專利名稱：校平設(shè)備的翻轉(zhuǎn)裝置以及適于與所述裝置協(xié)作的校平設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及厚金屬板或帶材的校平領(lǐng)域。本發(fā)明特別地涉及校平設(shè)備的翻轉(zhuǎn)裝置和適于與該裝置協(xié)作的校平設(shè)備。
背景技術(shù)：
厚帶材的校平是通過一系列幅度遞減的交替彎曲來實(shí)現(xiàn)的，而沒有在校平機(jī)的上游或下游施加外部拉伸。這些校平機(jī)包括兩個(gè)校平設(shè)備，每個(gè)校平設(shè)備都承載一系列的輥， 所述輥具有平行的軸線，并且分別置于帶材的上方和下方，這些輥縱向地并且豎直地錯(cuò)開， 使得輥交錯(cuò)排列(s’ imbriquer),同時(shí)限定帶材的波狀路徑，帶材因此經(jīng)歷連續(xù)交替的彎曲效應(yīng)。這些交替的彎曲體現(xiàn)于彎曲部分，這些彎曲部分在帶材中產(chǎn)生變形，這些變形按照線性的變化規(guī)律從彎曲部分上表面的拉伸狀態(tài)變到下表面的壓縮狀態(tài)，同時(shí)經(jīng)過在帶材的中軸線或者“中性纖維(fibre neutre)”中的零值。根據(jù)彎曲部分的幅度，由此產(chǎn)生的應(yīng)力可以在帶材厚度或大或小的一部分上超出帶材的彈性極限。該塑化是消除不可發(fā)展的平整性缺陷(例如“長邊緣(bord long)”、“長中心(centre long)”等)的決定性因素。通常用總厚度的百分比來表示塑化的帶材厚度份額，總厚度的百分比用術(shù)語“塑化率”來表示。通常，分別為下校平設(shè)備或上校平設(shè)備的每個(gè)校平設(shè)備都包括多個(gè)具有平行的軸線的輥，這些輥一般具有小的直徑，并且因此由至少兩個(gè)支撐輥來支撐，支撐輥本身可以抵靠在滾輪排上，所有這些輥和滾輪組裝在機(jī)架上。分別置于帶材的水平移動(dòng)平面的下方和上方的這兩個(gè)校平設(shè)備被置于支撐架中， 該支撐架包括四個(gè)布置在帶材的縱向移動(dòng)軸線兩側(cè)的柱子，這些柱子在其下部通過固定底座來固定，并在其上部由橫梁來固定，它們一起構(gòu)成封閉框架。下校平設(shè)備抵靠在固定底座上，而上校平設(shè)備則抵靠在壓力框上，該壓力框可以借助于抵靠在支撐架上部上的機(jī)械或液壓千斤頂來在四個(gè)柱子之間豎直移動(dòng)，以調(diào)節(jié)兩個(gè)校平設(shè)備之間的間距，并且由此調(diào)節(jié)輥的交錯(cuò)度(imbrication)，同時(shí)吸收由產(chǎn)品的抵抗所造成的分開力。通常，校平輥中的至少一部分被驅(qū)動(dòng)圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)，以通過摩擦使帶材以限定的速度沿著下輥和上輥之間的波狀路徑前進(jìn)。在校平操作中，輥遭受大的表面壓應(yīng)力和磨損現(xiàn)象，這要求將輥恢復(fù)原狀，例如在維修車間中通過磨削輥的工作表面進(jìn)行機(jī)械加工。在該情況下，上校平設(shè)備和下校平設(shè)備必須從校平機(jī)中拔出。具有指向上方的校平輥的下校平設(shè)備可以容易地被磨削。然而，具有指向下方的校平輥的上校平設(shè)備必須首先被翻轉(zhuǎn)，以使得操作員能夠通達(dá)上校平設(shè)備的校平輥。公開出版物W02008/099U6公開了一種校平機(jī)的上校平設(shè)備的翻轉(zhuǎn)裝置。校平設(shè)備首先被從校平機(jī)中取出，并由裝卸掛梁來承載。裝卸掛梁然后被置于座架上。在所有這些步驟中，操作員不能通達(dá)上校平設(shè)備的輥，并且不能夠開始嚴(yán)格意義上的維修操作。裝卸掛梁圍繞軸頸被能旋轉(zhuǎn)地安裝在座架上，并能夠圍繞水平軸線樞轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)上校平設(shè)備旋轉(zhuǎn)。只有在該最終步驟結(jié)束時(shí)上校平設(shè)備的校平輥才變得可以通達(dá)。這些翻轉(zhuǎn)操作要求實(shí)施許多由操作員在可能是危險(xiǎn)的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)的操作。操作員尤其必須操作可能處于高溫的支撐校平輥的支撐座架和裝卸掛梁。另外，必須實(shí)現(xiàn)很多連續(xù)操作。因此，需要一種簡單的翻轉(zhuǎn)裝置，該簡單的翻轉(zhuǎn)裝置需要盡可能少的操作員的干預(yù)，并且以盡可能少的步驟來實(shí)現(xiàn)盡可能快的翻轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
