專利名稱：工件加工裝置及工件加工方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工件加工裝置和工件加工方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)下，以下那樣的工件加工系統(tǒng)是公知的工件加工系統(tǒng)，即該工件加工系 統(tǒng)設(shè)有第一主軸、第二主軸以及第三主軸的三個(gè)主軸，通過(guò)將第二主軸與第一及第三主軸 相對(duì)地進(jìn)行配置，同時(shí)，在第一主軸與第二主軸之間及第二主軸與第三主軸之間進(jìn)行工件 的授受，而將工件依次交接至第一主軸、第二主軸、第三主軸，從而能夠進(jìn)行連續(xù)加工(參 照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1 日本公開(kāi)公報(bào)、特開(kāi)2008-36763號(hào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，專利文獻(xiàn)1所記載的工件加工裝置，存在例如以下那樣的問(wèn)題，S卩，在第三 主軸中的工件的加工結(jié)束并將已加工的工件搬出結(jié)束后，必須待機(jī)至在第二主軸中的工件 的加工結(jié)束，且第二主軸移動(dòng)至與第三主軸相對(duì)的位置，因此，第三主軸的待機(jī)時(shí)間變長(zhǎng)， 從而降低了工件加工裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)率。本發(fā)明是鑒于上述的問(wèn)題而形成的，其目的在于提供一種能夠利用在供給位置與 搬出位置之間移動(dòng)的移動(dòng)主軸進(jìn)行工件的輸送，同時(shí)，高效地進(jìn)行工件的加工的工件加工 裝置和工件加工方法。為了解決上述課題，本發(fā)明的工件加工裝置，設(shè)有在工件的供給位置與搬出位置 之間進(jìn)退移動(dòng)的移動(dòng)主軸，通過(guò)在上述供給位置上向上述移動(dòng)主軸供給工件，使上述移動(dòng) 主軸從上述供給位置移動(dòng)至上述搬出位置，并在上述搬出位置上將工件從上述移動(dòng)主軸搬 出，而將工件從上述供給位置輸送至上述搬出位置，其中，將與上述移動(dòng)主軸相對(duì)應(yīng)的刀 架，呈整體地設(shè)置于上述移動(dòng)主軸，且安裝為相對(duì)于上述移動(dòng)主軸移動(dòng)自如；上述刀架構(gòu)成 為，在利用上述移動(dòng)主軸進(jìn)行的上述工件的輸送移動(dòng)中，利用上述刀架的刀具對(duì)保持于上 述移動(dòng)主軸上的工件進(jìn)行加工。也可以在工件的供給位置或工件的搬出位置的至少一方上配置工件輸送裝置，并 在工件的供給位置或工件的搬出位置的至少一方上，在上述移動(dòng)主軸與上述工件輸送裝置 之間進(jìn)行工件的授受。采用該構(gòu)成的話，由于將在工件的供給位置上移動(dòng)主軸所接收的工件，移動(dòng)主軸 與刀架一邊呈整體地移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行加工，一邊到達(dá)工件的搬出位置，因此，能夠消除無(wú)用 的待機(jī)時(shí)間。另外，也可以分別在工件的供給位置和工件的搬出位置上配置主軸，并在上述工 件的供給位置和上述工件的搬出位置上，在上述主軸與上述移動(dòng)主軸之間進(jìn)行上述工件的 授受。通過(guò)這樣，能夠在利用移動(dòng)主軸將工件輸送至其他主軸的同時(shí)進(jìn)行加工，且利用其他 的主軸對(duì)在移動(dòng)主軸中已經(jīng)被實(shí)施了加工的工件進(jìn)行檢查。
該情況下，也可以與上述主軸的各個(gè)相對(duì)應(yīng)地設(shè)置具有對(duì)夾持于上述主軸的工件 進(jìn)行加工的刀具的刀架。通過(guò)這樣，能夠?qū)A持于各主軸上的工件，利用與各主軸對(duì)應(yīng)地設(shè)置的刀架的刀 具進(jìn)行加工。而且，能夠?qū)⒃诠ぜ墓┙o位置側(cè)的主軸中加工結(jié)束后的工件在工件的供給 位置交接至上述移動(dòng)主軸，并利用上述移動(dòng)主軸一邊進(jìn)行加工一邊進(jìn)行輸送，交接至工件 的搬出位置的主軸，并在該主軸上進(jìn)一步進(jìn)行加工。另外，例如，在工件的搬出位置的主軸中的工件的加工時(shí)間比移動(dòng)主軸中的工件 的加工時(shí)間長(zhǎng)的情況下，能夠利用移動(dòng)主軸的待機(jī)時(shí)間而在上述移動(dòng)主軸中進(jìn)行工件的加 工，從而能夠進(jìn)一步縮短空耗時(shí)間。本發(fā)明的方法，是具有在工件的供給位置與搬出位置之間進(jìn)退移動(dòng)的移動(dòng)主軸， 通過(guò)在上述供給位置上向移動(dòng)主軸供給工件，使移動(dòng)主軸從供給位置移動(dòng)至上述搬出位 置，并在搬出位置上將工件從移動(dòng)主軸搬出，而將工件從供給位置輸送至搬出位置的工件 加工裝置中的工件加工方法，其中，準(zhǔn)備有刀架，并在利用上述移動(dòng)主軸進(jìn)行的工件的輸送 移動(dòng)中，利用上述刀架的刀具對(duì)保持于移動(dòng)主軸上的工件進(jìn)行加工，其中，上述刀架設(shè)置于 上述移動(dòng)主軸，并在與上述移動(dòng)主軸呈整體地移動(dòng)的同時(shí)，一邊相對(duì)于上述移動(dòng)主軸進(jìn)行 移動(dòng)一邊對(duì)夾持于移動(dòng)主軸上的工件進(jìn)行加工。也可以在工件的供給位置或工件的搬出位置的至少一方上準(zhǔn)備工件輸送裝置，并 在工件的供給位置或工件的搬出位置的至少一方上，在上述移動(dòng)主軸與上述工件輸送裝置 之間進(jìn)行工件的授受。另外，也可以準(zhǔn)備有分別配置于工件的供給位置和工件的搬出位置，且與上述移 動(dòng)主軸之間進(jìn)行工件的授受的主軸，在上述工件的供給位置上將工件從上述主軸交接至上 述移動(dòng)主軸，并將該工件一邊利用上述移動(dòng)主軸移動(dòng)一邊進(jìn)行加工，將加工結(jié)束后的上述 工件在上述工件的搬出位置交接至上述主軸。該情況下，也可以與上述主軸的各個(gè)相對(duì)應(yīng)地設(shè)置刀架，并在利用安裝于上述刀 架的刀具對(duì)夾持于上述主軸的工件進(jìn)行加工之后，在上述工件的供給位置從上述主軸交接 至上述移動(dòng)主軸，并利用安裝于上述刀架的刀具，對(duì)在上述工件的搬出位置從上述移動(dòng)主 軸交接至上述主軸的上述工件進(jìn)行加工。由于本發(fā)明是如上述那樣構(gòu)成的，因此，移動(dòng)主軸與刀架呈整體而能夠一邊從工 件的供給位置移動(dòng)至工件的搬出位置一邊進(jìn)行工件的加工，從而能夠在工件的搬出位置將 加工結(jié)束后的上述工件立即交接至其他主軸或工件搬出裝置等。因此，能夠縮短待機(jī)時(shí)間， 從而提高工件加工裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)率。


