專利名稱：厚鋼板的材質(zhì)保證系統(tǒng)及其設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及厚鋼板的材質(zhì)保證系統(tǒng)(steel plate quality assurance system) 及其設(shè)備，尤其涉及作為被控制軋制(controlled rolling)或加速冷卻(accelerated cooling)的厚鋼板的整面(whole area)的材質(zhì)保證用系統(tǒng)及其設(shè)備而優(yōu)選的系統(tǒng)及其設(shè)備。
背景技術(shù)：
為了控制以顯微組織(microstructure)作為結(jié)晶粒徑(crystal grain diameter)為1 μ m左右的微細組織而提高鋼板的強度和韌性的TMCP (Thermo Mechanical Control Process)或內(nèi)部應力(internal stress)，制造翹曲等變形較少的鋼板，需 要嚴密地管理控制軋制開始溫度(starting temperature)、精加工溫度(finishing temperature)、加速冷卻的冷卻開始溫度以及冷卻停止溫度，因而精度良好地測量厚鋼 板的溫度的測量方法和對溫度計(thermometer)的配置下工夫的冷卻設(shè)備(cooling equipment)作為制造技術(shù)和設(shè)備而被采用。例如，日本特公平7-41303號公報涉及熱軋鋼板(hot-rolled steel plate)的 冷卻控制裝置(cooling control equipment)，記載了這樣的技術(shù)為了防止由于冷卻時 的板寬方向的翹曲(curvature deformation)而導致的形狀不良(defective shape), 測量鋼板溫度，嚴格地控制來自配設(shè)于冷卻裝置的上方和下方的各噴嘴(nozzle)的冷卻 水量(cooling water flow rate)或冷卻開始和冷卻結(jié)束，以及，在精軋機(finishing mill)的下游側(cè)(downstream side)、冷卻裝置的上游側(cè)和下游側(cè)(upstream and downstream-side)以及內(nèi)部配置有光纖溫度計(optical fiber thermometer)。此外，以 后，只要不特別事先聲明，上游側(cè)、下游側(cè)就意味著相對于厚鋼板的制造線的行進方向(也 叫作板通過方向)而分別配置于上游側(cè)、下游側(cè)。日本特開平10-5868號公報涉及控制冷卻后的鋼板的形狀控制方法(shape control method)，記載了這樣的技術(shù)根據(jù)剛冷卻之后的形狀和鋼板的溫度履歷 (temperature history)而推測加速冷卻后的鋼板的向常溫冷卻后的形狀，確保下一個 材料(following plate)的形狀，以及，在加速冷卻裝置的內(nèi)部配置有測量鋼板的上下面 的溫度的溫度計，在加速冷卻裝置的正后方配置有鋼板上面的溫度分布計(temperature distribution meter)(熱像儀(thermo-tracer))和鋼板上面的溫度計。日本特開2001-300627號公報涉及厚鋼板的冷卻方法，記載了這樣的技術(shù)為 了謀求鋼板形狀的平坦度(flatness)的提高和材質(zhì)的均勻化，在精軋之后，通過除銹 (descaling)或表面膜(surface coating film)的涂布而使銹的厚度的偏差(thickness variation)為10 μ m以下，進行控制冷卻，以及，在控制冷卻裝置的上游側(cè)配置有作為鋼板 的表面溫度計的輻射溫度計(radiation thermometer) 另外，在日本特開昭52-117857號公報中，記載了這樣的方法僅測量最終精軋的 下游側(cè)的軋制方向和板寬方向的溫度分布，求出與要求值的溫度差，以該溫度差為指標，去除偏離該溫度差的指標的部分?？墒?，最近，關(guān)于熱處理材料(heat-treated material)(尤其是，對制造條件的變 動的材質(zhì)敏感性高的高Ni鋼)，利用直接淬火法(direct quenching method)來制造，或為 了合理化而擴大TMCP的適用對象。另外，一直以來，如果保證寬度方向中央部等一部分，那 么，厚鋼板的材質(zhì)合格，但用戶對制品的板整面的材質(zhì)保證的要求正在增加。另外，其要求 的嚴格程度逐年增大。另外，在管道管原板、造船材料等中，還出現(xiàn)了將厚鋼板內(nèi)部的強度偏差 (strength variaion)保證為特定值以下的在現(xiàn)有技術(shù)中不存在的要求。與此相對的是，由于在厚鋼板的制造過程中，使厚鋼板通過連續(xù)式加熱 爐(continuous reheating furnace)、粗車L 機(roughing mill)、精車L 機、月兌繡裝置 (descaling device)、加速冷卻裝置等，因而板表面或板厚方向上的溫度分布容易變得不 均勻，結(jié)果，材質(zhì)也變得不均勻。所以，在現(xiàn)有技術(shù)的很多情況下，例如進行這樣的過程，即， 由安裝于搬送線的上方的輻射溫度計沿軋制方向連續(xù)測量厚鋼板的板寬方向的中央部的 溫度，僅在中央部的測量溫度進入容許溫度范圍的情況下，厚鋼板整體的品質(zhì)判定為合格， 在偏離的情況下，品質(zhì)判定為不合格。然而，使用上述輻射溫度計的溫度測量結(jié)果的品質(zhì)判定由安裝于搬送線寬度方向 中央的鋼板的上面的輻射溫度計測量特定部位(例如，鋼板的寬度方向的中央部的溫度)， 通過對比該測量溫度和各管理溫度范圍，也僅利用特定部位的溫度來實施品質(zhì)判定，因而 整個長度整個寬度(整面)的材質(zhì)保證不充分?？墒牵皲摪宓牟馁|(zhì)由于控制軋制或加速冷卻等的條件而導致組織變化較大且 材質(zhì)改變，尤其是，已知在其條件中鋼板的溫度大大地左右其材質(zhì)，在上述日本特開昭 52-117857號公報所記載的現(xiàn)有的方法中，即使軋制途中的厚鋼板所遭受的溫度履歷變化， 但為了只評價最終精軋的下游側(cè)的溫度，也利用該精軋的下游側(cè)的溫度差來進行判定，因 而從厚鋼板的大板部分地采取的制品大多偏離本來應該保證的材質(zhì)，不能進行充分的材質(zhì) 保證而成為大問題。另外，如日本特公平7-41303號公報的實施例所記載，測量厚鋼板的上 面或鋼板的下面的任一方的面的溫度，因而在板厚較厚的極厚鋼板中，有時候不能對鋼板 的上面的溫度和鋼板的下面的溫度的不同進行評價，還強烈期望板厚方向的材質(zhì)保證。另外，為了在同一制造條件下大量制造管材料等厚鋼板而利用從軋制方向的前 端、中央、尾端的各位置采取的試驗片來判定各種材質(zhì)的現(xiàn)有的方法，有時候在采取厚鋼板 的試驗片之后需要數(shù)日，有時候如果萬一判定為不好，那么，在該期間制造的厚鋼板全都不 合格，產(chǎn)生大量的不良材料。另外，考慮相當于溫度偏差的材質(zhì)的偏差程度，在品質(zhì)設(shè)計(quality design)中， 為了使材質(zhì)特性(material property)的下限規(guī)格(low limit specifications)具有余 量，有必要額外地添加合金化元素(alloying elements)，制造成本變高，而且，合格與否判 定的目標溫度范圍變窄，因而存在著在軋制后的加速冷卻工序中不能制造材質(zhì)規(guī)格嚴格的 材料的問題。于是，本發(fā)明是鑒于如上所述的材質(zhì)保證方面的問題，為了謀求該問題的解決而 做出的，其目的在于，提供一種能夠準確且迅速地判定精軋且加速冷卻后的厚鋼板的材質(zhì) 而保證材質(zhì)的厚鋼板的在線材質(zhì)保證系統(tǒng)。
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另外，本發(fā)明的目的在于，提供一種厚鋼板的材質(zhì)保證系統(tǒng)，該材質(zhì)保證系統(tǒng)在制 造線上精度良好地測量鋼板溫度，根據(jù)所得到的溫度分布預測厚鋼板的板面內(nèi)的材質(zhì)而評 價材質(zhì)的均勻性(uniformity)。另外，本發(fā)明的目的在于，提供一種厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè)備，該材質(zhì)保證設(shè)備通過 恰當?shù)嘏渲迷诤皲摪宓闹圃炀€上計測鋼板溫度的溫度計，從而能夠進行提高厚鋼板的板厚 方向和鋼板面內(nèi)的材質(zhì)均勻性的操作管理(operating control)。另外，在本發(fā)明中，課題為，鑒于這些現(xiàn)有技術(shù)的問題點，提供一種厚鋼板的品質(zhì) 保證方法，該品質(zhì)保證方法在制造線上測量鋼板溫度，根據(jù)所測量的鋼板溫度而運算鋼板 的上下面的整面的溫度，基于所運算的整面的溫度，評價厚鋼板的板面內(nèi)的材質(zhì)，對材質(zhì)進 行判定以及品質(zhì)保證。

發(fā)明內(nèi)容
通過以下的手段，能夠達成本發(fā)明的課題。1. 一種厚鋼板的材質(zhì)保證系統(tǒng)，在具備厚鋼板制造線的精軋機和配置于厚鋼板制 造線的行進方向的所述精軋機的下游側(cè)的加速冷卻裝置的厚鋼板制造線中，測量厚鋼板的 至少鋼板的上面整面或鋼板的下面整面的溫度而進行材質(zhì)保證，所述材質(zhì)保證系統(tǒng)具備溫 度測量裝置(temperature measurement means)、溫度角軍析裝置(temperature analysis means)以及材質(zhì)判定裝置(mechanical property determining means),所述溫度測量 裝置具有配置于所述精軋機的至少上游側(cè)或下游側(cè)或/和所述加速冷卻裝置的至少上 游側(cè)或下游側(cè)的溫度計和收集由所述溫度計測量的溫度的溫度收集裝置(temperature collecting means)，所述溫度解析裝置根據(jù)由所述溫度收集裝置收集的溫度而作成鋼板 整面的溫度MAP，所述材質(zhì)判定裝置根據(jù)所述溫度MAP而推測鋼板整面的材質(zhì)特性，進行合 格與否判定。2.在上述1的厚鋼板的材質(zhì)保證系統(tǒng)中，其特征在于，所述溫度解析裝置使用由 所述溫度收集裝置收集的溫度測量值，作成該厚鋼板的至少鋼板的上面整面的溫度MAP或 鋼板的下面整面的溫度MAP，根據(jù)該溫度MAP和從針對該溫度MAP而設(shè)定的各溫度計的設(shè)置 位置選擇的個別的溫度閾值(temperature threshold value)，進行該厚鋼板的材質(zhì)的合 格與否判定。此外，在此，溫度MAP是鋼板的上下面的表面溫度或厚度方向的鋼板內(nèi)部的溫 度分布圖(temperature distribution map)。3.在上述1的厚鋼板的基于溫度履歷的材質(zhì)保證系統(tǒng)中，其特征在于，所述溫度 解析裝置使用由所述溫度收集裝置收集的溫度測量值，作成該厚鋼板的至少上面整面的溫 度MAP或鋼板的下面整面的溫度MAP，根據(jù)該溫度MAP、通過該溫度MAP的作成而求出的該 厚鋼板的溫度履歷(temperature history)以及針對該溫度履歷而設(shè)定的容許范圍，進行 該厚鋼板的材質(zhì)的合格與否判定(judgment of acceptance)。4.在上述1的厚鋼板的在線材質(zhì)保證系統(tǒng)中，其特征在于，所述溫度解析裝置具 備根據(jù)厚鋼板的溫度而預測其材質(zhì)的材質(zhì)預測模型，使用由所述溫度收集裝置收集的溫度 測量值，作成該厚鋼板的至少上面整面的溫度MAP或鋼板的下面整面的溫度MAP，根據(jù)該溫 度MAP和基于所述材質(zhì)預測模型(calculation model of mechanical property)的預測 結(jié)果，進行該厚鋼板的材質(zhì)的合格與否判定。
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5.在上述1或2所述的厚鋼板的材質(zhì)保證系統(tǒng)中，其特征在于，在根據(jù)所述溫度 MAP而推測鋼板整面的材質(zhì)特性時，使用數(shù)據(jù)庫型材質(zhì)預測模型。6.在上述1 4中任一項的厚鋼板的在線材質(zhì)保證系統(tǒng)中，其特征在于，使用由所 述溫度收集裝置收集的溫度測量值，作成該厚鋼板的上面整面的溫度MAP、鋼板的下面整面 的溫度MAP以及板厚方向的規(guī)定位置的溫度MAP，根據(jù)該溫度MAP，進行該厚鋼板的材質(zhì)的 合格與否判定。7. 一種厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè)備，在具備精軋機和相對于厚鋼板制造線的行進 方向而設(shè)置于精軋機的下游側(cè)的加速冷卻裝置的厚鋼板制造線中，具備計測鋼板溫度的 溫度計測裝置和解析所計測的鋼板溫度的溫度實際成績解析裝置，其中，在所述加速冷 卻裝置的厚鋼板制造線的行進方向的下游側(cè)，掃描型輻射溫度計(scanning radiation thermometer)禾口點型福射溫度計(spot type radiation thermometer)分別由多臺 高溫度域計測用溫度計(high-temperature thermometer)和低溫度域計測用溫度計 (low-temperature thermometer)構(gòu)成。8.在上述7的厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè)備中，其特征在于，設(shè)置于所述加速冷卻裝置 的厚鋼板制造線的行進方向的下游側(cè)的點型輻射溫度計和掃描型輻射溫度計分別由多臺 計測200°C以上700°C以下的溫度范圍的高溫度域計測用溫度計和計測50°C以上300°C以 下的溫度范圍的低溫度域計測用溫度計構(gòu)成。9. 一種厚鋼板的溫度保證設(shè)備，在具備精軋機和相對于厚鋼板制造線的行進方 向而配置于所述精軋機的下游側(cè)的搬送線上的加速冷卻裝置的厚鋼板制造線中，在所述精 軋機的至少上游側(cè)或下游側(cè)和所述冷卻裝置的至少上游側(cè)或下游側(cè)，具備測量鋼板溫度的 溫度測量裝置和解析由所述鋼板溫度測量裝置測量的鋼板溫度的溫度實際成績解析裝置， 其中，所述溫度測量裝置設(shè)置于所述精軋機的至少上游側(cè)或下游側(cè)以及所述冷卻裝置的至 少上游側(cè)或下游側(cè)，具有設(shè)置于至少所述搬送線鋼板的下面?zhèn)鹊墓饫w輻射溫度計(optial fiber typeradiation thermometer)，所述溫度實際成績解析裝置根據(jù)由所述溫度測量裝 置計測的溫度而求出鋼板溫度。10.在上述7 9中任一項的厚鋼板的溫度保證系統(tǒng)中，其特征在于，所述溫度測 量裝置相對于厚鋼板制造線的行進方向而在所述精軋機的上游側(cè)配置有點型輻射溫度計， 在所述精軋機的下游側(cè)以及所述加速冷卻裝置的上游側(cè)和下游側(cè)，在所述厚鋼板制造線的 搬送線的上方配置有點型輻射溫度計和掃描型輻射溫度計，在所述搬送線的下方，在這些 點型輻射溫度計和掃描型輻射溫度計的、夾著搬送線而相對的位置，配置有點型光纖溫度 計，配置于與所述掃描型輻射溫度計相對的位置的所述點型光纖溫度計沿所述掃描型輻射 溫度計的掃描方向以適當?shù)拈g隔配置多臺，所述溫度實際成績裝置根據(jù)由所述溫度測量裝 置計測的溫度而求出鋼板整體的溫度分布。11.