專利名稱：用于對(duì)工具進(jìn)行夾持的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于對(duì)工具進(jìn)行夾持的夾持系統(tǒng)，具體地，涉及在壓彎機(jī)或折邊機(jī)中用于對(duì)工具進(jìn)行夾持的夾持系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
壓彎機(jī)具有細(xì)長的下梁和上梁，它們彼此平行且能朝彼此靠近及離開的方向移動(dòng)。在下梁和上梁中夾持例如能使鋼板彎曲的工具。通過將鋼板放置在上梁和下梁的工具之間，且使上梁和下梁朝彼此移動(dòng)，鋼板在工具間被朝下壓且變形，從而能根據(jù)工具的形狀發(fā)生彎曲。在現(xiàn)有技術(shù)中，能通過其它方法實(shí)現(xiàn)對(duì)這種工具的夾持，例如通過利用夾板進(jìn)行機(jī)械夾持。這種夾板是能通過螺栓固定在上梁或下梁上的板。將工具放置在上述夾板與梁之間，之后旋緊螺栓而將工具緊緊地夾持。利用夾板的夾持是一種簡單的結(jié)構(gòu)，但由于必須將各個(gè)螺栓手工旋緊，因此這種夾持非常耗時(shí)。另一種經(jīng)常使用的夾持方法是通過液壓運(yùn)轉(zhuǎn)式定位銷對(duì)工具進(jìn)行夾持。將這種定位銷配置于夾持梁并突出至放有工具的夾持梁的槽中。夾持梁一般安裝在壓彎機(jī)的上梁或下梁上，或一體形成。在此，上梁和/或下梁能朝著另一根梁移位。液壓單元設(shè)置在定位銷的后面。盡管較好的解決方案是風(fēng)箱，但也可以是液壓缸。一旦將工具配置于梁，就會(huì)產(chǎn)生液壓，從而定位銷被壓入槽中，進(jìn)而將工具緊緊地夾持于梁。由于通過使液壓經(jīng)由定位銷來將工具直接夾持，所以在這種夾持結(jié)構(gòu)中需要相當(dāng)大的液壓。因此，通常提供一種用于這種夾持系統(tǒng)的外部液壓單元，以便供應(yīng)足夠的液壓。在使用液壓驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)的情況下，本身可以設(shè)想使用壓力機(jī)自身的液壓系統(tǒng)，以達(dá)到使夾持系統(tǒng)運(yùn)行的目的。但是，由于這種液壓系統(tǒng)在非常高的壓力下運(yùn)轉(zhuǎn)，并且在施壓過程中會(huì)更頻繁地出現(xiàn)壓力峰值，因此，上述做法一般是不切實(shí)際的。還可以將定位銷設(shè)置在突出至有倒角的槽中的端部上，該定位銷與工具的側(cè)面上的任意截頭的V形定位槽共同起作用。在定位銷被壓入梁的槽中時(shí)，銷的倒角將被壓入定位槽。由于是傾斜的接觸面，因此工具一方面被定位銷緊緊地夾持，但另一方面仍會(huì)被朝上方按壓，因而能將工具適當(dāng)?shù)貖A持并定位在梁的槽中。為了避免工具在插入或松開過程中從夾持梁上掉落，工具也可以設(shè)有安全鎖鍵。 上述安全鎖鍵配合在夾持梁的凹槽中。上述凹槽通常是夾持梁中的水平槽?？梢圆僮靼踩i鍵，從而使安全鎖鍵可縮回而將工具垂直放置在夾持梁的槽中，此后，將安全鎖鍵再次伸出，并使脊部突出至夾持梁的水平槽中。當(dāng)沒有操作安全鎖鍵時(shí)，工具就只能從梁的側(cè)部水平插入。這就是例如所謂的美式加工的情形。在此，梁具有截面呈T形或倒L形的槽。上述T形或倒L形的槽可以使用上述的垂直槽和水平槽，并使安全鎖鍵突出至槽中。以前的美國專利申請第6，928，852號(hào)就表示了這樣一個(gè)例子。如上所述，通常利用液壓驅(qū)動(dòng)定位銷。液壓的優(yōu)點(diǎn)在于由此能產(chǎn)生很大的力?？梢酝ㄟ^控制機(jī)器來以簡單的方式進(jìn)一步控制液壓夾持系統(tǒng)。然而，其缺點(diǎn)在于為了操作夾持系統(tǒng)必須有單獨(dú)的液壓單元。如上所述，在液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器中，可以通過使機(jī)器的液壓系統(tǒng)延伸來可選地得到其功能。在機(jī)器是例如電動(dòng)的情況下，這樣的功能組合當(dāng)然是不可能的。

發(fā)明內(nèi)容
