專利名稱：自動鎖螺絲機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，更具體地涉及一種自動鎖合螺絲的自動鎖螺絲 機。
背景技術(shù)：
人工執(zhí)行鎖合螺絲工作時，需一手持螺絲附合于工件預(yù)鎖合的位置，另一手持起 子施力下壓同時旋轉(zhuǎn)起子直至將螺絲鎖緊為止。然而在螺絲的鎖合過程中，隨著螺絲逐漸 深入至工件中，操作者需施加給起子的扭力也需不斷增加，從而人工執(zhí)行鎖合螺絲的操作 相當(dāng)耗時且費力，而且不容易均等地控制每一顆螺絲被鎖合的緊度，因此不適合于大量或 需快速鎖合螺絲的工件。因此，為提升鎖合螺絲的作業(yè)速度與質(zhì)量，各廠商紛紛研發(fā)各種自動鎖螺絲機，使 其代替人工來執(zhí)行鎖合螺絲的操作?，F(xiàn)在常用的自動鎖螺絲機包括驅(qū)動機構(gòu)及與驅(qū)動機構(gòu) 的輸出軸連接的起子，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動起子運動以抓取螺絲并將螺絲鎖合至待加工的工 件上。而為了使起子在運動的過程中能穩(wěn)固地抓取住螺絲防止其掉落，通常將起子的頭部 (與螺絲接觸的部位)進行磁化，以使其具有一定的磁性而吸住螺絲，從而使得鎖合操作可 順利進行。另外，為使螺絲能鎖合于工件的準(zhǔn)確位置上，通常還會設(shè)置一呈中空結(jié)構(gòu)的固定 桿，并使起子在該固定桿內(nèi)伸縮移動，從而為起子的運動提供導(dǎo)向作用，防止因起子傾斜而 螺絲的鎖合位置不對。當(dāng)螺絲需要批量進行鎖合時，還可在所述固定桿上安裝進料管，并使 進料管與固定桿連通；在鎖合螺絲之前，將螺絲預(yù)先置于該進料管中，從而在鎖合螺絲時， 螺絲自動進入固定桿內(nèi)并被起子頭部吸住而通過起子的運動進行后續(xù)鎖合操作，這樣省去 了起子另外吸取螺絲的操作，進一步提高鎖合螺絲的速度。但是上述自動鎖螺絲機均存在有不足之處，參見圖1-2，圖1-2展示了現(xiàn)有自動鎖 螺絲機在工作過程中起子與螺絲配合的狀態(tài)圖。如圖1所示，所述起子101通過其頭部的磁 性吸附力吸住螺絲102，螺絲102為歪斜狀態(tài)，與起子101不在同一條直線上，由于起子101 的頭部僅是具有磁性而不具有對螺絲102進行調(diào)整的功能，使得所述起子101僅是吸住螺 絲102，而不對歪斜的螺絲102進行調(diào)整，從而將導(dǎo)致該起子101不能使該螺絲102鎖合至 準(zhǔn)確的工件位置上，這樣的鎖合操作將使組裝存在潛在的品質(zhì)隱患。另外，由于起子頭部的 磁性吸附力比較小，而且使用時間長會進一步削弱該起子頭部的磁性吸附力，從而起子頭 部對螺絲的吸附力比較?。磺移鹱宇^部與螺絲的實際接觸面因不同的鎖孔而異，如圖2所 示，起子101的頭部與螺絲102的接觸面很小，從而所述起子101對螺絲102的吸附力也將 很?。挥缮鲜隹芍?，由于起子頭部本身的磁性吸附力不足或起子頭部與螺絲接觸面過小而 導(dǎo)致對螺絲的吸附力不足，都將導(dǎo)致起子不能準(zhǔn)確吸住螺絲甚至漏取螺絲的情況發(fā)生，從 而影響鎖合螺絲的效率與質(zhì)量。因此，有必要提供一種改進的自動鎖螺絲機來克服上述缺陷，以快速而準(zhǔn)確地將 螺絲進行鎖合。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種快速而準(zhǔn)確地將螺絲鎖合至工件上的自動鎖螺絲 機。