成電機的線圈而使用，特別適于進行如混合動力汽車用的電機的線圈那樣復(fù)雜的彎曲加工的情況。
附圖標記說明12a、12b 彎曲部，20a、20b、20c 彎曲加工裝置，21a、21b、21c、21d、21e 夾具，22 偏置彎曲部，24 轉(zhuǎn)動軸，30 直線部，31、31a、31b、31c 一端側(cè)連結(jié)部，3h、32b 另一端側(cè)連結(jié)部，33a、33b、33c、33d 彎曲部，35 臺階部，3fe、35b 彎曲部，36 臺階形成部，37 第一按壓部件，37a 按壓成形部，38 第二按壓部件，38a、38b 臺階，39a、39b 折彎部，6^i、62b、 62c、62d 彎曲部件，63 槽，64 其他槽，W1、W2 原材料。
權(quán)利要求
1.一種彎曲加工方法，對原材料進行彎曲加工，其中所述原材料是將相互平行的多個直線部、和將該各直線部中相鄰的直線部的一端部彼此以及另一端部彼此交替地連結(jié)的一端側(cè)連結(jié)部以及另一端側(cè)連結(jié)部依次形成所構(gòu)成的，且所述彎曲加工方法是對存在于所述原材料的所述一端側(cè)連結(jié)部的兩側(cè)的一對直線部，分別形成到達該一端側(cè)連結(jié)部的長度不同的折彎部的彎曲加工方法，該彎曲加工方法的特征在于，以使所述一端側(cè)連結(jié)部相對于所述一對直線部的直角方向，相應(yīng)于分別形成于這兩個直線部的所述折彎部的長度之差傾斜的方式形成了所述原材料后，在所述兩個直線部上同時形成彎曲方向相同的折彎部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎曲加工方法，其特征在于，在所述一對直線部上形成各自的彎曲方向相互相反，且所述一端側(cè)連結(jié)部與各自的直線部的另一端側(cè)的折彎部之間的長度不同的一對的折彎部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的彎曲加工方法，其特征在于，在將所述兩個直線部的與所述折彎部相比處于與所述連結(jié)部相反一側(cè)的部分進行固定了的狀態(tài)下，形成該折彎部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種彎曲加工方法，以使一端側(cè)連結(jié)部(31)根據(jù)分別形成于兩個直線部(30、30)的一對折彎部(39a、39b)的長度之差，相對于一對直線部(30、30)的直角方向(β)傾斜的方式形成原材料(W1)。之后，在兩個直線部(30、30)上同時形成彎曲方向相同的折彎部。由此，能夠防止在形成了折彎部后，一端側(cè)連結(jié)部(31)相對于兩個直線部(30、30)從所希望的狀態(tài)傾斜，因此能夠縮短加工時間，使加工精度良好地在一端側(cè)連結(jié)部(31)的兩側(cè)的一對直線部(30、30)上，同時形成長度不同的一對折彎部。
文檔編號B21D7/024GK102341197SQ20108000991
公開日2012年2月1日 申請日期2010年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月7日
發(fā)明者橋本伸吾, 齊藤正樹 申請人:愛信艾達株式會社