現(xiàn)在希望提供一種夾持系統(tǒng)，通過這種夾持系統(tǒng)，可以將工具有效地夾持和定位， 但不需要外部液壓單元。夾持系統(tǒng)較佳的是電氣的。然而，電氣致動(dòng)器操作定位銷的缺點(diǎn)在于按目前形式需要占用太多空間。本發(fā)明的目的在于提供一種滿足如上所述要求的夾持系統(tǒng)。還有其它不同選擇來獲得將工具夾持在夾持梁中的夾持力。第一，可以根據(jù)電磁學(xué)來獲得夾持力。在此，通過在夾持梁中設(shè)置線圈來產(chǎn)生磁場。接著能使工具的金屬本體被上述磁場吸引。由此所產(chǎn)生的夾持力尤其依賴于所產(chǎn)生的磁場。第二，使用壓電元件、電致伸縮元件或磁致伸縮元件來獲得夾持力。使用這些元件，就能以非常小的行程來獲得非常大的夾持力。第三，能使用記憶金屬來產(chǎn)生力。記憶金屬可編制成在低溫下呈現(xiàn)第一形狀而在高溫下呈現(xiàn)第二形狀。在記憶金屬從一個(gè)形狀轉(zhuǎn)變至另一個(gè)形狀時(shí)能夠產(chǎn)生很大的力。第四，還可以是產(chǎn)生力的其它慣用的方法，例如利用電動(dòng)機(jī)、或是使用氣動(dòng)或液壓。由此產(chǎn)生的力相對(duì)地限制在夾持裝置的限度內(nèi)，且不需要使用很大的外部液壓或氣動(dòng)單元?，F(xiàn)在，本發(fā)明的目的在于提供一種夾持裝置，利用該夾持裝置，在使用上述機(jī)構(gòu)中的一個(gè)時(shí)，也能將工具有效地夾持并定位。能通過使用用于對(duì)工具進(jìn)行夾持的夾持裝置來實(shí)現(xiàn)上述目的其中，上述夾持裝置包括收容工具的部件，致動(dòng)部件，被帶入而與工具接觸的配合部件，在致動(dòng)部件與配合部件之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。通過使用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，隨著產(chǎn)生力所需要的行程的增大而將有限的力轉(zhuǎn)變成較大的夾持力，或是能將具有較大力的有限行程轉(zhuǎn)變成具有較小力的較大行程。在本發(fā)明的夾持裝置的較佳實(shí)施例中，致動(dòng)部件是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的。由此可以利用在工作場所通常已有的壓縮空氣系統(tǒng)。另外，由于沒有液體，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)是相對(duì)較清潔的。相反地，還可以設(shè)想致動(dòng)部件是液壓驅(qū)動(dòng)的。藉由這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此小的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)就可滿足要求，這種液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可選地由壓力機(jī)制動(dòng)器本身供給動(dòng)力。在上述兩種情況下，致動(dòng)部件包括汽缸/活塞組合件。在本發(fā)明的夾持裝置的另一實(shí)施例中，致動(dòng)部件是電動(dòng)的。電動(dòng)件是緊湊的，且能易于配置在夾持裝置中。在此，致動(dòng)部件例如可以是電動(dòng)機(jī)或壓電元件。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)較佳地是適于使配合部件先快后慢地朝工具運(yùn)動(dòng)。因此，在第一實(shí)例中， 能使配合部件快速定位，此后，再使夾持力的產(chǎn)生逐步進(jìn)行。夾持裝置較佳的是自制動(dòng)的。一旦上述工具被夾持，則基本不需要施加任何力就可以將該工具保持就位。這減少了夾持裝置的能量消耗。當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)楔形部件時(shí)，就可以獲得結(jié)構(gòu)簡單、緊湊且堅(jiān)固的夾持直ο為了適當(dāng)?shù)禺a(chǎn)生力，推薦使配合部件沿第一方向移位，該第一方向在沒有工具的停止位置和與工具配合的夾持位置之間，，以及，使致動(dòng)部件在圍繞第一方向成一角度的第二方向上移位。在此，楔形部件的移位方向較佳地位于配合部件的移位方向的大致橫向上。從而能獲得較大的傳動(dòng)比。在根據(jù)本發(fā)明夾持裝置的結(jié)構(gòu)簡單實(shí)施例中，楔形部件和配合部件具有共同作用的接觸面，其中至少一個(gè)接觸面具有至少部分呈直線的過程。相反地，楔形部件和配合部件還能具有共同作用的接觸面，其中至少一個(gè)接觸面具有至少部分呈曲線的過程。這樣，能使力逐步增加，其中，首先用相對(duì)較小的力使配合部件相對(duì)較快地移位，接著產(chǎn)生較大的力，而此時(shí)就只有很小的移位。在這種情況下，楔形部件和配合部件的接觸面較佳的是成互補(bǔ)形狀，這樣它們都有助于所需移位和力的生成。較佳地，楔形部件和配合部件的接觸面形成為是自制動(dòng)的。由此，可以通過簡單方式賦予夾持裝置自制動(dòng)的形式。