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種自動鎖螺絲機，其包括固定桿、起子及驅(qū) 動機構(gòu)，所述固定桿具有收容所述起子的收容通道，所述起子的一端固定連接所述驅(qū)動機 構(gòu)，且所述起子可移動地收容于所述固定桿的收容通道內(nèi)，其中，所述自動鎖螺絲機還包括 導(dǎo)向裝置及進料管，所述導(dǎo)向裝置固定安裝于所述固定桿的一端，所述導(dǎo)向裝置具有上下 貫穿其本身的通孔，且所述通孔與所述收容通道連通，使所述起子可伸縮地進出所述通孔， 所述進料管固定安裝于所述導(dǎo)向裝置的一側(cè)，且所述進料管與所述通孔連通。較佳地，所述自動鎖螺絲機還包括夾持裝置，所述夾持裝置活動安裝于所述導(dǎo)向 裝置上，所述夾持裝置遠(yuǎn)離所述固定桿的一端可相對于所述導(dǎo)向裝置進行張合。如此設(shè)計， 當(dāng)不需鎖合螺絲時，所述夾持裝置將閉合以卡持住進入其內(nèi)的螺絲，防止螺絲掉落，當(dāng)進行 鎖合操作時，所述夾持裝置才張開以使螺絲向下掉落，從而保證鎖合操作有序進行。較佳地，所述夾持裝置為兩活動塊，所述導(dǎo)向裝置的相對兩側(cè)分別開設(shè)有組裝槽， 且兩所述組裝槽所在的相對兩側(cè)均與所述進料管所在的一側(cè)相鄰，兩所述活動塊相應(yīng)安裝 于所述組裝槽內(nèi)。較佳地，所述活動塊包括安裝于所述組裝槽內(nèi)的安裝部及由所述安裝部向遠(yuǎn)離所 述固定桿的一端延伸形成的夾持部，兩所述夾持部的相對面分別內(nèi)凹形成容置槽以收容螺絲。 較佳地，所述容置槽包括第一容置槽及由所述第一容置槽沿鄰近所述安裝部的一 端向外擴展形成的第二容置槽，且所述第二容置槽的半徑大于所述第一容置槽的半徑。當(dāng) 螺絲從所述通孔滑落至所述容置槽內(nèi)時，由于所述第二容置槽的半徑大于所述第一容置槽 的半徑，從而螺絲的頭部將卡掛于所述第一容置槽與第二容置槽的連接處，只有當(dāng)起子在 驅(qū)動機構(gòu)的作用下下落擠壓所述夾持部的內(nèi)壁并使所述夾持部張開，被卡掛的所述螺絲才 與所述起子一起繼續(xù)下落并鎖合至工件上，從而有效防止在未進行鎖合操作時，所述螺絲 從該自動鎖螺絲機上掉落，以確保鎖合操作的準(zhǔn)確有序進行。較佳地，兩所述安裝部上均固定安裝有調(diào)節(jié)部，一所述調(diào)節(jié)部上開設(shè)有導(dǎo)向孔，相 應(yīng)地，另一所述調(diào)節(jié)部向上凸伸形成凸起，且所述凸起可滑動地收容于所述導(dǎo)向孔內(nèi)。當(dāng)所 述起子下落擠壓所述夾持部的內(nèi)壁并使所述夾持部張開時，所述凸起將在所述導(dǎo)向孔內(nèi)左 右滑動，從而所述夾持部以所述凸起為支點左右張開以配合所述起子的動作，且所述導(dǎo)向 孔的大小控制所述夾持部張合的活動空間。較佳地，兩所述安裝部鄰近所述固定桿的一端均固定裝設(shè)有彈簧，且兩所述彈簧 的另一端均連接于所述導(dǎo)向裝置上。當(dāng)所述起子在驅(qū)動機構(gòu)的控制作用下下落進行鎖合操 作時，由于所述起子的擠壓作用使兩所述活動塊張開并使其上的兩彈簧拉伸，當(dāng)起子完成 鎖合操作并上伸后，擠壓兩所述活動塊的作用力消失了，使兩所述彈簧失去了外力的作用 將恢復(fù)到原來狀態(tài)，從而兩所述彈簧將帶動兩所述活動塊恢復(fù)到原來狀態(tài)以方便進行下一 輪鎖合操作。較佳地，所述自動鎖螺絲機還包括一強力磁環(huán)，所述強力磁環(huán)固定安裝于所述起 子遠(yuǎn)離所述驅(qū)動機構(gòu)的一端并環(huán)繞所述起子。