專利名稱：一種安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種安全自毀式注射器組裝機(jī)，特別 是一種安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置。
背景技術(shù)：
[0002]市場銷售的最新一代的一次性自毀式注射器一般包括針筒體、針座、膠塞和針 拉桿，其結(jié)構(gòu)為針座設(shè)置在針簡體的前端，膠塞固連在針拉桿的前端，針拉桿的前端從 針筒體的后端活動插入到針筒體中。在針筒體內(nèi)的藥液輸完后，針拉桿前端卡入到針座 中，回拉針拉桿，針座連同設(shè)于其上的針頭同時(shí)拉到簡體內(nèi)并且針拉桿在特定部位被拉 斷。為了針座與針筒體之間有良好的密封性，一般在針座上裝配一個(gè)密封圈。[0003]對于一次性注射器的裝配，有著很高的衛(wèi)生要求，將密封圈裝到針座中也有同 樣的要求。一般的密封圈的組裝，是將密封圈撐大后再套在針座上，傳統(tǒng)的方法是采用 手工操作的，手工操作的最大缺點(diǎn)在于注射器容易附著上病菌，在裝配過程中難免會對 針座產(chǎn)生污染，造成產(chǎn)品衛(wèi)生要求不合格。[0004]為了克服上述的缺點(diǎn)，一些廠家設(shè)計(jì)能將密封圈和針座自動組裝的機(jī)器，如專 利(CN101081320A)所公開的一種安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置，設(shè) 置在固定有針座的轉(zhuǎn)盤和用于輸送密封圈的進(jìn)料機(jī)構(gòu)之間，包括一個(gè)機(jī)架，在機(jī)架上設(shè) 有用于使進(jìn)料機(jī)構(gòu)上的密封圈附著其上并處于撐開狀態(tài)的撐圈機(jī)構(gòu)，機(jī)架和撐圈機(jī)構(gòu)之 間設(shè)有用于將密封圈移動至固定在轉(zhuǎn)盤上的針座上方的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，在撐圈機(jī)構(gòu)的側(cè)部設(shè) 有用于將撐圈機(jī)構(gòu)上的密封圈撥離并使其套在針座上的撥離機(jī)構(gòu)。該裝置能夠?qū)⒚芊馊?自動組裝在針座上，避免了人工手動組裝時(shí)的一些缺陷，但該裝置分別采用撐圈機(jī)構(gòu)、 轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和撥離機(jī)構(gòu)等三個(gè)機(jī)構(gòu)來使密封圈組裝在針座上，使整體結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，零部 件很多，提高了生產(chǎn)和維修的成本，市場競爭力弱。發(fā)明內(nèi)容[0005]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成 本低的安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置。[0006]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種安全自毀式注射器組裝機(jī) 的針座密封圈裝配裝置，組裝機(jī)包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有與動力機(jī)構(gòu)相連且能同步 轉(zhuǎn)動的上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤，所述的機(jī)架的一側(cè)設(shè)有用于輸送密封圈的送料機(jī)構(gòu)，其特征在 于，本裝配裝置包括設(shè)置在上轉(zhuǎn)盤上用于定位針座的抓桿，所述的抓桿和機(jī)架之間設(shè)有 能隨著上轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動而使抓桿豎直移動的升降機(jī)構(gòu)，所述的下轉(zhuǎn)盤上設(shè)有能夠接收送料 機(jī)構(gòu)上的密封圈且能隨著下轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動而撐開密封圈的上圈機(jī)構(gòu)，所述的抓桿上的針座 與上圈機(jī)構(gòu)上的密封圈在豎直方向上處于正對位置，且當(dāng)密封圈撐開至內(nèi)徑大于針座外 徑的狀態(tài)時(shí)所述的上圈機(jī)構(gòu)能在下轉(zhuǎn)盤的作用下將密封圈套于針座上。