圖1涉及本發(fā)明的工件加工裝置的一實(shí)施方式，是說(shuō)明其整體構(gòu)成的立體圖。圖2是圖1的工件加工裝置的俯視圖。圖3是圖2的I-I方向的向視圖(部分剖面)。圖4是數(shù)控裝置的主要部分概略方框圖。圖5是用于說(shuō)明絕對(duì)移動(dòng)量算出部和干擾檢查部的作用的一例的流程圖。圖6是設(shè)定了 Y方向虛擬軸的第二刀架與第四刀架的干擾檢查的一例的說(shuō)明圖。
圖7涉及使用了本發(fā)明的工件加工裝置的工件加工方法的一實(shí)施方式，是工件加 工裝置的概略俯視圖。圖8涉及使用了本發(fā)明的工件加工裝置的工件加工方法的一實(shí)施方式，是工件加 工裝置的概略俯視圖。圖9是說(shuō)明使用了本發(fā)明的工件加工裝置的工件加工方法的其他實(shí)施方式的概 略俯視圖。圖10是說(shuō)明使用了本發(fā)明的工件加工裝置的工件加工方法的進(jìn)而其他實(shí)施方式 的概略俯視圖。符號(hào)說(shuō)明1 第一主軸箱10 基臺(tái)11 主軸頭12 第一主軸13 移動(dòng)臺(tái)13a Z方向?qū)к?4 電動(dòng)機(jī)2 第二主軸箱20 基臺(tái)21 主軸頭22 第三主軸(移動(dòng)主軸)23 移動(dòng)臺(tái)23a Z方向?qū)к?3b 拖板24 電動(dòng)機(jī)25 滑鞍25a Y方向?qū)к? 第三主軸箱30 基臺(tái)31 主軸頭32 第三主軸33 移動(dòng)臺(tái)33a Z方向?qū)к?4 電動(dòng)機(jī)4 床身5 第一刀架51 刀架主體52 X方向?qū)к?3 滑鞍54 Y方向?qū)к?br> 6
61
62
63
64
7
71
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73
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8
81
82
83
84Y
91、92、
T
W
MUl
MU2
MU3
第二刀架 刀架主體 X方向?qū)к?br> 滑鞍
Y方向?qū)к?br> 第三刀架 刀架主體 X方向?qū)к?br> 滑鞍
Y方向?qū)к?第四刀架 刀架主體 Z方向?qū)к?br> 滑鞍
方向?qū)к?93、94工件輸送裝置 刀具 工件
第一加工單元 第二加工單元 第三加工單元
具體實(shí)施例方式圖1涉及本發(fā)明的工件加工裝置的實(shí)施方式，是說(shuō)明其整體構(gòu)成的立體圖，圖2是 圖1的工件加工裝置的俯視圖，圖3是圖2的I-I方向的向視圖(部分剖面)。在該實(shí)施方式中，設(shè)置于工件加工裝置的床身4的上面的第一主軸箱1，設(shè)有主軸 頭11、移動(dòng)臺(tái)13以及基臺(tái)10。主軸頭11將第一主軸12旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)自如地加以支撐。在主 軸頭11的內(nèi)部安裝有使第一主軸12以軸心為中心旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)。在第一主軸12的前端 設(shè)有夾持工件的卡盤(pán)。移動(dòng)臺(tái)13支撐主軸頭11。在移動(dòng)臺(tái)13的底面?zhèn)壬?，整體地固定有 敷設(shè)于與主軸軸線平行的Z方向上的Z方向?qū)к?3a。在基臺(tái)10上固定有滑動(dòng)自如地安裝于Z方向?qū)к?3a上的拖板(Carriage)(未 圖示)。通過(guò)Z方向?qū)к?3a相對(duì)于拖板在Z方向上移動(dòng)，移動(dòng)臺(tái)13相對(duì)于基臺(tái)10在Z方 向上進(jìn)退移動(dòng)。使移動(dòng)臺(tái)13在Z方向上進(jìn)退移動(dòng)的電動(dòng)機(jī)14呈整體地安裝于基臺(tái)10上。 通過(guò)移動(dòng)臺(tái)13利用電動(dòng)機(jī)14的驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng)，第一主軸12與主軸頭11呈整體地在Z 方向上進(jìn)退移動(dòng)。在第一主軸箱1的主軸12的前端側(cè)上方，在與主軸軸線在水平面內(nèi)垂直相交 的Y方向上敷設(shè)有Y方向?qū)к塎。在該Y方向?qū)к塎上，進(jìn)退移動(dòng)自如地安裝有滑鞍 (Saddle) 53。在該滑鞍53上，在與Y方向及Z方向垂直相交的上下方向的X方向上，敷設(shè) 有X方向?qū)к?2。在該X方向?qū)к?2上，進(jìn)退移動(dòng)自如地安裝有刀架主體51。由上述滑鞍53和刀架主體51構(gòu)成對(duì)應(yīng)于第一主軸12的第一刀架5。第一刀架5，如上述那樣在Y 方向和X方向上移動(dòng)自如地整體地設(shè)置于第一主軸箱1上。在本實(shí)施方式中，刀架主體51 由在Y方向上排列安裝有工件加工用的多個(gè)刀具T的梳形刀架構(gòu)成。通過(guò)使刀架主體51在Y方向上移動(dòng)，能夠從安裝于第一刀架5上的多個(gè)刀具T中 分度出加工所使用的刀具。通過(guò)第一刀架5的Y方向及X方向的移動(dòng)和第一主軸12的Z 方向的移動(dòng)，能夠利用被分度出的刀具對(duì)被卡盤(pán)夾持而保持于第一主軸12上的工件進(jìn)行 加工。