也即是所述強力磁環(huán)安裝于所述起子的頭部，由于所述強力磁環(huán)具有較強的磁性，而且環(huán)繞于所述起子的頭部，使所述起子可穩(wěn)固而 準(zhǔn)確地吸住所述螺絲的頭部，有效避免發(fā)生漏吸螺絲的情況，而且對螺絲頭部具有均勻的 磁性吸附力，從而防止被吸附住的螺絲歪斜以校正被吸附住的螺絲的角度位置，可保證被 吸住的螺絲與起子位于同一條直線上，因此可將螺絲準(zhǔn)確地鎖合至工件上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的自動鎖螺絲機由于還包括導(dǎo)向裝置及進料管，所 述導(dǎo)向裝置固定安裝于所述固定桿的一端，所述導(dǎo)向裝置具有上下貫穿其本身的通孔，且 所述通孔與所述固定桿的收容通道連通，使所述起子可伸縮地進出所述通孔，所述進料管 固定連接于所述導(dǎo)向裝置的一側(cè)，且所述進料管與所述通孔連通，從而當(dāng)待鎖合的螺絲從 所述進料管中進入所述通孔內(nèi)時將沿所述通孔的內(nèi)壁下落，不會歪斜并呈垂直狀態(tài)，因此 所述起子的頭部吸住所述螺絲后，該螺絲與所述起子在同一條直線上，使得起子在驅(qū)動機 構(gòu)的作用下下落而將所述螺絲鎖合至預(yù)先調(diào)整好的相應(yīng)工件的準(zhǔn)確位置，從而保證了該自 動鎖螺絲機鎖合螺絲的準(zhǔn)確性與鎖合效率，提高工件的加工質(zhì)量，減少工件加工過程中潛 在質(zhì)量問題。通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本 實用新型的實施例。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的自動鎖螺絲機的起子與螺絲配合的示意圖。圖2為現(xiàn)有技術(shù)的自動鎖螺絲機的起子與螺絲配合的另一示意圖。圖3為本實用新型自動鎖螺絲機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3所示的自動鎖螺絲機的分解示意圖。圖5為圖3所示自動鎖螺絲機的活動塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實用新型的自動鎖螺絲機的起子與螺絲配合的示意圖。
具體實施方式
現(xiàn)在參考附圖描述本實用新型的實施例，附圖中類似的組件標(biāo)號代表類似的組 件。如上所述，本實用新型提供了一種快速而準(zhǔn)確地將螺絲鎖合至工件上的自動鎖螺絲機。請參考圖3，圖3為本實用新型自動鎖螺絲機的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所述示，本實用 新型自動鎖螺絲機包括起子201、固定桿210、進料管220、導(dǎo)向裝置310、夾持裝置及驅(qū)動 機構(gòu)(圖未示)；所述固定桿210具有收容所述起子201的收容通道211，所述起子201的 一端可伸縮地收容于所述收容通道211內(nèi)，從而所述固定桿210為所述起子201的伸縮提 供導(dǎo)向作用，且所述起子201的另一端固定連接所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸，從而所述驅(qū)動機 構(gòu)通過其輸出軸驅(qū)動所述起子201在所述收容通道211內(nèi)做相應(yīng)的運動以完成鎖合螺絲的 操作；所述導(dǎo)向裝置310固定安裝于所述固定桿210供所述起子201穿出的一端；所述夾持 裝置活動安裝于所述導(dǎo)向裝置310上，且所述夾持裝置為兩活動塊320 ；所述進料管220固 定連接于所述導(dǎo)向裝置310的一側(cè)。