另外，在接觸面具有許多帶有不同傾斜角的直線段時(shí)，也能實(shí)現(xiàn)相同的效果。當(dāng)夾持裝置還設(shè)有至少一個(gè)置于楔形部件與配合部件之間的轉(zhuǎn)臂部件時(shí)，移位和力的生成的其它組合也是可能的。在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)杠桿時(shí)可以獲得有效的夾持裝置。在此，能以簡單方式設(shè)置所需的傳動(dòng)比。在至少一個(gè)杠桿形成彎頭結(jié)合的一部分時(shí)，致動(dòng)部件作用于肘接接頭的中間部分，特別是在行程的末端能實(shí)現(xiàn)高傳動(dòng)比。為了對(duì)工具進(jìn)行最佳地夾持，推薦配合部件具有第一面，該第一面相對(duì)于其運(yùn)動(dòng)方向具有一角度，且與工具的第二面共同起作用，該第二面相對(duì)于夾持方向具有一角度。在此，“夾持方向”應(yīng)當(dāng)理解為工具被定位且抵靠著夾持裝置的放置表面進(jìn)行夾持的方向。工具能因此被配合部件以所需的方式按壓至容納部件中。配合部件的第一面較佳地具有與工具的第二面不同的傾斜角度，從而可以將工具推入夾持裝置中。在此，有利的是，選擇配合部件的第一面和第二面與工具所成的角度，以使這些表面為自制動(dòng)的。為了避免工具在夾持裝置松開時(shí)從夾持梁掉落，工具較佳地具有至少一個(gè)安全鎖鍵，且夾持裝置具有至少一個(gè)用于收容該安全鎖鍵的凹槽。本發(fā)明還涉及壓力機(jī)，尤其是壓彎機(jī)，該壓彎機(jī)通常包括下梁和上梁，該上、下梁中的至少一個(gè)能朝著或遠(yuǎn)離另一個(gè)梁移位，并且上述夾持裝置布置在該上、下梁中的至少一個(gè)上或是與上、下梁中的至少一個(gè)形成一體的。


基于一些實(shí)施例并參照附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述，在附圖中，用相同的附圖標(biāo)記來指代相應(yīng)的組件，其中圖1是夾持梁上部進(jìn)行剖切的示意截面圖，示出其中容納有工具一部分的本發(fā)明夾持裝置的第一實(shí)施例，圖2-10示出本發(fā)明夾持裝置的其它實(shí)施例的、與圖1相應(yīng)的截面圖，圖11示出對(duì)具有夾持裝置較佳實(shí)施例的一上夾持梁進(jìn)行剖切的剖視圖，該夾持
裝置夾持著工具，圖IlA示出圖11所示裝置的配合部件和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)放大圖，圖12示出具有相同夾持裝置的下夾持梁與圖11相應(yīng)的圖，該夾持裝置處于釋放狀態(tài)，圖13A和圖1 示出夾持裝置另一實(shí)施例的、與圖11相應(yīng)的圖，此兩圖中分別具有和不具有用于夾持的工具，圖14示出對(duì)具有主動(dòng)磁夾持裝置的夾持梁進(jìn)行剖切的示意截面圖，以及圖15是與圖14相應(yīng)的圖，其中，主動(dòng)磁夾持裝置示出為與磁性工具結(jié)合。
具體實(shí)施例方式圖1示出用于增加力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一種選擇。圖1示出其中具有垂直收容空間 2的夾持梁1。工具3被推入上述收容空間2中。使呈定位銷4形式的配合部件也伸入收容空間2中。此定位銷4具有倒角面5。工具3還形成有具有表面6的定位槽，該表面6相對(duì)于工具3被夾持的方向具有一角度(表面5和6被設(shè)計(jì)成共同起作用，但也可以具有其它可能的實(shí)施方式，例如平面的、凹面的、拱形的、波浪形的，等等)。在定位銷4正被壓入垂直收容空間2時(shí)，藉由倒角面5與工具3中定位槽的表面6的共同作用，定位銷4將工具 3朝上方按壓并同時(shí)將工具3夾持在垂直收容空間2中。通過朝上方按壓工具3，工具3到達(dá)正確位置。為了使定位銷4工作并產(chǎn)生足夠的力，在定位銷4之后設(shè)有在此呈杠桿7形式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。藉由此杠桿7，在此將較大部件位于樞軸11上方，就能使相對(duì)較小的力f轉(zhuǎn)換成相反方向上的很大的力F，從而利用定位銷4將工具3緊緊地夾持。較小的力f能例如由電磁體、被電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺桿或汽缸等類似設(shè)備產(chǎn)生。圖2示出第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中有些部分與圖1的實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，因此用相同的附圖標(biāo)記來指代相應(yīng)的部件。