在上述7或8的厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè)備中，其特征在于，所述溫度計測裝置相 對于厚鋼板制造線的行進方向而設(shè)置于厚鋼板制造線的鋼板的上面?zhèn)壬戏剑稍O(shè)置于精軋 機的上游側(cè)的點型輻射溫度計、設(shè)置于精軋機的下游側(cè)以及加速冷卻裝置的上游側(cè)和下游 側(cè)的點型輻射溫度計和掃描型輻射溫度計構(gòu)成，所述溫度實際成績解析裝置由根據(jù)由所述 各溫度計測裝置計測的鋼板溫度而求出鋼板整體的溫度分布的裝置構(gòu)成。12.在上述7 9中任一項的厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè)備中，其特征在于，所述溫度測量裝置由在所述精軋機的下游側(cè)以及所述加熱冷卻裝置的上游側(cè)和下游側(cè)的搬送線鋼板 的下面?zhèn)妊鼐€寬度方向以任意的間隔設(shè)置的多個光纖輻射溫度計構(gòu)成，所述溫度實際成績 解析裝置由根據(jù)由所述多個光纖輻射溫度計計測的鋼板溫度而求出鋼板整體的溫度分布 的裝置構(gòu)成。13.在上述7 9中任一項的厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè)備中，其特征在于，所述溫度計 測裝置由在厚鋼板制造線的鋼板的上面?zhèn)壬戏皆O(shè)置于精軋機的下游側(cè)以及加速冷卻裝置 的上游側(cè)和下游側(cè)的各自的位置的點型輻射溫度計和掃描型輻射溫度計、在所述厚板制造 線的鋼板的下面?zhèn)仍O(shè)置于與所述鋼板的上面?zhèn)鹊狞c型輻射溫度計相對應的位置的光纖輻 射溫度計、在與所述掃描型輻射溫度計相對應的位置沿線寬度方向以任意的間隔設(shè)置多臺 的光纖輻射溫度計構(gòu)成，所述溫度實際成績解析裝置由根據(jù)由所述各溫度計測裝置計測的 鋼板溫度而求出鋼板整體的溫度分布的裝置構(gòu)成。14.在上述7 9中任一項的厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè)備中，其特征在于，所述溫度計 測裝置由在厚鋼板制造線的鋼板的上面?zhèn)壬戏皆O(shè)置于精軋機的上游側(cè)的點型輻射溫度計、 設(shè)置于精軋機的下游側(cè)和加速冷卻裝置的下游側(cè)的各自的位置的點型輻射溫度計和掃描 型輻射溫度計、在所述厚板制造線的鋼板的下面?zhèn)仍O(shè)置于與所述鋼板的上面?zhèn)鹊狞c型輻射 溫度計相對應的各自的位置的光纖輻射溫度計、在與所述掃描型輻射溫度計相對應的各自 的位置沿線寬度方向以任意的間隔設(shè)置多臺的光纖輻射溫度計構(gòu)成，所述溫度實際成績解 析裝置由根據(jù)由所述各溫度計測裝置計測的鋼板溫度而求出鋼板整體的溫度分布的裝置 構(gòu)成。15.在上述7或8的厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè)備中，其特征在于，所述溫度計測裝置由 在厚鋼板制造線的鋼板的上面?zhèn)壬戏皆O(shè)置于所述加熱冷卻裝置的下游側(cè)的點型輻射溫度 計和掃描型輻射溫度計、在所述厚板制造線的鋼板的下面?zhèn)仍O(shè)置于與所述鋼板的上面?zhèn)鹊?點型輻射溫度計相對應的位置的光纖輻射溫度計、在與所述掃描型輻射溫度計相對應的位 置沿線寬度方向以任意的間隔設(shè)置多臺的光纖輻射溫度計構(gòu)成，所述溫度實際成績解析裝 置由根據(jù)由所述各溫度計測裝置計測的鋼板溫度而求出鋼板整體的溫度分布的裝置構(gòu)成。16.在上述7或8的厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè)備中，其特征在于，所述溫度計測裝置由 在厚鋼板制造線的鋼板的上面?zhèn)壬戏皆O(shè)置于所述加速冷卻裝置的上游側(cè)和下游側(cè)的各自 的位置的點型輻射溫度計和掃描型輻射溫度計、在所述厚板制造線的鋼板的下面?zhèn)仍O(shè)置于 與所述鋼板的上面?zhèn)鹊狞c型輻射溫度計相對應的位置的光纖輻射溫度計、在與所述掃描型 輻射溫度計相對應的位置沿線寬度方向以任意的間隔設(shè)置多臺的光纖輻射溫度計構(gòu)成，所 述溫度實際成績解析裝置由根據(jù)由所述各溫度計測裝置計測的鋼板溫度而求出鋼板整體 的溫度分布的裝置構(gòu)成。17.在上述7 9中任一項的厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè)備中，其特征在于，所述溫度計 測裝置由在厚鋼板制造線的鋼板的上面?zhèn)壬戏皆O(shè)置于精軋機的下游側(cè)和加熱冷卻裝置的 下游側(cè)的各自的位置的點型輻射溫度計和掃描型輻射溫度計、在所述厚板制造線的鋼板的 下面?zhèn)仍O(shè)置于與所述鋼板的上面?zhèn)鹊狞c型輻射溫度計相對應的位置的光纖輻射溫度計、在 與所述掃描型輻射溫度計相對應的位置沿線寬度方向以任意的間隔設(shè)置多臺的光纖輻射 溫度計構(gòu)成，所述溫度實際成績解析裝置由根據(jù)由所述各溫度計測裝置計測的鋼板溫度而 求出鋼板整體的溫度分布的裝置構(gòu)成。
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18.在上述7 9中任一項的厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè)備中，其特征在于，所述溫度計 測裝置由在厚鋼板制造線的鋼板的上面?zhèn)壬戏皆O(shè)置于精軋機的上游側(cè)的點型輻射溫度計、 設(shè)置于加速冷卻裝置的上游側(cè)和下游側(cè)的各自的位置的點型輻射溫度計和掃描型輻射溫 度計、在所述厚板制造線的鋼板的下面?zhèn)仍O(shè)置于與所述精軋機的上游側(cè)以及所述加速冷卻 裝置的上游側(cè)和下游側(cè)的點型輻射溫度計相對應的位置的光纖輻射溫度計、在與所述掃描 型輻射溫度計相對應的位置沿線寬度方向以任意的間隔設(shè)置多臺的光纖輻射溫度計構(gòu)成， 所述溫度實際成績解析裝置由根據(jù)由所述各溫度計測裝置計測的鋼板溫度而求出鋼板整 體的溫度分布的裝置構(gòu)成。19.在上述7 9中任一項的厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè)備中，其特征在于，所述溫度計 測裝置由在厚鋼板制造線的鋼板的上面?zhèn)壬戏皆O(shè)置于精軋機的上游側(cè)的點型輻射溫度計、 設(shè)置于加速冷卻裝置的下游側(cè)的點型輻射溫度計和掃描型輻射溫度計、在所述厚板制造線 的鋼板的下面?zhèn)仍O(shè)置于與所述精軋機的上游側(cè)和加速冷卻裝置的下游側(cè)的點型輻射溫度 計相對應的位置的光纖輻射溫度計、在與所述掃描型輻射溫度計相對應的位置沿線寬度方 向以任意的間隔設(shè)置多臺的光纖輻射溫度計構(gòu)成，所述溫度實際成績解析裝置由根據(jù)由所 述各溫度計測裝置計測的鋼板溫度而求出鋼板整體的溫度分布的裝置構(gòu)成。20.在上述7 19中任一項的厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè)備中，其特征在于，所述溫度實 際成績解析裝置具有第一溫度測量裝置，測量厚鋼板的上面和厚鋼板的下面之中的單側(cè) 的面的鋼板的上面的溫度分布；第二溫度測量裝置，在與所述第一溫度測量裝置所測量的 面不同的面，測量比所述第一溫度測量裝置所測量的測量點更少的測量點的鋼板的上面的 溫度；以及根據(jù)由所述第一溫度測量裝置測量的溫度而算出所述第二溫度測量裝置的測量 部位的鋼板的上面的溫度，根據(jù)該算出溫度和由所述第二溫度測量裝置測量的溫度的差而 求出算出誤差，使用該算出誤差來算出所述第二溫度測量裝置的除了測量部位以外的鋼板 的上面的溫度的裝置。21. 一種厚鋼板的材質(zhì)判定方法，其特征在于，使用由上述20所述的厚鋼板的上 面的溫度測量裝置的所述第一溫度測量裝置和所述第二溫度測量裝置測量的溫度以及由 上述20所述的厚鋼板的上面的溫度測量裝置的所述溫度算出裝置算出的溫度來判定厚鋼 板的材質(zhì)。22. 一種厚鋼板的品質(zhì)保證方法，其特征在于，在厚鋼板的制造工序中包括除去不 被上述21所述的厚鋼板的材質(zhì)判定方法容許的部位的工序。 23.上述7 19中任一項的厚鋼板的制造方法中，其特征在于，以由厚鋼板的溫度 保證設(shè)備測量的鋼材溫度分布為基礎(chǔ)，在下一個材料的制造中，控制加熱爐、軋制機以及冷 卻設(shè)備中的至少一個設(shè)備的操作條件而防止形狀不良。24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的厚鋼板的制造方法，其特征在于，為了防止形狀不良， 在加熱爐的情況下，控制加熱爐內(nèi)的上下溫度和/或上下氣體流量比，在軋制機的情況下， 控制上下輥的周速和/或除銹水量，在冷卻設(shè)備的情況下，控制板寬方向、板長方向的水量 或上下水量比的至少一個。依照本發(fā)明，能夠遍及整面而改善在精軋之后被加速冷卻或直接淬火的厚鋼板的 材質(zhì)和形狀。另外，由于在剛軋制之后能夠判定整面的溫度合格與否，因而能夠通過控制下 一個材料以后的鋼板的溫度而防止大量不適合的產(chǎn)生，在產(chǎn)業(yè)上極其有用。
另外，依照本發(fā)明，能夠準確且迅速地判定并保證被精軋且加速冷卻后的厚鋼板 的材質(zhì)。即，在本發(fā)明中，由于基于厚鋼板的上面整面的溫度分布而判定厚鋼板的材質(zhì)，因 而能夠遍及厚鋼板的板整面而保證材質(zhì)。此外，由于在剛精軋 加速冷卻之后，能夠判定厚 鋼板的板整面的溫度是否進入容許范圍，因而還具有能夠參照該溫度而控制下一個材料以 后的厚鋼板的溫度的次要效果，能夠防止大量的不良狀況的材料的產(chǎn)生，能夠效率良好且 成品率也良好地制造厚鋼板，在產(chǎn)業(yè)上極其有用。另外，依照本發(fā)明，能夠通過在線而進行遍及鋼板上面、鋼板的下面的鋼板整面的 材質(zhì)判定。結(jié)果，在品質(zhì)設(shè)計中，通過降低材質(zhì)特性的邊際成本，能夠降低所添加的合金化 成分而削減制造成本。另外，由于能夠使目標溫度范圍較廣，因而能夠在軋制后的加速冷卻 工序中制造材質(zhì)規(guī)格嚴格的材料。而且，由于能夠管理從鋼板采取的試驗片的冷卻課程中的溫度，因而能夠進行品 質(zhì)設(shè)計的精度提高和成分設(shè)計的最佳化。


圖1是顯示本發(fā)明的材質(zhì)保證系統(tǒng)的流程圖(flow chart)的圖。圖2是顯示本發(fā)明的溫度判定(temperature determination)的順序的圖。圖3是顯示支援本發(fā)明的溫度判定業(yè)務的PC顯示畫面(display screen image) 的示例的圖。圖4是顯示產(chǎn)生溫度判定NG部分的情況的處理的流程圖的圖。圖5是顯示在圖4所示的流程圖中NG部分合格的情況的PC顯示畫面的示例的圖。圖6是顯示本發(fā)明的溫度測量系統(tǒng)的概要的圖。圖7是說明圖6所示的溫度測量系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。圖8是顯示本發(fā)明的一個實施方式的處理流程的圖。圖9是顯示本發(fā)明的一個實施方式的處理流程的一個示例的圖。圖10是顯示本發(fā)明的一個實施方式的處理流程的另一示例的圖。圖11是顯示本發(fā)明的一個實施方式的處理流程的另一示例的圖。圖12是顯示本發(fā)明的一個實施方式的處理流程的一個示例的圖。圖13是顯示本發(fā)明的一個實施方式的處理流程的另一示例的圖。圖14是顯示本發(fā)明的一個實施方式的處理流程的另一示例的圖。圖15是顯示測量并算出鋼板的上下面的整面的溫度的順序的流程圖。圖16是顯示本發(fā)明的厚鋼板的材質(zhì)判定方法的處理順序示例的流程圖。圖17是顯示鋼板上下面的整面的溫度運算的處理順序示例的流程圖。圖18是說明鋼板的下面的溫度計算值的算出方法的圖。圖19是顯示板寬方向的鋼板的下面的溫度測量值和溫度計算值的位置關(guān)系的 圖。圖20是顯示算出鋼板的下面?zhèn)鹊泥徑拥臏囟葴y量位置Wi、wi+1(i = 1、2、…)之 間的溫度計算值的補正值的順序示例的圖。圖21是說明厚鋼板上的網(wǎng)格的切割方法的圖。圖22是說明包括鋼板的下面的溫度測量位置的網(wǎng)格內(nèi)的鋼板的上面?zhèn)鹊臏囟却?br> 12表值的確定方法的圖。圖23是顯示本發(fā)明的溫度測量系統(tǒng)的概要的圖。圖24是說明使用圖23所示的溫度測量裝置來制造尺寸形狀優(yōu)異的厚鋼板的方法 的圖。圖25是顯示本發(fā)明的厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè)備的概要的一個實施方式的圖。圖26是說明本發(fā)明的溫度信息的傳遞步驟的圖。圖27是顯示本發(fā)明的厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè)備的概要的一個實施方式的圖。圖28是說明本發(fā)明的溫度信息的傳遞步驟的圖。圖29是顯示本發(fā)明的厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè)備的概要的一個實施方式的圖。圖30是說明本發(fā)明的溫度信息的傳遞流程的圖。圖31是說明本發(fā)明的厚鋼板的上下面的溫度信息的傳遞流程的圖。圖32是顯示本發(fā)明的厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè)備的概要的一個實施方式的圖。圖33是說明本發(fā)明的溫度信息的傳遞流程的圖。圖34是說明本發(fā)明的厚鋼板的上下面的溫度信息的傳遞流程的圖。圖35是顯示本發(fā)明的厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè)備的概要的一個實施方式的圖。圖36是說明本發(fā)明的溫度信息的傳遞流程的圖。圖37是說明本發(fā)明的厚鋼板的上下面的溫度信息的傳遞流程的圖。圖38是顯示本發(fā)明的厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè)備的概要的一個實施方式的圖。圖39是說明本發(fā)明的溫度信息的傳遞流程的圖。圖40是說明本發(fā)明的厚鋼板的上下面的溫度信息的傳遞流程的圖。圖41是顯示本發(fā)明的厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè)備的概要的一個實施方式的圖。圖42是說明本發(fā)明的溫度信息的傳遞流程的圖。圖43是說明本發(fā)明的厚鋼板的上下面的溫度信息的傳遞流程的圖。圖44是顯示本發(fā)明的厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè)備的概要的一個實施方式的圖。圖45是說明本發(fā)明的溫度信息的傳遞流程的圖。圖46是說明本發(fā)明的厚鋼板的上下面的溫度信息的傳遞流程的圖。圖47是顯示本發(fā)明的厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè)備的概要的一個實施方式的圖。圖48是說明本發(fā)明的溫度信息的傳遞流程的圖。圖49是說明本發(fā)明的厚鋼板的上下面的溫度信息的傳遞流程的圖。符號說明1 加熱爐2精軋機3 鋼板4 CR 冷卻淋浴器(Controlled Rolling Cooling Shower)5加速冷卻裝置6配置于精軋機上游側(cè)的掃描型輻射溫度計6a、6b、6c、6d掃描型輻射溫度計7配置于精軋機上游側(cè)的點型輻射溫度計7a、7b、7c、7d點型輻射溫度計
13
8配置于精軋機上游側(cè)的鋼板的下面的光纖輻射溫度計8a、8b、8c、8d沿寬度方向配置多個的光纖輻射溫度計11控制軋制開始溫度+精加工溫度收集PC12冷卻開始溫度收集PC13冷卻停止溫度收集PC14、14a溫度實際成績解析PC15、15a、15b、15c 鋼板的上面的溫度收集PC16、16a、16b、16c 鋼板的下面的溫度收集PC17形狀不良防止控制18合格與否判定裝置24 大板25、26、27 試驗材料28、29、30、31 小板32、33 粗線框