[0007]本裝置的工作原理如下動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動，上轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時(shí)帶動抓桿同步轉(zhuǎn)動且使抓桿抓取針座，針座被抓取后定位在抓桿上；當(dāng)密封圈從送料 機(jī)構(gòu)中輸送到指定位置時(shí)，下轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動后帶動上圈機(jī)構(gòu)將送料機(jī)構(gòu)中的密封圈取出并且 逐漸將密封圈撐開，同時(shí)抓桿在升降機(jī)構(gòu)的作用下使針座向密封圈靠近，當(dāng)密封圈撐開 至內(nèi)徑大于針座的外徑時(shí)，隨著下轉(zhuǎn)盤的繼續(xù)轉(zhuǎn)動，上圈機(jī)構(gòu)使密封圈沿豎直方向移動 套設(shè)在針座外，然后下轉(zhuǎn)盤帶動上圈機(jī)構(gòu)下降，密封圈向內(nèi)收縮箍緊在針座上，這樣就 完成了密封圈和針座的裝配過程。[0008]在上述的一種安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置中，所述的上圈 機(jī)構(gòu)包括依次相套接的外抓套、內(nèi)抓套和芯桿，所述的芯桿的一端設(shè)有一個(gè)撐開頭，所 述的撐開頭延伸至內(nèi)抓套外部且所述的內(nèi)抓套的該端延伸至外抓套的外部，所述的外抓 套和內(nèi)抓套靠近撐開頭的一端開設(shè)有軸向的凹口，所述的芯桿固連在上述的下轉(zhuǎn)盤上， 所述的外抓套和機(jī)架之間設(shè)有能使其豎直移動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)一，所述的內(nèi)抓套和機(jī)架之間 設(shè)有能使其豎直移動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)二。下轉(zhuǎn)盤帶動芯桿同步轉(zhuǎn)動，芯桿帶動外抓套和內(nèi) 抓套一起轉(zhuǎn)動，當(dāng)芯桿經(jīng)過送料機(jī)構(gòu)的出口端時(shí)，將出口端處的密封圈接收過來，并使 該密封圈套設(shè)在內(nèi)抓套外側(cè)且位于外抓套的端面上；隨著下轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，驅(qū)動結(jié)構(gòu)一和 驅(qū)動結(jié)構(gòu)二分別使外抓套和內(nèi)抓套朝向芯桿的外端部移動，當(dāng)外抓套和內(nèi)抓套的外端部 經(jīng)過撐開頭時(shí)，由于開設(shè)有凹口，外抓套和內(nèi)抓套的外端向外漲開，內(nèi)抓套外端口徑變 大后將套在其上的密封圈向外撐開，因?yàn)橥庾ヌ滓搽S著內(nèi)抓套一起端部漲開，所以密封 圈被撐開后仍抵靠在外抓套的外端面處，當(dāng)密封圈撐開至內(nèi)徑大于針座的外徑時(shí)，外抓 套和內(nèi)抓套在驅(qū)動結(jié)構(gòu)一和驅(qū)動結(jié)構(gòu)二的作用下將密封圈豎直推送至套設(shè)在針座的外端 處，然后外抓套繼續(xù)推動密封圈沿針座的外側(cè)面向上移動，直至套設(shè)在針座上的密封槽 內(nèi)，然后外抓套和內(nèi)抓套后退恢復(fù)至初始狀態(tài)。[0009]在上述的一種安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置中，所述的驅(qū)動 結(jié)構(gòu)一包括設(shè)置在機(jī)架上的水平分布的凸輪盤一，所述的外抓套上固連有豎直的推桿 一，所述的推桿一的一端設(shè)有滾輪一，所述的滾輪一和下轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有彈簧，所述的滾 輪一在彈簧的作用下頂靠在上述的凸輪盤一上且能沿其周向滾動。凸輪盤一上具有高低 的坡度，當(dāng)滾輪一在其上周向滾動時(shí)，會沿著凸輪盤一的坡度上下來回移動，從而通過 推桿一驅(qū)動外抓套作豎直方向的移動，彈簧主要保證滾輪一和凸輪盤一保持接觸狀態(tài)。[0010]在上述的一種安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置中，所述的驅(qū)動 結(jié)構(gòu)二包括設(shè)置在機(jī)架上的水平分布的凸輪盤二，所述的內(nèi)抓套上固連有豎直的推桿 二，所述的推桿二的一端設(shè)有滾輪二，所述的滾輪二和下轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有彈簧，所述的滾 輪二在彈簧的作用下頂靠在上述的凸輪盤二上且能沿其周向滾動。[0011]在上述的一種安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置中，所述的外抓 套和內(nèi)抓套上的凹口的數(shù)量為二到四個(gè)，且分別沿該外抓套和內(nèi)抓套的周向均勻分布。 