專利名稱：折彎剪切機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種刀模折彎剪切機構。
背景技術：
刀模折彎剪切機構的主要功能是根據(jù)輸入電腦的CAD圖形，將直線金屬刀料彎折 成CAD圖形一樣大小和形狀的刀模，然后剪切下來。目前，市場上所見的電腦彎刀機，其刀模彎折機構是通過左右對稱、主體連在一起 的兩根彎折頭組成的聯(lián)合部件，刀條插在兩根折彎頭的中間，通過旋轉軸帶動折彎部件左右 擺動來形成正角和負角。剪切機構是通過氣缸推動一個類似剪刀一樣的機構進行剪切的。在使用過程中，人們發(fā)現(xiàn)全自動電腦彎刀機采用通用型的折彎剪切機構從原理上 存在以下缺點1)折彎角度時，因彎折的對立面有另外一個折彎頭在，與折彎后的刀條嚴 重干涉，不能準確形成各種角度特別是大角度。2)再對具有小長度大角度的異型圖形，因?qū)?面的彎折頭很容易與已經(jīng)彎折后的刀模相碰，使本已彎好部份的刀模變形。3)這種剪切機 構剪切時只能做平切，不能做其他形狀的剪切，比如鷹嘴。因從原理上存在缺陷造成彎刀機 存在以下缺點1)不能準確形成各種角度，造成彎刀后修刀工作量很大。2)因?qū)哂行￠L 度大角度的異型圖形幾乎不能彎折，限制了很多刀模不能生產(chǎn)。3)剪切只能做平切，不能做 其他形狀的剪切，局限了電腦彎刀機的使用范圍。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的問題是提供一種可以將刀模折彎成任意角度并剪切的折 彎剪切機構。本實用新型所采用的技術方案是折彎剪切機構，所述折彎剪切機構包括機體，所 述機體上設有折彎部和剪切部，所述折彎部包括伺服電機、傳動機構、折彎軸、折彎內(nèi)模、折 彎外模、折彎外模升降機構，折彎內(nèi)模安裝于機體上，折彎內(nèi)模帶一槽孔供金屬刀料穿過， 折彎外模安裝于折彎軸上由折彎外模升降機構帶動升降至緊貼折彎內(nèi)模正或背面，由伺服 電機經(jīng)傳動機構帶動折彎外模緊貼折彎內(nèi)模槽口正反旋轉以壓折金屬刀料，以將金屬刀料 折彎成任意角度，所述剪切部包括剪切內(nèi)模、剪切外模和剪切部升降機構，剪切內(nèi)模、剪切 外模由升降機構帶動升降，剪切內(nèi)模軸向固定，剪切內(nèi)模帶一槽孔供金屬刀料穿過，剪切外 模外套于剪切內(nèi)模上并緊貼槽孔口，剪切外模連接剪切軸，剪切軸由伺服電機經(jīng)傳動機構 傳動帶動旋轉，從而帶動剪切外模旋轉剪切折彎后的金屬刀料。上述方案中，傳動機構可以采用通用的各種傳動機構，如齒輪傳動、帶傳動等，優(yōu) 選所述傳動機構為齒輪傳動機構，所述齒輪傳動機構包括主傳動軸、上下主軸齒輪、上下傳 動齒輪、上折彎軸齒輪、下折彎軸齒輪，折彎軸包括上折彎軸、下折彎軸，所述伺服電機通過 聯(lián)軸器連接到主傳動軸帶動上下主軸齒輪，上下主軸齒輪分別經(jīng)上下傳動齒輪帶動上折彎 軸齒輪、下折彎軸齒輪，從而帶動上折彎軸、下折彎軸旋轉，所述折彎外模安裝于下折彎軸 上，所述折彎外模升降機構包括氣缸，由氣缸通過連接器連接到折彎外模帶動其上下升降使其與上折彎軸連接、分離，上折彎軸上設有與折彎外模相配合的接口孔以與下折彎軸同 步帶動折彎外模旋轉。