在本實(shí)施例中通過呈肘接機(jī)構(gòu)形式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來使為配合部件工作，在此仍以定位銷4作為配合部件，其中，上述肘接機(jī)構(gòu)由滑動(dòng)塊8、第一桿9和第二桿10構(gòu)成?；瑒?dòng)塊 8抵靠定位銷4。第一桿9在一端樞轉(zhuǎn)地連接至滑動(dòng)塊8，而其另一端通過樞軸11樞轉(zhuǎn)地連接至第二桿10。接著，通過樞軸12將第二桿10樞轉(zhuǎn)安裝到夾持梁1上。在樞轉(zhuǎn)點(diǎn)11上再次作用有較小的力f時(shí)或是在樞轉(zhuǎn)點(diǎn)12上作用有力矩M時(shí)，肘接機(jī)構(gòu)8、9、10伸長并將定位銷4推入收容空間2。在定位銷4靠近其伸入收容空間2的端部位置，且肘接機(jī)構(gòu)8、9、10由此接近其伸直位置時(shí)，此時(shí)在定位銷4上作用有越來越大的力F。圖3示出第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在此用相同的附圖標(biāo)記來指代相應(yīng)的部件。為了使定位銷4工作，在此使用呈垂直可移位的楔塊13形式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。作用在楔塊13上的垂直作用力f和作用在定位銷4上的水平力F的比例可根據(jù)楔塊表面14的傾斜角度來確定。這個(gè)角度越小，定位銷4的水平移位越小，但作用在定位銷4上的力越大。
盡管較好的是通過氣動(dòng)汽缸來使楔13移位，但在此例如可以利用驅(qū)動(dòng)螺旋軸實(shí)現(xiàn)。圖4示出了圖3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的變化形式。在此也設(shè)有楔塊15，但在此使楔面16呈曲線狀。將楔面16設(shè)置成曲面能夠通過楔塊15作與第一個(gè)實(shí)例中的相同移位而使例如銷的配合部件4發(fā)生相對(duì)較大的移位，且積聚力較小。接著在定位銷4的行程后部積聚相對(duì)較大的力，由此能使銷4夾持在工具3中，工具3因此進(jìn)入收容空間2。圖5示出由楔塊17和能繞軸11樞轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臂件18形成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該轉(zhuǎn)臂件18 用表面22抵靠定位銷4。通過共同作用的楔面19和轉(zhuǎn)臂面20的合理設(shè)計(jì)，以及相關(guān)的施加在楔塊17上的力f和由轉(zhuǎn)臂件18施加在定位銷4上的力F，能在楔塊17和定位銷4的移位之間獲得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的理想特性。圖6示出利用能被電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)的凸輪21構(gòu)成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該凸輪21抵靠定位銷4，且通過轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪21將定位銷4壓入收容空間2。通過凸輪21表面的合理設(shè)計(jì)， 同樣能確保在轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的第一階段，只要用很小的力就能將定位銷4相對(duì)較快地帶入收容空間2中，而該力F僅是在運(yùn)動(dòng)的后階段逐步增大以實(shí)現(xiàn)通過表面5和6的共同作用牢固夾持工具3的目的。圖7示出一種夾持裝置，對(duì)照前述實(shí)施例，此夾持裝置未使用呈具有倒角部5的水平可移位定位銷4形式的配合部件，而是將配合部件和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一體制成為可移位填充件 30。該填充件30被推入工具3的具有表面6的定位槽中，該工具3相對(duì)于夾持方向具有一角度。由于工具3在第一實(shí)例中還沒有被完全定位在收容空間2中，因此，較佳地，填充件30的下表面31具有比定位槽中的表面6的傾斜度小的角度，該角度一般為大約45度。 由此，在填充件30滑入工具3的過程中，工具3會(huì)被抬高。填充件30的邊緣32在此將沿著定位槽的傾斜面6滑動(dòng)，該邊緣32也可以有倒角或修圓。