專利名稱：自動松緊夾爪機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
自動松緊夾爪機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動松緊夾爪機構(gòu)，尤其涉及一種用于夾緊被加工件的自動松緊夾爪機構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著社會的發(fā)展，自動化生產(chǎn)已經(jīng)成為各個行業(yè)的必需手段，而且人們對自動化的要求也越來越高；在平常生產(chǎn)中，經(jīng)常需要對一些被加工件先放置以被夾緊，然后經(jīng)過進行多工位加工，經(jīng)加工完后再卸下進入其他工序；在這過程中，解決加工過程中的夾緊及加工完后的松開這些技術(shù)問題是很關(guān)鍵，雖然，目前有很多是采用電控氣動的手段來解決，但是，此手段需要多種電氣元件及編程，從而使得穩(wěn)定性降低、成本較高。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動松緊夾爪機構(gòu)，減少電氣元件的使用、簡單實用且節(jié)約成本。上述技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案解決一種自動松緊夾爪機構(gòu)，其特征在于，包括一松緊夾爪工件及一驅(qū)動機構(gòu)，所述松緊夾爪工件設(shè)有一位于上端并可作松緊動作的夾爪、一帶動夾爪運作并延伸至下端的傳動桿及一向下驅(qū)動傳動桿以使夾爪作夾緊動作的彈性機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)用于向上驅(qū)動傳動桿以使夾爪作松開動作。進一步方案是，所述驅(qū)動機構(gòu)包括一具有導(dǎo)行斜坡的升降滑塊及一設(shè)于所述傳動桿下端的滾動件。所述滾動件為滾珠或滾輪。所述升降滑塊為梯形體。所述升降滑塊為直角梯形體。另進一步方案是，所述驅(qū)動機構(gòu)為一設(shè)有推動軸的氣缸。 再進一步方案是，所述夾爪包括至少兩夾爪支，所述傳動桿分別通過一曲柄獨立帶動每個所述夾爪支。還包括一內(nèi)設(shè)中空的基體，所述基體上端面設(shè)有一置放被加工件的基座，所述基座的周圍設(shè)有與所述夾爪支一一對應(yīng)的多對軌道，每對軌道上均設(shè)有一滑塊，每所述夾爪支一一對應(yīng)地固定在每所述滑塊上，所述傳動桿設(shè)于基體內(nèi)并延伸至基體下端，所述傳動桿分別通過一曲柄獨立連接每所述滑塊。還包括一套設(shè)于所述基體上的固定座，所述固定座與基體之間設(shè)有軸承；及一用于帶動所述基體相對所述固定座作自轉(zhuǎn)的鏈輪，其固定地套設(shè)于基體上且位于所述固定座下端。由上述技術(shù)方案可見，本實用新型通過設(shè)計一彈性機構(gòu)來驅(qū)動夾爪夾緊工件和一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾爪松開被加工件，自動化實現(xiàn)、減少了電氣元件的使用、簡單實用且節(jié)約成本。本實用新型通過將驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計為一具有導(dǎo)行斜坡的升降滑塊及一設(shè)于傳動桿下端的滾動件，使得松緊夾爪工件被驅(qū)動從升降滑塊上方經(jīng)過能實現(xiàn)在無需另設(shè)電控元件和氣動元件的情況下松開或夾緊夾爪。

圖1為實施例一本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為實施例一本實用新型的基體的結(jié)構(gòu)剖視圖；圖3為實施例一本實用新型的夾爪的結(jié)構(gòu)剖視圖；圖4為實施例一本實用新型的固定座的結(jié)構(gòu)剖視圖；圖5為實施例一本實用新型的松開狀態(tài)圖；圖6為實施例一本實用新型的夾緊狀態(tài)圖；圖7為實施例一本實用新型的應(yīng)用示意圖；圖8為實施例二本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式實施例一如圖1至圖6所示，本實用新型自動松緊夾爪機構(gòu)包括一松緊夾爪工件1及一驅(qū)動機構(gòu)，該松緊夾爪工件1設(shè)有一位于上端并可作松緊動作的夾爪102、一帶動夾爪102運作并延伸至下端的傳動桿103及一向下推動傳動桿103以使夾爪102作夾緊動作的彈性機構(gòu)106，該驅(qū)動機構(gòu)包括一具有導(dǎo)行斜坡的升降滑塊2和一設(shè)于該傳動桿103下端的滾動件 131。