如上述那樣，在第一主軸箱1中整體地設(shè)置Z方向上進(jìn)退移動(dòng)自如的第一主軸12 和在Y方向及X方向上移動(dòng)自如的第一刀架5，而構(gòu)成第一加工單元MUl。該第一加工單元 MUl，能夠獨(dú)立地對(duì)保持于第一主軸12上的工件進(jìn)行加工。另外，由于Z方向?qū)к?3a整體地固定于移動(dòng)臺(tái)13的底面?zhèn)壬希虼?，Z方向?qū)к?13a與移動(dòng)臺(tái)13呈整體地相對(duì)于基臺(tái)10移動(dòng)，從而能夠防止工件加工時(shí)的切屑飛濺到Z方 向?qū)к?3a上的情況等，不需要設(shè)置防止切屑飛濺到Z方向?qū)к?3a的保護(hù)罩等，從而能夠 較小地抑制Z方向的尺寸。另外，設(shè)置于床身4的上面的第二主軸箱2和第三主軸箱3也與上述第一主軸箱 1同樣地，分別具有基臺(tái)20、30、第二主軸22和主軸頭21、第三主軸32和主軸頭31、移動(dòng)臺(tái) 23、33、Z方向?qū)к?3a、33a、拖板(對(duì)于第二主軸箱2的拖板，以圖3中的符號(hào)2 表示) 以及電動(dòng)機(jī)對(duì)、34，并通過(guò)移動(dòng)臺(tái)23、33利用電動(dòng)機(jī)M、34的驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng)，使第二主軸 22和第三主軸32在Z方向上進(jìn)退移動(dòng)。另外，與上述第一刀架5同樣地，對(duì)應(yīng)于第二主軸22的第二刀架6和對(duì)應(yīng)于第三 主軸32的第三刀架7，也由被Y方向?qū)к?4、74引導(dǎo)而在Y方向上進(jìn)退移動(dòng)的滑鞍63、73、 和被X方向?qū)к?2、72引導(dǎo)而進(jìn)行升降的刀架主體61、71構(gòu)成，且在Y方向和X方向上移 動(dòng)自如地呈整體地設(shè)置于第二主軸箱2和第三主軸箱3上。通過(guò)上述第二主軸箱2和第三主軸箱3的構(gòu)成，與上述第一加工單元MUl同樣地， 構(gòu)成第二加工單元MU2和第三加工單元MU3。通過(guò)第二加工單元MU2和第三加工單元MU3，能夠利用安裝于刀架主體61和刀架 主體71上的刀具，分別獨(dú)立地對(duì)被卡盤(pán)夾持而保持于第二主軸22上的工件和被卡盤(pán)夾持 而保持于第三主軸32上的工件分別進(jìn)行加工。加工所使用的刀具，能夠通過(guò)使刀架主體 61、71在Y方向上移動(dòng)而進(jìn)行分度。如上述那樣，三個(gè)各加工單元MU1、MU2、MU3呈相同結(jié)構(gòu)。第一加工單元MUl和第三加工單元MU3的基臺(tái)10、30相鄰而固定并設(shè)置于床身4 上，以使第一主軸12的主軸軸線與第三主軸32的主軸軸線平行。在床身4的上面，在第一加工單元MUl和第三加工單元MU3的對(duì)面位置上，在Y方 向上敷設(shè)有Y方向?qū)к?5a。在該Y方向?qū)к? 上，進(jìn)退移動(dòng)自如地安裝有滑鞍25。第 二加工單元MU2的基臺(tái)20，使第二主軸22的主軸軸線與第一主軸12及第三主軸32的主 軸軸線平行那樣地固定于滑鞍25上。因此，第二主軸與第二加工單元MU2 —同在Y方向上 自如地進(jìn)退移動(dòng)。第二加工單元MU2，使第二主軸22的前端與第一主軸12及第二主軸32 的前端相對(duì)那樣地配置于第一加工單元MUl和第三加工單元MU3的對(duì)面?zhèn)?。在該?shí)施方式 中，第二主軸22構(gòu)成“移動(dòng)主軸”。
因此，通過(guò)第二主軸22在Y方向上的移動(dòng)，能夠使第二主軸22與第一主軸12或 第三主軸32在同一主軸軸線上相對(duì)。通過(guò)使第一主軸12與第二主軸22相對(duì)而進(jìn)行定位， 并利用移動(dòng)臺(tái)13、23使第一主軸12和第二主軸22相互靠近那樣地在Z方向上移動(dòng)，而能 夠在第一主軸12與第二主軸22之間進(jìn)行工件的授受。同樣地，通過(guò)使第二主軸22與第三主軸32相對(duì)而進(jìn)行定位，并利用移動(dòng)臺(tái)23、33 使第二主軸22和第三主軸32相互靠近那樣地在Z方向上移動(dòng)，而能夠在第三主軸32與第 二主軸22之間進(jìn)行工件的授受。另外，由于如上述那樣第二加工單元MU2的整體在Y方向上移動(dòng)，因此，第二加工 單元MU2能夠在Y方向上的移動(dòng)中獨(dú)立地進(jìn)行保持于第二主軸22上的工件的加工。在第一加工單元MUl及第三加工單元MU3與第二加工單元MU2之間，在床身4上Y 方向?qū)к?4敷設(shè)于Y方向上。在該Y方向?qū)к?4上，進(jìn)退移動(dòng)自如地安裝有滑鞍83。在 該滑鞍83的上面，在Z方向上敷設(shè)有Z方向?qū)к?2。在Z方向?qū)к?2上，進(jìn)退移動(dòng)自如地 安裝有刀架主體81。由滑鞍83和刀架主體81構(gòu)成第四刀架8。該第四刀架8，在Y方向及Z方向上進(jìn)退移動(dòng)自如地位于第一加工單元MUl及第三 加工單元MU3與第二加工單元MU2之間，并在刀架主體81上安裝有工件加工用的刀具T。 第四刀架8通過(guò)在Y方向上的移動(dòng)，而與第一主軸12、第二主軸22以及第三主軸32的任意 一個(gè)主軸相對(duì)應(yīng)，并能夠通過(guò)Y方向的移動(dòng)和與對(duì)應(yīng)的主軸的Z方向的相對(duì)移動(dòng)而對(duì)保持 于主軸上的工件進(jìn)行加工。另外，在圖示的例子中，安裝于刀架主體81的刀具T，是與夾持 于第一主軸12上的工件或夾持于第三主軸32上的工件相對(duì)的一個(gè)鉆頭(旋轉(zhuǎn)工具)，但 是，也可以在夾持于第二主軸22上的工件的相對(duì)側(cè)上安裝刀具。另外，安裝的刀具可以為 多個(gè)，且不限于旋轉(zhuǎn)工具，也可以安裝切削刀等的切削工具。為了第一主軸12、第二主軸22以及第三主軸32在Z方向上移動(dòng)時(shí)，使Y方向?qū)к?84與移動(dòng)臺(tái)13、23、33、主軸頭11、21、31以及第一 第三主軸12、22、32不發(fā)生干擾，在該 實(shí)施方式的工件加工裝置中，如圖3所示，將Y方向?qū)к?4相對(duì)于各加工單元MU1、MU2、MU3 的Z方向?qū)к?3a、23a、33a設(shè)置于相對(duì)低的位置上。