具體實施例方式本發(fā)明的材質(zhì)保證系統(tǒng)具有溫度測量裝置、溫度解析裝置以及材質(zhì)判定裝置，由 溫度解析裝置根據(jù)由溫度測量裝置測量的鋼板溫度而作成鋼板整面的溫度MAP，由材質(zhì)判 定裝置以該鋼板整面的溫度MAP為基礎(chǔ)而評價鋼板整面的材質(zhì)。圖1是顯示本發(fā)明的材質(zhì)保證系統(tǒng)的概要的流程圖，首先，判定所制造的軋制鋼 板是否為整面材質(zhì)保證對象材料(Si)。整面材質(zhì)保證對象材料例如為管道管原板、造船 50K鋼以及DQ型9% Ni鋼等的DQ材料，為材質(zhì)的制造條件敏感性高的鋼材。在整面材質(zhì)保證材料的情況下，使用溫度測量裝置、溫度解析裝置來實施軋制鋼 板的整面的溫度測量(S2)。在本發(fā)明的材質(zhì)保證系統(tǒng)中，溫度測量裝置、溫度解析裝置不特 別地規(guī)定，以下所述的構(gòu)成的裝置是適當?shù)摹?溫度測量裝置和溫度收集裝置)由于在制造線中測量厚鋼板的整面的溫度在技術(shù)上是困難的，因而溫度測量裝置 作為溫度計而在搬送線的上方使用點型輻射溫度計和掃描型輻射溫度計，在下方使用采用 光纖的點型輻射溫度計(以后，稱為光纖輻射溫度計)，為了收集由多個溫度計測量的溫 度，將過程計算機(process computer)(以下，稱為PC)用作溫度收集裝置。(優(yōu)選的溫度測量裝置)在溫度測量裝置中，適當組合上述溫度計，在制造線上，為了保證整面的溫度履 歷，最低限度地在必要的溫度測量位置，在1.精軋機的至少上游側(cè)或下游側(cè)以及2.冷卻裝 置的至少上游側(cè)或下游側(cè)配置溫度計。此外，雖然在至少厚鋼板的上下面的任一面測量鋼板的溫度，但在鋼板的上下面 的溫度差顯著的情況下(例如，在鋼板的板厚較厚的情況下)，由于考慮到厚鋼板的上下面 的材質(zhì)特性不同，因而在厚鋼板的上下面測量鋼板的溫度。在這種情況下，在搬送線的上 方配置點型輻射溫度計和掃描型輻射溫度計，在下方配置使用光纖的點型輻射溫度計(以 下，稱為光纖輻射溫度計)。所以，在厚板制造線中制造各種厚度的厚鋼板，為了進行這些鋼板的材質(zhì)保證，優(yōu)選以在厚鋼板的上下面能夠測量的方式配置溫度計。此外，將溫度計設(shè)置在精軋機的上游側(cè)，意味著相對于厚鋼板的制造線的行進方 向(板通過方向)，在最接近精軋機的上游側(cè)方之處，將溫度計配置在比其他裝置更接近精 軋機的地方。另外，將溫度計設(shè)置在精軋機的下游側(cè)，意味著在最接近精軋機的下游側(cè)之 處，將溫度計配置在比其他裝置更接近精軋機的地方。加速冷卻裝置的情況也是如此。以 后，只要不特別事先聲明，上游側(cè)、下游側(cè)就意味著相對于厚鋼板的制造線的行進方向(也 叫作板通過方向)而分別配置在上游側(cè)、下游側(cè)。(高溫測量用和低溫測量用的溫度計的設(shè)置)本發(fā)明的材質(zhì)保證系統(tǒng)的設(shè)備的1個特征為，配置于加熱冷卻裝置的上游側(cè)或下 游側(cè)的點型輻射溫度計和測量寬度方向溫度分布的掃描型輻射溫度計在上游側(cè)為單臺，在 下游側(cè)為高溫測量用和低溫測量用的2種規(guī)格的多臺。由于加熱冷卻裝置的下游側(cè)的鋼板溫度在600°C左右至室溫水平和低溫至高溫的 廣范圍內(nèi)變動，因而溫度測量也需要進行廣范圍的測量?？墒?，不能由1臺現(xiàn)有的溫度計以 精度良好的分辨率(可以的話，士 5°c以下)測量從低溫至高溫(室溫 700°C的程度)的 廣范圍的溫度測量。因此，可以至少設(shè)置高溫測量用和低溫測量用的至少2種的溫度計。(點型輻射溫度計)點型輻射溫度計可以在搬送線的上方配置于精軋機的至少上游側(cè)或下游側(cè)和加 速冷卻裝置的至少上游側(cè)或下游側(cè)。配置于精軋機的上游側(cè)或下游側(cè)的點型輻射溫度計可以分別為多臺。這是因為， 在溫度計為1臺的情況下，由于當溫度計發(fā)生異常時，不得不停止軋制，因而如果是多個， 那么，能夠照樣有效地利用一方的正常的溫度計，在大量生產(chǎn)的厚鋼板的制造中，能夠避免 故障，從而不產(chǎn)生大量的不良材料。多臺的配置位置不特別地規(guī)定，但期望沿厚鋼板的搬送 方向排列。(掃描型輻射溫度計)測量寬度方向溫度分布的掃描型輻射溫度計可以配置在搬送線的鋼板的上面?zhèn)?且精軋機的下游側(cè)和/或加速冷卻裝置的至少上游側(cè)或下游側(cè)。此外，優(yōu)選，如果與點型輻 射溫度計接近而配置，則能夠比較并參照相互的溫度計的值，能夠進行精度良好的測量。此 外，由于精軋機對厚鋼板進行反向軋制，因而即使將掃描型輻射溫度計設(shè)置于精軋機的上 游側(cè)而代替設(shè)置于精軋機的下游側(cè)，本發(fā)明的效果也不變。所以，掃描型輻射溫度計優(yōu)選設(shè) 在精軋機的至少上游側(cè)或下游側(cè)。將寬度方向溫度計設(shè)置在精軋機的下游側(cè)和/或加速冷卻裝置的至少上游側(cè)或 下游側(cè)的理由是，這些區(qū)域是材質(zhì)變化較大的溫度域，而且，容易在寬度方向上產(chǎn)生溫度分 布，由于控制軋制開始溫度+精軋溫度和在加速冷卻裝置的至少上游側(cè)或下游側(cè)計測的鋼 板溫度對材質(zhì)的影響較大，因而有必要也在鋼板寬度方向上進行溫度計測，通過鋼板整體 的溫度的均勻性而保證材質(zhì)均勻性。因此，為了謀求厚鋼板整面的材質(zhì)均勻化，有必要沿寬度方向進行測量。所以，在搬送線的鋼板的上面?zhèn)鹊纳戏?，在精軋機的下游側(cè)(6a)和加速冷卻裝置 的至少上游側(cè)或下游側(cè)(6b、6c、6d)，掃描型輻射溫度計以掃描鋼板的寬度方向的方式設(shè) 置。這是因為，通過設(shè)置寬度方向掃描型，從而能夠通過向鋼板的長邊方向的移動而進行整
15面的溫度測量。另外，優(yōu)選，可以與點型輻射溫度計接近而設(shè)置。由此，還能夠進行溫度計 異常檢測的相互檢查，能夠提高計測溫度的可靠性。此外，作為掃描型溫度計，對照溫度計測場所而適當選擇旋轉(zhuǎn)鏡式(spin mirror type)或線性陣列式(linear array type)等現(xiàn)有的溫度計即可。此外，作為能夠沿寬度方向進行測量的掃描型輻射溫度計的代替，也可以使用 捕捉輝度并能夠作為表面而進行溫度測量的紅外線熱像裝置(infrared thermography device)0(光纖輻射溫度計)本發(fā)明的材質(zhì)保證系統(tǒng)的設(shè)備的1個特征為，光纖輻射溫度計設(shè)置在精軋機的至 少上游側(cè)或下游側(cè)和上述冷卻裝置的至少上游側(cè)或下游側(cè)，至少設(shè)置在上述搬送線下面 側(cè)。以下，對本發(fā)明進行詳細說明。光纖輻射溫度計可以配置在制造線的下方。制造線的下方尤其是由于水和水蒸氣 等而導致溫度測量環(huán)境較差，設(shè)置測量鋼板的下面整面的溫度的掃描型的輻射溫度計顯然 較難。尤其是在最接近精軋機之處，大量供給冷卻水，溫度計測的環(huán)境顯著惡化。另外，在 制造線設(shè)置有多個搬送輥，插入溫度計的空間狹窄，這些也是適用光纖輻射溫度計的理由。所以，光纖輻射溫度計可以配置在精軋機的至少上游側(cè)或下游側(cè)或者加速冷卻裝 置的至少上游側(cè)或下游側(cè)，而且，在搬送線的下方，配置在夾著搬送線而與配置于鋼板的上 面的點型輻射溫度計相對的位置。這是因為，能夠在寬度方向同一部位處掌握鋼板的上面 的溫度和鋼板的下面的溫度的不同，因而能夠推測板厚方向的材質(zhì)，對材質(zhì)保證有用。另外，也可以在搬送線的下方，在夾著搬送線而與掃描輻射溫度計相對的位置，沿 著掃描型輻射溫度計的掃描方向而配置多臺光纖輻射溫度計，其中，掃描型輻射溫度計配 置在精軋機的下游側(cè)或加速冷卻裝置的至少上游側(cè)或下游側(cè)。由此，能夠二維地掌握板厚 方向的溫度分布，能夠進行從厚鋼板的上面整面至鋼板的下面整面的溫度測量和解析。此外，為了測量鋼板的下面的寬度方向溫度，光纖輻射溫度計的數(shù)量越多，就越能 夠定量地掌握詳細情況，從成本和維護的觀點出發(fā)，在寬度方向上可以是1個部位/m的程 度的間隔。將由這些溫度計測量的實測溫度數(shù)據(jù)導入過程計算機(PC)，根據(jù)實測溫度數(shù)據(jù)和 基于該實測溫度數(shù)據(jù)而解析并算出的解析溫度數(shù)據(jù)，將鋼板的上面整面和鋼板的下面整面 的溫度分布MAP化。由此，一眼就能夠掌握各裝置(精軋機和加速冷卻裝置)的上游側(cè)和 下游側(cè)的厚鋼板整體的溫度。(材質(zhì)保證系統(tǒng))以下，對于本發(fā)明的材質(zhì)保證系統(tǒng)，使用附圖，對該系統(tǒng)的概略進行說明。圖6顯示了本實施方式的具備厚鋼板的溫度測量裝置(溫度計和溫度收集裝置) 和溫度解析裝置的材質(zhì)保證系統(tǒng)的概要，圖6顯示了該溫度測量裝置的構(gòu)成的一部分。在 該圖6中，1表示加熱爐，2表示精軋機，3表示厚鋼板，4表示軋制道次之間的冷卻裝置(控 制軋制用冷卻裝置，以后，稱為CR冷卻淋浴器)，5表示加速冷卻裝置，6a、6b、6c、6d表示掃 描型輻射溫度計，6c表示高溫測量用，6d表示低溫測量用，8、8a、8b、8c、8d表示光纖輻射溫 度計，8c表示高溫測量用，8d表示低溫測量用，7、7a、7b、7c、7d表示點型輻射溫度計，11表 示控制軋制開始溫度+精加工溫度收集過程計算機，12表示冷卻開始溫度收集過程計算機，13表示冷卻停止溫度收集過程計算機，14表示溫度實際成績解析過程計算機，15表示 鋼板的上面的溫度收集過程計算機，16表示鋼板的下面的溫度收集過程計算機。但是，在圖 中，省略了粗軋機。厚鋼板的制造線具備加熱爐1、精軋機2、CR冷卻淋浴器4以及冷卻裝置5，圖6顯 示了鋼板3位于精軋機2和CR冷卻淋浴器4之間的狀態(tài)。由配置于精軋機2的至少上游側(cè)或下游側(cè)的點型輻射溫度計7、7a、配置于下游側(cè) 的掃描型輻射溫度計6a和光纖輻射溫度計8、8a構(gòu)成的厚鋼板溫度測量裝置所測量的溫度 被導入控制軋制開始溫度·精加工溫度收集過程計算機11。由配置于加速冷卻裝置5的上游側(cè)的點型輻射溫度計7b、掃描型輻射溫度計6b以 及光纖輻射溫度計8b測量的溫度被導入冷卻開始溫度收集過程計算機12。由配置于加速冷卻裝置5的下游側(cè)的點型輻射溫度計7c、7d、掃描型輻射溫度計 6c、6d以及光纖輻射溫度計8c、8d構(gòu)成的溫度測量裝置所測量的溫度被導入冷卻停止溫度 收集過程計算機13。溫度收集裝置由控制軋制開始溫度+精加工溫度收集過程計算機11、冷卻開始溫 度收集過程計算機12以及冷卻停止溫度收集過程計算機13構(gòu)成，分別由鋼板的上面的溫 度收集過程計算機15和鋼板的下面的溫度收集過程計算機16構(gòu)成，所收集的厚鋼板上面 的溫度和鋼板的下面的溫度分別被導入作為溫度解析裝置的溫度實際成績解析過程計算 機14。在溫度實際成績過程計算機14中，根據(jù)由控制軋制開始溫度+精加工溫度收集過 程計算機11、冷卻開始溫度收集過程計算機12以及冷卻停止溫度收集過程計算機13導入 的實測溫度數(shù)據(jù)和基于該實測溫度數(shù)據(jù)而解析并算出的解析溫度數(shù)據(jù)，將鋼板的上面整面 或/和鋼板的下面整面的溫度分布MAP化，并且，利用材質(zhì)預測模型對該溫度MAP進行材質(zhì) 預測，由此，判定溫度是否為得到期望的材質(zhì)的溫度范圍(容許溫度范圍)，如果是容許溫 度范圍內(nèi)，那么，從該厚鋼板的大板進行制品尺寸測量。此外，在精軋中，即使在溫度計位于軋制機的上游側(cè)或下游側(cè)的任一方的情況下， 也能夠?qū)⑺鶞y量的溫度用作控制軋制開始溫度和精軋溫度而有效地利用。S卩，控制軋制不限于從精軋的第1道次開始，大多從多道次軋制開始實施。在這種 情況下，能夠使用位于精軋機的上游側(cè)或下游側(cè)的任一方的溫度計來判定在控制軋制中是 否達到恰當?shù)臏囟?，由此，能夠特別規(guī)定控制軋制開始時的溫度，另外，當然也能夠測量軋 制結(jié)束時的精軋溫度。而且，有時候也以空道次通過精軋機，控制軋制開始時的道次當然也不限定于制 造線的板通過方向，即使在溫度計位于軋制機的上游側(cè)或下游側(cè)的任一方的情況下，如果 從溫度計設(shè)置方向開始控制軋制的最初的軋制道次，那么，也能夠測量控制軋制開始溫度， 另外，如果在溫度計設(shè)置方向上結(jié)束最終道次，那么，當然能夠測量精軋溫度。以下，使用附圖，對本發(fā)明的厚鋼板的材質(zhì)保證系統(tǒng)及其設(shè)備的具體的實施方式 進行說明。(第1實施方式)圖2、3以溫度判定業(yè)務作為用于支援該業(yè)務的PC顯示畫面(圖3)的作成順序 (圖2)而進行說明，其中，該溫度判定業(yè)務將操作管理溫度和導入溫度實際成績解析PC
1714a的溫度測量實際成績進行比較而進行制品出廠的判斷。首先，由上述的溫度測量裝置測量整面的溫度(Sll)，由溫度解析裝置作成鋼板整 面、大板14的溫度MAP(S12)。然后，如圖3所示，基于剪切實際成績，從該大板24的頂部(top)進行試驗材料25 的板截取，從中間部(middle)進行試驗材料26的板截取，從底部(bottom)進行試驗材料 27的板截取，并進行制品(小板28、29、30、31)的板截取(S13)。另外，根據(jù)溫度MAP而算出試驗材料位置的溫度，使材料試驗實際成績相關(guān)，由 此，能夠提高品質(zhì)設(shè)計和材質(zhì)預測模型的精度。在實際成績溫度偏離操作管理溫度的區(qū)域，溫度判定NGOio-good)部分由粗線框 32、33包圍(S14)，求出網(wǎng)格(mesh)代表溫度(S15)，在畫面上顯示(S16)。網(wǎng)格代表溫度 為網(wǎng)格內(nèi)的平均溫度，網(wǎng)格根據(jù)用途而適當選定，但優(yōu)選為50 IOOOmm的大小。在此，網(wǎng)格是指為了作成鋼板的整面的溫度MAP而將鋼板的整面分割為小區(qū)域時 的一個小區(qū)域。圖4是說明在小板產(chǎn)生溫度判定NG部分的情況的該部分的處理方法的流程圖，步 驟S21 24以圖2的步驟Sll 14為準。在小板含有溫度判定的NG部分的情況下，進行 NG保留(S25)，利用DB型(數(shù)據(jù)庫型)材質(zhì)預測模型進行材質(zhì)好壞的判定(S26)，在合格的 情況下，解除保留而進行板截取。在圖5中，按照圖4的流程圖而判定小板30、31內(nèi)的NG部分32、33，顯示NG部分 合格的情況的PC顯示畫面的一個示例。另一方面，在大板含有溫度判定的NG部分的情況下，進行NG處理，以在良質(zhì)范圍 內(nèi)進行制品采取的方式修正板截取(S7)，進行制品采取(S8)。如上所述，由于本發(fā)明的材質(zhì)保證系統(tǒng)以精度良好地測量的鋼板整面的溫度分布 和實際成績值為基礎(chǔ)而進行材質(zhì)預測，使用預測精度高的DB(Cktabase)型材質(zhì)預測模型， 因而能夠出廠整面材質(zhì)保證后的制品(S9)。另外，還能夠遍及整面而改善形狀。此外，圖3和圖5是通過本發(fā)明的材質(zhì)保證系統(tǒng)的一個順序而得到的PC顯示畫面 的一個示例，目的是支援技術(shù)者介入本系統(tǒng)，還能夠是通過自動控制進行全部順序而技術(shù) 者不介入的系統(tǒng)。依照本發(fā)明，得到材料試驗(material test)的不合格率(reject ratio)從 0. 8 %下降至0. 06 %、翹曲修正的時間降低20 %、鋼板的形狀不良被抑制10 %等的效果。(第2實施方式)在圖8中顯示了本實施方式的厚鋼板的材質(zhì)保證系統(tǒng)的處理流程。在此，將導入 溫度實際成績解析過程計算機14而解析的溫度測量 解析結(jié)果(溫度MAP)和針對該結(jié)果 而設(shè)定的溫度閾值進行比較，進行制品出廠的適當與否判斷。此外，圖3是用于對該處理進 行視覺顯示的過程計算機畫面。首先，由上述的溫度測量裝置和溫度解析裝置測量和解析厚鋼板的上面整面的溫 度或鋼板的下面整面的溫度(Si)，由溫度解析裝置作成厚鋼板(大板14)的上面整面的溫 度MAP或鋼板的下面整面的溫度MAP (S2)。在此，溫度MAP的網(wǎng)格的大小根據(jù)用途而適當選 定，可以的話，優(yōu)選為50 IOOOmm的范圍。順便說一下，溫度MAP的網(wǎng)格是指為了作成鋼 板整面的溫度MAP而將鋼板的整面分割為小區(qū)域時的一個小區(qū)域。