一旦填充件30已被推入具有表面6的定位槽中，工具3由此被定位在夾持梁1的收容空間2中，使用壓力元件33能產(chǎn)生所需的夾持力。由于工具3已經(jīng)抵靠收容空間2的槽壁，因此在填充件30滑入工具3之后，不需要使用壓力元件33來達(dá)到較大的行程。在這種情況下，壓電元件是壓力元件33的合理選擇，因?yàn)檫@種壓電元件能用相對(duì)較小的形變產(chǎn)生很大的力。在夾持裝置這一實(shí)施例中，如上所述沒有獨(dú)立的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，填充件30進(jìn)入定位槽的移位實(shí)際上與為了夾持工具3的填充件30的加壓是分開的。圖8所示的是圖7夾持裝置的變化形式。在本實(shí)施例中，填充件34自身設(shè)置壓力元件36，而不是在夾持梁1上設(shè)置壓力元件33。在此，填充件34設(shè)有長槽35，該長槽將填充件34的端部一分為二。在此槽35中放有壓力元件36，該壓力元件36將填充件34的兩部分推開，因此可在填充件34已經(jīng)進(jìn)入定位槽之后提供抵靠傾斜面6的所需夾持力。在圖7和圖8的實(shí)施例的基礎(chǔ)上，可以領(lǐng)會(huì)到由壓力元件33和36產(chǎn)生的夾持力不需要象水平配合部件時(shí)那樣大。在水平定位銷4的情況下，由于設(shè)有倒角面5且使該倒角面5與工具3的定位槽的傾斜面6共同作用，因此，在工具3上施力時(shí)，定位銷4會(huì)被向后加壓而再回入夾持梁1中。例如在垂直方向上拉工具3時(shí)，與將定位銷4壓入收容空間 2以使工具3抬起并定位在收容空間2中具有相反的作用。填充件30、34的插入角度越接近工具3定位槽的傾斜面的傾斜角度，此反作用就越少發(fā)生。在插入角度與傾斜角度相等時(shí)，那么工具3與夾持梁1之間便是形狀-匹配連接。但是，在所示的實(shí)施例中，由于工具3不會(huì)馬上完全定位在夾持梁1的收容空間2 中，因此，不可能使填充件30、34的插入角度與定位槽的表面6的傾斜角度相等。在另外的實(shí)施例中，能利用磁體(圖14)將工具3拉入并定位在收容空間2中。但是在這種情況下， 只起到與工具進(jìn)行形狀-匹配的鎖定作用的填充件的插入角度能與定位槽的表面6的傾斜角度相等。圖9和圖10就示出了結(jié)合上述認(rèn)識(shí)的夾持裝置。在該裝置中，仍然設(shè)有填充件 40，其起到配合部件的作用。該填充件40在夾持梁1的表面41上移動(dòng)。該表面41具有與定位槽的表面6的角度α不同的角度β。角度α與β的差值確保填充件40的邊緣42 能被壓靠在工具3任一可能的開始位置處的定位槽表面6上。因此，即使使定位槽中的填充件40與表面6移位，也能確保該工具3仍定位在夾持梁1的收容空間2中。盡管如圖所示，填充件40被沿著具有角度β的平面41導(dǎo)向，但也可以賦予該表面41 一曲率，由此能在插入至定位槽的過程中使填充件40有不同的運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，通過呈垂直可移位楔塊44形式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來使填充件40的移位， 該垂直可移位楔塊44在填充件40的倒角端表面43上與楔面14配合。通過楔面14的角度與角度α和β的適當(dāng)比例，能將由諸如電動(dòng)機(jī)或氣動(dòng)千斤頂之類的力發(fā)生器施加在楔塊44上的相對(duì)較小的力f轉(zhuǎn)換成在工具3上的較大夾持力。圖10示出工具3處于在夾持梁1的收容空間2中的完全-定位狀態(tài)。在此配合部件或填充件40被推入定位槽，填充件40的點(diǎn)42在此抵靠定位槽的表面6。若角度α與β大致相等，則能在圖10中實(shí)現(xiàn)工具的完全形狀-匹配的鎖定，并且不需要另外的夾持力。由于存在摩擦力的結(jié)果，在α與β的差值較小時(shí)，也可能實(shí)現(xiàn)形狀-匹配鎖定。 接著，填充件40實(shí)際上是自制動(dòng)的。這取決于所選擇的材料、機(jī)器中的潤滑和振動(dòng)。為了獲得有保證的夾持，通過選擇楔塊44的傾斜角度也可能產(chǎn)生足夠的摩擦，由此能實(shí)現(xiàn)形狀-匹配鎖定。相反地，也可以持續(xù)地施加較小的力f來保證工具的鎖定。在夾持裝置1的較佳實(shí)施例中(圖11、圖12)，基于圖3所示的夾持原理，致動(dòng)部件具有氣動(dòng)性質(zhì)。該致動(dòng)部件由氣缸53形成，該氣缸53配置在夾持梁1的部件49中，活塞或柱塞50在其中往復(fù)運(yùn)動(dòng)。活塞50的下部連接至傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所示實(shí)施例中它們是一體形成的。