其中，該夾爪102包括兩夾爪支121，該傳動桿103通過兩曲柄131分別帶動兩夾爪支121。松緊夾爪工件1具體包括一內(nèi)設(shè)中空的基體101，基體101上端面設(shè)有一置放被加工件的基座111，基座111的兩側(cè)分別設(shè)有兩導(dǎo)軌112，兩導(dǎo)軌112上分別設(shè)有一滑塊 113 ；一可作松緊動作的夾爪102，該夾爪102的兩夾爪支121分別一一對應(yīng)地固定在兩滑塊113上；一可上下移動并帶動夾爪102相應(yīng)地作松緊動作的傳動桿103，該傳動桿103設(shè)于基體內(nèi)并延伸至基體101下端，該傳動桿103通過兩曲柄131分別兩夾爪支121，該傳動桿103的下端設(shè)有滾動件131，該傳動桿103與基體101之間設(shè)有線性軸承132 ； —固定座 104，該固定座104套設(shè)于基體101上，固定座104與基體101之間設(shè)有軸承141 ；一用于以帶動基體相對固定座104作自轉(zhuǎn)的鏈輪105，該鏈輪105固定地套設(shè)于基體101上并位于固定座104下端；及一向下推動傳動桿103以使夾爪102作夾緊動作的彈性機構(gòu)106，該彈性機構(gòu)106設(shè)于基體101上并位于鏈輪105下端。其中，滾動件131可以是為滾珠或滾輪；滾珠為較佳選擇，因為滾珠耐磨同時比起滾輪滾動方式不受夾緊部分旋轉(zhuǎn)方向限制。其中，升降滑塊2為梯形或直角梯形。本實用新型自動松緊夾爪機構(gòu)的相關(guān)應(yīng)用與工作原理如下如圖7所示，一種設(shè)備加工基臺包括一轉(zhuǎn)盤3和驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的分割器4，本實用新型自動松緊夾爪機構(gòu)設(shè)于該設(shè)備加工基臺上，具體是松緊夾爪工件1穿過轉(zhuǎn)盤3并通過固定座設(shè)于轉(zhuǎn)盤3上，升降滑塊2位于轉(zhuǎn)盤3的下方，分割器4驅(qū)動轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動，松緊夾爪工件1隨著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，松緊夾爪工件1沒有位于升降滑塊2上方時夾爪102是出于夾緊狀態(tài)；當松緊夾爪工件1轉(zhuǎn)動到升降滑塊2上方時，傳動桿103沿著升降滑塊2的導(dǎo)行斜坡從下至上地運行，傳動桿103推動夾爪102逐漸松開并壓縮彈性機構(gòu)106，當傳動桿103位于升降滑塊2的最上方時，夾爪102處于最松開狀態(tài)，此時，將被加工件置于基座111上，然后松緊夾爪工件1轉(zhuǎn)離升降滑塊2，彈性機構(gòu)106恢復(fù)狀態(tài)并推動傳動桿103向下運動，夾爪 102夾緊被加工件，被加工件5隨著轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)到相應(yīng)的工位進行被加工，在相應(yīng)的工位上，在其他設(shè)備帶動鏈輪105的情況下，被加工件5隨著基體101進行自轉(zhuǎn)以實現(xiàn)被加工，被加工件5經(jīng)過一周的加工工序再回到升降滑塊2的上方，夾爪102逐漸松開，進行取出被加工件 5，再裝上新的被加工件5，新的被加工件5又開始隨著轉(zhuǎn)盤3依次進入相應(yīng)的工位被加工。本實用新型不局限于用于上述設(shè)備加工基臺，在本實施例中，本實用新型的主要創(chuàng)造點是，松緊夾爪工件被驅(qū)動從升降滑塊上方經(jīng)過能實現(xiàn)在無需另設(shè)電控元件和氣動元件的情況下松開或夾緊夾爪。實施例二如圖8所示，本實施例與實施例一不同的是驅(qū)動機構(gòu)。在本實施例中，驅(qū)動機構(gòu)為一設(shè)有推動軸7的氣缸6 ；當需要松開被加工件時，氣缸6的推動軸7向上驅(qū)動松緊夾爪工件1的傳動桿103，以使夾爪102松開被加工件。本實用新型不局限于上述實施例，例如，夾爪支的數(shù)量可以多于兩，然后，滑塊的數(shù)量及導(dǎo)軌的對數(shù)也分別與夾爪支的數(shù)量對應(yīng)；因此，基于上述實施例的、未做出創(chuàng)造性勞動的簡單替換，應(yīng)當屬于本實用新型揭露的范圍。