為了該目的，本發(fā)明的主題在于一種校平設(shè)備的翻轉(zhuǎn)裝置，該校平設(shè)備包括多個(gè)相互間隔開的、能旋轉(zhuǎn)地安裝在機(jī)架上的輥、以及用于將校平設(shè)備裝載在翻轉(zhuǎn)裝置上的裝置，該翻轉(zhuǎn)裝置的特征在于，其包括
-兩個(gè)從基座開始豎直地延伸的立柱；
-校平設(shè)備的支撐和裝載裝置，這些支撐和裝置裝置用于與校平設(shè)備的裝載裝置協(xié)作， 并被布置在立柱之間；
-用于驅(qū)動(dòng)支撐和裝載裝置圍繞水平軸線在第一位置和第二位置之間旋轉(zhuǎn)的裝置，在該第一位置上，當(dāng)校平設(shè)備與翻轉(zhuǎn)裝置連接時(shí)，校平設(shè)備的輥朝向下方，在該第二位置上， 當(dāng)校平設(shè)備與翻轉(zhuǎn)裝置連接時(shí)，校平設(shè)備的輥朝向上方；
-用于驅(qū)動(dòng)支撐和裝載裝置豎直地平移的裝置，每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置都與其中一個(gè)立柱連接。根據(jù)該翻轉(zhuǎn)裝置的其他特征
每個(gè)支撐立柱都包括兩個(gè)臂，這兩個(gè)臂彼此面對面地布置，并且從基座開始豎直地延伸，每個(gè)臂都在其內(nèi)表面上承載至少一個(gè)引導(dǎo)軌，用于引導(dǎo)校平設(shè)備的支撐和裝載裝置的豎直平移驅(qū)動(dòng)裝置；
支撐和裝載裝置包括機(jī)架，該機(jī)架包括兩個(gè)在立柱之間縱向且平行地延伸的水平橫梁，這些橫梁之間通過兩個(gè)橫桿連接；
機(jī)架包括兩個(gè)保持件，這些保持件彼此面對面地布置，并且接收每個(gè)橫梁的一個(gè)端部，這些保持件還固定在用于驅(qū)動(dòng)支撐和裝載裝置平移的裝置上； 每個(gè)保持件都至少部分地在橫梁下方延伸；
每個(gè)保持件都包括U形部分，每個(gè)U形部分都構(gòu)成支撐，并且接收每個(gè)橫梁的一個(gè)端
部；
支撐和裝載裝置包括多個(gè)鉤，每個(gè)鉤都從橫梁下方的保持件開始延伸，當(dāng)翻轉(zhuǎn)裝置在其休息位置時(shí)，每個(gè)鉤的自由端都指向上方；
每個(gè)鉤的自由端和最靠近該鉤的水平橫梁的下表面之間的距離使得該距離允許屬于校平設(shè)備的裝載裝置通過，并且允許鎖定該校平設(shè)備；
每個(gè)鉤都在其自由端包括圓柱形部分，該圓柱形部分用于在將校平設(shè)備引入到翻轉(zhuǎn)裝置中時(shí)支撐和引導(dǎo)該校平設(shè)備的裝載裝置；
鉤位于具有預(yù)先確定的寬度的想象矩形的頂點(diǎn)處；
支撐和裝載裝置包括用于在支撐和裝載裝置旋轉(zhuǎn)時(shí)使校平設(shè)備停止平移并保持校平設(shè)備的裝置；
保持裝置包括兩個(gè)L形的鎖定桿，這些鎖定桿構(gòu)成校平設(shè)備的止動(dòng)件，尤其是在支持和裝載裝置旋轉(zhuǎn)的時(shí)候；
每個(gè)鎖定桿都固定在橫桿上，并且在翻轉(zhuǎn)裝置處于其第一位置上時(shí)從該橫桿開始向下方延伸；
機(jī)架的平移驅(qū)動(dòng)裝置包括至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸，每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸都從每個(gè)立柱的基座開始豎直地在每個(gè)立柱的兩個(gè)臂之間延伸； 平移驅(qū)動(dòng)裝置包括
-兩個(gè)滑件，每個(gè)滑件都接收兩個(gè)用于引導(dǎo)該滑件豎直地平移的驅(qū)動(dòng)軸，每個(gè)滑件都能夠沿著該滑件所接收的軸來上升或下降；