凹口相對多一點(diǎn)能使外抓套和內(nèi)抓套的外端部更容易向外漲開。[0012]在上述的一種安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置中，所述的撐開 頭呈紡錘形，其口徑自芯桿的外端部向外依次增大再依次縮小。撐開頭通過內(nèi)抓套的外 端部時(shí)，由于自身的口徑逐次增大使內(nèi)抓套向內(nèi)撐開。[0013]在上述的一種安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置中，所述的升降 機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的凸輪盤三，所述的抓桿的非工作端設(shè)有滾輪三，所述的滾輪三和上轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有彈簧，所述的滾輪三在彈簧的作用下頂靠在該凸輪盤三上且能夠沿其 周向滾動。滾輪三在凸輪盤三上滾動時(shí)帶動抓桿作豎直方向的移動。[0014]在上述的一種安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置中，所述的上轉(zhuǎn) 盤上開設(shè)有通孔一，所述的抓桿豎直穿設(shè)在上述的通孔內(nèi)。上轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時(shí)能夠帶動抓桿 同步轉(zhuǎn)動，同時(shí)抓桿也能沿豎直方向上下移動。[0015]在上述的一種安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置中，所述的下轉(zhuǎn) 盤上開設(shè)有通孔二，所述的外抓套、內(nèi)抓套跟芯桿穿設(shè)在該通孔二內(nèi)。外抓套和內(nèi)抓套 和下轉(zhuǎn)盤徑向連接，當(dāng)下轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時(shí)帶動外抓套和內(nèi)抓套同步轉(zhuǎn)動。[0016]在上述的一種安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置中，所述的送料 機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架一側(cè)的振動料斗和與該振動料斗相連的送料通道，所述的送料通道 中密封圈所在的平面和水平面具有傾斜角，所述的送料通道的出口端具有一個(gè)缺口，所 述的芯桿在上述的下轉(zhuǎn)盤的帶動下能經(jīng)過上述的缺口，且在該芯桿通過缺口時(shí)能穿設(shè)在 密封圈上且能將該密封圈帶離上述的送料通道。由于密封圈所在的通道和水平面傾斜， 當(dāng)芯桿隨下轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動時(shí)，芯桿經(jīng)過缺口時(shí)，密封圈內(nèi)側(cè)面的最高點(diǎn)高于芯桿上的撐 開頭的最高點(diǎn)，撐開頭能夠進(jìn)入到密封圈內(nèi)，當(dāng)撐開頭繼續(xù)前進(jìn)時(shí)，由于密封圈傾斜放 置，密封圈內(nèi)側(cè)面的最低點(diǎn)低于撐開頭的最高點(diǎn)，這樣撐開頭穿設(shè)在密封圈內(nèi)且?guī)用?封圈從缺口處脫離送料通道，密封圈在自重的作用下滑落到內(nèi)抓套的外側(cè)面上且被外抓 套的外端面擋住。[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置采用的外 抓套、內(nèi)抓套和芯桿及其凸輪等部件所組成的機(jī)構(gòu)能夠接收密封圈、撐開密封圈，并再 將撐開的密封圈套在針座上，完成了其他組裝機(jī)中多個(gè)機(jī)構(gòu)才能完成的功能，使組裝機(jī) 的整體結(jié)構(gòu)更加簡單，節(jié)省了生產(chǎn)的成本，提高了市場的競爭力；同時(shí)本組裝機(jī)采用凸 輪機(jī)構(gòu)作為驅(qū)動抓桿、外抓套和內(nèi)抓套的動力，只需要一個(gè)電機(jī)的動力，比采用氣缸等 驅(qū)動能耗更低，同時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)比氣缸機(jī)構(gòu)的成本也更低。