權(quán)利要求1.一種自動松緊夾爪機構(gòu)，其特征在于，包括一松緊夾爪工件及一驅(qū)動機構(gòu)，所述松緊夾爪工件設(shè)有一位于上端并可作松緊動作的夾爪、一帶動夾爪運作并延伸至下端的傳動桿及一向下驅(qū)動傳動桿以使夾爪作夾緊動作的彈性機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)用于向上驅(qū)動傳動桿以使夾爪作松開動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動松緊夾爪機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括一具有導(dǎo)行斜坡的升降滑塊及一設(shè)于所述傳動桿下端的滾動件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2項所述的自動松緊夾爪機構(gòu)，其特征在于，所述滾動件為滾珠或滾輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動松緊夾爪機構(gòu)，其特征在于，所述升降滑塊為梯形體。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動松緊夾爪機構(gòu)，其特征在于，所述升降滑塊為直角梯形 體。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動松緊夾爪機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)為一設(shè)有推動軸的氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項所述的自動松緊夾爪機構(gòu)，其特征在于，所述夾爪包括至少兩夾爪支，所述傳動桿分別通過一曲柄獨立帶動每個所述夾爪支。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動松緊夾爪機構(gòu)，其特征在于，還包括一內(nèi)設(shè)中空的基體， 所述基體上端面設(shè)有一置放被加工件的基座，所述基座的周圍設(shè)有與所述夾爪支一一對應(yīng)的多對軌道，每對軌道上均設(shè)有一滑塊，每所述夾爪支一一對應(yīng)地固定在每所述滑塊上，所述傳動桿設(shè)于基體內(nèi)并延伸至基體下端，所述傳動桿分別通過一曲柄獨立連接每所述滑塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動松緊夾爪機構(gòu)，其特征在于，還包括一套設(shè)于所述基體上的固定座，所述固定座與基體之間設(shè)有軸承；及一用于帶動所述基體相對所述固定座作自轉(zhuǎn)的鏈輪，其固定地套設(shè)于基體上且位于所述固定座下端。
專利摘要本實用新型涉及一種自動松緊夾爪機構(gòu)，其特征在于，包括一松緊夾爪工件及一驅(qū)動機構(gòu)，所述松緊夾爪工件設(shè)有一位于上端并可作松緊動作的夾爪、一帶動夾爪運作并延伸至下端的傳動桿及一向下驅(qū)動傳動桿以使夾爪作夾緊動作的彈性機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)用于向上驅(qū)動傳動桿以使夾爪作松開動作。本實用新型通過設(shè)計一彈性機構(gòu)來驅(qū)動夾爪夾緊工件和一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾爪松開被加工件，自動化實現(xiàn)、減少了電氣元件的使用、簡單實用且節(jié)約成本。
文檔編號B23Q3/00GK201931292SQ201020659588
公開日2011年8月17日 申請日期2010年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月14日
發(fā)明者吳少威, 李衛(wèi)彤, 黃偉華 申請人:珠海和氏自動化設(shè)備有限公司