請參考圖4，所述導(dǎo)向裝置310與所述固定桿210的一端固定連接，所述導(dǎo)向裝置 310上形成有上下貫穿其本身的通孔312，且所述通孔312正對所述收容通道211與起子 201，從而所述起子201在所述驅(qū)動機構(gòu)的作用下也可在所述通孔312內(nèi)伸縮，以將所述通孔312里的螺絲推出并進行鎖合操作。所述進料管220固定于所述導(dǎo)向裝置310的一側(cè)并 與所述通孔312連通，從而收容于所述進料管220內(nèi)的螺絲可自所述進料管220內(nèi)進入到 所述通孔312內(nèi)以方便所述起子201吸附住螺絲并進行鎖合操作。所述導(dǎo)向裝置310的相 對兩側(cè)分別開設(shè)有組裝槽311，且兩所述組裝槽311所在的相對兩側(cè)均與所述進料管220所 在的一側(cè)相鄰。兩所述活動塊320分別相應(yīng)安裝于所述組裝槽311內(nèi)以使所述活動塊320 活動安裝于所述導(dǎo)向裝置310上。具體地，請結(jié)合參考圖5，兩所述活動塊320均包括安裝部321、夾持部3M及調(diào)節(jié) 部322。其中，所述安裝部321藉由一樞軸(圖未示)可樞轉(zhuǎn)地安裝于所述組裝槽311內(nèi)以 將整個所述活動塊320安裝于所述導(dǎo)向裝置310上；所述夾持部324由所述安裝部321向 遠(yuǎn)離所述組裝槽311的一端延伸而形成；所述調(diào)節(jié)部322固定安裝于所述安裝部321上，且 兩所述調(diào)節(jié)部322部分重疊并連接在一起以連接兩所述活動塊320。詳細(xì)地，所述安裝部 321鄰近所述固定桿210的一端固定裝設(shè)有彈簧323，相應(yīng)地所述導(dǎo)向裝置310鄰近所述固 定桿210處向兩側(cè)凸伸形成兩支柱313，所述彈簧323的另一端連接于所述支柱313上，從 而所述活動塊320受到外力作用而發(fā)生位置移動，當(dāng)外力作用消失后，所述彈簧323可通過 其自身的彈性壓力而使所述活動塊320恢復(fù)到原來狀態(tài)。兩所述夾持部324的相對面分別 內(nèi)凹形成容置槽325，且所述容置槽325包括第一容置槽32 及由所述第一容置槽32 沿 鄰近所述安裝部321的一端向外擴展形成的第二容置槽32 ，其中所述第二容置槽32 的 半徑大于所述第一容置槽32 的半徑，從而當(dāng)螺絲從所述通孔312滑落至所述容置槽325 內(nèi)時，所述螺絲的頭部將卡掛于所述第一容置槽32 與第二容置槽32 的連接處，只有當(dāng) 起子201在驅(qū)動機構(gòu)的作用下下落并擠壓所述夾持部3 的內(nèi)壁使兩所述夾持部3 相應(yīng) 張開，被卡掛的所述螺絲才與所述起子201—起繼續(xù)下落并鎖合于工件上，從而有效防止 在未進行鎖合操作時，所述螺絲203從該自動鎖螺絲機上掉落，以確保鎖合操作的準(zhǔn)確有 序進行。另，一個所述調(diào)節(jié)部322上開設(shè)有導(dǎo)向孔32 ,相應(yīng)地，另一個所述調(diào)節(jié)部322向 上凸伸形成凸起322b，所述凸起322b可滑動地收容于所述導(dǎo)向孔32 內(nèi)，以使兩所述調(diào)節(jié) 部322部分重疊連接；當(dāng)所述起子201下落并擠壓所述夾持部324的內(nèi)壁使兩所述夾持部 324相應(yīng)張開時，所述凸起322b將在所述導(dǎo)向孔32 內(nèi)左右滑動，從而所述容置槽325以 所述凸起322b為支點左右張開以配合所述起子201的動作，且所述導(dǎo)向孔32 的長度控 制兩所述夾持部324張合活動的空間。