[0018]圖1是本安全自毀式注射器組裝機(jī)的裝配示意圖。[0019]圖2是本安全自毀式注射器組裝機(jī)的主干部分裝配示意圖。[0020]圖3是外抓套的結(jié)構(gòu)示意圖。[0021]圖4是內(nèi)抓套的結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]圖5是上圈機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0023]圖6是上圈機(jī)構(gòu)的撐開密封圈時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0024]圖7是上圈機(jī)構(gòu)的將密封圈送至針座上時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0025]圖8是上圈機(jī)構(gòu)在密封圈套入針座后的結(jié)構(gòu)示意圖。[0026]圖9是凸輪盤一的立體示意圖。[0027]圖10是凸輪盤三上的滾輪三的分布示意圖。[0028]圖11是芯桿通過送料通道時(shí)的正視示意圖。[0029]圖12是芯桿通過送料通道時(shí)的側(cè)視示意圖。[0030]圖中，1、機(jī)架；2、主軸；3、上轉(zhuǎn)盤；3a、通孔一；3b、輔助盤一；4、下轉(zhuǎn)盤；4a、通孔二； 4b、輔助盤二； 5、抓桿；6、外抓套；7、內(nèi)抓套；8、芯桿；8a、 撐開頭；9、凹口； 10、凸輪盤一 ；11、推桿一 ；12、滾輪一 ；13、彈簧；14、連接 塊；15、凸輪盤二； 16、推桿二； 17、滾輪二； 18、凸輪盤三；19、滾輪三；20、振 動料斗；21、送料通道；21a、缺口 ； 22、變速箱；23、電機(jī)；24、固定座；25、支撐 架；26、針座；27、密封圈。
具體實(shí)施方式
[0031]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一 步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。[0032]如圖1和圖2所示，本安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座沈密封圈27裝配裝置包 括機(jī)架1、主軸2和固定座對，主軸2的下端和機(jī)架1軸向連接，固定座M套設(shè)在主軸2 上且和主軸2固定連接，機(jī)架1上還設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)23和變速箱22， 變速箱22的輸入軸和電機(jī)23的主軸2相連，變速箱22的輸出軸和主軸2相連。固定座 24上套設(shè)有上轉(zhuǎn)盤3和下轉(zhuǎn)盤4，上轉(zhuǎn)盤3和下轉(zhuǎn)盤4分別和固定座M相固連。[0033]如圖10所示，具體來講，上轉(zhuǎn)盤3的邊緣處開設(shè)有通孔一 3a，通孔一 3a的數(shù)量 為多個(gè)，本實(shí)施例中通孔一 3a的個(gè)數(shù)為十二個(gè)，每個(gè)通孔一 3a上均穿設(shè)有一個(gè)抓桿5， 抓桿5的下端能夠抓取并定位針座沈，抓桿5的上端設(shè)有滾輪三19，抓桿5的上端部和 滾輪三19之間通過一個(gè)連接塊14相連接。上轉(zhuǎn)盤3的上部固設(shè)有一個(gè)與其同心的輔助 盤一 3b，抓桿5穿設(shè)在輔助盤一 3b上，抓桿5上端的連接塊14和輔助盤一 3b之間設(shè)有 彈簧13。上轉(zhuǎn)盤3的上方設(shè)有與其同心的凸輪盤三18，凸輪盤三18固定在機(jī)架1上， 滾輪三19在彈簧13的作用下頂靠在凸輪盤三18的下端面上，當(dāng)上轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動時(shí)能夠帶 動滾輪三19沿著凸輪盤三18周向滾動。[0034]如圖3、圖4和圖5所示，下轉(zhuǎn)盤4上開設(shè)有通孔二 4a，通孔二 4a的數(shù)量和位置 分別和上轉(zhuǎn)盤3上的通孔二 4a對應(yīng)。通孔二 4a上穿設(shè)有外抓套6、內(nèi)抓套7和芯桿8， 外抓套6、內(nèi)抓套7和芯桿8依次相套接，芯桿8的一端設(shè)有一個(gè)撐開頭8a，撐開頭8a呈 紡錘形，其口徑自芯桿8的外端部向外依次增大再依次縮小。撐開頭8a延伸至內(nèi)抓套7 外部且內(nèi)抓套7的該端延伸至外抓套6的外部，外抓套6和內(nèi)抓套7靠近撐開頭8a的一 端開設(shè)有軸向的凹口 9，外抓套6和內(nèi)抓套7上的凹口 9的數(shù)量為二到四個(gè)，且分別沿該 外抓套6和內(nèi)抓套7的周向均勻分布。[0035]如圖6、圖7、圖8和圖9所示，下轉(zhuǎn)盤4的下方固設(shè)有同心的輔助盤二 4b，芯 桿8的下端固連在輔助盤二 4b上，外抓套6和機(jī)架1之間設(shè)有能使其豎直移動的驅(qū)動結(jié) 構(gòu)一，內(nèi)抓套7和機(jī)架1之間設(shè)有能使其豎直移動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)二。