此外，在像板厚較厚的極厚鋼板等那樣需要板厚方向的溫度分布的情況下，在上 述(S2)中，作成鋼板的上面整面的溫度MAP、鋼板的下面整面的溫度MAP以及板厚方向特定 位置的溫度MAP。此時，在上述(Si)中，測量并解析厚鋼板的上面整面的溫度和鋼板的下面 整面的溫度。接著，如圖3所示，對該大板24進行材料試驗用前端采取材料25、材料試驗用中 央部采取材料26、材料試驗用尾端采取材料27、制品(小板28、29、30、31)的板截取的分配 (S3)。此外，根據(jù)溫度MAP算出材料試驗用采取位置的溫度，使材料試驗結(jié)果與溫度MAP 相關(guān)，由此，能夠提高厚鋼板的品質(zhì)設(shè)計和材質(zhì)預測的精度。接著，以與所作成的溫度MAP相對應的方式設(shè)定表示每個裝置上游側(cè)或下游側(cè)的 特定的容許溫度范圍的溫度上下限值(溫度閾值)，溫度偏離該溫度閾值的區(qū)域由粗線框 32,33 包圍(S4)。此外，對于容許溫度范圍之外的粗線框部分，在能夠向其他要求不嚴的制品轉(zhuǎn)用 的情況下，也可以重新變更并分配根據(jù)制品的采取位置(S5)。然后，以溫度為溫度閾值內(nèi)的鋼板作為制品而進行采取(S6)。這樣，由于本實施方式的厚鋼板的材質(zhì)保證系統(tǒng)將精度良好地測量并解析的厚鋼 板整面的溫度分布MAP化而使用，而且，以溫度實際成績值(溫度實測值)為基礎(chǔ)而進行材 質(zhì)預測，因而能夠出廠整面材質(zhì)保證后的制品。另外，也能夠遍及整面而改善形狀(平坦度 等)。在現(xiàn)有的材質(zhì)判定 保證方法中，材質(zhì)不良部分在某種程度(例如，0.8%的程度)上 混入從大板采取的制品中，不得不重新從大板制作制品，花費用于再度重新采取制品的人 工，另外，重新采取的剩余材料不得不作為廢料，成品率顯著地下降，但依照本實施方式，材 質(zhì)判定中的材質(zhì)不良部分顯著地降低為大致為零，而且，所采取的制品能夠可靠地進行材 質(zhì)保證，效率良好，成品率也良好，而且，其次，得到抑制厚鋼板的形狀不良等的效果，該效 果顯然較大。(第3實施方式)在圖9中顯示了本實施方式的厚鋼板的材質(zhì)保證系統(tǒng)的處理流程的一個示例。 在此，基于被導入溫度實際成績解析過程計算機14而解析的溫度測量·解析結(jié)果(溫度 MAP)、通過溫度MAP的作成而求出的溫度履歷以及針對該溫度履歷而設(shè)定的容許范圍，進 行制品出廠的適當與否判斷。此外，圖3是用于對該處理進行視覺顯示的過程計算機畫面。首先，由上述的溫度測量裝置和溫度解析裝置測量和解析厚鋼板的上面整面的溫 度或鋼板的下面整面的溫度(Si)，由溫度解析裝置作成厚鋼板(大板24)的上面整面的溫 度MAP或/和鋼板的下面整面的溫度MAP (S2)。在此，溫度MAP的網(wǎng)格的大小根據(jù)用途而適 當選定，可以的話，優(yōu)選為50 IOOOmm的范圍。順便說一下，溫度MAP的網(wǎng)格是指為了作 成鋼板整面的溫度MAP而將鋼板的整面分割為小區(qū)域時的一個小區(qū)域。此外，在像板厚較厚的極厚鋼板等那樣需要板厚方向的溫度分布的情況下，在上 述(S2)中，作成鋼板的上面整面的溫度MAP、鋼板的下面整面的溫度MAP以及板厚方向特定 位置的溫度MAP。此時，在上述(Si)中，測量并解析厚鋼板的上面整面的溫度和鋼板的下面 整面的溫度。接著，如圖3所示，對該大板24進行材料試驗用前端采取材料25、材料試驗用中
19央部采取材料26、材料試驗用尾端采取材料27、制品(小板28、29、30、31)的板截取的分配 (S3)。接著，根據(jù)用于溫度MAP的作成的通過各裝置的上游側(cè)或/和下游側(cè)的厚鋼板的 溫度數(shù)據(jù)而求出厚鋼板的溫度履歷，并且，將各裝置上游側(cè)或/和下游側(cè)的容許溫度范圍 組合而設(shè)定溫度履歷容許范圍，溫度履歷偏離容許范圍的區(qū)域由粗線框32、33包圍(S4)。此外，對于溫度履歷容許范圍之外的粗線框部分，在能夠向其他要求不嚴的制品 轉(zhuǎn)用的情況下，也可以重新變更并分配根據(jù)制品的采取位置(S5)。然后，以溫度為容許溫度范圍內(nèi)的小板作為制品而進行采取(S6)。在圖10中顯示了本實施方式的厚鋼板的材質(zhì)保證系統(tǒng)的處理流程的另一示例。在此，如圖10所示，與圖9同樣地進行整面的溫度測量和解析(Si)、溫度MAP作 成(S2)、制品位置和試驗片位置的分配(S3)，隨后，作為一次判定，對于各裝置上游側(cè)或下 游側(cè)的特定位置的溫度，設(shè)定溫度閾值而進行材質(zhì)判定，偏離該溫度閾值的區(qū)域由粗線框 顯示(S7)。隨后，作為二次判定，對于該粗線框部分，至少一部分采用具有比上述的溫度閾 值更廣的容許范圍的溫度履歷容許范圍，求出各裝置上游側(cè)或下游側(cè)的多個位置處的溫度 履歷，基于上述的溫度履歷容許范圍而確定制品采取位置(S8)，還能夠向要求不嚴的制品 轉(zhuǎn)用。然后，以在一次判定中溫度為溫度閾值內(nèi)的小板和在二次判定中溫度履歷為溫度 履歷容許范圍內(nèi)的小板作為制品而進行采取(S9)。在圖11中顯示了本實施方式的厚鋼板的材質(zhì)保證系統(tǒng)的處理流程的另一示例。在此，如圖11所示，與圖9同樣地進行整面的溫度測量和解析(Si)、溫度MAP作 成(S2)、制品位置和試驗片位置的分配(S3)，隨后，作為一次判定，求出通過各裝置上游側(cè) 或下游側(cè)的溫度履歷，設(shè)定將各裝置上游側(cè)或下游側(cè)的容許溫度范圍組合的溫度履歷容許 范圍而進行材質(zhì)判定，溫度履歷偏離溫度履歷容許范圍的區(qū)域由粗線框顯示(SlO)。隨后， 作為二次判定，對于該粗線框部分，至少一部分新采用具有比上述的溫度履歷容許范圍更 廣的容許范圍的溫度閾值，基于各裝置的上游側(cè)或下游側(cè)的特定位置的溫度和上述的溫度 閾值而確定制品采取位置(Sll)，還能夠向要求不嚴的制品轉(zhuǎn)用。然后，以在一次判定中溫度履歷為溫度履歷容許范圍內(nèi)的小板和在二次判定中溫 度為溫度閾值內(nèi)的小板作為制品而進行采取(S12)。這樣，由于本實施方式的厚鋼板的材質(zhì)保證系統(tǒng)將精度良好地測量并解析的厚鋼 板整面的溫度分布MAP化而使用，而且，以溫度實際成績值(溫度實測值)為基礎(chǔ)而進行材 質(zhì)預測，因而能夠出廠整面材質(zhì)保證后的制品。另外，還能夠遍及整面而改善形狀(平坦度
寸乂 O在現(xiàn)有的材質(zhì)判定 保證方法中，材質(zhì)不良部分在某種程度(例如，0. 8%的程度) 上混入從大板采取的制品中，不得不重新從大板制作制品，花費用于再度重新采取制品的 人工，另外，重新采取的剩余材料不得不作為廢料，成品率顯著地下降，但依照本實施方式， 材質(zhì)判定中的材質(zhì)不良部分顯著地降低為大致為零，而且，所采取的制品能夠可靠地進行 材質(zhì)保證。(第4實施方式)在圖12中顯示了本實施方式的厚鋼板的材質(zhì)保證系統(tǒng)的處理流程的一個示例。
20在此，根據(jù)被導入溫度實際成績解析過程計算機11而解析的溫度測量·解析結(jié)果(溫度 MAP)和針對該結(jié)果的基于材質(zhì)預測模型的材質(zhì)預測，進行制品出廠的適當與否判斷。此外， 圖3是用于對該處理進行視覺顯示的過程計算機畫面。首先，由上述的溫度測量裝置和溫度解析裝置測量和解析厚鋼板的上面整面的溫 度或鋼板的下面整面的溫度(Si)，由溫度解析裝置作成厚鋼板(大板24)的上面整面的溫 度MAP或鋼板的下面整面的溫度MAP (S2)。在此，溫度MAP的網(wǎng)格的大小根據(jù)用途而適當選 定，可以的話，優(yōu)選為50 IOOOmm的范圍。順便說一下，溫度MAP的網(wǎng)格是指為了作成鋼 板整面的溫度MAP而將鋼板的整面分割為小區(qū)域時的一個小區(qū)域。此外，在像板厚較厚的極厚鋼板等那樣需要板厚方向的溫度分布的情況下，在上 述(S2)中，作成鋼板的上面整面的溫度MAP、鋼板的下面整面的溫度MAP以及板厚方向特定 位置的溫度MAP。此時，在上述(Si)中，測量并解析厚鋼板的上面整面的溫度和鋼板的下面 整面的溫度。接著，如圖3所示，對該大板24進行材料試驗用前端采取材料25、材料試驗用中 央部采取材料26、材料試驗用尾端采取材料27、制品(小板28、29、30、31)的板截取的分配
(53)。接著，對所作成的溫度MAP使用材質(zhì)預測模型，判定溫度是否為預測得到所期望 的材質(zhì)的溫度范圍(容許溫度范圍)，溫度偏離容許溫度范圍的區(qū)域由粗線框32、33包圍
(54)。此外，對于容許溫度范圍之外的粗線框部分，在能夠向其他要求不嚴的制品轉(zhuǎn)用 的情況下，也可以重新變更并分配根據(jù)制品的采取位置(S5)。然后，以溫度為容許溫度范圍內(nèi)的鋼板作為制品而進行采取(S6)。在圖13中顯示了本實施方式的厚鋼板的材質(zhì)保證系統(tǒng)的處理流程的另一示例。在此，如圖13所示，與圖12同樣地進行整面的溫度測量和解析(Si)、溫度MAP作 成(S2)、制品位置和試驗片位置的分配(S3)，隨后，作為一次判定，對于各裝置上游側(cè)或下 游側(cè)的特定位置的溫度，設(shè)定溫度閾值(一次容許溫度范圍)而進行材質(zhì)判定，根據(jù)溫度閾 值而判定的一次溫度容許范圍之外的區(qū)域由粗線框顯示(S7)。隨后，對于該粗線框部分，作 為二次判定，至少一部分設(shè)定比一次容許溫度范圍更廣的二次容許溫度范圍，有效地利用 上述的溫度MAP和材質(zhì)預測模型而進行在二次容許溫度范圍的合格與否判定，確定制品采 取位置(S8)，還能夠向要求不嚴的制品轉(zhuǎn)用。然后，以容許溫度范圍內(nèi)(一次容許溫度范圍內(nèi)和二次容許溫度范圍內(nèi))的小板 作為制品而進行采取(S9)。在圖14中顯示了本實施方式的厚鋼板的材質(zhì)保證系統(tǒng)的處理流程的另一示例。在此，如圖14所示，與圖12同樣地進行整面的溫度測量和解析(Si)、溫度MAP作 成(S2)、制品位置和試驗片位置的分配(S3)，隨后，作為一次判定，對于各裝置上游側(cè)或 下游側(cè)的特定位置的溫度，有效地利用上述的溫度MAP和材質(zhì)預測模型而進行合格與否判 定，容許溫度范圍(一次容許溫度范圍)之外的區(qū)域由粗線框顯示(SlO)。隨后，對于該粗 線框部分，作為二次判定，至少一部分設(shè)定比一次容許溫度范圍更廣的二次容許溫度范圍 (溫度閾值)而進行合格與否判定，確定制品采取位置(Sll)，還能夠向要求不嚴的制品轉(zhuǎn) 用。
然后，以容許溫度范圍內(nèi)(一次容許溫度范圍內(nèi)和二次容許溫度范圍內(nèi))的小板 作為制品而進行采取(S12)。這樣，由于本實施方式的厚鋼板的材質(zhì)保證系統(tǒng)將精度良好地測量并解析的厚鋼 板整面的溫度分布MAP化而使用，而且，以溫度實際成績值(溫度實測值)為基礎(chǔ)而進行材 質(zhì)預測，因而能夠出廠整面材質(zhì)保證后的制品。另外，還能夠遍及整面而改善形狀(平坦度
寸乂 O在現(xiàn)有的材質(zhì)判定 保證方法中，材質(zhì)不良部分在某種程度(例如，0. 8%的程度) 上混入從大板采取的制品中，不得不重新從大板制作制品，花費用于再度重新采取制品的 人工，另外，重新采取的剩余材料不得不作為廢料，成品率顯著地下降，但依照本實施方式， 材質(zhì)判定中的材質(zhì)不良部分顯著地降低為大致為零，而且，所采取的制品能夠可靠地進行 材質(zhì)保證。(第5實施方式)在圖23中顯示了具備上述的鋼板溫度測量裝置的本發(fā)明的溫度測量系統(tǒng)的概 要。在圖23中，1表示加熱爐，2表示精軋機，3表示鋼板，4表示CR冷卻淋浴器，5表示冷卻 裝置，6a、6b、6c、6d表示掃描型輻射溫度計，6c表示高溫測量用，6d表示低溫測量用，8、8a、 8b、8c、8d表示光纖輻射溫度計，8c表示高溫測量用，8d表示低溫測量用，7、7a、7b、7c、7d表 示點型輻射溫度計，U表示控制軋制開始溫度+精加工溫度收集PC，12表示冷卻開始溫度 收集PC，13表示冷卻停止溫度收集PC，14、14a表示溫度實際成績解析PC，17表示形狀不良 防止控制。厚鋼板的制造線具備加熱爐1、精軋機2、CR冷卻淋浴器4以及冷卻裝置5，圖中顯 示了鋼板3位于精軋機2和CR冷卻淋浴器4之間的狀態(tài)。由配置于精軋機的上游側(cè)和下游側(cè)的點型輻射溫度計(7和7a)、配置于下游側(cè)的 掃描型輻射溫度計6a和光纖輻射溫度計8a構(gòu)成的鋼板溫度測量裝置測量的溫度被導入控 制軋制開始溫度+精加工溫度收集PC 11。由配置于冷卻裝置5的上游側(cè)的點型輻射溫度計(7b)、掃描型輻射溫度計6b以及 光纖輻射溫度計8b測量的溫度被導入冷卻開始溫度收集PC 12。由配置于冷卻裝置5的下游側(cè)的點型輻射溫度計(7c、7d)、掃描型輻射溫度計6c、 6d以及光纖輻射溫度計8c、8d構(gòu)成的鋼板溫度測量裝置測量的溫度被導入冷卻停止溫度 收集PC 13。控制軋制開始溫度+精加工溫度收集PC 11、冷卻開始溫度收集PC 12以及冷卻停 止溫度收集PC 13分別由鋼板的上面的溫度收集PC15和鋼板的下面的溫度收集PC 16構(gòu) 成，鋼板上面的溫度和鋼板下面的溫度分別被導入溫度實際成績解析PC 14a。在實機生產(chǎn)中，將操作管理溫度(控制軋制開始溫度、鋼板精加工溫度、冷卻開始 溫度、冷卻停止溫度)范圍和導入溫度實際成績解析PC 14a的溫度測量實際成績進行比 較，實施品質(zhì)判定，由此，保證整面的材質(zhì)。圖24是說明使用圖23所示的溫度測量裝置來制造尺寸形狀優(yōu)異的厚鋼板的方法 的圖，顯示了在軋制機2、加速冷卻裝置5的最接近的下游側(cè)由掃描型表面溫度計6、光纖輻 射溫度計8測量鋼板上面、鋼板的下面的溫度的示例。鋼板的下面的溫度收集PC 16、鋼板的上面的溫度收集PC 15以及溫度實際成績