上述方案中，剪切部升降機構可以采用如絲桿、汽缸等通用的升降機構，優(yōu)選所述 剪切部升降機構采用步進電機經(jīng)絲桿機構帶動剪切內(nèi)模、剪切外模升降到剪切工位并與剪 切軸連接分離，優(yōu)選所述步進電機經(jīng)同步輪一、皮帶帶動同步輪二，同步輪二與絲桿固定從 而帶動其旋轉，絲桿上設有絲桿螺母，剪切內(nèi)模固定于絲桿螺母上由絲桿螺母帶動升降，剪 切內(nèi)模外套剪切外模并由剪切內(nèi)模上軸肩支撐剪切外模，所述剪切軸包括上剪切軸、下剪 切軸，剪切外模通過其外部的花鍵與上剪切軸動力連接，下剪切軸上設有與剪切外模相配 合的接口孔以與上剪切軸同步帶動剪切外模旋轉，所述上剪切軸、下剪切軸上分別設有上 剪切軸齒輪、下剪切軸齒輪，上剪切軸齒輪、下剪切軸齒輪分別與上折彎軸齒輪、下折彎軸 齒輪嚙合由其傳遞伺服電機的動力以帶動上剪切軸、下剪切軸旋轉。所述剪切內(nèi)模、剪切外模上設有鷹嘴剪切結構，優(yōu)選所述鷹嘴剪切結構為剪切內(nèi) 模和剪切外模上軸肩處呈弧形或斜角過渡，且軸肩處等高于剪切內(nèi)模槽孔最上端。本實用新型的有益效果是本實用新型由伺服電機經(jīng)傳動機構帶動折彎外模旋轉 壓折金屬刀料，不存在干涉問題，可以將其精確地彎折成任意角度，控制靈活精確，并解決 了小長度大角度的異型圖形的彎折問題，剪切采用旋轉剪切方式，可以實現(xiàn)其他形狀的剪 切，可以廣泛應用于各種角度的刀模加工，擴大了電腦彎刀機的使用范圍。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步說明


圖1是本實用新型具體實施方式
的整體外形示意圖；圖2是本實用新型具體實施方式
的整體內(nèi)部結構示意圖；圖3是本實用新型具體實施方式
的內(nèi)部剖視結構示意圖；圖4是本實用新型具體實施方式
的折彎部結構示意圖；圖5是本實用新型具體實施方式
的折彎外模上升到工位后示意圖；圖6是本實用新型具體實施方式
從前面折彎狀態(tài)示意圖；圖7是本實用新型具體實施方式
從背面折彎狀態(tài)示意圖；圖8是本實用新型具體實施方式
的剪切內(nèi)模、剪切外模安裝結構外形圖；圖9是本實用新型具體實施方式
的剪切內(nèi)模、剪切外模安裝結構剖視圖；
圖10是本實用新型具體實施方式
的剪切內(nèi)模、剪切外模示意圖；；
圖11是
圖10的軸向斷面圖；
圖12是本實用新型具體實施方式
剪切狀態(tài)示意圖；
圖13是圖9中鷹嘴剪切結構的局部放大圖
圖14是剪切后的刀模鷹嘴示意圖。
具體實施方式
如
圖1、圖2、圖3所示，折彎剪切機構包括機體1，機體1上設有折彎部和剪切部。折彎部包括伺服電機35、齒輪傳動機構、折彎軸、折彎內(nèi)模30、折彎外模31、折彎 外模升降機構，齒輪傳動機構包括主傳動軸27、上下主軸齒輪28和37、上下傳動齒輪26和
438、上折彎軸齒輪25、下折彎軸齒輪39，折彎軸包括上折彎軸24、下折彎軸40，伺服電機35 安裝在機體1上的伺服電機固定座33上，通過聯(lián)軸器34連接到主傳動軸27帶動上下主軸 齒輪28和37，上下主軸齒輪28和37分別經(jīng)上下傳動齒輪26和38帶動上折彎軸齒輪25、 下折彎軸齒輪39，從而帶動上折彎軸24、下折彎軸40旋轉，折彎內(nèi)模30安裝于機體1上， 如圖4所示，折彎內(nèi)模30帶一槽孔301供金屬刀料45穿過，折彎外模31安裝于下折彎軸 40上由折彎外模升降機構帶動升降至緊貼折彎內(nèi)模30正或背面，上折彎軸24上設有與折 彎外模31相配合的接口孔241以與下折彎軸40同步帶動折彎外模31旋轉，折彎外模升降 機構包括氣缸41，由氣缸41通過連接器44連接到折彎外模31帶動其上下升降使其與上折 彎軸24連接、分離，如圖5所示為折彎外模31上升到工位后示意圖。圖6是本實用新型具體實施方式