通過(guò)這樣，能夠以第一主軸12及第三 主軸32與第二主軸22配置于夾著Y方向?qū)к?4的對(duì)面位置上的狀態(tài)，使第一主軸12、第 二主軸22以及第三主軸32在Y方向?qū)к?4的上方在Z方向上進(jìn)退移動(dòng)。另外，在第一主軸12與第二主軸22之間進(jìn)行工件的授受時(shí)和在第二主軸22與第 三主軸32之間進(jìn)行工件的授受時(shí)，使第四刀架8退避至不與移動(dòng)臺(tái)13、23、33、主軸頭11、 21,31以及第一 第三主軸12、22、32發(fā)生干擾的位置(例如，圖3中的虛擬線所示的位 置)。第一加工單元MUl的第一主軸12的Z方向的移動(dòng)、第一刀架5的X方向及Y方向 的移動(dòng)、第二加工單元MU2的滑鞍25的Y方向的移動(dòng)、第二主軸22的Z方向的移動(dòng)、第二 刀架6的X方向及Y方向的移動(dòng)、第三加工單元MU3的第三主軸32的Z方向的移動(dòng)、第三 刀架7的X方向及Y方向的移動(dòng)、以及第四刀架8的Y方向及Z方向的移動(dòng)，通過(guò)數(shù)控裝置 而被控制。圖4表示數(shù)控裝置的構(gòu)成。在該實(shí)施方式的數(shù)控裝置100中，設(shè)有檢查第一主軸 12 第三主軸32和第一刀架5 第四刀架7等的移動(dòng)體移動(dòng)時(shí)的干擾的干擾檢查部110。 通過(guò)在干擾檢查部110中輸入上述各移動(dòng)體的信息，能夠檢查各移動(dòng)體進(jìn)行加工移動(dòng)等時(shí)的各移動(dòng)體彼此間的干擾、或者移動(dòng)體與加工裝置的固定結(jié)構(gòu)物之間的干擾等，并檢測(cè)出 有無(wú)干擾。利用上述干擾檢查部110進(jìn)行的干擾檢查可以利用公知的方法，但是，需要在干 擾檢查部110中輸入作為干擾檢查對(duì)象的移動(dòng)體和至少與該移動(dòng)體的X方向、Y方向、Z方 向的移動(dòng)相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)軸并進(jìn)行設(shè)定。另外，在以下的說(shuō)明中，在個(gè)別記載各移動(dòng)體的移動(dòng)軸時(shí)，將第一主軸12的Z方向 的移動(dòng)軸作為Zl軸，第一刀架5的X方向和Y方向的移動(dòng)軸作為Xl軸、Yl軸，滑鞍25的Y 方向的移動(dòng)軸作為A2軸，第二主軸22的Z方向的移動(dòng)軸作為Z2軸，第二刀架6的X方向 和Y方向的移動(dòng)軸作為X2軸、Y2軸，第三主軸32的Z方向的移動(dòng)軸作為軸，第三刀架7 的X方向和Y方向的移動(dòng)軸作為X3軸、Y3軸，第四刀架8的Y方向和Z方向的移動(dòng)軸作為 W軸、Z4軸而進(jìn)行說(shuō)明。例如，在檢查第一刀架5與第四刀架8的干擾時(shí)，將第一刀架5和第四刀架8作為 干擾檢查對(duì)象的移動(dòng)體而輸入，且對(duì)于第一刀架5，作為X方向的移動(dòng)軸而輸入Xl軸，作為 Y方向的移動(dòng)軸而輸入Yl軸，對(duì)于第四刀架8，作為Y方向的移動(dòng)軸而輸入W軸，作為Z方 向的移動(dòng)軸而輸入Z4軸并進(jìn)行設(shè)定。在干擾檢查部110中相聯(lián)系地設(shè)有絕對(duì)移動(dòng)量算出部120，其中，該絕對(duì)移動(dòng)量算 出部120，在如第二刀架6那樣對(duì)于一個(gè)移動(dòng)體的一個(gè)移動(dòng)方向具有多個(gè)(兩個(gè)以上)的 移動(dòng)手段的情況下，將相對(duì)于一個(gè)移動(dòng)體的一個(gè)移動(dòng)方向而被輸入的多個(gè)移動(dòng)軸(第二刀 架6中為Y2軸和A2軸)中的名個(gè)移動(dòng)量進(jìn)行合成，并算出該移動(dòng)方向上的上述移動(dòng)體的 絕對(duì)移動(dòng)量。如圖4所示，電可以構(gòu)成為在干擾檢查部110中設(shè)有判斷部140，在該判斷部140 從被輸入的多個(gè)移動(dòng)軸中判斷出對(duì)于一個(gè)移動(dòng)體存在多個(gè)使其在同一軸線方向上移動(dòng)用 的移動(dòng)軸時(shí)，絕對(duì)移動(dòng)量算出部120將該移動(dòng)軸的各個(gè)移動(dòng)量進(jìn)行合成。當(dāng)然，判斷部140 可以設(shè)置于絕對(duì)移動(dòng)量算出部120中，也可以與干擾檢查部110和絕對(duì)移動(dòng)量算出部120 分開(kāi)設(shè)置。在該實(shí)施方式中，在第二刀架6作為干擾檢查對(duì)象的移動(dòng)體而被輸入時(shí)，作為對(duì) 于第二刀架6的Y方向的移動(dòng)軸，可以在干擾檢查部110中輸入Y2軸和A2軸。另外，在本 實(shí)施方式中，絕對(duì)移動(dòng)量算出部120，通過(guò)將利用第二刀架6的Y2軸方向的移動(dòng)手段的、相 對(duì)于滑鞍25的第二刀架6在Y2軸上的移動(dòng)量，和利用滑鞍25的A2軸方向的移動(dòng)手段的、 相對(duì)于床身的A2軸上的移動(dòng)量進(jìn)行合成，而形成相對(duì)于床身4的第二刀架6的虛擬的移動(dòng) 軸(Y方向虛擬軸)，并求出該Y方向虛擬軸上的第二刀架6的絕對(duì)移動(dòng)量(即坐標(biāo)上的位 置)。另外，絕對(duì)移動(dòng)量可以預(yù)先以工件加工裝置的規(guī)定的基準(zhǔn)位置，例如機(jī)床的端部基準(zhǔn) 面或第一主軸1的中心為基準(zhǔn)而決定。然后，通過(guò)將利用絕對(duì)移動(dòng)量算出部120求出的Y方向虛擬軸上的第二刀架6的 移動(dòng)量輸入干擾檢查部110中，能夠檢查第二刀架6與其他的移動(dòng)體或固定結(jié)構(gòu)物等的干 擾。參照?qǐng)D5，對(duì)絕對(duì)移動(dòng)量算出部120和干擾檢查部110的作用的一例進(jìn)行說(shuō)明。