請再結(jié)合參考圖6，較佳地，本實用新型自動鎖螺絲機的起子201的頭部(起子 201遠(yuǎn)離所述驅(qū)動機構(gòu)的一端)固定裝設(shè)有強力磁環(huán)202，且所述強力磁環(huán)202均勻環(huán)繞于 所述起子201的頭部；在使用過程中，由于所述強力磁環(huán)202具有較強的磁性，而且均勻環(huán) 繞于所述起子201的頭部，從而使所述起子201可穩(wěn)固而準(zhǔn)確地吸附住所述螺絲203的頭 部，有效避免發(fā)生漏吸螺絲的情況，而且對螺絲203的頭部具有均勻的吸附力，從而防止被 吸附住的螺絲203歪斜以校正被吸附住的螺絲203的角度位置，可保證被吸住的螺絲203 與起子201位于同一條直線上，因此可按預(yù)先調(diào)節(jié)好的位置將螺絲203準(zhǔn)確地鎖合至工件 相應(yīng)位置上，以確保鎖合螺絲的準(zhǔn)確性。下面結(jié)合圖3-6描述本實用新型自動鎖螺絲機的工作過程首先，調(diào)節(jié)整個所述 自動鎖螺絲機的位置以使所述起子201及導(dǎo)向裝置310的通孔312正對工件待鎖合螺絲的 位置，并將螺絲203置入所述進料管220內(nèi)；然后，啟動所述驅(qū)動機構(gòu)，在所述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動作用下所述起子201自所述固定桿210內(nèi)下落并經(jīng)過所述導(dǎo)向裝置310的通孔312進 入所述活動塊320的容置槽325內(nèi)，由于所述起子201的頭部裝設(shè)有強力磁環(huán)202而具有 較強的磁性吸附力，從而吸附住頭部卡掛于所述第一容置槽32 與第二容置槽32 的連 接處的螺絲203，所述起子201與所述螺絲203繼續(xù)下落而對兩所述活動塊320夾持部3 的內(nèi)壁產(chǎn)生擠壓，從而使所述凸起322b因擠壓作用在所述導(dǎo)向孔32 內(nèi)向左或向右滑動， 并導(dǎo)致兩所述夾持部3M張開而使兩者間的間隙增大至所述起子201與螺絲203可順利下 落，所述起子201與其上吸附的螺絲203繼續(xù)下落并最終將該螺絲203鎖合至工件的正確 位置上；最后，在所述驅(qū)動機構(gòu)的作用下，所述起子201上升至原來位置以等待進行下一次 鎖合操作。在上述鎖合過程中，當(dāng)所述起子201下落使兩所述夾持部3M張開時，同時也使 所述安裝部321末端的彈簧323壓縮產(chǎn)生形變而具有彈性壓力，當(dāng)所述起子201完成鎖合 操作上升后，所述起子201對所述活動塊320夾持部324內(nèi)壁的擠壓作用消失，也即是使所 述彈簧323產(chǎn)生形變的外力消失，從而所述彈簧323在彈性壓力的作用下恢復(fù)到原來狀態(tài)， 并帶動所述活動塊320移動，使所述凸起322b在所述導(dǎo)向孔32 內(nèi)向相反的方向滑動，直 到兩所述活動塊320恢復(fù)到原來位置，也即是兩所述活動塊320收合到一起，且兩所述夾持 部3M上的所述第一容置槽32 與第二容置槽32 的連接處能卡掛住所述螺絲203的頭 部，以方便進行后續(xù)的鎖合操作。 以上結(jié)合最佳實施例對本實用新型進行了描述，但本實用新型并不局限于以上揭 示的實施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實用新型的本質(zhì)進行的修改、等效組合。