-滑件的兩個(gè)平移驅(qū)動(dòng)裝置，用于與驅(qū)動(dòng)軸協(xié)作， 每個(gè)滑件都承載支撐和裝載裝置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置； 支撐和裝載裝置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括減速電機(jī)或千斤頂。本發(fā)明的主題還在于一種校平設(shè)備，該校平設(shè)備能夠與上述翻轉(zhuǎn)裝置協(xié)作，該校平設(shè)備包括多個(gè)輥，這些輥彼此間隔開并且能旋轉(zhuǎn)地安裝在機(jī)架上，所述校平設(shè)備的特征在于，該校平設(shè)備包括用于將該校平設(shè)備裝載在翻轉(zhuǎn)裝置上的裝置。根據(jù)該校平設(shè)備的其他特征
校平設(shè)備的裝載裝置包括多個(gè)鉤，這些鉤固定在機(jī)架上，并且用于與翻轉(zhuǎn)裝置的裝載裝置協(xié)作，在將校平設(shè)備引入翻轉(zhuǎn)裝置之前，每個(gè)鉤的自由端都指向下方；
校平設(shè)備的每個(gè)鉤都布置為在校平設(shè)備完全被插入到翻轉(zhuǎn)裝置中時(shí)抵靠在翻轉(zhuǎn)裝置的其中一個(gè)鉤上；
校平設(shè)備的鉤成對地分組，每對鉤都位于具有預(yù)先確定的寬度的想象矩形的頂點(diǎn)
處；
限定校平設(shè)備的鉤的位置的想象矩形的寬度小于或等于限定翻轉(zhuǎn)裝置的鉤的位置的想象矩形的寬度。


閱讀通過參考附圖而給出的非限制性的詳細(xì)實(shí)施例，本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見。在這些附圖中
-圖1為根據(jù)本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)裝置以及一組位于該翻轉(zhuǎn)裝置外部的校平設(shè)備的透視圖； -圖2、圖3和圖5至圖7為通過根據(jù)本發(fā)明的裝置從圖1的位置開始翻轉(zhuǎn)其中一個(gè)校平設(shè)備的連續(xù)步驟的視-圖4為在高位置處承載其中一個(gè)校平設(shè)備的、圖1的翻轉(zhuǎn)裝置的后視圖。
具體實(shí)施例方式圖1為根據(jù)本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)裝置10以及一組件的透視圖，該組件包括被置于下校平設(shè)備46上的上校平設(shè)備20。每個(gè)校平設(shè)備20和46都包括分別被標(biāo)記為44和48的機(jī)架。 每個(gè)機(jī)架44、46都接收多個(gè)可旋轉(zhuǎn)地安裝并且在圖1上被分別標(biāo)記為43和42的校平輥。 如圖1所示，由校平設(shè)備20和46構(gòu)成的組件已預(yù)先從校平機(jī)(圖中未示出)取出，以更換或磨削校平輥。當(dāng)上校平設(shè)備20固定在下校平設(shè)備46上時(shí)，操作員不能通達(dá)校平輥42和 43，因此任何更換或磨削校平設(shè)備42和43的操作都是不可能的。因此，必須能夠?qū)⑸闲Ｆ皆O(shè)備20從下校平設(shè)備46解除固定。為此，上校平設(shè)備20包括用于將該上校平設(shè)備裝載到翻轉(zhuǎn)裝置10上的裝置。更具體地，校平設(shè)備20的裝載裝置包括多個(gè)鉤22，這些鉤固定在機(jī)架44上，并用于與翻轉(zhuǎn)裝置的裝載裝置40協(xié)作。如在圖1中可見，在將校平設(shè)備20引入到翻轉(zhuǎn)裝置10中之前，每個(gè)鉤22的自由端都指向下方。如下文所述，校平設(shè)備的每個(gè)鉤22都布置為在校平設(shè)備完全被插入到翻轉(zhuǎn)裝置 10中時(shí)抵靠在翻轉(zhuǎn)裝置10的其中一個(gè)鉤40上。鉤22限定用于翻轉(zhuǎn)裝置的鉤40的通道， 鉤40還用作在上校平設(shè)備被引入到翻轉(zhuǎn)裝置10中時(shí)的上校平設(shè)備的引導(dǎo)件。鉤22成對地分組，每對鉤22大致位于具有預(yù)先確定的長度和寬度的想象矩形的頂點(diǎn)處。同一對中的鉤22從上校平設(shè)備20的機(jī)架44的豎直表面開始相互平行地延伸。由兩個(gè)校平設(shè)備所構(gòu)成的組件被置于傳輸平臺(tái)50上，該傳輸平臺(tái)本身則被置于運(yùn)輸軌道52上。