在步驟Sl中，將成為干擾檢查對(duì)象的移動(dòng)體和其移動(dòng)軸輸入干擾檢查部110中。 在該實(shí)施方式中，由于第二主軸22、第二刀架6和第四刀架8存在相互干擾的可能性，因此，將第二主軸22、第二刀架6以及第四刀架8的各移動(dòng)軸輸入干擾檢查部110中。另外，此 時(shí)，作為第二主軸22的Y方向移動(dòng)軸而輸入A2軸，作為第二刀架6的Y方向的移動(dòng)軸而輸 入Y2軸和A2軸。另外，由于第一主軸12、第一刀架5和第四刀架8存在相互干擾的可能 性，因此，將第一主軸12、第一刀架5以及第四刀架8的各移動(dòng)軸輸入干擾檢查部110中。 同樣地，由于第三主軸32、第三刀架7和第四刀架8存在相互干擾的可能性，因此，將第三主 軸32、第三刀架7以及第四刀架8的各移動(dòng)軸輸入干擾檢查部110中。接著，如步驟S2所示，判斷對(duì)于同一移動(dòng)體是否存在多個(gè)使其在同一軸線方向上 移動(dòng)用的移動(dòng)軸。在設(shè)有判斷部140的情況下，可以構(gòu)成為判斷部140從上述的輸入結(jié)果 自動(dòng)地進(jìn)行上述判斷。另外，也可以不設(shè)置上述判斷部140，而是使多個(gè)上述移動(dòng)軸輸入絕 對(duì)移動(dòng)量算出部120中那樣地，由操作員進(jìn)行判斷并輸入干擾檢查部110中。在該實(shí)施方 式中，由于作為第二刀架4的移動(dòng)軸而被輸入的Y2軸和A2軸為同一軸線方向，因此，判斷 為對(duì)于第二刀架4在同一軸線方向上作為兩個(gè)移動(dòng)軸而存在Y2軸、A2軸。在步驟2中判斷為對(duì)于同一移動(dòng)體存在多個(gè)使其在同一軸線方向上移動(dòng)用的移 動(dòng)軸的情況下，如步驟S3所示，絕對(duì)移動(dòng)量算出部120由該多個(gè)移動(dòng)軸設(shè)置一個(gè)虛擬軸。在 該實(shí)施方式中，絕對(duì)移動(dòng)量算出部120由作為第二刀架4的移動(dòng)軸的A2軸和Y2軸，設(shè)置將 Y2軸和A2軸合成后的虛擬的Y方向移動(dòng)軸(Y方向虛擬軸)Y2’軸。然后，將第二刀架4的 Y方向的兩個(gè)A2軸、Y2軸置換成一個(gè)作為Y方向虛擬軸的Y2’軸，并進(jìn)入步驟S4。另外，在步驟2中判斷為對(duì)于同一移動(dòng)體不存在多個(gè)使其在同一軸線方向上移動(dòng) 用的移動(dòng)軸的情況下，不設(shè)置虛擬軸而進(jìn)入下一步驟S4。然后，在步驟S4中，干擾檢查部 110由各移動(dòng)軸的移動(dòng)量和虛擬軸中的上述絕對(duì)移動(dòng)量進(jìn)行干擾檢查。圖6表示設(shè)定了作為Y方向虛擬軸的Y2’軸的第二刀架6與第四刀架8的干擾檢 查的一例。預(yù)先設(shè)定包括第二刀架6及其上面所安裝的刀具T在內(nèi)的干擾檢查區(qū)域(以虛 線包圍的區(qū)域6a)、和包括第四刀架8及其上面所安裝的刀具T在內(nèi)的干擾檢查區(qū)域(以虛 線包圍的區(qū)域8a)。然后，由第二刀架6和第四刀架8的目前位置，求出根據(jù)對(duì)于第二刀架 6的X2軸方向、Y2軸方向以及A2軸方向的移動(dòng)指令，第二刀架6移動(dòng)至Y2’軸上和X2軸 上的哪個(gè)位置。另外，求出根據(jù)對(duì)于第四刀架8的Z4軸方向和W軸方向的移動(dòng)指令，第四刀架8 移動(dòng)至Z4軸上和W軸上的哪個(gè)位置。然后，在算出后的兩者的位置上，第二刀架6的干擾 檢查區(qū)域6a和第四刀架8的干擾檢查區(qū)域8a相交叉時(shí)，干擾檢查部110判斷為在第二刀 架6與第四刀架8之間產(chǎn)生干擾，控制第二刀架6和第四刀架8的移動(dòng)，并利用警報(bào)等告知 產(chǎn)生干擾的情況。通過(guò)這樣，在本發(fā)明中，通過(guò)干擾檢查部110與絕對(duì)移動(dòng)量算出部120的聯(lián)系，即 使在對(duì)于一個(gè)移動(dòng)體的一個(gè)移動(dòng)方向設(shè)有多個(gè)移動(dòng)手段的情況下，也能夠容易地進(jìn)行該移 動(dòng)體的干擾檢查。另外，在上述構(gòu)成的工件加工裝置中，也可以設(shè)有向第一主軸12、第二主軸22、第 三主軸32的任意一個(gè)主軸供給未加工的工件、或者從任意一個(gè)主軸搬出已加工的工件的 工件輸送裝置。工件輸送裝置，只要能夠與第一主軸12、第二主軸22或第三主軸32之間無(wú)干擾地 進(jìn)行工件的授受，便可以使用機(jī)械臂或裝料器等的各種工件輸送裝置。
在該實(shí)施方式中，分別與第一主軸12、第二主軸22以及第三主軸32相對(duì)應(yīng)而設(shè)有 工件輸送裝置。根據(jù)圖3對(duì)在與第二主軸22之間進(jìn)行工件的授受的工件輸送裝置93進(jìn)行 說(shuō)明。另外，對(duì)于在與第一主軸12之間進(jìn)行工件的授受的工件輸送裝置91和在與第三主 軸32之間進(jìn)行工件的授受的工件輸送裝置92的構(gòu)成，由于與上述工件輸送裝置93相同， 因而省略詳細(xì)的說(shuō)明。工件輸送裝置93設(shè)有基臺(tái)930、聯(lián)桿機(jī)構(gòu)931、基座932、滑塊933以及卡盤(pán)934。 上述基臺(tái)930安裝于床身4上。上述聯(lián)桿機(jī)構(gòu)931，由設(shè)有旋轉(zhuǎn)臂931a和支撐臂931b的 平行聯(lián)桿構(gòu)成。該旋轉(zhuǎn)臂931a的末端側(cè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)自如地支撐于基臺(tái)930上。上述支撐臂 931b的末端側(cè)擺動(dòng)自如地支撐于基臺(tái)930上。上述基座932被旋轉(zhuǎn)臂931a和支撐臂931b的前端加以支撐。旋轉(zhuǎn)臂931a'的 轉(zhuǎn)動(dòng)，例如利用旋轉(zhuǎn)滾筒而進(jìn)行。通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂931a的轉(zhuǎn)動(dòng)，基座932與Y方向平行地進(jìn)退 移動(dòng)?；瑝K933在Y方向上滑動(dòng)移動(dòng)自如地安裝于基座932上。