權(quán)利要求1.一種自動鎖螺絲機，包括固定桿、起子及驅(qū)動機構(gòu)，所述固定桿具有收容所述起子 的收容通道，所述起子的一端固定連接所述驅(qū)動機構(gòu)，且所述起子可移動地收容于所述固 定桿的收容通道內(nèi)，其特征在于，所述自動鎖螺絲機還包括導(dǎo)向裝置及進料管，所述導(dǎo)向裝 置固定安裝于所述固定桿的一端，所述導(dǎo)向裝置具有上下貫穿其本身的通孔，且所述通孔 與所述收容通道連通，使所述起子可伸縮地進出所述通孔，所述進料管固定安裝于所述導(dǎo) 向裝置的一側(cè)，且所述進料管與所述通孔連通。
2.如權(quán)利要求1所述的自動鎖螺絲機，其特征在于，還包括夾持裝置，所述夾持裝置活 動安裝于所述導(dǎo)向裝置上，所述夾持裝置遠(yuǎn)離所述固定桿的一端可相對于所述導(dǎo)向裝置進 行張合。
3.如權(quán)利要求2所述的自動鎖螺絲機，其特征在于，所述夾持裝置為兩活動塊，所述導(dǎo) 向裝置的相對兩側(cè)分別開設(shè)有組裝槽，且兩所述組裝槽所在的相對兩側(cè)均與所述進料管所 在的一側(cè)相鄰，兩所述活動塊相應(yīng)安裝于所述組裝槽內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的自動鎖螺絲機，其特征在于，所述活動塊包括安裝于所述組裝 槽內(nèi)的安裝部及由所述安裝部向遠(yuǎn)離所述固定桿的一端延伸形成的夾持部，兩所述夾持部 的相對面分別內(nèi)凹形成容置槽以收容螺絲。
5.如權(quán)利要求4所述的自動鎖螺絲機，其特征在于，所述容置槽包括第一容置槽及由 所述第一容置槽沿鄰近所述安裝部的一端向外擴展形成的第二容置槽，且所述第二容置槽 的半徑大于所述第一容置槽的半徑。
6.如權(quán)利要求4所述的自動鎖螺絲機，其特征在于，兩所述安裝部上均固定安裝有調(diào) 節(jié)部，一所述調(diào)節(jié)部上開設(shè)有導(dǎo)向孔，相應(yīng)地，另一所述調(diào)節(jié)部向上凸伸形成凸起，且所述 凸起可滑動地收容于所述導(dǎo)向孔內(nèi)。
7.如權(quán)利要求4所述的自動鎖螺絲機，其特征在于，兩所述安裝部鄰近所述固定桿的 一端均固定裝設(shè)有彈簧，且兩所述彈簧的另一端均連接于所述導(dǎo)向裝置上。
8.如權(quán)利要求1所述的自動鎖螺絲機，其特征在于，還包括一強力磁環(huán)，所述強力磁環(huán) 固定安裝于所述起子遠(yuǎn)離所述驅(qū)動機構(gòu)的一端并環(huán)繞所述起子。
專利摘要本實用新型公開了一種自動鎖螺絲機，該自動鎖螺絲機包括固定桿、起子及驅(qū)動機構(gòu)，所述固定桿具有收容所述起子的收容通道，所述起子的一端固定連接所述驅(qū)動機構(gòu)，且所述起子可移動地收容于所述固定桿的收容通道內(nèi)，其中，所述自動鎖螺絲機還包括導(dǎo)向裝置及進料管，所述導(dǎo)向裝置固定安裝于所述固定桿的一端，所述導(dǎo)向裝置具有上下貫穿其本身的通孔，且所述通孔與所述收容通道連通，使所述起子可伸縮地進出所述通孔，所述進料管固定安裝于所述導(dǎo)向裝置的一側(cè)，且所述進料管與所述通孔連通。本實用新型的自動鎖螺絲機快速而準(zhǔn)確地將螺絲鎖合至工件上，減少工件加工過程中潛在質(zhì)量問題。
文檔編號B23P19/06GK201815856SQ20102054125
公開日2011年5月4日 申請日期2010年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月21日
發(fā)明者涂漢華 申請人:明門(中國)幼童用品有限公司