22解析PC 14a根據(jù)所測量的溫度而求出鋼板的上面、鋼板的下面的溫度分布。在軋制機2、加速冷卻裝置5的最接近的下游側(cè)設(shè)置有應變計(鋼板的尺寸形狀測 量裝置)，測量鋼板的尺寸形狀，預先求出得到良好的尺寸形狀的溫度分布。在實際的制造中，在17中，首先，求出軋制機2、冷卻裝置5的下游側(cè)的溫度分布。 在該溫度分布與得到良好的尺寸形狀的情況的溫度分布不同的情況下，在下一個材料的制 造中，調(diào)整加熱爐、軋制機2、CR冷卻淋浴器4以及加速冷卻裝置5的操作條件。在加熱爐 中，控制加熱爐內(nèi)的上下溫度和/或加熱爐內(nèi)的上下氣體流量比，在軋制機2中，控制上下 輥的周速和/或除銹水量，在CR冷卻淋浴器4和加速冷卻裝置5中，控制板寬方向、板長方 向的水量或鋼板的上下面的水量比的至少一個。依照本發(fā)明，得到材料試驗的不合格率從0.08%下降至0.06%、翹曲修正時間降 低20%、鋼板的形狀不良被抑制10%等的效果。(第6實施方式)在圖25中顯示了具備上述的鋼板溫度計測裝置的本發(fā)明的厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè) 備的概要的一個實施方式。厚鋼板的制造線具備加熱爐1、精軋機2、CR冷卻淋浴器4以及加速冷卻裝置5，圖 25顯示了鋼板3位于精軋機2和CR冷卻淋浴器4之間的狀態(tài)。6a、6b、6c、6d是掃描型輻射溫度計，6a計測剛精軋之后的鋼板的上面的寬度方 向、長度方向的溫度分布，如圖26所示，其數(shù)據(jù)被送至控制軋制開始溫度+精軋溫度收集 PC (process computer) 11。6b設(shè)置于加速冷卻裝置的上游側(cè)，計測即將加速冷卻之前的鋼 板上面的寬度方向、長度方向的溫度分布，其數(shù)據(jù)被送至冷卻開始溫度收集PC12。6c、6d設(shè) 置于加速冷卻裝置的下游側(cè)，6c是高溫度域計測用溫度計，6d是低溫度域計測用溫度計， 均計測剛加速冷卻之后的鋼板上面的寬度方向、長度方向的溫度分布，其數(shù)據(jù)被送至冷卻 停止溫度收集PC 13。6c用于加速冷卻材料的溫度管理，6d用于直接淬火材料的溫度管理。接著，使用圖26來對由各溫度計計測的鋼板溫度信息被送至PC的步驟進行說明。 11表示控制軋制開始溫度+精加工溫度收集PC，12表示冷卻開始溫度收集PC，13表示冷卻 停止溫度收集PC，14表示溫度實際成績解析PC。由設(shè)置于精軋機的上游側(cè)和下游側(cè)的點型輻射溫度計7、7a、設(shè)置于精軋機的下游 側(cè)的掃描型輻射溫度計6a計測的鋼板溫度信息被送至控制軋制開始溫度+精加工溫度收 集PC 11，進行控制軋制開始溫度、精軋溫度等的軋制溫度管理以及由掃描型輻射溫度計 6a計測的剛軋制之后的鋼板寬度方向、長度方向的鋼板的上面的溫度分布的管理。由設(shè)置于加速冷卻裝置5的上游側(cè)的點型輻射溫度計7b和掃描型輻射溫度計6b 計測的鋼板溫度信息被送至冷卻開始溫度收集PC12，進行加速冷卻開始之前的鋼板溫度管 理和鋼板寬度、長度方向的溫度分布的管理。由設(shè)置于加速冷卻裝置5的下游側(cè)的點型輻射溫度計7c、7d和掃描型輻射溫度計 6c、6d計測的鋼板溫度信息被送至冷卻停止溫度收集PC 13，進行加速冷卻停止溫度管理 和鋼板寬度、長度方向的溫度分布的管理。此外，7c是高溫度域計測用溫度計，7d是低溫度 域計測用溫度計。接下來，由控制軋制開始溫度+精加工溫度收集PC 11、冷卻開始溫度收集PC 12 以及冷卻停止溫度收集PC 13收集的鋼板溫度信息被送至溫度實際成績解析PC 14。
在實機生產(chǎn)中，將操作管理溫度(從點型輻射溫度計7、7a、7b、7c、7d得到的控制 軋制開始溫度、鋼板精加工溫度、冷卻開始溫度、冷卻停止溫度)范圍和導入溫度實際成績 解析PC 14的溫度計測實際成績進行比較，實施品質(zhì)判定，由此，保證鋼板整體的材質(zhì)。此外，在溫度實際成績解析PC 14中，掌握精軋機的上游側(cè)和下游側(cè)、加速冷卻裝 置的上游側(cè)和下游側(cè)的溫度整體，根據(jù)特定的閾值、溫度容許范圍、材質(zhì)模型等而判定材 質(zhì)，輸出來自大板的能夠確保所期望的材質(zhì)的切出部分的信息等。另外，根據(jù)鋼板寬度方向和鋼板長邊方向的溫度分布，在鋼板寬度方向和鋼板長 度方向上控制加速冷卻裝置的水量，由此，能夠降低由于冷卻不均而導致的形狀不良或材 質(zhì)不良。依照本發(fā)明，得到材料試驗的不合格率比現(xiàn)有的不合格率降低約30%、翹曲修正 時間降低約20%、鋼板的形狀不良被抑制約10%等的效果。(第7實施方式)在圖27中顯示了具備上述的鋼板溫度測量裝置的本發(fā)明的厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè) 備的概要的一個實施方式。厚鋼板的制造線具備加熱爐1、精軋機2、CR冷卻淋浴器4以及加速冷卻裝置5， 圖27顯示了鋼板3位于精軋機2和CR冷卻淋浴器4之間的狀態(tài)。8a、8b、8c、8d是光纖輻 射溫度計，8a計測剛精軋之后的鋼板下面的寬度方向、長度方向的溫度分布，如圖28所示， 其數(shù)據(jù)被送至控制軋制開始溫度+精加工溫度收集PC 11。8b設(shè)置于加速冷卻裝置的上游 側(cè)，計測即將加速冷卻之前的鋼板下面的寬度方向、長度方向的溫度分布，其數(shù)據(jù)被送至冷 卻開始溫度收集PC 12。8c、8d設(shè)置于加速冷卻裝置的下游側(cè)，8c是高溫度域計測用溫度 計，8d是低溫度域計測用溫度計，均計測剛加速冷卻之后的鋼板下面的寬度方向、長度方向 的溫度分布，其數(shù)據(jù)被送至冷卻停止溫度收集PC13。8c用于加速冷卻材料的溫度管理，8d 用于直接淬火材料的溫度管理。接著，使用圖28來對由各溫度計計測的鋼板下面的溫度信息被送至PC的步驟進 行說明。11表示控制軋制開始溫度+精加工溫度收集PC，12表示冷卻開始溫度收集PC， 13表示冷卻停止溫度收集PC，14表示溫度實際成績解析PC。由在精軋機的下游側(cè)設(shè)置于 搬送線下面?zhèn)鹊墓饫w輻射溫度計8a計測的鋼板下面的溫度信息被送至精加工溫度收集PC 11，進行軋制溫度、軋制結(jié)束溫度等的軋制溫度管理和由光纖輻射溫度計8a計測的剛軋制 之后的鋼板下面寬度方向、長度方向的溫度分布的管理。由設(shè)置于加速冷卻裝置5的上游側(cè)的光纖輻射溫度計8b計測的鋼板下面的溫度 信息被送至冷卻開始溫度收集PC 12，進行加速冷卻開始之前的鋼板下面的溫度管理和鋼 板下面的寬度、長度方向的溫度分布的管理。由設(shè)置于加速冷卻裝置5的下游側(cè)的光纖輻射溫度計8c、8d計測的鋼板下面的溫 度信息被送至冷卻停止溫度收集PC 13，進行加速冷卻停止溫度管理和鋼板下面的寬度、長 度方向的溫度分布的管理。此外，8c是高溫度域計測用溫度計，8d是低溫度域計測用溫度 計。接下來，由控制軋制開始溫度+精加工溫度收集PC 11、冷卻開始溫度收集PC 12 以及冷卻停止溫度收集PC 13收集的鋼板下面的溫度信息被送至溫度實際成績解析PC 14。
24
在實機生產(chǎn)中，將操作管理溫度(從點型輻射溫度計得到的鋼板精加工溫度、冷 卻開始溫度、冷卻停止溫度)范圍和被導入溫度實際成績解析PC 14的溫度計測實際成績 進行比較，實施品質(zhì)判定，由此，保證鋼板整體的材質(zhì)。此外，在溫度實際成績解析PC 14 中，掌握精軋機下游側(cè)(下游側(cè))、加速冷卻裝置入下游側(cè)(上游側(cè)和下游側(cè))的溫度整體， 根據(jù)特定的閾值、溫度容許范圍、材質(zhì)模型等而判定材質(zhì)，輸出來自大板的能夠確保所期望 的材質(zhì)的切出部分的信息等。另外，根據(jù)鋼板下面的寬度方向和長邊方向的溫度分布，在鋼板下面的寬度方向 上控制加速冷卻裝置的鋼板下面?zhèn)鹊乃?，另外，根?jù)鋼板寬度方向和鋼板長邊方向的溫 度分布，在鋼板寬度方向和鋼板長邊方向上控制加速冷卻裝置的水量，由此，能夠降低由于 冷卻不均而導致的形狀不良或材質(zhì)不良。依照本發(fā)明，得到材料試驗的不合格率比現(xiàn)有的不合格率降低約30%、翹曲修正 時間降低約20%、鋼板的形狀不良被抑制約10%等的效果。(第8實施方式)在圖29中顯示了具備上述的鋼板溫度測量裝置的本發(fā)明的厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè) 備的概要的一個實施方式，在圖30中顯示了本發(fā)明的溫度測量裝置的構(gòu)成的一部分。厚鋼板的制造線具備加熱爐1、精軋機2、CR冷卻淋浴器4以及加速冷卻裝置5，圖 29顯示了鋼板3位于精軋機2和CR冷卻淋浴器4之間的狀態(tài)。7a 7d是點型輻射溫度計，6a 6d是掃描型輻射溫度計，7a計測剛精軋之后的 鋼板長度方向的溫度分布，6a計測剛精軋之后的鋼板上面的寬度方向、長度方向的溫度分 布，如圖30所示，其數(shù)據(jù)被送至控制軋制開始溫度+精加工溫度收集PC 11。7b、6b設(shè)置于 加速冷卻裝置的上游側(cè)，6b計測即將加速冷卻之前的鋼板上面的寬度方向、長度方向的溫 度分布，7b計測長度方向的溫度分布，其數(shù)據(jù)被送至冷卻開始溫度收集PC 12。7c、7d、6c、 6d設(shè)置于加速冷卻裝置的下游側(cè)，7c、6c是高溫度域計測用溫度計，7d、6d是低溫度域計測 用溫度計，6c、6d計測剛加速冷卻之后的鋼板上面的寬度方向、長度方向的溫度分布，7c、7d 計測長度方向的溫度分布，其數(shù)據(jù)被送至冷卻停止溫度收集PC 13。7c、6c用于加速冷卻材 料的溫度管理，7d、6d用于直接淬火材料的溫度管理。8a 8d是光纖輻射溫度計，8a計測剛精軋之后的鋼板下面的寬度方向、長度方向 的溫度分布，其數(shù)據(jù)被送至控制軋制開始溫度+精加工溫度收集PC 11。8b設(shè)置于加速冷 卻裝置的上游側(cè)，計測即將加速冷卻之前的鋼板下面的寬度方向、長度方向的溫度分布，其 數(shù)據(jù)被送至冷卻開始溫度收集PC 12。8c、8d設(shè)置于加速冷卻裝置的下游側(cè)，8c是高溫度域 計測用溫度計，8d是低溫度域計測用溫度計，均計測剛加速冷卻之后的鋼板下面的寬度方 向、長度方向的溫度分布，其數(shù)據(jù)被送至冷卻停止溫度收集PC 13。8c可以用于加速冷卻材 料的溫度管理，8d可以用于直接淬火材料的溫度管理。接著，使用圖30和圖31來對由各溫度計計測的鋼板溫度信息被送至各PC的步驟 進行說明。11表示控制軋制開始溫度+精加工溫度收集PC，12表示冷卻開始溫度收集PC， 13表示冷卻停止溫度收集PC，14表示溫度實際成績解析PC。由設(shè)置于精軋機的下游側(cè)的點型輻射溫度計7a和掃描型輻射溫度計6a計測的鋼 板上面的溫度信息和由光纖輻射溫度計8a計測的鋼板下面的溫度信息，經(jīng)過鋼板的上面 的溫度收集PC 15a和鋼板的下面的溫度收集PC 16a而被送至控制軋制開始溫度+精加工
25溫度收集PC11，進行軋制開始溫度、軋制結(jié)束溫度等的軋制溫度管理和鋼板寬度、長度方向 的溫度分布的管理。由設(shè)置于加速冷卻裝置5的上游側(cè)的點型輻射溫度計7b和掃描型輻射溫度計6b 計測的鋼板上面的溫度信息和由光纖輻射溫度計8b計測的鋼板下面的溫度信息，經(jīng)過鋼 板的上面的溫度收集PC 15b和鋼板的下面的溫度收集PC 16b而被送至冷卻開始溫度收集 PC 12，進行加速冷卻開始之前的鋼板溫度管理和鋼板寬度、長度方向的溫度分布的管理。由設(shè)置于加速冷卻裝置5的下游側(cè)的點型輻射溫度計7c、7d和掃描型輻射溫度計 6c、6d計測的鋼板上面的溫度信息和由光纖輻射溫度計8c、8d計測的鋼板下面的溫度信息 經(jīng)過鋼板的上面的溫度收集PC15c和鋼板的下面的溫度收集PC 16c，送至冷卻停止溫度收 集PC 13，進行加速冷卻停止溫度管理和鋼板寬度、長度方向的溫度分布的管理。控制軋制開始溫度+精加工溫度收集PC 11、冷卻開始溫度收集PC 12以及冷卻停 止溫度收集PC 13如圖31所示，控制軋制開始溫度+精加工溫度收集PC 11由鋼板的上面 的溫度收集PC 15a和鋼板的下面的溫度收集PC 16a構(gòu)成，冷卻開始溫度收集PC 12由鋼 板的上面的溫度收集PC 15b和鋼板的下面的溫度收集PC 16b構(gòu)成，冷卻停止溫度收集PC 13由鋼板的上面的溫度收集PC 15c和鋼板的下面的溫度收集PC 16c構(gòu)成，由各上下面的 溫度收集PC收集的鋼板溫度分別經(jīng)過控制軋制開始溫度+精加工溫度收集PC 11、冷卻開 始溫度收集PC 12以及冷卻停止溫度收集PC 13而被導入溫度實際成績解析PC 14。在實機生產(chǎn)中，將操作管理溫度(控制軋制開始溫度、鋼板精加工溫度、冷卻開始 溫度、冷卻停止溫度)范圍和被導入溫度實際成績解析PC 14的溫度測量實際成績進行比 較，實施品質(zhì)判定，由此，能夠保證鋼板整面的材質(zhì)。此外，在溫度實際成績解析PC 14中，掌握精軋機的下游側(cè)、加速冷卻裝置的入下 游側(cè)的溫度整體，根據(jù)特定的閾值、溫度容許范圍、材質(zhì)模型而判定材質(zhì)，輸出能夠確保所 期望的材質(zhì)的從大板切出的部分的信息。另外，根據(jù)上下面的溫度差實際成績而調(diào)整下一個材料以后的加熱爐處的板坯的 上下面的溫度，根據(jù)鋼板寬度方向和長邊方向的溫度分布而在寬度方向和長邊方向上控制 加速冷卻設(shè)備的水量，由此，能夠降低鋼板形狀的不良。依照本發(fā)明，得到材料試驗的不合格率比現(xiàn)有的不合格率降低約30%、鋼板的翹 曲矯正時間降低約20%、鋼板的形狀不良降低約10%等的效果。(第9實施方式)在圖32中顯示了具備上述的鋼板溫度測量裝置的本發(fā)明的厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè) 備的概要的一個實施方式，在圖33中顯示了本發(fā)明的溫度信息的傳遞流程。厚鋼板的制造線具備加熱爐1、精軋機2、CR冷卻淋浴器4以及加速冷卻裝置5，圖 32顯示了鋼板3位于精軋機2和CR冷卻淋浴器4之間的狀態(tài)。7、7a、7c、7d是點型輻射溫度計，6a、6c、6d是掃描型輻射溫度計，7、7a設(shè)置在最接 近精軋機之處，在軋制中計測軋制結(jié)束溫度，6b計測剛精軋之后的鋼板上面的寬度方向、長 度方向的溫度分布，如圖33所示，其數(shù)據(jù)被送至控制軋制開始溫度+精加工溫度收集PC 11。7c、7d、6c、6d設(shè)置于加速冷卻裝置的下游側(cè)，7c、6c是高溫度域計測用溫度計，7d、6d是 低溫度域計測用溫度計，6c、6d計測剛加速冷卻之后的鋼板上面的寬度方向、長度方向的溫 度分布，7c、7d計測長度方向的溫度分布，其數(shù)據(jù)被送至冷卻停止溫度收集PC 13。7c、6c用于加速冷卻材料的溫度管理，7d、6d用于直接淬火材料的溫度管理。8、8a、8c、8d是光纖輻射溫度計，8a計測剛精軋之后的鋼板下面的寬度方向、長度 方向的溫度分布，其數(shù)據(jù)與8 —起被送至控制軋制開始溫度+精加工溫度收集PC 11。Sc、 8d設(shè)置于加速冷卻裝置的下游側(cè)，8c是高溫度域計測用溫度計，8d是低溫度域計測用溫度 計，均計測剛加速冷卻之后的鋼板下面的寬度方向、長度方向的溫度分布，其數(shù)據(jù)被送至冷 卻停止溫度收集PC 13。8c可以用于加速冷卻材料的溫度管理，8d可以用于直接淬火材料 的溫度管理。接著，使用圖33和圖34來對由各溫度計計測的鋼板溫度信息被送至各PC的傳遞 流程進行說明。11表示控制軋制開始溫度+精加工溫度收集PC，13表示冷卻停止溫度收集 PC, 14表示溫度實際成績解析PC。由設(shè)置于軋制機的上游側(cè)和下游側(cè)的點型輻射溫度計7、7a和掃描型輻射溫度計 6a計測的鋼板上面的溫度信息和由光纖輻射溫度計8、8a計測的鋼板下面的溫度信息，經(jīng) 過鋼板的上面的溫度收集PC 15a和鋼板的下面的溫度收集PC 16a而被送至控制軋制開始 溫度+精加工溫度收集PC 11，進行軋制開始溫度、軋制結(jié)束溫度等的軋制溫度管理和鋼板 寬度、長度方向的溫度分布的管理。由設(shè)置于加速冷卻裝置5的下游側(cè)的點型輻射溫度計7c、7d和掃描型輻射溫度 計6c、6d計測的鋼板上面的溫度信息和由光纖輻射溫度計8c、8d計測的鋼板下面的溫度信 息，經(jīng)過鋼板的上面的溫度收集PC 15c和鋼板的下面的溫度收集PC 16c而被送至冷卻停 止溫度收集PC 13，進行加速冷卻停止溫度管理和鋼板寬度、長度方向的溫度分布的管理?？刂栖堉崎_始溫度+精加工溫度收集PC 11和冷卻停止溫度收集PC 13如圖34 所示，分別由鋼板的上面的溫度收集PC 15a、15c和鋼板的下面的溫度收集PC 16a、16c構(gòu) 成，鋼板的上面的溫度和鋼板的下面的溫度分別被導入溫度實際成績解析PC 14。在實機生產(chǎn)中，將操作管理溫度(控制軋制開始溫度、精軋溫度、冷卻開始溫度、 冷卻停止溫度)范圍和被導入溫度實際成績解析PC 14的溫度測量實際成績進行比較，實 施品質(zhì)判定，由此，能夠保證鋼板整面的材質(zhì)。此外，在溫度實際成績解析PC 14中，掌握精軋機的下游側(cè)、加速冷卻裝置的下游 側(cè)的溫度整體，根據(jù)特定的閾值、溫度容許范圍、材質(zhì)模型等而進行材質(zhì)判定，輸出能夠確 保所期望的材質(zhì)的從大板切出的部分的信息等。另外，根據(jù)上下面的溫度差實際成績而調(diào)整下一個材料以后的加熱爐處的板坯的 上下面的溫度，根據(jù)鋼板寬度方向和長邊方向的溫度分布而在寬度方向和長邊方向上控制 加速冷卻設(shè)備的水量，由此，能夠降低鋼板形狀的不良。依照本發(fā)明，得到材料試驗的不合格率比現(xiàn)有的不合格率降低約30%、鋼板的翹 曲矯正時間降低約20%、鋼板的形狀不良減低約10%等的效果。(第10實施方式)在圖35中說明了具備上述的鋼板溫度測量裝置的本發(fā)明的厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè) 備的概要的一個實施方式，在圖36中說明了本發(fā)明的溫度信息的傳遞流程。厚鋼板的制造線具備加熱爐1、精軋機2、CR冷卻淋浴器4以及加速冷卻裝置5，圖 35顯示了鋼板3位于精軋機2和CR冷卻淋浴器4之間的狀態(tài)。7c、7d是點型輻射溫度計，6c、6d是掃描型輻射溫度計，7c、7d、6c、6d設(shè)置于加速
