專利名稱：一種自動焊齒機的撥齒機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種焊接合金圓鋸片的自動設備，特別是一種自動焊齒機的撥齒 機構。
技術背景現(xiàn)有技術中，如德國生產的自動高頻焊齒機，其通過鋸片轉動定位機構來實現(xiàn)撥 齒，該鋸片轉動定位機構由步進電機和激光定位裝置組成，其中，步進電機控制鋸片進行旋 轉撥齒，并由激光定位裝置對其旋轉撥齒進行檢測定位；該結構雖然自動化程度非常高，但 是，其還存在著不足該結構中，由步進電機控制鋸片進行旋轉撥齒，并由激光定位裝置對其旋轉撥齒 進行檢測定位，由于激光定位設備及步進電機均比較昂貴，因而，增加了該結構的制造成 本，同時，激光定位設備的定位精度容易受工作環(huán)境的影響，其穩(wěn)定性不強
實用新型內容
本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種穩(wěn)定性強且成本低廉 的自動焊齒機的撥齒機構。按照本實用新型提供的一種自動焊齒機的撥齒機構，包括杠桿、氣缸、撥針機構和 靠模，其中，氣缸與杠桿的內端傳動連接，撥針機構可轉動的連接在杠桿的外端，撥針機構 與杠桿之間還設有一扭簧，撥齒時，氣缸驅動杠桿旋轉，撥針機構亦隨杠桿繞杠桿的旋轉中 心旋轉，同時，撥針機構在扭簧的作用下也沿靠模自轉。本實用新型還具有如下附屬技術特征所述杠桿的外端固接有一連接臂，所述撥針機構可轉動的安裝在連接臂的自由 端上，該撥針機構由連接塊、撥針和靠臂組成，撥針可轉動的安裝在連接塊上，靠臂固定在 連接塊上，靠臂的自由端上安裝有軸承，所述扭簧外套在連接臂上，其自由端與靠臂抵頂連 接、固定端與杠桿外端連接，在扭簧的作用下，軸承與靠模始終抵頂，撥針機構自轉時，軸承 沿靠?；啤Ｋ鰮茚樛ㄟ^一針座鉸接在所述連接塊上，針座自其與連接塊鉸接處向下延伸有 一懸臂，該懸臂的末端與連接塊之間連接有拉簧，連接塊上還安裝有一限位抵頂螺栓，該限 位抵頂螺栓的末端與懸臂的中間位置抵頂。所述杠桿的上側設有撥針高度限位螺釘、隔齒焊限位螺釘和鄰齒焊氣缸，其中，撥 針高度限位螺釘的末端可抵頂杠桿外端的上端面，隔齒焊限位螺釘的末端和鄰齒焊氣缸的 活塞末端可抵頂杠桿內端的上端面。按照本實用新型提供的一種自動焊齒機的撥齒機構，相對于現(xiàn)有技術的優(yōu)點為本實用新型中，撥齒機構采用由氣缸驅動杠桿、再由杠桿帶動撥針進行撥齒和定 位的結構，其機構簡單，成本低廉，同時，該結構為純機械傳動結構，其受工作環(huán)境的影響比 較小，穩(wěn)定性強，保證了撥齒的精度要求。


以下結合附圖和具體實施例詳細介紹本實用新型。圖1為本實用新型的結構示意軸側圖；圖2為圖1中I的放大結構示意圖。
具體實施方式
參照圖1、圖2，按照本實用新型提供的一種自動焊齒機的撥齒機構，其特征在于 包括杠桿1、氣缸2、撥針機構3和靠模4，其中，氣缸2與杠桿1的內端傳動連接，撥針機構 3可轉動的連接在杠桿1的外端，撥針機構3與杠桿1之間還設有一扭簧5，撥齒時，氣缸2 驅動杠桿1旋轉，撥針機構3亦隨杠桿1繞杠桿1的旋轉中心旋轉，同時，撥針機構3在扭 簧5的作用下也沿靠模4自轉。杠桿1的外端固接有一連接臂11，撥針機構3可轉動的安裝在連接臂11的自由端 上，該撥針機構3由連接塊31、撥針32和靠臂33組成，撥針32可轉動的安裝在連接塊31 上，靠臂33固定在連接塊31上，靠臂33的自由端上安裝有軸承34，扭簧5外套在連接臂11 上，其自由端與靠臂33抵頂連接、固定端與杠桿1外端連接，靠模4的弧度與鋸片9的外圓 弧度相近似，在扭簧5的作用下，軸承34與靠模4始終抵頂，撥齒時，氣缸2驅動杠桿1旋 轉，撥針機構3上撥針32亦隨杠桿1繞杠桿1的旋轉中心旋轉，并抵頂鋸片9使其旋轉一 定角度，進而完成撥齒工作，同時，在扭簧5的作用下，撥針機構3及撥針32也沿靠模4自 轉，軸承34隨之沿靠模4滑移，撥針32與鋸片9的抵頂處稱之為撥點，撥針機構3沿靠模 4自轉，主要是為調整在撥齒過程中撥針32的旋轉軌跡，使撥針32上撥點與鋸片9上撥點 的旋轉軌跡相匹配，進而避免撥針32與鋸片9之間發(fā)生干涉，導致不能成功進行撥齒的現(xiàn) 象。