驅(qū)動結(jié)構(gòu)一包括設(shè)置在 機(jī)架1上的水平分布的凸輪盤一 10，凸輪盤一 10位于下轉(zhuǎn)盤4的下方且和機(jī)架1固連， 外抓套6上固連有豎直的推桿一 11，推桿一 11的一端設(shè)有滾輪一 12，推桿一 11和滾輪 一 12之間通過一個(gè)連接塊14相連接，滾輪一 12和輔助盤二 4b之間設(shè)有彈簧13，滾輪一 12在彈簧13的作用下頂靠在凸輪盤一 10上且能沿其周向滾動。凸輪盤一 10上具有高低 的坡度，當(dāng)滾輪一 12在其上周向滾動時(shí)，會沿著凸輪盤一 10的坡度上下來回移動，從而 通過推桿一 11驅(qū)動外抓套6作豎直方向的移動，彈簧13主要保證滾輪一 12和凸輪盤一 10保持接觸狀態(tài)。驅(qū)動結(jié)構(gòu)二包括設(shè)置在機(jī)架1上的水平分布的凸輪盤二 15，內(nèi)抓套7上固連有豎直的推桿二 16，推桿二 16的一端設(shè)有滾輪二 17，推桿二 16和滾輪二 17之間 通過一個(gè)連接塊14相連接，滾輪二 17和輔助盤二 4b之間設(shè)有彈簧13，滾輪二 17在彈簧 13的作用下頂靠在凸輪盤二 15上且能沿其周向滾動。凸輪盤二 15也位于下轉(zhuǎn)盤4的下 方且和機(jī)架1固連，凸輪盤二 15套設(shè)在凸輪盤一 10的外側(cè)且兩者同心分布。[0036]如圖11和圖12所示，機(jī)架1的一側(cè)設(shè)有用于輸送密封圈27的送料機(jī)構(gòu)，送料 機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架1 一側(cè)的振動料斗20和與該振動料斗20相連的送料通道21，送料 通道21的下方設(shè)有支撐架25，支撐架25的上端和送料通道21固連。送料通道21中密 封圈27所在的平面和水平面具有傾斜角，送料通道21的出口端具有一個(gè)缺口 21a，芯桿 8在下轉(zhuǎn)盤4的帶動下能經(jīng)過缺口 21a，且在該芯桿8通過缺口 21a時(shí)能穿設(shè)在密封圈27 上且能將該密封圈27帶離送料通道21。[0037]本裝置的工作原理如下動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動上轉(zhuǎn)盤3和下轉(zhuǎn)盤4同步轉(zhuǎn)動，上轉(zhuǎn)盤3 轉(zhuǎn)動時(shí)帶動抓桿5同步轉(zhuǎn)動且使抓桿5抓取針座沈，針座沈被抓取后定位在抓桿5上； 當(dāng)密封圈27從送料通道21中輸送到缺口 21a處后，下轉(zhuǎn)盤4帶動芯桿8同步轉(zhuǎn)動，當(dāng)芯 桿8經(jīng)過缺口 21a時(shí)，由于密封圈27所在的通道和水平面傾斜，密封圈27內(nèi)側(cè)面的最高 點(diǎn)高于芯桿8上的撐開頭8a的最高點(diǎn)，撐開頭8a能夠進(jìn)入到密封圈27內(nèi)，當(dāng)撐開頭8a 繼續(xù)前進(jìn)時(shí)，由于密封圈27傾斜放置，密封圈27內(nèi)側(cè)面的最低點(diǎn)低于撐開頭8a的最高 點(diǎn)，這樣撐開頭8a穿設(shè)在密封圈27內(nèi)且?guī)用芊馊?7從缺口 21a處脫離送料通道21， 密封圈27在自重的作用下滑落到內(nèi)抓套7的外側(cè)面上且被外抓套6的外端面擋住。隨著 上轉(zhuǎn)盤3和下轉(zhuǎn)盤4的同步轉(zhuǎn)動，凸輪盤三18使?jié)L輪三19向下移動，滾輪三19帶動抓 桿5豎直向下移動，抓桿5帶動其下端處的針座沈向下移動直至該針座沈的下端面抵靠 在撐開頭8a的上端部，隨著下轉(zhuǎn)盤4的轉(zhuǎn)動，凸輪盤一 10和凸輪盤二 15分別使?jié)L輪一 12和滾輪二 17向上移動，滾輪一 12和滾輪二 17通過推桿一 11和推桿二 16使外抓套6 和內(nèi)抓套7向上移動，當(dāng)外抓套6和內(nèi)抓套7的外端部經(jīng)過撐開頭8a時(shí)，由于開設(shè)有凹 口 9，外抓套6和內(nèi)抓套7的外端向外漲開，內(nèi)抓套7外端口徑變大后將套在其上的密封 圈27向外撐開，因?yàn)橥庾ヌ?也隨著內(nèi)抓套7 —起端部漲開，所以密封圈27被撐開后仍 抵靠在外抓套6的外端面處，當(dāng)密封圈27撐開至內(nèi)徑大于針座沈的外徑時(shí)，外抓套6和 內(nèi)抓套7在凸輪盤一 10和凸輪盤二 15的作用下將密封圈27豎直推送至套設(shè)在針座沈的 外端處，然后外抓套6在凸輪盤一 10的驅(qū)動下繼續(xù)推動密封圈27沿針座沈的外側(cè)面向 上移動，直至套設(shè)在針座沈上的密封槽內(nèi)，然后外抓套6和內(nèi)抓套7后退恢復(fù)至初始狀 態(tài)，這樣就完成了密封圈27和針座沈的裝配過程。