在滑塊933與基座932之 間，設(shè)有滑塊933的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。通過(guò)滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑塊933在Y方向上進(jìn)退移動(dòng)。上 述卡盤(pán)934設(shè)置于滑塊933的前端并進(jìn)行工件的夾持?？ūP(pán)934，通過(guò)利用旋轉(zhuǎn)臂931a的轉(zhuǎn)動(dòng)的基座932的沿著圓弧狀的軌跡的Y方向 移動(dòng)，和利用滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊933的直線狀的Y方向移動(dòng)的兩階段，而在Y方向上進(jìn)行 進(jìn)退移動(dòng)。通過(guò)使卡盤(pán)934與第二主軸22的前端相對(duì)那樣地移動(dòng)，能夠在卡盤(pán)934與第二 主軸22之間進(jìn)行工件的授受。另一方面，通過(guò)使支撐臂931b朝向大致垂直上方，并使滑塊 933移動(dòng)至基座932的后方，不會(huì)使卡盤(pán)934從基臺(tái)930略突出而能夠緊湊地進(jìn)行收容。由于聯(lián)桿機(jī)構(gòu)931由平行聯(lián)桿構(gòu)成，因此，能夠抑制工件輸送裝置93在上述收容 狀態(tài)下的高度方向和Y方向的尺寸。向卡盤(pán)934的未加工工件的供給，可以利用未圖示的 零件供給器等的工件供給裝置進(jìn)行。從卡盤(pán)934的已加工工件的取出，可以利用未圖示的 機(jī)械手等進(jìn)行?！醇庸し椒ā到又?，參照?qǐng)D7和圖8，對(duì)使用上述構(gòu)成的工件加工裝置的工件加工的一例進(jìn)行說(shuō) 明。另外，在以下的說(shuō)明中，以設(shè)有可以在與第一主軸12之間進(jìn)行工件的授受的工件 輸送裝置91、可以在與第三主軸32之間進(jìn)行工件的授受的工件輸送裝置92、以及可以在與 第三主軸3的對(duì)面位置上的第二主軸32之間進(jìn)行工件的授受的工件輸送裝置93的三臺(tái)工 件輸送裝置91、92、93而進(jìn)行說(shuō)明。在(a)的初始狀態(tài)下，在第一主軸12和第三主軸32上夾持有工件W，第一主軸12 的工件W通過(guò)第一刀架5的刀具T被加工，第三主軸32的工件W通過(guò)第三刀架7的刀具T 和第四刀架8的刀具T被加工。此時(shí)，第二加工單元MU2在第一加工單元MUl的對(duì)面位置 上待機(jī)，以使第二主軸22位于第一主軸12的主軸軸線上。另外，在工件輸送裝置91中準(zhǔn) 備有接下來(lái)在第一加工單元MUl中進(jìn)行加工的工件W。第一加工單元MUl中的工件W的加工結(jié)束后，第一主軸12和第二主軸22在Z方 向上向相互接近的方向移動(dòng)，并如(b)所示，在第一加工單元MUl與第二加工單元MU2的大 概中間位置，第一加工單元MUl中的加工結(jié)束后的工件W被交接至第二主軸22。在交接結(jié)束后，如(c)所示，第一主軸12返回至從工件輸送裝置91接收接下來(lái)應(yīng)進(jìn)行加工的工件W的位置，在第二加工單元MU2中，第二主軸22返回至用于加工所接收的 工件W的加工位置，并利用安裝于第二刀架6上的刀具T開(kāi)始對(duì)工件W進(jìn)行加工。第二加工單元MU2，為了向第三主軸32交接工件，而在夾持于第二主軸22的工件 W的加工中，在Y方向上朝向第三主軸32的對(duì)面位置進(jìn)行輸送移動(dòng)。使第二加工單元MU2 在Y方向上移動(dòng)的時(shí)機(jī)，例如可以為與第二主軸22返回至加工位置同時(shí)或其后不久，夾持 于第三主軸32的工件W的加工結(jié)束之前、或者與加工結(jié)束同時(shí)或其后不久，以及在第三主 軸32和工件輸送裝置92之間即將開(kāi)始進(jìn)行已加工工件W的授受之前或同時(shí)等的任意一個(gè) 時(shí)機(jī)。另外，即使在任意一個(gè)時(shí)機(jī)，為了消除空耗時(shí)間，以在通過(guò)工件輸送裝置92從第 三主軸32搬出已加工的工件W時(shí)，第二主軸22被定位于第三主軸32的主軸軸線上為佳。如圖8(a)所示，第二主軸22與第三主軸32在同一主軸軸線上相對(duì)，在第二主軸 22中工件W的加工已結(jié)束，且在第三主軸32中加工結(jié)束后的工件W通過(guò)工件輸送裝置92 被搬出時(shí)，如圖8(b)所示，第二主軸22和第三主軸32在Z方向上朝向相互接近的方向移 動(dòng)，并在第三加工單元MU3與第二加工單元MU2的大概中間位置，將在第二主軸22中加工 結(jié)束后的工件W交接至第三主軸32。也就是說(shuō)，在該實(shí)施方式中，第一主軸12構(gòu)成配置于 “工件供給位置”的“主軸”，第三主軸32構(gòu)成配置于“工件搬出位置”的“主軸”。另外，在工件W從上述第二主軸23交接至第三主軸33時(shí)，第四刀架8退避至不與 第二和第三加工單元MU2、3側(cè)發(fā)生干擾的位置。例如，如圖示那樣，退避至第一加工單元 MUl與第三加工單元MU3的大致中間位置。在從第二主軸23向第三主軸33的工件W的交接結(jié)束后，如圖8 (c)所示，第三主 軸32返回至進(jìn)行工件W的加工的工件加工位置。另外，第二主軸22返回至能夠進(jìn)行Y方 向的移動(dòng)的位置。進(jìn)而，第四刀架8返回至與第三主軸32相對(duì)的位置。然后，在第三加工 單元MU3中，利用安裝于第三刀架7的刀具T和安裝于第四刀架8的刀具T開(kāi)始進(jìn)行工件 W的加工。第二加工單元MU2，在Y方向上移動(dòng)至與第一加工單元MUl相對(duì)的位置，從而返 回至初始狀態(tài)(圖7(a)的狀態(tài))。以后，重復(fù)圖7(b) 圖8(c)的程序。如以上所示那樣，由于第二加工單元MU2兼作工件的輸送單元，從而能夠利用第 二主軸22 —邊對(duì)工件W進(jìn)行加工一邊從第一加工單元MUl向第三加工單元MU3進(jìn)行輸送， 因此，不需要等到第二加工單元MU2中的工件W的加工結(jié)束后再輸送工件W。通過(guò)這樣，提 高了工件的加工效率。