從前面折彎狀態(tài)示意圖，進行折彎時，金屬刀料 45由送帶機構送出經(jīng)刀料軌道29進入到折彎內(nèi)模30槽孔301，氣缸41將折彎外模31上 升至與上折彎軸24連接，并緊貼折彎內(nèi)模30，然后伺服電機35帶動上折彎軸24、下折彎軸 40旋轉，使金屬刀料45被折彎外模31擠壓朝反向彎折成一定角度，這樣達到需要的角度 時再回轉停下，然后氣缸41再使折彎外模31下降退回，這樣通過控制送料機構不斷的間歇 送料結合伺服電機35旋轉和氣缸41上下運動，重復動作即可使金屬刀料45彎折到設定形 狀，同樣，如圖7，可將折彎外模31下降退回后旋轉到金屬刀料45背面，從另一個方向?qū)?屬刀料45進行彎折。剪切部包括剪切外模14、剪切內(nèi)模15和剪切部升降機構，剪切外模14、剪切內(nèi)模 15由升降機構帶動升降，剪切軸包括上剪切軸20、下剪切軸43，剪切部升降機構采用步進 電機3經(jīng)絲桿機構帶動剪切外模14、剪切內(nèi)模15升降到剪切工位并與下剪切軸43連接分 離，步進電機3安裝在機體1上的步進電機固定座4上，步進電機3經(jīng)同步輪一 5、皮帶6帶 動同步輪二 7使?jié)L珠絲桿8旋轉，從而帶動絲桿螺母9升降，絲桿螺母9通過連接座11采 用螺栓12軸向固定連接剪切內(nèi)模15從而帶動整個剪切內(nèi)模15、剪切外模14升降，如圖8、 9、10、11所示，剪切內(nèi)模15軸向固定，剪切內(nèi)模15帶一槽孔151供金屬刀料穿過，剪切內(nèi)模 15外套剪切外模14并由剪切內(nèi)模15上軸肩支撐剪切外模14，剪切軸包括上剪切軸20、下 剪切軸43，剪切外模14通過其外部的花鍵與上剪切軸20動力連接，下剪切軸43上設有與 剪切外模14相配合的接口孔432以與上剪切軸20同步帶動剪切外模14旋轉，同時也有一 容納剪切內(nèi)模15的孔433，上剪切軸20、下剪切軸上43分別設有上剪切軸齒輪201、下剪 切軸齒輪431，上剪切軸齒輪201、下剪切軸齒輪431分別與上折彎軸齒輪25、下折彎軸齒 輪39嚙合由其傳遞伺服電機35的動力以帶動上剪切軸20、下剪切軸43旋轉，彎折后的金 屬刀料45由送料機構送至剪切處，通過控制步進電機5旋轉，經(jīng)絲桿機構帶動剪切內(nèi)模15、 剪切外模14下降，下降到與下剪切軸43連接后停止，伺服電機35通過齒輪傳動機構帶動 上剪切軸20、下剪切軸43同步旋轉，如
圖12所示，使剪切外模14旋轉至剪切角度剪切斷金 屬刀料45后反轉回原，完成一個金屬刀料45加工，如
圖13所示，剪切內(nèi)模15、剪切外模14 上設有鷹嘴剪切結構，鷹嘴剪切結構為剪切內(nèi)模15、剪切外模14上軸肩處呈弧形或斜角過 渡，且軸肩處等高于剪切內(nèi)模槽孔最上端，這樣當需要剪切出鷹嘴時，下降剪切內(nèi)模15、剪 切外模14使軸肩等高于金屬刀料45最上端，則旋轉剪切外模14剪切，最上端的軸肩處位 置的金屬刀料45部分會由軸肩成形為鷹嘴，如
圖14所示為剪切出來的前、后鷹嘴451、452 示意圖。