該平臺(tái)50與傳輸千斤頂M連接，如下文所述，該傳輸千斤頂能夠?qū)⑵脚_(tái) 50從一個(gè)位置推動(dòng)到另一個(gè)位置，在所述一個(gè)位置上，由兩個(gè)校平設(shè)備20和46所構(gòu)成的組件位于翻轉(zhuǎn)裝置之外，在所述另一個(gè)位置上，上校平設(shè)備20由翻轉(zhuǎn)裝置10來承載。如在圖1和圖4中可見，根據(jù)本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)裝置包括兩個(gè)從基座14開始豎直延伸的立柱12、以及用于與校平設(shè)備20的裝載裝置22協(xié)作的上校平設(shè)備20的支撐和裝載裝置16，支撐和裝載裝置16被置于立柱12之間。翻轉(zhuǎn)裝置另外包括用于驅(qū)動(dòng)支撐和裝載裝置16在第一位置和第二位置之間圍繞水平軸線旋轉(zhuǎn)的裝置19，如下文所述，在所述第一位置上，當(dāng)校平設(shè)備20與翻轉(zhuǎn)裝置連接時(shí)，校平設(shè)備20的輥42朝向下方，而在所述第二位置上，校平設(shè)備20的輥42朝向上方。翻轉(zhuǎn)裝置10還包括用于驅(qū)動(dòng)支撐和裝載裝置16豎直地平移的裝置18。每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置18都與其中一個(gè)立柱14連接。立柱14相互面對面地安裝并分開一定距離，從而允許插入校平設(shè)備20和46的組件。每個(gè)支撐立柱14都包括相互面對面地布置的兩個(gè)臂M，這些臂從基座14開始豎直地延伸。每個(gè)臂M都包括呈三角形的葉片24A，這些葉片從基座14開始豎直地延伸，并且固定在豎直的直部分24B上。每個(gè)臂M還在每個(gè)直部分MB的內(nèi)表面上包括至少一個(gè)引導(dǎo)用于驅(qū)動(dòng)支撐和裝載裝置16豎直地平移的裝置18的引導(dǎo)軌26。根據(jù)本發(fā)明，用于驅(qū)動(dòng)支撐和裝載裝置16并因此驅(qū)動(dòng)上校平設(shè)備20豎直地平移的裝置18包括平移驅(qū)動(dòng)軸38，每個(gè)平移驅(qū)動(dòng)軸都在每個(gè)立柱12的兩個(gè)臂M之間豎直和平行地延伸。優(yōu)選地，兩個(gè)圓柱形的平移驅(qū)動(dòng)軸38由立柱來安裝。平移驅(qū)動(dòng)裝置還包括兩個(gè)滑件18，每個(gè)滑件都接收兩個(gè)用于引導(dǎo)該滑件豎直地平移的驅(qū)動(dòng)軸38，每個(gè)滑件18都能夠在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下沿著該滑件所接收的驅(qū)動(dòng)軸38上升或下降，所述驅(qū)動(dòng)裝置可以位于每個(gè)滑件18的內(nèi)部。平移驅(qū)動(dòng)軸38可以是螺旋千斤頂?shù)囊徊糠?。每個(gè)滑件都被置于立柱12的臂M之間，并且由兩個(gè)軌沈來引導(dǎo)平移。豎直平移驅(qū)動(dòng)裝置18可以包括其他類型的驅(qū)動(dòng)裝置，例如其他類型的千斤頂、螺絲/螺母系統(tǒng)或齒輪/齒條系統(tǒng)或鏈條。上校平設(shè)備20的翻轉(zhuǎn)裝置10包括支撐和裝載裝置，該支撐和裝載裝置包括機(jī)架 16。機(jī)架16包括兩個(gè)水平橫梁觀，這些水平橫梁在立柱12之間縱向且平行地延伸。橫梁通過兩個(gè)橫桿30來相互連接。橫梁28和橫桿30在垂直于包含立柱12的平面的平面中延伸。每個(gè)橫桿的長度都大于由上校平設(shè)備20和下校平設(shè)備46所構(gòu)成的組件的長度。機(jī)架16還包括彼此面對面地布置的兩個(gè)保持件32，每個(gè)保持件都接收每個(gè)橫梁28的一個(gè)端部，這些保持件32還固定在支撐和裝載裝置16的平移驅(qū)動(dòng)裝置18上。更確切地，在圖1至圖7所示出的實(shí)施例中，每個(gè)保持件32都固定在滑件18上，并且由該滑件18 來驅(qū)動(dòng)豎直地平移。每個(gè)保持件32至少部分地在橫梁觀下方延伸，并且包括U形部分，該 U形部分構(gòu)成橫梁觀的支撐并且接收每個(gè)橫梁觀的一個(gè)端部。支撐和裝載裝置16包括多個(gè)鉤40，每個(gè)鉤都從橫梁觀下方的其中一個(gè)保持件32 開始延伸，當(dāng)翻轉(zhuǎn)裝置10處于該翻轉(zhuǎn)裝置的第一位置上時(shí)，每個(gè)鉤40的自由端41都指向上方。