另外，通過(guò)將同一構(gòu)成的三個(gè)加工單元MU1、MU2、MU3搭載于一個(gè)床身4上，能夠簡(jiǎn) 單地構(gòu)成設(shè)有工件的輸送系統(tǒng)的工件加工裝置(機(jī)床)。通過(guò)該構(gòu)成，能夠減少因各加工單 元MU1、MU2、MU3中的加工引起的床身的熱位移或床身的設(shè)置地板的位移等的不良影響，從 而能夠提高加工精度。各加工單元MU1、MU2、MU3的布置，也可以根據(jù)加工而進(jìn)行變更。另外，也可以構(gòu)成為將在第三加工單元MU3中的加工結(jié)束后的工件，從第三主軸 32交接至第二主軸22，并將交接至第二主軸22的工件一邊利用第二加工單元MU2進(jìn)行加 工，一邊向第一主軸12進(jìn)行輸送并交接至第一主軸12，通過(guò)第一加工單元MUl進(jìn)行加工并 搬出。圖9和圖10是其他的加工方法的實(shí)施方式的示意圖。在圖9和圖10中，以箭頭表示工件的移動(dòng)方向。另外，以虛擬線表示第三加工單元MU3的對(duì)面位置上的第二加工單 元 MU2。在圖9(a)的例子中，第一主軸12從工件輸送裝置91接收未加工的工件(箭頭 (i))，并利用安裝于第一刀架5上的刀具進(jìn)行加工。另外，第三主軸32也從工件輸送裝置 92接收未加工的工件(虛線箭頭(I))，并利用安裝于第三刀架7上的刀具進(jìn)行加工。在第一主軸12中的工件加工結(jié)束后，第二主軸22以與之前相同的程序從第一主 軸12接收已加工的工件(箭頭(ii))，并在第二加工單元MU2中一邊在Y方向上移動(dòng)一邊 進(jìn)行工件的加工(箭頭(iii))。在圖9(a)的例子中，在第二加工單元MU2中加工后的工 件，在與第三加工單元MU3相對(duì)的位置上，通過(guò)工件輸送裝置93從第二主軸22被搬出(箭 頭(iv))。另一方面，在第三加工單元MU3中被加工后的工件，被交接至已加工工件通過(guò)工 件搬出裝置93被搬出后的第二主軸22 (虛線箭頭(II))。被交接至第二主軸22的工件，在 第二加工單元MU2中被加工后，通過(guò)工件搬出裝置93而被搬出(虛線箭頭(III))。然后， 第二加工單元MU2返回至與第一加工單元MUl相對(duì)的位置，從而返回至圖9(a)所示的初始 狀態(tài)。另外，在該例子中，第一主軸12構(gòu)成設(shè)置于“工件供給位置”的“主軸”，工件輸送 裝置93構(gòu)成設(shè)置于“工件搬出位置”的“工件輸送裝置”。在圖9(b)的例子中，為了能夠與第一加工單元MUl的對(duì)面位置上的第二加工單元 MU2之間進(jìn)行工件的搬出和搬入，而在第二加工單元MU2的Y方向的移動(dòng)路徑上的工件輸送 裝置93的相反端上，設(shè)有第四臺(tái)工件輸送裝置94。在該例子中，將在第三加工單元MU3的對(duì)面位置上從工件輸送裝置93接收的未加 工的工件(箭頭(i))，通過(guò)第二加工單元MU2 —邊在Y方向上從第三加工單元MU3的對(duì)面 位置移動(dòng)至第一加工單元MUl的對(duì)面位置一邊進(jìn)行加工(箭頭(ii))，并將加工結(jié)束后的工 件交接至第一主軸12 (箭頭(iii))。在第一加工單元MUl中對(duì)從第二主軸22接收的工件 進(jìn)行加工，加工結(jié)束后的工件通過(guò)工件輸送裝置91而被搬出(箭頭(iv))。另外，在將工件從第二主軸22交接至第一主軸12之后，在與第一加工單元MUl相 對(duì)的位置上，從工件輸送裝置94向第二主軸22交接未加工的工件(虛線箭頭(I))。第二 加工單元MU2，一邊對(duì)所接收的工件進(jìn)行加工，一邊在Y方向上從第一加工單元MUl的對(duì)面 位置移動(dòng)至第三加工單元MU3的對(duì)面位置(虛線箭頭(II))。加工結(jié)束后的工件從第二主軸22被交接至第三主軸32 (虛線箭頭(III))，并在第 三加工單元MU3中進(jìn)行加工。在第三加工單元MU3中加工結(jié)束后的工件，通過(guò)工件輸送裝 置92而被搬出(虛線箭頭(IV))。另外，在該例子中，第一主軸12和第三主軸32構(gòu)成設(shè)置于“工件搬出位置”的“主 軸”，工件輸送裝置93、94構(gòu)成設(shè)置于“工件供給位置”的“工件輸送裝置”。在圖10(a)、(b)的例子中，為了能夠與第一加工單元MUl的對(duì)面位置上的第二加 工單元MU2之間進(jìn)行工件的搬出和搬入，也設(shè)有第四臺(tái)工件輸送裝置94。在圖10(a)的例子中，實(shí)線箭頭所示的(i) (ν)的工件的移動(dòng)方向與圖7和圖 8所示的工件的移動(dòng)方向相同。但是，在將工件從第二主軸22交接至第三主軸32之后，未加工的工件從工件輸送裝置93交接至第二主軸22 (虛線箭頭(I))，第二加工單元MU2，一邊對(duì)所接收的工件進(jìn)行 加工一邊在Y方向上從第三加工單元MU3的對(duì)面位置移動(dòng)至第一加工單元MUl的對(duì)面位置 (虛線箭頭(Π))。然后，在與第一加工單元MUl相對(duì)的位置上，將加工結(jié)束后的工件交接 至工件輸送裝置94(虛線箭頭(III))。在該例子中，在第一加工單元MUl中的工件的加工 時(shí)間較長(zhǎng)，且將工件交接至第三加工單元MU3后的第二加工單元MU2的待機(jī)時(shí)間長(zhǎng)的情況 下是有效的。另外，在該例子中，第一主軸12構(gòu)成設(shè)置于“工件供給位置”的“主軸”，工件輸送 裝置93構(gòu)成設(shè)置于“工件供給位置”的“工件輸送裝置”。另外，第三主軸32構(gòu)成設(shè)置于 “工件搬出位置”的“主軸”，工件輸送裝置94構(gòu)成設(shè)置于“工件搬出位置”的“工件輸送裝裝置。在圖10(b)的例子中，實(shí)線箭頭所示的⑴ (iv)及虛線箭頭所示的⑴ (II) 的工件的移動(dòng)方向與圖9(a)所示的工件的移動(dòng)方向相同。但是，在該例子中，在第三加工單元MU3中加工后的工件被交接至第二主軸22之 后，第二加工單元MU2 —邊在Y方向上從第三加工單元MU3的對(duì)面位置移動(dòng)至第一加工單 元MUl的對(duì)面位置位置一邊進(jìn)行工件的加工(虛線箭頭(III))。然后，將加工結(jié)束后的工 件，從第二主軸22交接至工件輸送裝置94 (虛線箭頭(IV))。另外，在該例子中，第一主軸12和第三主軸32構(gòu)成設(shè)置于“工件供給位置”的“主 軸”，工件輸送裝置93、94構(gòu)成設(shè)置于“工件搬出位置”的“工件輸送裝置”。本發(fā)明并不限定于上述的實(shí)施方式。例如，在利用第二加工單元MU2的夾持于第二主軸22的工件的輸送中，具有對(duì)第 二主軸22的工件進(jìn)行加工的工序的話，則任意的工件的加工模式中也可以采用，從而能夠 謀求加工的效率化。另外，在上述的實(shí)施方式中，以第一刀架5、第二刀架6以及第三刀架7為梳形的刀 架為前提進(jìn)行了說(shuō)明，但是，也可以是轉(zhuǎn)塔式的刀架。進(jìn)而，也可以取代上述的第一主軸12和第三主軸32的任意一個(gè)或兩個(gè)主軸，而設(shè) 置機(jī)械臂或裝料器等的工件輸送裝置。本發(fā)明能夠廣泛地適用于對(duì)一個(gè)工件依次實(shí)施多個(gè)加工的多軸的工件加工裝置 中。