權利要求一種折彎剪切機構，所述折彎剪切機構包括機體，其特征在于所述機體上設有折彎部和剪切部，所述折彎部包括伺服電機、傳動機構、折彎軸、折彎內(nèi)模、折彎外模、折彎外模升降機構，折彎內(nèi)模安裝于機體上，折彎內(nèi)模帶一槽孔供金屬刀料穿過，折彎外模安裝于折彎軸上由折彎外模升降機構帶動升降至緊貼折彎內(nèi)模正或背面，由伺服電機經(jīng)傳動機構帶動折彎外模緊貼折彎內(nèi)模槽口正反旋轉以壓折金屬刀料，所述剪切部包括剪切內(nèi)模、剪切外模和剪切部升降機構，剪切內(nèi)模、剪切外模由升降機構帶動升降，剪切內(nèi)模軸向固定，剪切內(nèi)模帶一槽孔供金屬刀料穿過，剪切外模外套于剪切內(nèi)模上并緊貼槽孔口，剪切外模連接剪切軸，剪切軸由伺服電機經(jīng)傳動機構傳動帶動旋轉，從而帶動剪切外模旋轉剪切折彎后的金屬刀料。
2.如權利要求1所述折彎剪切機構，其特征在于所述傳動機構為齒輪傳動機構。
3.如權利要求2所述折彎剪切機構，其特征在于所述齒輪傳動機構包括主傳動軸、 上下主軸齒輪、上下傳動齒輪、上折彎軸齒輪、下折彎軸齒輪，折彎軸包括上折彎軸、下折彎 軸，所述伺服電機通過聯(lián)軸器連接到主傳動軸帶動上下主軸齒輪，上下主軸齒輪分別經(jīng)上 下傳動齒輪帶動上折彎軸齒輪、下折彎軸齒輪，從而帶動上折彎軸、下折彎軸旋轉，所述折 彎外模安裝于下折彎軸上，所述折彎外模升降機構包括氣缸，由氣缸通過連接器連接到折 彎外模帶動其上下升降使其與上折彎軸連接、分離，上折彎軸上設有與折彎外模相配合的 接口孔以與下折彎軸同步帶動折彎外模旋轉。
4.如權利要求3所述折彎剪切機構，其特征在于所述剪切部升降機構采用步進電機 經(jīng)絲桿機構帶動剪切內(nèi)模、剪切外模升降到剪切工位并與剪切軸連接分離。
5.如權利要求4所述折彎剪切機構，其特征在于所述步進電機經(jīng)同步輪一、皮帶帶 動同步輪二，同步輪二與絲桿固定從而帶動其旋轉，絲桿上設有絲桿螺母，剪切內(nèi)模固定于 絲桿螺母上由絲桿螺母帶動升降，剪切內(nèi)模外套剪切外模并由剪切內(nèi)模上軸肩支撐剪切外 模，所述剪切軸包括上剪切軸、下剪切軸，剪切外模通過其外部的花鍵與上剪切軸動力連 接，下剪切軸上設有與剪切外模相配合的接口孔以與上剪切軸同步帶動剪切外模旋轉，所 述上剪切軸、下剪切軸上分別設有上剪切軸齒輪、下剪切軸齒輪，上剪切軸齒輪、下剪切軸 齒輪分別與上折彎軸齒輪、下折彎軸齒輪嚙合由其傳遞伺服電機的動力以帶動上剪切軸、 下剪切軸旋轉。
6.如權利要求5所述折彎剪切機構，其特征在于所述剪切內(nèi)模、剪切外模上設有鷹嘴 剪切結構。
7.如權利要求6所述折彎剪切機構，其特征在于所述鷹嘴剪切結構為剪切內(nèi)模和剪 切外模上軸肩處呈弧形或斜角過渡，且軸肩處等高于剪切內(nèi)模槽孔最上端。
專利摘要本實用新型公開了一種折彎剪切機構包括機體，機體上設有折彎部和剪切部，折彎部包括伺服電機、傳動機構、折彎軸、折彎內(nèi)模、折彎外模、折彎外模升降機構，折彎內(nèi)模安裝于機體上，帶一槽孔供金屬刀料穿過，折彎外模安裝于折彎軸上由折彎外模升降機構帶動升降至緊貼折彎內(nèi)模正或反面，由伺服電機經(jīng)傳動機構帶動折彎外模緊貼折彎內(nèi)模槽口正反旋轉以壓折金屬刀料，剪切部包括剪切內(nèi)模、剪切外模和剪切部升降機構，剪切內(nèi)模、剪切外模由升降機構帶動升降，剪切內(nèi)模軸向固定，剪切內(nèi)模帶一槽孔供金屬刀料穿過，剪切外模外套于剪切內(nèi)模上并緊貼槽孔口，剪切外模外部連接到剪切軸，剪切軸由伺服電機經(jīng)傳動機構傳動帶動旋轉帶動剪切外模旋轉金屬刀料。
文檔編號B21D11/22GK201711400SQ201020154838
公開日2011年1月19日 申請日期2010年4月2日 優(yōu)先權日2010年4月2日
發(fā)明者肖述明 申請人:深圳市華正源數(shù)控機電設備有限公司