[0038]本安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座沈密封圈27裝配裝置采用的外抓套6、內(nèi)抓 套7和芯桿8及其凸輪等部件所組成的機(jī)構(gòu)能夠接收密封圈27、撐開密封圈27，并再將 撐開的密封圈27套在針座沈上，完成了其他組裝機(jī)中多個(gè)機(jī)構(gòu)才能完成的功能，使組裝 機(jī)的整體結(jié)構(gòu)更加簡單，節(jié)省了生產(chǎn)的成本，提高了市場的競爭力；同時(shí)本組裝機(jī)采用 凸輪機(jī)構(gòu)作為驅(qū)動抓桿5、外抓套6和內(nèi)抓套7的動力，只需要一個(gè)電機(jī)23的動力，比采 用氣缸等驅(qū)動能耗更低，同時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)比氣缸機(jī)構(gòu)的成本也更低。[0039]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新 型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用 類似的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求1.一種安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置，組裝機(jī)包括機(jī)架(1)，所述 的機(jī)架(1)上設(shè)有與動力機(jī)構(gòu)相連且能同步轉(zhuǎn)動的上轉(zhuǎn)盤(3)和下轉(zhuǎn)盤(4)，所述的機(jī)架 (1)的一側(cè)設(shè)有用于輸送密封圈(27)的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，本裝配裝置包括設(shè)置在 上轉(zhuǎn)盤(3)上用于定位針座(26)的抓桿(5)，所述的抓桿(5)和機(jī)架(1)之間設(shè)有能隨著 上轉(zhuǎn)盤(3)的轉(zhuǎn)動而使抓桿(5)豎直移動的升降機(jī)構(gòu)，所述的下轉(zhuǎn)盤(4)上設(shè)有能夠接收 送料機(jī)構(gòu)上的密封圈(27)且能隨著下轉(zhuǎn)盤(4)的轉(zhuǎn)動而撐開密封圈(27)的上圈機(jī)構(gòu)，所 述的抓桿(5)上的針座(26)與上圈機(jī)構(gòu)上的密封圈(27)在豎直方向上處于正對位置，且 當(dāng)密封圈(27)撐開至內(nèi)徑大于針座(26)外徑的狀態(tài)時(shí)所述的上圈機(jī)構(gòu)能在下轉(zhuǎn)盤(4)的 作用下將密封圈(27)套于針座(26)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置，其特 征在于，所述的上圈機(jī)構(gòu)包括依次相套接的外抓套(6)、內(nèi)抓套(7)和芯桿(8)，所述的 芯桿(8)的一端設(shè)有一個(gè)撐開頭(8a)，所述的撐開頭(8a)延伸至內(nèi)抓套(7)外部且所述 的內(nèi)抓套(7)的該端延伸至外抓套(6)的外部，所述的外抓套(6)和內(nèi)抓套(7)靠近撐開 頭(8a)的一端開設(shè)有軸向的凹口(9)，所述的芯桿(8)固連在上述的下轉(zhuǎn)盤(4)上，所述 的外抓套(6)和機(jī)架(1)之間設(shè)有能使其豎直移動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)一，所述的內(nèi)抓套(7)和機(jī) 架(1)之間設(shè)有能使其豎直移動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)二。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置，其特 征在于，所述的驅(qū)動結(jié)構(gòu)一包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的水平分布的凸輪盤一(10)，所述的 外抓套(6)上固連有豎直的推桿一(11)，所述的推桿一(11)的一端設(shè)有滾輪一(12)，所 述的滾輪一(12)和下轉(zhuǎn)盤(4)之間設(shè)有彈簧(13)，所述的滾輪一(12)在彈簧(13)的作 用下頂靠在上述的凸輪盤一(10)上且能沿其周向滾動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置，其特 征在于，所述的驅(qū)動結(jié)構(gòu)二包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的水平分布的凸輪盤二(15)，所述的 內(nèi)抓套(7)上固連有豎直的推桿二(16)，所述的推桿二(16)的一端設(shè)有滾輪二(17)，所 述的滾輪二(17)和下轉(zhuǎn)盤(4)之間設(shè)有彈簧(13)，所述的滾輪二(17)在彈簧(13)的作 用下頂靠在上述的凸輪盤二(15)上且能沿其周向滾動。