每個(gè)鉤40被布置為使得在該鉤的自由端41和最靠近該鉤的水平橫梁觀的下表面之間的距離允許屬于校平設(shè)備20的裝載裝置22通過，并且允許鎖定該校平設(shè)備20。另外，每個(gè)鉤40都在其自由端包括圓柱形部分41，該圓柱形部分在將校平設(shè)備20 引入到翻轉(zhuǎn)裝置10中時(shí)用于支撐和引導(dǎo)該校平設(shè)備的裝載裝置22。在圖1至圖7的實(shí)施例中，鉤40的數(shù)量為四個(gè)，這些鉤位于具有預(yù)先確定的寬度和長度的想象矩形的頂點(diǎn)處。支撐和裝載裝置16包括用于在支撐和裝載裝置16旋轉(zhuǎn)時(shí)使校平設(shè)備20停止平移并保持校平設(shè)備20的裝置。該保持裝置包括兩個(gè)L形的鎖定桿36，這些鎖定桿構(gòu)成校平設(shè)備20在支撐和裝載裝置16旋轉(zhuǎn)時(shí)的止動(dòng)件。每個(gè)鎖定桿36都固定在橫桿30上，并且在翻轉(zhuǎn)裝置10處于該翻轉(zhuǎn)裝置的第一位置上時(shí)從該橫桿30開始向下方延伸。根據(jù)本發(fā)明，翻轉(zhuǎn)裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)支撐和裝載裝置旋轉(zhuǎn)的裝置19。在圖1至圖7的實(shí)施例中，這些旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置19被至少一個(gè)滑件18承載。有利地，每個(gè)滑件18都能夠承載支撐和裝載裝置16的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置19。更確切地，每個(gè)滑件18都能夠承載機(jī)架 16的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置19，該機(jī)架與其中一個(gè)保持件32的軸頸(圖中未示出)協(xié)作，該驅(qū)動(dòng)部件的致動(dòng)引起保持件32的旋轉(zhuǎn)，并因此引起機(jī)架16的旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)裝置19的形式可以是減速電機(jī)或千斤頂(未示出)。為了允許上校平設(shè)備20的每個(gè)鉤22都與翻轉(zhuǎn)裝置10的對應(yīng)鉤接合，限定校平設(shè)備20的鉤22的位置的想象矩形的寬度可以小于或等于限定翻轉(zhuǎn)裝置10的鉤40的位置的想象矩形的寬度。現(xiàn)在，參考圖1至圖7，將介紹校平設(shè)備20的各個(gè)翻轉(zhuǎn)步驟，初始位置為在圖1中所示出的位置。在第一步驟中，控制滑件18的豎直平移驅(qū)動(dòng)裝置，以驅(qū)動(dòng)滑件18并因此驅(qū)動(dòng)機(jī)架 16，直至機(jī)架16的鉤40與最靠近翻轉(zhuǎn)裝置10的上校平設(shè)備20的鉤22面對面地布置。然后，千斤頂討推動(dòng)平臺(tái)50，這引起由上校平設(shè)備20和下校平設(shè)備46所構(gòu)成的組件平移。 在該平移時(shí)，最靠近翻轉(zhuǎn)裝置10的上校平設(shè)備20的兩對第一對鉤22每對都接合在屬于機(jī)架16的其中一個(gè)第一鉤40的圓柱形部分41上。屬于機(jī)架16的第一鉤40的每個(gè)圓柱形部分41因此都用作由上校平設(shè)備20和下校平設(shè)備46所構(gòu)成的組件的平移引導(dǎo)件。平移繼續(xù)進(jìn)行，而上校平設(shè)備20的第一對鉤22前進(jìn)，并超過屬于機(jī)架16的第一鉤40。然后，上校平設(shè)備20的每對第一對鉤22都接合在屬于機(jī)架16的其中一個(gè)第二鉤40的圓柱形部分 41上，第二鉤40 (在圖4中可見)在平臺(tái)50的前進(jìn)方向上位于翻轉(zhuǎn)裝置10的后面。同時(shí)， 上校平設(shè)備20的每對第二對鉤22都接合在屬于機(jī)架16的其中一個(gè)第一鉤40的圓柱形部分41上。平移繼續(xù)進(jìn)行，直至由上校平設(shè)備20和下校平設(shè)備46所構(gòu)成的組件抵靠在兩個(gè) L形的鎖定桿36上。