27冷卻裝置的下游側(cè)，7c、6c是高溫度域計測用溫度計，7d、6d是低溫度域計測用溫度計，6c、 6d計測剛加速冷卻之后的鋼板上面的寬度方向、長度方向的溫度分布，7c、7d計測長度方 向的溫度分布，其數(shù)據(jù)被送至冷卻停止溫度收集PC 13。7c、6c可以用于加速冷卻材料的溫 度管理，7d、6d可以用于直接淬火材料的溫度管理。8c、8d是光纖輻射溫度計，設(shè)置于加速冷卻裝置的下游側(cè)，8c是高溫度域計測用 溫度計，8d是低溫度域計測用溫度計，均計測剛加速冷卻之后的鋼板下面的寬度方向、長度 方向的溫度分布，其數(shù)據(jù)被送至冷卻停止溫度收集PC 13。8c可以用于加速冷卻材料的溫 度管理，8d可以用于直接淬火材料的溫度管理。接著，使用圖36來對由各溫度計計測的鋼板溫度信息被送至各PC的傳遞流程進 行說明。13表示冷卻停止溫度收集PC，14表示溫度實際成績解析PC。由設(shè)置于加速冷卻裝置5的下游側(cè)的點型輻射溫度計7c、7d和掃描型輻射溫度 計6c、6d計測的鋼板上面的溫度信息和由光纖輻射溫度計8c、8d計測的鋼板下面的溫度信 息，被送至冷卻停止溫度收集PC13，進行加速冷卻停止溫度管理和鋼板寬度、長度方向的溫 度分布的管理。冷卻停止溫度收集PC 13如圖37所示，由鋼板的上面的溫度收集PC 15c和鋼板 的下面的溫度收集PC 16c構(gòu)成，鋼板的上面的溫度和鋼板的下面的溫度分別被導入溫度 實際成績解析PC 14。在實機生產(chǎn)中，將操作管理溫度(冷卻停止溫度)范圍和被導入溫度實際成績解 析PC 14的溫度測量實際成績進行比較，實施品質(zhì)判定，由此，能夠保證鋼板整面的材質(zhì)。此外，在溫度實際成績解析PC 14中，掌握加速冷卻裝置的下游側(cè)的溫度整體，根 據(jù)特定的閾值、溫度容許范圍、材質(zhì)模型等而判定材質(zhì)，輸出能夠確保所期望的材質(zhì)的從大 板切出的部分的信息。另外，根據(jù)上下面的溫度差實際成績而調(diào)整下一個材料以后的加熱爐處的板坯的 上下面的溫度，根據(jù)鋼板寬度方向和長邊方向的溫度分布而在寬度方向和長邊方向上控制 加速冷卻設(shè)備的水量，由此，能夠降低鋼板形狀的不良。依照本發(fā)明，得到材料試驗的不合格率比現(xiàn)有的不合格率降低約30%、鋼板的翹 曲矯正時間降低約20%、鋼板的形狀不良降低約10%等的效果。(第11實施方式)在圖38中說明了具備上述的鋼板溫度測量裝置的本發(fā)明的厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè) 備的概要的一個實施方式，在圖39中說明了本發(fā)明的溫度測量信息的傳遞流程。厚鋼板的制造線具備加熱爐1、精軋機2、CR冷卻淋浴器4以及加速冷卻裝置5，圖 38顯示了鋼板3位于精軋機2和CR冷卻淋浴器4之間的狀態(tài)。7b、7c、7d是點型輻射溫度計，6b、6c、6d是掃描型輻射溫度計，7b、6b設(shè)置于加速 冷卻裝置的上游側(cè)，6b計測即將加速冷卻之前的鋼板上面的寬度方向、長度方向的溫度分 布，7b計測長度方向的溫度分布，其數(shù)據(jù)被送至冷卻開始溫度收集PC 12。7c、7d、6c、6d設(shè) 置于加速冷卻裝置的下游側(cè)，7c、6c是高溫度域計測用溫度計，7d、6d是低溫度域計測用溫 度計，6c、6d計測剛加速冷卻之后的鋼板上面的寬度方向、長度方向的溫度分布，7c、7d計 測長度方向的溫度分布，其數(shù)據(jù)被送至冷卻停止溫度收集PC 13。7c、6c可以用于加速冷卻 材料的溫度管理，7d、6d可以用于直接淬火材料的溫度管理。
8b、8c、8d是光纖輻射溫度計，8b設(shè)置于加速冷卻裝置的上游側(cè)，計測即將加速冷 卻之前的鋼板下面的寬度方向、長度方向的溫度分布，其數(shù)據(jù)被送至冷卻開始溫度收集PC 12。8c、8d設(shè)置于加速冷卻裝置的下游側(cè)，8c是高溫度域計測用溫度計，8d是低溫度域計測 用溫度計，均計測剛加速冷卻之后的鋼板下面的寬度方向、長度方向的溫度分布，其數(shù)據(jù)被 送至冷卻停止溫度收集PC 13。8c可以用于加速冷卻材料的溫度管理，8d可以用于直接淬 火材料的溫度管理。接著，使用圖39和圖40來對由各溫度計計測的鋼板溫度信息被送至各PC的傳遞 流程進行說明。12表示冷卻開始溫度收集PC，13表示冷卻停止溫度收集PC，14表示溫度實 際成績解析PC。由設(shè)置于加速冷卻裝置5的上游側(cè)的點型輻射溫度計7b和掃描型輻射溫度計6b 計測的鋼板上面的溫度信息和由光纖輻射溫度計8b計測的鋼板下面的溫度信息，經(jīng)過鋼 板的上面的溫度收集PC 15b和鋼板的下面的溫度收集PC 16b而被導入冷卻開始溫度收集 PC 12，被送至溫度實際成績解析PC 14，進行加速冷卻開始之前的鋼板溫度管理和鋼板寬 度、長度方向的溫度分布的管理。由設(shè)置于加速冷卻裝置5的下游側(cè)的點型輻射溫度計7c、7d和掃描型輻射溫度計 6c、6d計測的鋼板上面的溫度信息以及由光纖輻射溫度計8c、8d計測的鋼板下面的溫度信 息，經(jīng)過鋼板的上面的溫度收集PC 15c和鋼板的下面的溫度收集PC 16c而被導入冷卻停 止溫度收集PC 13，被送至溫度實際成績解析PC 14，進行加速冷卻停止溫度管理和鋼板寬 度、長度方向的溫度分布的管理。冷卻開始溫度收集PC 12和冷卻停止溫度收集PC 13如圖40所示，冷卻開始溫度 收集PC 12由鋼板的上面的溫度收集PC 15b和鋼板的下面的溫度收集PC 16b構(gòu)成，冷卻 停止溫度收集PC 13由鋼板的上面的溫度收集PC 15c和鋼板的下面的溫度收集PC 16c構(gòu) 成，由各上下面的溫度收集PC收集的鋼板溫度分別經(jīng)過冷卻開始溫度收集PC12和冷卻停 止溫度收集PC 13而被導入溫度實際成績解析PC 14。在實機生產(chǎn)中，將操作管理溫度(冷卻開始溫度、冷卻停止溫度)范圍和被導入溫 度實際成績解析PC 14的溫度測量實際成績進行比較，實施品質(zhì)判定，由此，能夠保證鋼板 整面的材質(zhì)。此外，在溫度實際成績解析PC 14中，掌握加速冷卻裝置下游側(cè)的溫度整體，根據(jù) 特定的閾值、溫度容許范圍、材質(zhì)模型等而判定材質(zhì)，輸出能夠確保所期望的材質(zhì)的從大板 切出的部分的信息。另外，根據(jù)上下面的溫度差實際成績而調(diào)整下一個材料以后的加熱爐處的板坯的 上下面的溫度，根據(jù)鋼板寬度方向和長邊方向的溫度分布而在寬度方向和長邊方向上控制 加速冷卻設(shè)備的水量，由此，能夠降低鋼板形狀的不良。依照本發(fā)明，得到材料試驗的不合格率比現(xiàn)有的不合格率降低約30%、鋼板的翹 曲矯正時間降低約20%、鋼板的形狀不良降低約10%等的效果。(第12實施方式)在圖41中顯示了具備上述的鋼板溫度測量裝置的本發(fā)明的厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè) 備的概要的一個實施方式，在圖42中顯示了本發(fā)明的溫度信息的傳遞流程。厚鋼板的制造線具備加熱爐1、精軋機2、CR冷卻淋浴器4以及加速冷卻裝置5，圖
2941顯示了鋼板3位于精軋機2和CR冷卻淋浴器4之間的狀態(tài)。7a、7c、7d是點型輻射溫度計，6a、6c、6d是掃描型輻射溫度計，7&計測剛精軋之后 的鋼板上面的長度方向的溫度分布，6a計測剛精軋之后的鋼板上面的寬度方向、長度方向 的溫度分布，如圖42所示，其數(shù)據(jù)被送至控制軋制開始溫度+精加工溫度收集PC 11。7c、 7d、6c、6d設(shè)置于加速冷卻裝置的下游側(cè)，7c、6c是高溫度域計測用溫度計，7d、6d是低溫度 域計測用溫度計，6c、6d計測剛加速冷卻之后的鋼板上面的寬度方向、長度方向的溫度分 布，7c、7d計測長度方向的溫度分布，其數(shù)據(jù)被送至冷卻停止溫度收集PC 13。7c、6c可以用 于加速冷卻材料的溫度管理，7d、6d可以用于直接淬火材料的溫度管理。8a、8c、8d是光纖輻射溫度計，8a計測剛精軋之后的鋼板下面的寬度方向、長度方 向的溫度分布，其數(shù)據(jù)被送至控制軋制開始溫度+精加工溫度收集PC 11。8c、8d設(shè)置于加 速冷卻裝置的下游側(cè)，8c是高溫度域計測用溫度計，8d是低溫度域計測用溫度計，均計測 剛加速冷卻之后的鋼板下面的寬度方向、長度方向的溫度分布，其數(shù)據(jù)被送至冷卻停止溫 度收集PC 13。8c可以用于加速冷卻材料的溫度管理，8d可以用于直接淬火材料的溫度管 理。接著，使用圖42和圖43來對由各溫度計計測的鋼板溫度信息被送至各PC的傳遞 流程進行說明。11表示控制軋制開始溫度+精加工溫度收集PC，13表示冷卻停止溫度收集 PC, 14表示溫度實際成績解析PC。由設(shè)置于精軋機的下游側(cè)的點型輻射溫度計7a和掃描型輻射溫度計6a計測的鋼 板上面的溫度信息和由光纖輻射溫度計8a計測的鋼板下面的溫度信息，經(jīng)過鋼板的上面 的溫度收集PC 15a和鋼板的下面的溫度收集PC 16a而被送至控制軋制開始溫度+精加工 溫度收集PC11，進行控制軋制開始溫度、軋制結(jié)束溫度等的軋制溫度管理和鋼板寬度、長度 方向的溫度分布的管理。由設(shè)置于加速冷卻裝置5的下游側(cè)的點型輻射溫度計7c、7d和掃描型輻射溫度 計6c、6d計測的鋼板上面的溫度信息和由光纖輻射溫度計8c、8d計測的鋼板下面的溫度信 息，經(jīng)過鋼板的上面的溫度收集PC 15c和鋼板的下面的溫度收集PC 16c而被送至冷卻停 止溫度收集PC 13，進行加速冷卻停止溫度管理和鋼板寬度、長度方向的溫度分布的管理?？刂栖堉崎_始溫度+精加工溫度收集PC 11和冷卻停止溫度收集PC 13如圖3所 示，控制軋制開始溫度+精加工溫度收集PC 11由鋼板的上面的溫度收集PC 15a和鋼板的 下面的溫度收集PC 16a構(gòu)成，冷卻停止溫度收集PC 13由鋼板的上面的溫度收集PC 15c 和鋼板的下面的溫度收集PC 16c構(gòu)成，由各上下面的溫度收集PC收集的鋼板溫度分別經(jīng) 過控制軋制開始溫度+精加工溫度收集PC 11和冷卻停止溫度收集PC 13而被導入溫度實 際成績解析PC 14。在實機生產(chǎn)中，將操作管理溫度(控制軋制開始溫度+精軋溫度、冷卻停止溫度) 范圍和被導入溫度實際成績解析PC 14的溫度測量實際成績進行比較，實施品質(zhì)判定，由 此，能夠保證鋼板整面的材質(zhì)。此外，在溫度實際成績解析PC 14中，掌握精軋機下游側(cè)、加速冷卻裝置下游側(cè)的 溫度整體，根據(jù)特定的閾值、溫度容許范圍、材質(zhì)模型等而判定材質(zhì)，輸出能夠確保所期望 的材質(zhì)的從大板切出的部分的信息。另外，根據(jù)上下面的溫度差實際成績而調(diào)整下一個材料以后的加熱爐處的板坯的
30上下面的溫度，根據(jù)鋼板寬度方向和長邊方向的溫度分布而在寬度方向和長邊方向上控制 加速冷卻設(shè)備的水量，由此，能夠降低鋼板形狀的不良。依照本發(fā)明，得到材料試驗的不合格率比現(xiàn)有的不合格率降低約30%、鋼板的翹 曲矯正時間降低約20%、鋼板的形狀不良降低約10%等的效果。(第13實施方式)在圖44中顯示了具備上述的鋼板溫度測量裝置的本發(fā)明的厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè) 備的概要的一個實施方式，在圖45中顯示了本發(fā)明的溫度信息的傳遞流程。厚鋼板的制造線具備加熱爐1、精軋機2、CR冷卻淋浴器4以及加速冷卻裝置5，圖 44顯示了鋼板3位于精軋機2和CR冷卻淋浴器4之間的狀態(tài)。7、7b、7c、7d是點型輻射溫度計，6b、6c、6d是掃描型輻射溫度計，7a、8設(shè)置在最接 近精軋機之處，在軋制中計測軋制結(jié)束溫度，其數(shù)據(jù)被送至控制軋制開始溫度+精加工溫 度收集PC 11。7b、6b設(shè)置于加速冷卻裝置的上游側(cè)，6b計測即將加速冷卻之前的鋼板上 面的寬度方向、長度方向的溫度分布，7b計測長度方向的溫度分布，其數(shù)據(jù)被送至冷卻開 始溫度收集PC 12。7c、7d、6c、6d設(shè)置于加速冷卻裝置的下游側(cè)，7c、6c是高溫度域計測用 溫度計，7d、6d是低溫度域計測用溫度計，6c、6d計測剛加速冷卻之后的鋼板上面的寬度方 向、長度方向的溫度分布，7c、7d計測長度方向的溫度分布，其數(shù)據(jù)被送至冷卻停止溫度收 集PC 13。7c、6c可以用于加速冷卻材料的溫度管理，7d、6d可以用于直接淬火材料的溫度 管理。8、8b 8d是光纖輻射溫度計，8b設(shè)置于加速冷卻裝置的上游側(cè)，計測即將加速冷 卻之前的鋼板下面的寬度方向、長度方向的溫度分布，其數(shù)據(jù)被送至冷卻開始溫度收集PC 12。8c、8d設(shè)置于加速冷卻裝置的下游側(cè)，8c是高溫度域計測用溫度計，8d是低溫度域計測 用溫度計，均計測剛加速冷卻之后的鋼板下面的寬度方向、長度方向的溫度分布，其數(shù)據(jù)被 送至冷卻停止溫度收集PC 13。8c用于加速冷卻材料的溫度管理，8d用于直接淬火材料的 溫度管理。接著，使用圖45和圖46來對由各溫度計計測的鋼板溫度信息被送至各PC的傳遞 流程進行說明。11表示控制軋制開始溫度+精加工溫度收集PC，12表示冷卻開始溫度收集 PC, 13表示冷卻停止溫度收集PC，14表示溫度實際成績解析PC。由設(shè)置于精軋機的上游側(cè)的點型輻射溫度計7和光纖輻射溫度計8計測的鋼板上 下面的溫度信息，經(jīng)過鋼板的上面的溫度收集PC 15a和鋼板的下面的溫度收集PC 16a而 被送至控制軋制開始溫度+精加工溫度收集PC 11，進行控制軋制開始溫度、精軋溫度等的 軋制溫度管理和鋼板寬度、長度方向的溫度分布的管理。由設(shè)置于加速冷卻裝置5的上游側(cè)的點型輻射溫度計7b和掃描型輻射溫度計6b 計測的鋼板上面的溫度信息和由光纖輻射溫度計8b計測的鋼板下面的溫度信息，經(jīng)過鋼 板的上面的溫度收集PC 15b和鋼板的下面的溫度收集PC 16b而被送至冷卻開始溫度收集 PC 12，進行加速冷卻開始之前的鋼板溫度管理和鋼板寬度、長度方向的溫度分布的管理。由設(shè)置于加速冷卻裝置5的下游側(cè)的點型輻射溫度計7c、7d和掃描型輻射溫度 計6c、6d計測的鋼板上面的溫度信息和由光纖輻射溫度計8c、8d計測的鋼板下面的溫度信 息，經(jīng)過鋼板的上面的溫度收集PC 15c和鋼板的下面的溫度收集PC 16c而被送至冷卻停 止溫度收集PC 13，進行加速冷卻停止溫度管理和鋼板寬度、長度方向的溫度分布的管理。