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的一種安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝 置，其特征在于，所述的外抓套(6)和內(nèi)抓套(7)上的凹口(9)的數(shù)量為二到四個(gè)，且分 別沿該外抓套(6)和內(nèi)抓套(7)的周向均勻分布。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的一種安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝 置，其特征在于，所述的撐開頭(8a)呈紡錘形，其口徑自芯桿(8)的外端部向外依次增 大再依次縮小。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置， 其特征在于，所述的升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的凸輪盤三(18)，所述的抓桿(5)的 非工作端設(shè)有滾輪三(19)，所述的滾輪三(19)和上轉(zhuǎn)盤(3)之間設(shè)有彈簧(13)，所述的 滾輪三(19)在彈簧(13)的作用下頂靠在該凸輪盤三(18)上且能夠沿其周向滾動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝 配裝置，其特征在于，所述的上轉(zhuǎn)盤(3)上開設(shè)有通孔一(3a)，所述的抓桿(5)豎直穿設(shè) 在上述的通孔內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的一種安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配 裝置，其特征在于，所述的下轉(zhuǎn)盤(4)上開設(shè)有通孔二(4a)，所述的外抓套(6)、內(nèi)抓套 (7)跟芯桿(8)穿設(shè)在該通孔二 (4a)內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的一種安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配 裝置，其特征在于，所述的送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架(1) 一側(cè)的振動料斗(20)和與該振 動料斗(20)相連的送料通道(21)，所述的送料通道(21)中密封圈(27)所在的平面和水 平面具有傾斜角，所述的送料通道(21)的出口端具有一個(gè)缺口(21a)，所述的芯桿(8)在 上述的下轉(zhuǎn)盤(4)的帶動下能經(jīng)過上述的缺口(21a)，且在該芯桿(8)通過缺口(21a)時(shí) 能穿設(shè)在密封圈(27)上且能將該密封圈(27)帶離上述的送料通道(21)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的技術(shù)中存在的整體結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、市場競爭力弱等技術(shù)問題。本組裝機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有與動力機(jī)構(gòu)相連且能同步轉(zhuǎn)動的上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤，本裝配裝置包括設(shè)置在上轉(zhuǎn)盤上用于定位針座的抓桿，下轉(zhuǎn)盤上設(shè)有能夠接收送料機(jī)構(gòu)上的密封圈且能隨著下轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動而撐開密封圈的上圈機(jī)構(gòu)，且當(dāng)密封圈撐開至內(nèi)徑大于針座外徑的狀態(tài)時(shí)上圈機(jī)構(gòu)能在下轉(zhuǎn)盤的作用下將密封圈套于針座上。本裝配裝置使組裝機(jī)的整體結(jié)構(gòu)更加簡單，節(jié)省了生產(chǎn)的成本，提高了市場的競爭力。
文檔編號B23P19/00GK201799824SQ20102028989
公開日2011年4月20日 申請日期2010年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月12日
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