在該位置上，上校平設(shè)備20的每個(gè)鉤22都與翻轉(zhuǎn)裝置10的鉤40接合，并且，分別限定上校平設(shè)備20的鉤22的位置和翻轉(zhuǎn)裝置10的互補(bǔ)鉤40的位置的想象矩形疊置，甚至重合，因此，分別限定上校平設(shè)備20的鉤22的位置和翻轉(zhuǎn)裝置10的互補(bǔ)鉤 40的位置的想象矩形可以具有相同的尺寸。因此現(xiàn)在位于圖2中所示出的位置上。然后，控制滑件18的豎直平移驅(qū)動(dòng)裝置，以向上方驅(qū)動(dòng)滑件18并且因此驅(qū)動(dòng)機(jī)架 16。與機(jī)架沈接合的上校平設(shè)備20也被向上方驅(qū)動(dòng)，并且與下校平設(shè)備46解除固定。因此現(xiàn)在位于圖3和圖4中所示出的位置上。在該位置上，校平設(shè)備20的鉤22與翻轉(zhuǎn)裝置 10的鉤40接合，鉤40支撐上校平設(shè)備20的整個(gè)重量，該重量可以達(dá)到數(shù)十噸。然后，傳輸千斤頂M將平臺(tái)50拉向校平設(shè)施的另一區(qū)域，以使得下校平設(shè)備46 被磨削。在下一步驟中，控制滑件18的豎直平移驅(qū)動(dòng)裝置38，以向下方驅(qū)動(dòng)滑件18并且因此驅(qū)動(dòng)機(jī)架16豎直平移?，F(xiàn)在位于圖5中所示出的位置上。然后，控制用于驅(qū)動(dòng)機(jī)架圍繞水平軸線旋轉(zhuǎn)的裝置19。上校平設(shè)備20在順時(shí)針方向上從第一位置樞轉(zhuǎn)180度，直至第二位置，在該第一位置上，上校平設(shè)備20的輥43朝著下方，而在該第二位置上，上校平設(shè)備20的輥43朝著上方。校平設(shè)備樞轉(zhuǎn)了 90度的中間位置在圖6中示出。在下一步驟中，控制滑件18的豎直平移驅(qū)動(dòng)裝置，以向下方驅(qū)動(dòng)滑件18并且因此驅(qū)動(dòng)機(jī)架16豎直平移，直至低位置，該低位置允許操作員通達(dá)上校平設(shè)備20的校平輥，或者允許用裝卸機(jī)來夾持上校平設(shè)備，以向設(shè)施的另一區(qū)域撤離。
權(quán)利要求
1.一種校平設(shè)備(20)的翻轉(zhuǎn)裝置，所述校平設(shè)備包括多個(gè)輥(43)、以及用于將所述校平設(shè)備裝載到翻轉(zhuǎn)裝置(10)上的裝置(22)，所述多個(gè)輥相互間隔開并能旋轉(zhuǎn)地安裝在機(jī)架(44)上，所述翻轉(zhuǎn)裝置的特征在于，該翻轉(zhuǎn)裝置包括-兩個(gè)從基座(14)開始豎直地延伸的立柱(12)；-校平設(shè)備的支撐和裝載裝置(16)，所述支撐和裝載裝置用于與校平設(shè)備(20)的裝載裝置(22 )協(xié)作，所述支撐和裝載裝置(16 )被布置在立柱(12 )之間；-用于驅(qū)動(dòng)支撐和裝載裝置(16)圍繞水平軸線在第一位置和第二位置之間旋轉(zhuǎn)的裝置(19)，在所述第一位置上，當(dāng)校平設(shè)備(20)與翻轉(zhuǎn)裝置(10)連接時(shí)，校平設(shè)備(20)的輥(43)朝向下方，在所述第二位置上，當(dāng)校平設(shè)備(20)與翻轉(zhuǎn)裝置(10)連接時(shí)，校平設(shè)備 (20)的輥(43)朝向上方；-支撐和裝載裝置(16)的豎直平移驅(qū)動(dòng)裝置(18)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(18)都與其中一個(gè)立柱(12)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，每個(gè)支撐立柱(12)都包括兩個(gè)臂(24)， 所述兩個(gè)臂相互面對面地布置并且從基座(14)開始豎直地延伸，每個(gè)臂(24)都在其內(nèi)表面上承載至少一個(gè)引導(dǎo)軌(26)，用于引導(dǎo)校平設(shè)備(20)的支撐和裝載裝置(16)的豎直平移驅(qū)動(dòng)裝置(18)。