撥針32通過一針座6鉸接在連接塊31上，針座6上自其與連接塊31鉸接處向下 延伸有一懸臂61，該懸臂61的末端與連接塊31之間連接有拉簧7，連接塊31上還安裝有 一限位抵頂螺栓8，該限位抵頂螺栓8的末端與懸臂61的中間位置抵頂，拉簧7的設置是 為了保證撥針能順利進入到鋸片上的撥齒缺口內，限位抵頂螺栓8用于限制在撥齒時針座 6及撥針32繞針座6與連接塊31鉸接處向下旋轉，以確保撥齒成功。杠桿1的上側設有撥針高度限位螺釘22、隔齒焊限位螺釘23和鄰齒焊氣缸24，其 中，撥針高度限位螺釘22的末端可抵頂杠桿1外端的上端面，隔齒焊限位螺釘23的末端和 鄰齒焊氣缸24的活塞末端可抵頂杠桿1內端的上端面，撥齒時一般分為兩個階段第一是 準備階段，由氣缸2驅動杠桿1逆時針旋轉，并由杠桿1帶動撥針32下移進入鋸片9上相應 焊接缺口內。鄰齒焊時，驅動鄰齒焊氣缸24，使其活塞下移，限制杠桿1只能逆時針旋轉一 個鋸齒角度，使撥針32下移進入鋸片9上相應焊接缺口內，隔齒焊時，關閉鄰齒焊氣缸24， 使其活塞上移，杠桿1在逆時針旋轉兩個鋸齒角度后，與隔齒焊限位螺釘23末端抵頂，限制 杠桿1只能逆時針旋轉兩個鋸齒角度；第二是撥齒階段，由氣缸2驅動杠桿1順時針旋轉， 并由杠桿1帶動撥針32上移，同時由撥針32將鋸片9撥動旋轉一定角度，撥齒工作完成。 撥針高度限位螺釘22用于限制撥齒階段時杠桿1的順時針旋轉角度，進而直接限制撥針32 的上移高度及鋸片9的旋轉角度，將鋸片9上用于焊接合金的缺口準確的定位在焊接位置。
4[0019] 上述實施例僅供說明本實用新型之用，而并非對本實用新型的限制，有關技術領 域的普通技術人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和 變型，因此所有等同的技術方案也屬于本實用新型的范疇，本實用新型的專利保護范圍應 由各權利要求限定。
權利要求一種自動焊齒機的撥齒機構，其特征在于包括杠桿(1)、氣缸(2)、撥針機構(3)和靠模(4)，其中，氣缸(2)與杠桿(1)的內端傳動連接，撥針機構(3)可轉動的連接在杠桿(1)的外端，撥針機構(3)與杠桿(1)之間還設有一扭簧(5)，撥齒時，氣缸(2)驅動杠桿(1)旋轉，撥針機構(3)亦隨杠桿(1)繞杠桿(1)的旋轉中心旋轉，同時，撥針機構(3)在扭簧(5)的作用下也沿靠模(4)自轉。
2.如權利要求1所述的一種自動焊齒機的撥齒機構，其特征在于所述杠桿(1)的外 端固接有一連接臂(11)，所述撥針機構⑶可轉動的安裝在連接臂(11)的自由端上，該撥 針機構(3)由連接塊(31)、撥針(32)和靠臂(33)組成，撥針(32)可轉動的安裝在連接塊 (31)上，靠臂(33)固定在連接塊(31)上，靠臂(33)的自由端上安裝有軸承(34)，所述扭 簧(5)外套在連接臂(11)上，其自由端與靠臂(33)抵頂連接、固定端與杠桿⑴外端連接， 在扭簧(5)的作用下，軸承(34)與靠模(4)始終抵頂，撥針機構(3)自轉時，軸承(34)沿 靠模⑷滑移。
3.如權利要求2所述的一種自動焊齒機的撥齒機構，其特征在于所述撥針(32)通過 一針座(6)鉸接在所述連接塊(31)上，針座(6)上自其與連接塊(31)鉸接處向下延伸有 一懸臂(61)，該懸臂(61)的末端與連接塊(31)之間連接有拉簧(7)，連接塊(31)上還安 裝有一限位抵頂螺栓(8)，該限位抵頂螺栓(8)的末端與懸臂(61)的中間位置抵頂。
4.如權利要求3所述的一種自動焊齒機的撥齒機構，其特征在于所述杠桿(1)的上 側設有撥針高度限位螺釘(22)、隔齒焊限位螺釘(23)和鄰齒焊氣缸(24)，其中，撥針高度 限位螺釘(22)的末端可抵頂杠桿(1)外端的上端面，隔齒焊限位螺釘(23)的末端和鄰齒 焊氣缸(24)的活塞末端可抵頂杠桿(1)內端的上端面。
專利摘要一種自動焊齒機的撥齒機構，包括杠桿、氣缸、撥針機構和靠模，其中，氣缸與杠桿的內端傳動連接，撥針機構可轉動的連接在杠桿的外端，撥針機構與杠桿之間還設有一扭簧，撥齒時，氣缸驅動杠桿旋轉，撥針機構亦隨杠桿繞杠桿的旋轉中心旋轉，同時，撥針機構在扭簧的作用下也沿靠模自轉，該撥齒機構采用由氣缸驅動杠桿、再由杠桿帶動撥針進行撥齒和定位的結構，其機構簡單，成本低廉，同時，該結構為純機械傳動結構，其受工作環(huán)境的影響比較小，穩(wěn)定性強，保證了撥齒的精度要求。
文檔編號B23K37/00GK201720631SQ201020208610
公開日2011年1月26日 申請日期2010年5月31日 優(yōu)先權日2010年5月31日
發(fā)明者呂漢雄, 朱勇, 潭波, 陳衛(wèi)財, 陳錦鋒 申請人:鄭元聰