控制軋制開始溫度+精加工溫度收集PC 11、冷卻開始溫度收集PC 12以及冷卻停 止溫度收集PC 13如圖46所示，控制軋制開始溫度+精加工溫度收集PC 11由鋼板的上面 的溫度收集PC 15a和鋼板的下面的溫度收集PC 15a構(gòu)成，冷卻開始溫度收集PC 12由鋼 板的上面的溫度收集PC 15b和鋼板的下面的溫度收集PC 16b構(gòu)成，冷卻停止溫度收集PC 13由鋼板的上面的溫度收集PC 15c和鋼板的下面的溫度收集PC 16c構(gòu)成，由各上下面的 溫度收集PC收集的鋼板溫度分別經(jīng)過控制軋制開始溫度+精加工溫度收集PC 11、冷卻開 始溫度收集PC 12以及冷卻停止溫度收集PC 13而被導入溫度實際成績解析PC 14。在實機生產(chǎn)中，將操作管理溫度(控制軋制開始溫度+精軋溫度、冷卻開始溫度、 冷卻停止溫度)范圍和被導入溫度實際成績解析PC 14的溫度測量實際成績進行比較，實 施品質(zhì)判定，由此，能夠保證鋼板整面的材質(zhì)。此外，在溫度實際成績解析PC 14中，掌握精 軋機上游側(cè)、加速冷卻裝置入下游側(cè)的溫度整體，根據(jù)特定的閾值、溫度容許范圍、材質(zhì)模 型等而判定材質(zhì)，輸出來自大板的能夠確保所期望的材質(zhì)的切出部分的信息等。另外，根據(jù)上下面的溫度差實際成績而調(diào)整下一個材料以后的加熱爐處的板坯的 上下面的溫度，根據(jù)鋼板寬度方向和長邊方向的溫度分布而在寬度方向和長邊方向上控制 加速冷卻設(shè)備的水量，由此，能夠降低鋼板形狀的不良。依照本發(fā)明，得到材料試驗的不合格率比現(xiàn)有的不合格率降低約30%、鋼板的翹 曲矯正時間降低約20%、鋼板的形狀不良降低約10%等的效果。(第14實施方式)在圖47中顯示了具備上述的鋼板溫度測量裝置的本發(fā)明的厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè) 備的概要的一個實施方式，在圖48中顯示了本發(fā)明的溫度信息的傳遞流程。厚鋼板的制造線具備加熱爐1、精軋機2、CR冷卻淋浴器4以及加速冷卻裝置5，圖 47顯示了鋼板3位于精軋機2和CR冷卻淋浴器4之間的狀態(tài)。7、7c、7d是點型輻射溫度計，6c、6d是掃描型輻射溫度計，7設(shè)置在最接近精軋機 之處，在軋制中計測控制軋制開始溫度、精軋溫度，其數(shù)據(jù)被送至控制軋制開始溫度+精加 工溫度收集PC 11。7c、7d、6c、6d設(shè)置于加速冷卻裝置的下游側(cè)，7c、6c是高溫度域計測用 溫度計，7d、6d是低溫度域計測用溫度計，6c、6d計測剛加速冷卻之后的鋼板上面的寬度方 向、長度方向的溫度分布，7c、7d計測長度方向的溫度分布，其數(shù)據(jù)被送至冷卻停止溫度收 集PC 13。7c、6c用于加速冷卻材料的溫度管理，7d、6d用于直接淬火材料的溫度管理。8、8c、8d是光纖輻射溫度計，8測量精軋機的上游側(cè)的鋼板下面的長度方向的溫 度，其數(shù)據(jù)被送至控制軋制開始溫度+精加工溫度收集PC 11。8c、8d設(shè)置于加速冷卻裝 置的下游側(cè)，8c是高溫度域計測用溫度計，8d是低溫度域計測用溫度計，均計測剛加速冷 卻之后的鋼板下面的寬度方向、長度方向的溫度分布，其數(shù)據(jù)被送至冷卻停止溫度收集PC 13。8c用于加速冷卻材料的溫度管理，8d用于直接淬火材料的溫度管理。接著，使用圖48和圖49來對由各溫度計計測的鋼板溫度信息被送至各PC的傳遞 流程進行說明。11表示控制軋制開始溫度+精加工溫度收集PC，13表示冷卻停止溫度收集 PC, 14表示溫度實際成績解析PC。由設(shè)置于精軋機的上游側(cè)的點型輻射溫度計7計測的鋼板上下面的溫度信息，經(jīng) 過鋼板的上面的溫度收集PC 15a和鋼板的下面的溫度收集PC 16a而被送至控制軋制開始 溫度+精加工溫度收集PC 11，進行控制軋制開始溫度、精軋溫度等的軋制溫度管理和長度
32方向的溫度分布的管理。由設(shè)置于加速冷卻裝置5的下游側(cè)的點型輻射溫度計7c、7d和掃描型輻射溫度 計6c、6d計測的鋼板上面的溫度信息和由光纖輻射溫度計8c、8d計測的鋼板下面的溫度信 息，經(jīng)過鋼板的上面的溫度收集PC 15c和鋼板的下面的溫度收集PC 16c而被送至冷卻停 止溫度收集PC 13，進行加速冷卻停止溫度管理和鋼板寬度、長度方向的溫度分布的管理?？刂栖堉崎_始溫度+精加工溫度收集PC 11和冷卻停止溫度收集PC 13如圖49 所示，分別由鋼板的上面的溫度收集PC 15a、15c和鋼板的下面的溫度收集PC 16a、16c構(gòu) 成，鋼板的上面的溫度和鋼板的下面的溫度分別被導入溫度實際成績解析PC 14。在實機生產(chǎn)中，將操作管理溫度(控制軋制開始溫度+精軋溫度、冷卻停止溫度) 范圍和被導入溫度實際成績解析PC 14的溫度測量實際成績進行比較，實施品質(zhì)判定，由 此，能夠保證鋼板整面的材質(zhì)。此外，在溫度實際成績解析PC 14中，掌握精軋機上游側(cè)、加 速冷卻裝置下游側(cè)的溫度整體，根據(jù)特定的閾值、溫度容許范圍、材質(zhì)模型等而判定材質(zhì)， 輸出來自大板的能夠確保所期望的材質(zhì)的切出部分的信息。另外，根據(jù)上下面的溫度差實際成績而調(diào)整下一個材料以后的加熱爐處的板坯的 上下面的溫度，根據(jù)鋼板寬度方向和長邊方向的溫度分布而在寬度方向和長邊方向上控制 加速冷卻設(shè)備的水量，由此，能夠降低鋼板形狀的不良。依照本發(fā)明，得到材料試驗的不合格率比現(xiàn)有的不合格率降低約30%、鋼板的翹 曲矯正時間降低約20%、鋼板的形狀不良降低約10%等的效果。(第15實施方式)圖6是說明了用于適用本發(fā)明的整體裝置示例的概要的圖。圖7是顯示了根據(jù)溫 度收集而判定合格與否的裝置的構(gòu)成的一部分的圖。在圖6中，1表示加熱爐，2表示精軋 機，3表示鋼板，5表示冷卻裝置，6a、6b、6c、6d表示掃描型輻射溫度計，7、7a、7b、7c、7d表示 點型輻射溫度計，8、8a、8b、8c、8d表示光纖輻射溫度計，11表示控制軋制開始溫度+精加工 溫度收集PC，13表示冷卻停止溫度收集PC，15表示鋼板的上面的溫度收集PC，16表示鋼板 的下面的溫度收集PC，14表示溫度實際成績解析PC，18表示合格與否判定裝置。厚鋼板的 制造線具備加熱爐1、精軋機2以及冷卻裝置5，圖6顯示了鋼板3位于精軋機2的下游側(cè) (下游側(cè))的狀態(tài)。例如，由配置于精軋機的下游側(cè)的掃描型輻射溫度計6a和光纖輻射溫度計8a構(gòu) 成的鋼板溫度測量裝置所測量的溫度被導入控制軋制開始溫度+精加工溫度收集PC 11。 另外，由配置于冷卻裝置5的下游側(cè)的掃描型輻射溫度計6c和光纖輻射溫度計8c構(gòu)成的 溫度測量裝置所測量的溫度被導入冷卻停止溫度收集裝置10。溫度收集裝置由控制軋制開始溫度+精加工溫度收集PC 11和冷卻停止溫度收 集PC 13構(gòu)成，分別由鋼板的上面的溫度收集PC 15和鋼板的下面的溫度收集PC 16構(gòu)成， 鋼板上面的溫度和鋼板下面的溫度分別被導入作為溫度解析裝置的溫度實際成績解析PC 14 (參照圖7)。在溫度實際成績解析PC 14中，根據(jù)由精加工溫度收集PC 11和冷卻停止 溫度收集PC 13導入的實際成績溫度而運算鋼板上下面的整面的溫度。在制造線中，由于冷卻水或異物等的落下或水蒸氣等的產(chǎn)生而導致尤其是在搬送 線的鋼板的下面?zhèn)入y以測量整面的溫度分布。于是，在本發(fā)明中，作為溫度測量裝置，在環(huán) 境相對良好的搬送線的鋼板的上面(鋼板上面)側(cè)，配置有能夠測量寬度方向的溫度分布的掃描型輻射溫度計，環(huán)境惡劣的搬送線的下面(鋼板下面)側(cè)配置有多個(例如，5臺) 光纖輻射溫度計。對于鋼板下面，由于不能測量整面的溫度分布，因而，由整面的溫度運算 PC 13根據(jù)鋼板上面?zhèn)鹊恼娴臏囟确植紲y量值和鋼板下面?zhèn)鹊亩帱c的溫度測量值，通過 計算而求出鋼板下面?zhèn)鹊恼娴臏囟确植?。然后，基于運算后的鋼板上下面的整面的溫度，在合格與否判定裝置18中，與操 作管理溫度(鋼板精加工溫度、冷卻停止溫度)進行比較，進行是否為范圍內(nèi)的合格與否判定。圖16是顯示本發(fā)明的厚鋼板的材質(zhì)判定方法的處理順序示例的流程圖。首先，軋 制鋼板的上下面的溫度分布在由溫度測量裝置測量(由掃描型輻射溫度計測量鋼板的上 面?zhèn)?，由光纖輻射溫度計測量鋼板的下面?zhèn)?之后，由溫度收集PC(精加工溫度收集PC或 冷卻停止溫度收集PC)輸入(Si)。在Sl中，鋼板上面?zhèn)饶軌蜻M行整面的溫度測量，但鋼板下面?zhèn)炔荒苓M行整面的溫 度測量，因而使用溫度解析裝置(溫度實際成績解析PC)來算出鋼板下面?zhèn)鹊恼娴臏囟?(S2)。然后，基于測量·運算后的鋼板上下面的整面的溫度(后述)，與操作管理溫度(鋼板 精加工溫度、冷卻停止溫度)進行比較，進行是否為容許溫度范圍內(nèi)的合格與否判定(S3)。然后，如果在所有部位都是容許溫度范圍內(nèi)(S3 · Yes)，則進行制品尺寸測量 (S4)，如果是范圍之外(S3· No)，則進行該范圍之外的區(qū)域的材質(zhì)判定(S5)。該范圍之外 的區(qū)域的材質(zhì)判定，使用表示過去的材質(zhì)試驗機的試驗結(jié)果和除溫度測量值以外還包括的 鋼板制造條件的關(guān)系的過去實際成績數(shù)據(jù)而進行材質(zhì)判定。在S6中，在存在著材質(zhì)不合格 的部位的情況下，以避開不合格部而在作為合格的部位的良質(zhì)范圍內(nèi)進行制品采取的方式 修正板截取尺寸(S7)，進行制品尺寸測量(S8)。另外，在S6中，如果材質(zhì)合格，則以按照計劃的板截取尺寸進行制品尺寸測量 (S4)。這樣，能夠出廠整面材質(zhì)保證后的制品(S9)。另外，還能夠遍及整面而改善形狀。圖17是顯示圖16的S2所示的鋼板下面的整面的溫度運算的處理順序示例的流 程圖。以下，根據(jù)附圖而進行說明。在說明中，以由掃描型溫度計測量鋼板上面?zhèn)鹊臏囟惹?沿寬度方向測量5點鋼板下面?zhèn)鹊臏囟鹊那闆r為例。首先，使用板內(nèi)溫度分布式，根據(jù)鋼板 上面?zhèn)鹊臏囟葴y量值T而算出鋼板的下面?zhèn)鹊臏囟扔嬎阒礣m(Sll)。圖18是說明鋼板的下 面的溫度計算值的算出方法的圖。在此，板內(nèi)溫度分布式是賦予板厚方向的板內(nèi)溫度分布 的算式，使用理論的傳熱方程式的解法式或所計測的溫度的回歸式即可。將鋼板的上面?zhèn)?的溫度測量值和板厚輸入至該溫度分布式，算出與在鋼板的上面?zhèn)葴y量溫度的位置相對應 的鋼板的下面?zhèn)鹊奈恢?長邊方向和寬度方向的位置與鋼板的上面?zhèn)认嗤?的溫度。接著，求出在Sll中算出的鋼板的下面?zhèn)鹊臏囟扔嬎阒档恼`差(S12)。圖19是顯 示板寬方向的鋼板的下面的溫度測量值和溫度計算值的位置關(guān)系的圖。由于鋼板的下面 側(cè)的溫度計算值是根據(jù)由掃描型輻射溫度計測量的鋼板的上面?zhèn)鹊臏y量值而算出的，因而 能夠得到許多位置(例如，幾毫米的間隔)的計算值(在圖19中，由白色圓圈僅表示代表 點)。其中，對于與由光纖輻射溫度計測量的鋼板的下面?zhèn)鹊臏囟葴y量值位置一致的溫度計 算值(沿寬度方向5點)，求出與溫度測量值的誤差。而且，該誤差為該位置的溫度計算值 的溫度補正值。此外，優(yōu)選鋼板的上面?zhèn)群弯摪宓南旅鎮(zhèn)鹊臏囟葴y量位置盡可能地接近。接著，根據(jù)在S12中求出的誤差(補正值)而求出鋼板的下面?zhèn)鹊某郎囟葴y量位
34置以外的溫度計算值的補正值(S13)。圖20是顯示算出鋼板的下面?zhèn)鹊泥徑拥臏囟葴y量位 置Wi、Wi+i(i = U2……)之間的溫度計算值的補正值的順序示例的圖。在此，根據(jù)Wi、Wi+1 的位置的誤差，按照寬度位置w而通過線性插補進行內(nèi)插，算出寬度位置w的溫度補正值 △Tw。具體而言，由下式(1)算出。[數(shù)1]ATw = AT'^-AT' x(w-w,) + ATi ……(1)
wM-^i但是，w 求出溫度計算值的寬度位置，Tmi 寬度位置Wi處的溫度計算值，Tmi+1 寬度位置wi+1處的溫度計算值，Ti 鋼板的下面?zhèn)鹊膶挾任恢肳i處的溫度測量值，Ti+1 鋼板的下面?zhèn)鹊膶挾任恢?wi+1處的溫度測量值，ATi 鋼板的下面?zhèn)鹊膶挾任恢肳i處的誤差，ΔΤ +1 鋼板的下面?zhèn)鹊膶挾任恢脀i+1 處的誤差此外，雖然在使用2點而通過線性插補來進行內(nèi)插的示例中進行了說明，但也可 以采用使用3點以上的誤差數(shù)據(jù)而進行曲線插補來求出誤差變化量等的各種插補方法。接著，使用在步驟S13中求出的補正值ΔΤΨ，通過下式⑵而進行鋼板的下面的溫 度計算值的補正，作為鋼板的下面的溫度分布。此時，光纖輻射溫度計的測量位置以S12的 誤差作為補正值。[數(shù)2]Tfflw ‘ =Tfflw+Δ Tw……(2)但是，Tfflw'寬度位置w的補正后的溫度計算值，Tfflw 寬度位置w的補正前的溫度計算值(第16實施方式)本實施方式與第1實施方式的不同之處在于，在運算處理中，按照網(wǎng)格劃分鋼板 整面，分割為多個區(qū)域而進行，除此以外的方面相同，因而使用圖21、15、22而以不同方面 為主進行說明。圖21是說明厚鋼板上的網(wǎng)格的切割方法的圖。表現(xiàn)出使鋼板的寬度方向中心與 網(wǎng)格的中心一致且例如按照300X300mm(寬度X長度)的網(wǎng)格而分割的情況。網(wǎng)格的大 小能夠?qū)φ諟y量對象和條件而適當設(shè)定(例如，200 IOOOmm等)。利用這樣確定的網(wǎng)格 內(nèi)的溫度代表值來進行管理。在此，溫度代表值是代表網(wǎng)格的溫度，例如，使用除明顯的異 常值以外的最大溫度、最小溫度、平均溫度等的任一個。以下，以最大溫度為例而進行說明。 在此，如果作為代表溫度而采用最大溫度，則能夠除去包括由于鋼板的上面的附著水或蒸 氣的影響而導致的輻射溫度計的測量誤差(成為比真值更低的溫度指示)的數(shù)據(jù)，因而優(yōu) 選。以下，以最大溫度為例而進行說明。此外，寬度方向的兩邊緣部(不穩(wěn)定部)和切除長 度(切頭部)通常是對象范圍之外。使用圖15，對顯示了在如圖21那樣按照網(wǎng)格而分割的區(qū)域測量并算出鋼板的上 下面的整面的溫度的順序的流程圖進行說明。首先，以包括鋼板的下面?zhèn)鹊臏囟葴y量位置的網(wǎng)格為對象，進行鋼板的上面?zhèn)鹊?溫度的代表值的確定(S21)。圖22是說明在包括鋼板的下面的溫度測量位置的網(wǎng)格內(nèi)的鋼