3.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，支撐和裝載裝置(16)包括機(jī)架 (16)，所述機(jī)架包括在立柱(12)之間縱向且平行地延伸的兩個(gè)水平橫梁(28)，所述橫梁之間通過兩個(gè)橫桿(30)來連接。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，機(jī)架(16)包括兩個(gè)保持件(32)，所述兩個(gè)保持件相互面對面地放置并接收每個(gè)橫梁(28)的一個(gè)端部，這些保持件(32)還固定在支撐和裝載裝置(16 )的平移驅(qū)動(dòng)裝置(18 )上。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，每個(gè)保持件(32)都至少部分地在橫梁(28) 下方延伸。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，每個(gè)保持件(32)都包括U形部分(34)，每個(gè) U形部分(34)都構(gòu)成支撐并且接收每個(gè)橫梁(28)的一個(gè)端部。
7.如權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，支撐和裝載裝置(16)包括多個(gè)鉤(40 )，每個(gè)所述鉤都從橫梁(28 )下方的保持件(32 )開始延伸，當(dāng)翻轉(zhuǎn)裝置(10 )處于該翻轉(zhuǎn)裝置的第一位置上時(shí)，每個(gè)鉤(40)的自由端(41)都指向上方。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，每個(gè)鉤(40)的自由端和最靠近所述鉤的水平橫梁(28)的下表面之間的距離使得允許屬于校平設(shè)備(20)的裝載裝置(22)通過，并且允許鎖定所述校平設(shè)備(20 )。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，每個(gè)鉤(40)都在其自由端(41)包括圓柱形部分(41)，所述圓柱形部分用于在將校平設(shè)備(20)引入到翻轉(zhuǎn)裝置(10)中時(shí)支撐和引導(dǎo)所述校平設(shè)備的裝載裝置(22 )。
10.如權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，鉤(40)位于具有預(yù)先確定的寬度的想象矩形的頂點(diǎn)處。
11.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，支撐和裝載裝置(16)包括用于在支撐和裝載裝置(16)旋轉(zhuǎn)時(shí)使校平設(shè)備(20)停止平移并保持校平設(shè)備(20)的裝置(36)。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述保持裝置包括兩個(gè)呈L形的鎖定桿 (36)，所述鎖定桿構(gòu)成校平設(shè)備(20)的止動(dòng)件。
13.在權(quán)利要求12從屬于權(quán)利要求3的時(shí)候如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于， 每個(gè)鎖定桿(36)都固定在橫桿(30)上，并且在翻轉(zhuǎn)裝置(10)處于其休息位置上時(shí)從該橫桿(30)開始向著下方延伸。
14.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述機(jī)架的平移驅(qū)動(dòng)裝置 (18)包括至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸(38)，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)軸都從每個(gè)立柱(12)的基座(30)開始豎直地在每個(gè)立柱(12)的兩個(gè)臂(24)之間延伸。
15.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，平移驅(qū)動(dòng)裝置(18)包括-兩個(gè)滑件(18)，每個(gè)滑件都接收兩個(gè)用于引導(dǎo)該滑件豎直地平移的驅(qū)動(dòng)軸(38)，每個(gè)滑件(18)都能夠沿著該滑件所接收的軸(38)上升或下降；-滑件(18)的兩個(gè)平移驅(qū)動(dòng)裝置，所述平移驅(qū)動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)軸(38)協(xié)作。