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由垂直可移位楔塊13形成，該垂直可移位楔塊13設(shè)有具有不同傾斜角度的兩個(gè)楔面14A、14B。在本實(shí)施例中，配合部件4同樣是局部楔形，且具有兩個(gè)楔面 45A、45B。將這種局部楔形的配合部件4收容在夾持梁1的另一部件48中以可進(jìn)行水平移位，該部件48中還形成有收容空間2。在此使成對(duì)的楔面14A、14B和45A、45B共同作用，以將氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的楔形傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 13在大致恒定速度下的垂直移位轉(zhuǎn)換成楔形配合部件4在兩種不同速度下的水平移位。在運(yùn)動(dòng)的第一階段，當(dāng)將傾斜得相對(duì)較大的楔面14A、45A手動(dòng)配合時(shí)，配合部件4以相對(duì)較高的速度被壓入工具3的定位槽中。在運(yùn)動(dòng)的后階段，將傾斜得相對(duì)較小的楔面14B、45B手動(dòng)配合，并使配合部件4壓入定位槽中的速度變得更小。在此仍然施加很大的力，該力將配合部件4的表面42壓靠至定位槽的表面6上。工具3由此被夾持在配合部件4的表面42與收容空間2的上表面57和側(cè)面58之間。在此對(duì)這些楔面14B、15B的傾斜角度進(jìn)行選擇，以使相對(duì)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)為自制動(dòng)的， 并產(chǎn)生實(shí)際的形狀-匹配連接。在夾持的狀態(tài)下，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的活塞50不需要或幾乎不需要在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13和配合部件4施加任何力，由此能減少能源消耗。夾持裝置的自制動(dòng)特性能通過在配合部件4表面42上的，例如用于制動(dòng)器的材料的剛性插入件46來進(jìn)一步加強(qiáng)。插入件46也可呈壓電元件形式的，以產(chǎn)生額外的夾持力。也可以設(shè)想插入件46 由比配合部件4和工具3的材料略柔軟的材料制成，例如軟金屬或硬塑料。插入件46因此能起到補(bǔ)償兩個(gè)相鄰工具的位置的細(xì)小差異，因而能確保一致的夾持。在所示實(shí)施例中，工具3同樣也設(shè)有一個(gè)或多個(gè)安全鎖鍵51，該安全鎖鍵51與夾持梁1的凹槽52配合。各安全鎖鍵51能通過彈簧壓力偏置至突出位置，且能手動(dòng)或通過使致動(dòng)器運(yùn)行而縮回。為了對(duì)夾持裝置1中的工具3進(jìn)行夾持，在本實(shí)施例中將壓縮空氣經(jīng)由開口 M導(dǎo)入氣缸53，由此將活塞50和楔形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13朝下方按壓。為了釋放夾持，必須再次朝上方移動(dòng)活塞50和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13。由于夾持的自制動(dòng)或形狀-匹配的特性，為此必須在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13上直接施加釋放力。在本實(shí)施例中，壓縮空氣經(jīng)由活塞50下方的開口 56引至此端并進(jìn)入氣缸53。活塞50和楔形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13因此被朝上方按壓，在工具3由此被朝下拉出收容空間2時(shí)，配合部件4能移動(dòng)至附圖的右邊。還可以設(shè)想通過在配合部件4的跟部61 上配合的彈簧(未圖示)來將配合部件4移動(dòng)至右邊。另外，也可以只在(多個(gè))安全鎖鍵51縮回后移除工具3。用于使壓縮空氣輸入氣缸53的開口 54、56均連接至收容在夾持梁1的導(dǎo)管上。這些導(dǎo)管接著利用連接件47、55連接至壓縮空氣源，例如在多數(shù)工作現(xiàn)場和工廠中已有的環(huán)形空氣導(dǎo)管。本實(shí)施例的夾持裝置1也能在不進(jìn)行很大結(jié)構(gòu)變動(dòng)的情況下通過實(shí)施液壓驅(qū)動(dòng)。圖12示出下夾持梁101，收容在其中的夾持裝置與上夾持梁1中的夾持裝置相似。 最明顯的不同是沒有設(shè)置用于收容工具的安全鎖鍵的凹槽。