權(quán)利要求
1.一種工件加工裝置，具有在工件的供給位置與搬出位置之間進(jìn)退移動(dòng)的移動(dòng)主軸， 通過(guò)在所述供給位置向所述移動(dòng)主軸供給工件，使所述移動(dòng)主軸從所述供給位置移動(dòng)至所 述搬出位置，并在所述搬出位置將工件從所述移動(dòng)主軸搬出，而將工件從所述供給位置輸 送至所述搬出位置，其特征在于，將與所述移動(dòng)主軸相對(duì)應(yīng)的刀架，呈整體地設(shè)置于所述移動(dòng)主軸上，且安裝為相對(duì)于 所述移動(dòng)主軸移動(dòng)自如；所述刀架構(gòu)成為，在利用所述移動(dòng)主軸進(jìn)行的所述工件的輸送移動(dòng)中，利用所述刀架 的刀具對(duì)保持于所述移動(dòng)主軸的工件進(jìn)行加工。
2.如權(quán)利要求1所述的工件加工裝置，其特征在于，在工件的供給位置或工件的搬出位置的至少一方上配置工件輸送裝置， 在工件的供給位置或工件的搬出位置的至少一方上，在所述移動(dòng)主軸與所述工件輸送 裝置之間進(jìn)行工件的授受。
3.如權(quán)利要求1所述的工件加工裝置，其特征在于，分別在所述工件的供給位置和所述工件的搬出位置上配置主軸， 并構(gòu)成為在所述工件的供給位置和所述工件的搬出位置上，在所述主軸與所述移動(dòng)主 軸之間進(jìn)行所述工件的授受。
4.如權(quán)利要求3所述的工件加工裝置，其特征在于，與所述主軸的各個(gè)相對(duì)應(yīng)地設(shè)有刀架，其中，該刀架具有對(duì)夾持于所述主軸上的工件 進(jìn)行加工的刀具。
5.一種工件加工方法，是具有在工件的供給位置與搬出位置之間進(jìn)退移動(dòng)的移動(dòng)主 軸，通過(guò)在所述供給位置向所述移動(dòng)主軸供給工件，使所述移動(dòng)主軸從所述供給位置移動(dòng) 至所述搬出位置，并在所述搬出位置將工件從所述移動(dòng)主軸搬出，而將工件從所述供給位 置輸送至所述搬出位置的工件加工裝置中的工件加工方法，其特征在于，準(zhǔn)備刀架，其中，該刀架設(shè)置于所述移動(dòng)主軸，在與所述移動(dòng)主軸呈整體地移動(dòng)的同 時(shí)，一邊相對(duì)于所述移動(dòng)主軸移動(dòng)一邊對(duì)夾持于移動(dòng)主軸上的工件進(jìn)行加工；在利用所述移動(dòng)主軸進(jìn)行的工件的輸送移動(dòng)中，利用所述刀架的刀具對(duì)保持于移動(dòng)主 軸的工件進(jìn)行加工。
6.如權(quán)利要求5所述的工件加工方法，其特征在于，在所述工件的供給位置或所述工件的搬出位置的至少一方上準(zhǔn)備有工件輸送裝置， 并在所述工件的供給位置或所述工件的搬出位置的至少一方上，在所述移動(dòng)主軸與所 述工件輸送裝置之間進(jìn)行工件的授受。
7.如權(quán)利要求5所述的工件加工方法，其特征在于，準(zhǔn)備有主軸，其中，該主軸分別配置于所述工件的供給位置和所述工件的搬出位置上， 并與所述移動(dòng)主軸之間進(jìn)行工件的授受；在所述工件的供給位置上將工件從所述主軸交接至所述移動(dòng)主軸，并利用所述移動(dòng)主 軸一邊將該工件進(jìn)行移動(dòng)一邊進(jìn)行加工，將加工結(jié)束后的所述工件在所述工件的搬出位置 交接至所述主軸。
8.如權(quán)利要求7所述的工件加工方法，其特征在于， 與所述主軸的各個(gè)相對(duì)應(yīng)地設(shè)有刀架；在利用安裝于所述刀架的刀具對(duì)夾持于所述主軸的工件進(jìn)行加工之后，在所述工件的 供給位置將所述工件從所述主軸交接至所述移動(dòng)主軸，并利用安裝于所述刀架的刀具，對(duì) 在所述工件的搬出位置上從所述移動(dòng)主軸交接至所述主軸的所述工件進(jìn)行加工。
全文摘要
本發(fā)明提供的工件加工裝置，能夠盡可能地縮短各主軸的待機(jī)時(shí)間而減少空耗時(shí)間，從而提高運(yùn)轉(zhuǎn)率；該工件加工裝置，具有至少一個(gè)在工件的供給位置與搬出位置之間進(jìn)退移動(dòng)的移動(dòng)主軸(22)，通過(guò)在上述供給位置向移動(dòng)主軸(22)供給工件，使移動(dòng)主軸(22)從上述供給位置移動(dòng)至上述搬出位置，并在上述搬出位置上將工件從移動(dòng)主軸(22)搬出，而將上述工件從上述供給位置輸送至上述搬出位置，其中，將與移動(dòng)主軸(22)相對(duì)應(yīng)的刀架(6)，設(shè)置為與移動(dòng)主軸(22)呈整體地移動(dòng)自如、且相對(duì)于移動(dòng)主軸(22)移動(dòng)自如；刀架(6)構(gòu)成為在利用移動(dòng)主軸(22)進(jìn)行的工件的輸送移動(dòng)中，利用刀架(6)的刀具對(duì)保持于移動(dòng)主軸(22)的工件進(jìn)行加工。
文檔編號(hào)B23B3/30GK102089102SQ20098012667
公開(kāi)日2011年6月8日 申請(qǐng)日期2009年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月10日
發(fā)明者向田慎二, 安藤洋介, 新田徹, 松本仁, 秋元曉, 粕谷浩史, 露崎梅夫 申請(qǐng)人:西鐵城精機(jī)株式會(huì)社