16.如權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，每個(gè)滑件(18)都承載支撐和裝載裝置 (16)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(19)。
17.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，支撐和裝載裝置(16)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(19)包括減速電機(jī)或千斤頂。
18.一種校平設(shè)備，所述校平設(shè)備能夠與如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的翻轉(zhuǎn)裝置 (10)協(xié)作，所述校平設(shè)備包括多個(gè)輥(43)，所述多個(gè)輥相互間隔開并且能旋轉(zhuǎn)地安裝在機(jī)架(44)上，所述校平設(shè)備的特征在于，該校平設(shè)備包括用于將該校平設(shè)備裝載到翻轉(zhuǎn)裝置 (10)上的裝置(22)。
19.如權(quán)利要求18所述的校平設(shè)備，其特征在于，所述校平設(shè)備的裝載裝置包括多個(gè)鉤(22)，所述多個(gè)鉤固定在機(jī)架(44)上并用于與翻轉(zhuǎn)裝置的裝載裝置(40)協(xié)作，在將校平設(shè)備(20)引入翻轉(zhuǎn)裝置(10)中之前，每個(gè)鉤(22)的自由端都指向下方。
20.如權(quán)利要求19所述的、用于與如權(quán)利要求7至17中任一項(xiàng)所述的翻轉(zhuǎn)裝置(10) 協(xié)作的校平設(shè)備，其特征在于，所述校平設(shè)備的每個(gè)鉤(22)都被布置為在所述校平設(shè)備完全被插入到翻轉(zhuǎn)裝置(10 )中時(shí)抵靠在翻轉(zhuǎn)裝置(10 )的其中一個(gè)鉤(40 )上。
21.如權(quán)利要求20所述的校平設(shè)備，其特征在于，所述校平設(shè)備(20)的鉤(22)成對地分組，每對鉤都位于具有預(yù)先確定的寬度的想象矩形的頂點(diǎn)處。
22.如權(quán)利要求21所述的、用于與如權(quán)利要求10至17中任一項(xiàng)所述的翻轉(zhuǎn)裝置(10) 協(xié)作的校平設(shè)備，其特征在于，限定校平設(shè)備(20)的鉤(22)的位置的想象矩形的寬度小于或等于限定翻轉(zhuǎn)裝置(10)的鉤(40)的位置的想象矩形的寬度。
全文摘要
一種校平設(shè)備(20)的翻轉(zhuǎn)裝置，所述校平設(shè)備包括多個(gè)輥(43)、以及用于將該校平設(shè)備裝載到翻轉(zhuǎn)裝置(10)上的裝置(22)，所述多個(gè)輥相互間隔開并且能旋轉(zhuǎn)地安裝在機(jī)架(44)上，所述翻轉(zhuǎn)裝置的特征在于，該翻轉(zhuǎn)裝置包括兩個(gè)從基座(14)開始豎直地延伸的立柱(12)；校平設(shè)備的支撐和裝載裝置(16)，所述支撐和裝載裝置用于與校平設(shè)備(20)的裝載裝置(22)協(xié)作，所述支撐和裝載裝置(16)被布置在立柱之間；用于驅(qū)動(dòng)支撐和裝載裝置(16)圍繞水平軸線在第一位置和第二位置之間旋轉(zhuǎn)的裝置(19)，在所述第一位置上，當(dāng)校平設(shè)備(20)與翻轉(zhuǎn)裝置(10)連接時(shí)，校平設(shè)備(20)的輥(43)朝向下方，在所述第二位置上，當(dāng)校平設(shè)備(20)與翻轉(zhuǎn)裝置(10)連接時(shí)，校平設(shè)備(20)的輥(43)朝向上方；用于驅(qū)動(dòng)支撐和裝載裝置(16)豎直地平移的裝置(18)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(18)都與其中一個(gè)立柱(12)連接。
文檔編號B21D1/02GK102361705SQ200980158187
公開日2012年2月22日 申請日期2009年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月20日
發(fā)明者迪馬 B., 沙扎爾 J-P., 菲利波克斯 V. 申請人:西門子 Vai 金屬科技有限公司