這是由于在夾持裝置分開時(shí)， 不存在工具從夾持梁101落下的風(fēng)險(xiǎn)。在夾持裝置1的一種變化形式中，配合部件4不能在夾持梁中滑動(dòng)，而是通過樞轉(zhuǎn)臂62(圖1 連接至樞軸63。配合部件4的樞軸運(yùn)動(dòng)能以比滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)更簡單且更精確的方式導(dǎo)向。圖14示出基于(電)磁體的夾持裝置的第一種變化形式。在夾持梁1中設(shè)置有兩個(gè)電磁體59、60，一個(gè)位于收容空間2的上壁57，另一個(gè)位于收容空間2的下壁58。通過致動(dòng)這些磁體，工具3被拉入并保持在收容空間2中。在另一實(shí)施例的磁夾持裝置中，在工具3中而不是在夾持梁1中設(shè)置磁體59、 60 (圖15)。通過放置這些磁體59、60，工具3再次被拉靠在收容空間2的上壁57和一個(gè)側(cè)壁58上。盡管可以設(shè)想在收容空間2的壁部使用通過電氣連接而致動(dòng)的電磁體，但也可以使用永磁體。另外還推薦將工具3中的磁體59、60適當(dāng)絕緣，以防止工具3在夾持梁1外面也起到磁體的作用。也可以利用彼此排斥的相同磁極來產(chǎn)生夾持力，以代替通過磁吸引來產(chǎn)生上述力。因此可使用與圖7所示相似的夾持裝置，其中，可以通過用抵靠在工具3的定位槽表面6上的適當(dāng)極化的磁體33來對(duì)填充件30加壓。在基于(電)磁學(xué)的夾持裝置的實(shí)施例中，也可以免去使用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。因此，本發(fā)明還可以這樣來實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的，即使用諸如氣動(dòng)千斤頂或電動(dòng)機(jī)之類的相對(duì)清潔且緊湊的力產(chǎn)生裝置來產(chǎn)生很大的力，這種力能以可靠的方式將工具牢固地保持在壓彎機(jī)的夾持梁上。由此可以免去使用很大的外部液壓單元。甚至在夾持裝置通過液壓裝置驅(qū)動(dòng)的情況下，也終究可以通過使用壓彎機(jī)的液壓系統(tǒng)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)施以相對(duì)較小量的液壓流體和相對(duì)較低的壓力來滿足此要求。盡管本發(fā)明是在實(shí)施例的基礎(chǔ)上闡明的，但很顯然本發(fā)明并不限于此，也可以通過多種方式改變。本發(fā)明的范圍只由隨附的權(quán)利要求書限定。
權(quán)利要求
1.一種用于對(duì)工具進(jìn)行夾持的夾持裝置，包括收容所述工具的部件和致動(dòng)部件，其特征在于，還包括可被帶入與所述工具接觸的配合部件，以及位于所述致動(dòng)部件與所述配合部件之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述致動(dòng)部件是氣動(dòng)的。
3.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述致動(dòng)部件是液壓驅(qū)動(dòng)的。
4.如權(quán)利要求2或3所述的夾持裝置，其特征在于，所述致動(dòng)部件包括氣缸/活塞組合。
5.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述致動(dòng)部件是電動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的夾持裝置，其特征在于，所述致動(dòng)部件包括電動(dòng)機(jī)。
7.如權(quán)利要求5所述的夾持裝置，其特征在于，所述致動(dòng)部件包括壓電元件。
8.如權(quán)利要求7所述的夾持裝置，其特征在于，所述配合部件和所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是一體形成的。
9.如權(quán)利要求5或權(quán)利要求1的前序部分所述的夾持裝置，其特征在于，所述致動(dòng)部件包括電磁體。
10.如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的夾持裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)適于將所述配合部件先快后慢地朝所述工具移動(dòng)。
11.如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持裝置是自制動(dòng)的。
12.如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的夾持裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)楔形部件。
13.如權(quán)利要求12所述的夾持裝置，其特征在于，所述配合部件能沿沒有所述工具的停止位置和與所述工具配合的夾持位置之間的第一方向移位，所述致動(dòng)部件能沿與所述第一方向具有一角度的第二方向移位。
14.如權(quán)利要求13所述的夾持裝置，其特征在于，所述楔形部件的移位方向位于所述配合部件的移位方向的大致橫向上。
15.如權(quán)利要求12 14中任一項(xiàng)所述的夾持裝置，其特征在于，所述楔形部件和所述配合部件具有共同作用的接觸面，其中至少一個(gè)所述接觸面具有至少部分呈直線的過程。
16.如權(quán)利要求12 14中任一項(xiàng)所述的夾持裝置，其特征在于，所述楔形部件和所述配合部件具有共同作用的接觸面，其中至少一個(gè)所述接觸面具有至少部分呈曲線的過程。
17.如權(quán)利要求15或16所述的夾持裝置，其特征在于，所述楔形部件和所述配合部件的所述接觸面呈互補(bǔ)形狀。
18.如權(quán)利要求11或15或16所述的夾持裝置，其特征在于，所述楔形部件和所述配合部件的所述接觸面形成為自制動(dòng)的。
19.如權(quán)利要求12 18中任一項(xiàng)所述的夾持裝置，其特征在于，在所述楔形部件與所述配合部件之間設(shè)有至少一個(gè)轉(zhuǎn)臂件。
20.如權(quán)利要求12 19中任一項(xiàng)所述的夾持裝置，其特征在于，所述致動(dòng)部件和所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是一體形成的。
21.如權(quán)利要求1 8中任一項(xiàng)所述的夾持裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)杠桿。
22.如權(quán)利要求21所述的夾持裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)杠桿形成肘接接頭的一部分，其中，所述致動(dòng)部件作用于所述肘接接頭的中間部分。
23.如權(quán)利要求1 22中任一項(xiàng)所述的夾持裝置，其特征在于，所述配合部件具有第一面，所述第一面相對(duì)于其運(yùn)動(dòng)方向具有一角度，且與所述工具的第二面共同起作用，所述工具與所述夾持方向成一角度。
24.如權(quán)利要求23所述的夾持裝置，其特征在于，所述配合部件的所述第一面具有與所述工具的所述第二面不同的傾斜角度。
25.如權(quán)利要求23或M所述的夾持裝置，其特征在于，選擇所述配合部件的所述第一面和所述工具的所述第二面的角度，以使這些表面為自制動(dòng)的。
26.如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的夾持裝置，其特征在于，所述工具具有至少一個(gè)安全鎖鍵且所述夾持裝置具有至少一個(gè)用于收容所述安全鎖鍵的凹槽。
27.一種壓力機(jī)，尤其是壓彎機(jī)，包括下梁和上梁，所述上、下梁中的至少一個(gè)能朝著或遠(yuǎn)離另一個(gè)移位；以及設(shè)置在所述梁的至少一個(gè)梁上或是與所述梁的至少一個(gè)梁形成一體的如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的夾持裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于對(duì)工具(3)進(jìn)行夾持的夾持裝置，其包括收容工具(3)的部件(1)、致動(dòng)部件(13)以及被帶入與工具(3)接觸的配合部件(4)。夾持裝置還設(shè)有置于致動(dòng)部件(13)與配合部件(4)之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。致動(dòng)部件(13)可以是氣動(dòng)或電動(dòng)的，例如包括氣動(dòng)千斤頂、電動(dòng)機(jī)、壓電元件或電磁體。致動(dòng)部件(13)也可以是液壓驅(qū)動(dòng)的。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括楔形部件或杠桿。夾持裝置能夠自制動(dòng)。
文檔編號(hào)B21D5/02GK102202811SQ200980143928
公開日2011年9月28日 申請日期2009年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月11日
發(fā)明者F·W·羅韋拉, J·彼得斯, J·豪特曼 申請人:韋拉有限公司