35板的上面?zhèn)鹊臏囟却碇档拇_定方法的圖。包括鋼板的下面的溫度測量位置的網(wǎng)格中的、 鋼板的上面?zhèn)鹊臏囟葴y量點由白色圓圈記號和黑色圓圈記號表示，其中，黑色圓圈記號(3 點)是與鋼板的下面的溫度測量位置一致的位置，與該鋼板的下面的溫度測量位置一致的 溫度測量值為溫度代表值的候補。而且，在該3點中，以最大溫度作為溫度代表值。在圖中， 由被虛線的圓圈記號包圍的黑色圓圈記號(3點的正中)表示溫度代表值的部位。此外，在 以平均溫度作為溫度代表值的情況下，對除了異常值以外的黑色圓圈記號的溫度進行加法 運算并取平均。接著，根據(jù)在S21中求出的鋼板的上面?zhèn)鹊臏囟却碇刀愠鲣摪宓南旅娴臏囟?計算值(S22)。如果將第1實施方式的鋼板的上面?zhèn)鹊臏囟葴y量值置換為溫度代表值，則根 據(jù)鋼板的上面?zhèn)鹊臏囟却碇刀愠鲣摪宓南旅鎮(zhèn)鹊臏囟扔嬎阒档捻樞蚴悄軌蛲ㄟ^相同 的順序而求出的。接著，求出在S22中算出的鋼板的下面?zhèn)鹊臏囟扔嬎阒档呐c溫度測量值的誤差 (S23)。該誤差也是該網(wǎng)格中的溫度計算值的溫度補正值。利用包括全部的鋼板的下面的 溫度計位置的網(wǎng)格(在沿寬度方向測量5點鋼板的下面的溫度的情況下，為5個網(wǎng)格)來 進行以上的S21至S23的處理。接著，以不包括鋼板的下面的溫度測量位置的網(wǎng)格為對象而進行處理。與S21同 樣地進行鋼板的上面的溫度代表值的決定(S24)。決定網(wǎng)格內(nèi)的溫度代表值(例如，除了明 顯的異常值以外的最大溫度)。而且，與S22同樣地使用板內(nèi)溫度分布式來進行鋼板的下面 的溫度計算值的算出(S25)。接著，算出鋼板的下面的溫度計算值的補正值(S26)。這里的補正值的算出順序與 實施方式15的S13相同。以在S23中求出的鋼板的下面?zhèn)鹊臏囟葘崪y值和計算值的誤差， 即該位置的補正值為基礎(chǔ)，根據(jù)網(wǎng)格的相對的位置關(guān)系，通過線性插補或曲線插補等，算出 位于包括鋼板的下面的溫度計位置的網(wǎng)格之間的、不包括鋼板的下面的溫度計的網(wǎng)格的溫 度計算值的補正值。使用這樣求出的補正值，補正在S25中算出的鋼板的下面的溫度計算值，決定為 該網(wǎng)格的溫度(S27)。如果對所有不與鋼板的下面的溫度測量位置相對應的網(wǎng)格進行以上 的處理，則對整個寬度結(jié)束處理。然后，接著對下一個長邊方向的網(wǎng)格依次進行S21 S27的處理，如果對網(wǎng)格設(shè)定 后的所有網(wǎng)格結(jié)束處理，則鋼板的上下面的整面的溫度的算出結(jié)束。根據(jù)以上所說明的本發(fā)明，在品質(zhì)設(shè)計中，能夠通過降低材質(zhì)特性的邊際成本 (margin cost)而降低所添加的合金化成分并削減制造成本。另外，由于能夠使目標溫度范 圍較廣，因而能夠在軋制后的加速冷卻工序中制造材質(zhì)規(guī)格嚴格的材料。另外，通過對整面的溫度進行合格與否判定，能夠防止材質(zhì)不合格部的流出。而 且，以品質(zhì)判定不合格材料的溫度測量實際成績?yōu)榛A(chǔ)，調(diào)整冷卻裝置的冷卻水量，由此， 能夠降低材質(zhì)不合格材料(材質(zhì)不合格率從0. 11%降低至0. 08% )。
權(quán)利要求
一種厚鋼板的材質(zhì)保證系統(tǒng)，在具備厚鋼板制造線的精軋機和配置于厚鋼板制造線的行進方向的所述精軋機的下游側(cè)的加速冷卻裝置的厚鋼板制造線中，測量厚鋼板的至少鋼板的上面整面或鋼板的下面整面的溫度而進行材質(zhì)保證，所述材質(zhì)保證系統(tǒng)具備溫度測量裝置、溫度解析裝置以及材質(zhì)判定裝置，所述溫度測量裝置具有配置于所述精軋機的至少上游側(cè)或下游側(cè)或/和所述加速冷卻裝置的至少上游側(cè)或下游側(cè)的溫度計和收集由所述溫度計測量的溫度的溫度收集裝置，所述溫度解析裝置根據(jù)由所述溫度收集裝置收集的溫度而作成鋼板整面的溫度MAP，所述材質(zhì)判定裝置根據(jù)所述溫度MAP而推測鋼板整面的材質(zhì)特性，進行合格與否判定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的厚鋼板的材質(zhì)保證系統(tǒng)，其特征在于，所述溫度解析裝置使 用由所述溫度收集裝置收集的溫度測量值，作成該厚鋼板的至少上面整面的溫度MAP或鋼 板的下面整面的溫度MAP，根據(jù)該溫度MAP和從針對該溫度MAP而設(shè)定的各溫度計設(shè)置位置 選擇的個別的溫度閾值，進行該厚鋼板的材質(zhì)的合格與否判定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的厚鋼板的基于溫度履歷的材質(zhì)保證系統(tǒng)，其特征在于，所述 溫度解析裝置使用由所述溫度收集裝置收集的溫度測量值，作成該厚鋼板的至少上面整面 的溫度MAP或鋼板的下面整面的溫度MAP，根據(jù)該溫度MAP、通過該溫度MAP的作成而求出 的該厚鋼板的溫度履歷以及針對該溫度履歷而設(shè)定的容許范圍，進行該厚鋼板的材質(zhì)的合 格與否判定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的厚鋼板的在線材質(zhì)保證系統(tǒng)，其特征在于，所述溫度解析裝 置具備根據(jù)厚鋼板的溫度而預測其材質(zhì)的材質(zhì)預測模型，使用由所述溫度收集裝置收集的 溫度測量值，作成該厚鋼板的至少上面整面的溫度MAP或鋼板的下面整面的溫度MAP，根據(jù) 該溫度MAP和基于所述材質(zhì)預測模型的預測結(jié)果，進行該厚鋼板的材質(zhì)的合格與否判定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的厚鋼板的材質(zhì)保證系統(tǒng)，其特征在于，在根據(jù)所述溫度 MAP而推測鋼板整面的材質(zhì)特性時，使用數(shù)據(jù)庫型材質(zhì)預測模型。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任一項所述的厚鋼板的在線材質(zhì)保證系統(tǒng)，其特征在于，使用 由所述溫度收集裝置收集的溫度測量值，作成該厚鋼板的上面整面的溫度MAP、鋼板的下面 整面的溫度MAP以及板厚方向的規(guī)定位置的溫度MAP，根據(jù)該溫度MAP，進行該厚鋼板的材 質(zhì)的合格與否判定。
7.一種厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè)備，在具備精軋機和相對于厚鋼板制造線的行進方向而設(shè) 置于精軋機的下游側(cè)的加速冷卻裝置的厚鋼板制造線中，具備計測鋼板溫度的溫度計測裝 置和解析所計測的鋼板溫度的溫度實際成績解析裝置，其中，在所述加速冷卻裝置的厚鋼 板制造線的行進方向的下游側(cè)，掃描型輻射溫度計和點型輻射溫度計分別由多臺高溫度域 計測用溫度計和低溫度域計測用溫度計構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求10所述的厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè)備，其特征在于，設(shè)置于所述加速冷 卻裝置的厚鋼板制造線的行進方向的下游側(cè)的點型輻射溫度計和掃描型輻射溫度計分別 由多臺計測200°C以上700°C以下的溫度范圍的高溫度域計測用溫度計和計測50°C以上 300°C以下的溫度范圍的低溫度域計測用溫度計構(gòu)成。
9.一種厚鋼板的溫度保證設(shè)備，在具備精軋機和相對于厚鋼板制造線的行進方向而配 置于所述精軋機的下游側(cè)的搬送線上的加速冷卻裝置的厚鋼板制造線中，在所述精軋機的至少上游側(cè)或下游側(cè)和所述冷卻裝置的至少上游側(cè)或下游側(cè)，具備測量鋼板溫度的溫度測量裝置和解析由所述鋼板溫度測量裝置測量的鋼板溫度的溫度實際 成績解析裝置，其中，所述溫度測量裝置設(shè)置于所述精軋機的至少上游側(cè)或下游側(cè)以及所 述冷卻裝置的至少上游側(cè)或下游側(cè)，具有設(shè)置于至少所述搬送線鋼板的下面?zhèn)鹊墓饫w輻射 溫度計，所述溫度實際成績解析裝置根據(jù)由所述溫度測量裝置計測的溫度而求出鋼板溫度。
10.根據(jù)權(quán)利要求7 9中任一項所述的厚鋼板的溫度保證設(shè)備，其特征在于，所述溫 度測量裝置相對于厚鋼板制造線的行進方向而在所述精軋機的上游側(cè)配置有點型輻射溫 度計，在所述精軋機的下游側(cè)以及所述加速冷卻裝置的上游側(cè)和下游側(cè)，在所述厚鋼板制 造線的搬送線的上方配置有點型輻射溫度計和掃描型輻射溫度計，在所述搬送線的下方， 在這些點型輻射溫度計和掃描型輻射溫度計的、夾著搬送線而相對的位置，配置有點型光 纖溫度計，配置于與所述掃描型輻射溫度計相對的位置的所述點型光纖溫度計沿所述掃描 型輻射溫度計的掃描方向以適當?shù)拈g隔配置多臺，所述溫度實際成績裝置根據(jù)由所述溫度 測量裝置計測的溫度而求出鋼板整體的溫度分布。
11.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè)備，其特征在于，所述溫度計測裝 置相對于厚鋼板制造線的行進方向而設(shè)置于厚鋼板制造線的鋼板的上面?zhèn)壬戏?，由設(shè)置于 精軋機的上游側(cè)的點型輻射溫度計、設(shè)置于精軋機的下游側(cè)以及加速冷卻裝置的上游側(cè)和 下游側(cè)的點型輻射溫度計和掃描型輻射溫度計構(gòu)成，所述溫度實際成績解析裝置由根據(jù)由 所述各溫度計測裝置計測的鋼板溫度而求出鋼板整體的溫度分布的裝置構(gòu)成。
12.根據(jù)權(quán)利要求7 9中任一項所述的厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè)備，其特征在于，所述溫 度測量裝置由在所述精軋機的下游側(cè)以及所述加熱冷卻裝置的上游側(cè)和下游側(cè)的搬送線 鋼板的下面?zhèn)妊鼐€寬度方向以任意的間隔設(shè)置的多個光纖輻射溫度計構(gòu)成，所述溫度實際 成績解析裝置由根據(jù)由所述多個光纖輻射溫度計計測的鋼板溫度而求出鋼板整體的溫度 分布的裝置構(gòu)成。
13.根據(jù)權(quán)利要求7 9中任一項所述的厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè)備，其特征在于，所述溫 度計測裝置由在厚鋼板制造線的鋼板的上面?zhèn)壬戏皆O(shè)置于精軋機的下游側(cè)以及加速冷卻 裝置的上游側(cè)和下游側(cè)的各自的位置的點型輻射溫度計和掃描型輻射溫度計、在所述厚板 制造線的鋼板的下面?zhèn)仍O(shè)置于與所述鋼板的上面?zhèn)鹊狞c型輻射溫度計相對應的位置的光 纖輻射溫度計、在與所述掃描型輻射溫度計相對應的位置沿線寬度方向以任意的間隔設(shè)置 多臺的光纖輻射溫度計構(gòu)成，所述溫度實際成績解析裝置由根據(jù)由所述各溫度計測裝置計 測的鋼板溫度而求出鋼板整體的溫度分布的裝置構(gòu)成。
14.根據(jù)權(quán)利要求7 9中任一項所述的厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè)備，其特征在于，所述溫 度計測裝置由在厚鋼板制造線的鋼板的上面?zhèn)壬戏皆O(shè)置于精軋機的上游側(cè)的點型輻射溫 度計、設(shè)置于精軋機的下游側(cè)和加速冷卻裝置的下游側(cè)的各自的位置的點型輻射溫度計和 掃描型輻射溫度計、在所述厚板制造線的鋼板的下面?zhèn)仍O(shè)置于與所述鋼板的上面?zhèn)鹊狞c型 輻射溫度計相對應的各自的位置的光纖輻射溫度計、在與所述掃描型輻射溫度計相對應的 各自的位置沿線寬度方向以任意的間隔設(shè)置多臺的光纖輻射溫度計構(gòu)成，所述溫度實際成 績解析裝置由根據(jù)由所述各溫度計測裝置計測的鋼板溫度而求出鋼板整體的溫度分布的 裝置構(gòu)成。
15.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè)備，其特征在于，所述溫度計測裝置由在厚鋼板制造線的鋼板的上面?zhèn)壬戏皆O(shè)置于所述加熱冷卻裝置的下游側(cè)的點型輻射 溫度計和掃描型輻射溫度計、在所述厚板制造線的鋼板的下面?zhèn)仍O(shè)置于與所述鋼板的上面 側(cè)的點型輻射溫度計相對應的位置的光纖輻射溫度計、在與所述掃描型輻射溫度計相對應 的位置沿線寬度方向以任意的間隔設(shè)置多臺的光纖輻射溫度計構(gòu)成，所述溫度實際成績解 析裝置由根據(jù)由所述各溫度計測裝置計測的鋼板溫度而求出鋼板整體的溫度分布的裝置 構(gòu)成。
16.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè)備，其特征在于，所述溫度計測裝 置由在厚鋼板制造線的鋼板的上面?zhèn)壬戏皆O(shè)置于所述加速冷卻裝置的上游側(cè)和下游側(cè)的 各自的位置的點型輻射溫度計和掃描型輻射溫度計、在所述厚板制造線的鋼板的下面?zhèn)仍O(shè) 置于與所述鋼板的上面?zhèn)鹊狞c型輻射溫度計相對應的位置的光纖輻射溫度計、在與所述掃 描型輻射溫度計相對應的位置沿線寬度方向以任意的間隔設(shè)置多臺的光纖輻射溫度計構(gòu) 成，所述溫度實際成績解析裝置由根據(jù)由所述各溫度計測裝置計測的鋼板溫度求出鋼板整 體的溫度分布的裝置構(gòu)成。
17.根據(jù)權(quán)利要求7 9中任一項所述的厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè)備，其特征在于，所述溫 度計測裝置由在厚鋼板制造線的鋼板的上面?zhèn)壬戏皆O(shè)置于精軋機的下游側(cè)和加速冷卻裝 置的下游側(cè)的各自的位置的點型輻射溫度計和掃描型輻射溫度計、在所述厚板制造線的鋼 板的下面?zhèn)仍O(shè)置于與所述鋼板的上面?zhèn)鹊狞c型輻射溫度計相對應的位置的光纖輻射溫度 計、在與所述掃描型輻射溫度計相對應的位置沿線寬度方向以任意的間隔設(shè)置多臺的光纖 輻射溫度計構(gòu)成，所述溫度實際成績解析裝置由根據(jù)由所述各溫度計測裝置計測的鋼板溫 度而求出鋼板整體的溫度分布的裝置構(gòu)成。
18.根據(jù)權(quán)利要求7 9中任一項所述的厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè)備，其特征在于，所述溫 度計測裝置由在厚鋼板制造線的鋼板的上面?zhèn)壬戏皆O(shè)置于精軋機的上游側(cè)的點型輻射溫 度計、設(shè)置于加速冷卻裝置的上游側(cè)和下游側(cè)的各自的位置的點型輻射溫度計和掃描型輻 射溫度計、在所述厚板制造線的鋼板的下面?zhèn)仍O(shè)置于與所述精軋機的上游側(cè)以及所述加速 冷卻裝置的上游側(cè)和下游側(cè)的點型輻射溫度計相對應的位置的光纖輻射溫度計、在與所述 掃描型輻射溫度計相對應的位置沿線寬度方向以任意的間隔設(shè)置多臺的光纖輻射溫度計 構(gòu)成，所述溫度實際成績解析裝置由根據(jù)由所述各溫度計測裝置計測的鋼板溫度而求出鋼 板整體的溫度分布的裝置構(gòu)成。
19.根據(jù)權(quán)利要求7 9中任一項所述的厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè)備，其特征在于，所述溫 度計測裝置由在厚鋼板制造線的鋼板的上面?zhèn)壬戏皆O(shè)置于精軋機的上游側(cè)的點型輻射溫 度計、設(shè)置于加速冷卻裝置的下游側(cè)的點型輻射溫度計和掃描型輻射溫度計、在所述厚板 制造線的鋼板的下面?zhèn)仍O(shè)置于與所述精軋機的上游側(cè)和加速冷卻裝置的下游側(cè)的點型輻 射溫度計相對應的位置的光纖輻射溫度計、在與所述掃描型輻射溫度計相對應的位置沿線 寬度方向以任意的間隔設(shè)置多臺的光纖輻射溫度計構(gòu)成，所述溫度實際成績解析裝置由根 據(jù)由所述各溫度計測裝置計測的鋼板溫度而求出鋼板整體的溫度分布的裝置構(gòu)成。
20.根據(jù)權(quán)利要求7 19中任一項所述的厚鋼板的材質(zhì)保證設(shè)備，其特征在于，所述溫 度實際成績解析裝置具有第一溫度測量裝置，測量厚鋼板的上面和厚鋼板的下面之中的 單側(cè)的面的表面溫度分布；第二溫度測量裝置，在與所述第一溫度測量裝置所測量的面不 同的面，測量比所述第一溫度測量裝置所測量的測量點更少的測量點的表面溫度；以及根據(jù)由所述第一溫度測量裝置測量的溫度而算出所述第二溫度測量裝置的測量部位的表面 溫度，根據(jù)該算出溫度和由所述第二溫度測量裝置測量的溫度的差而求出算出誤差，使用 該算出誤差來算出所述第二溫度測量裝置的除了測量部位以外的表面溫度的裝置。
21.一種厚鋼板的材質(zhì)判定方法，其特征在于，使用由根據(jù)權(quán)利要求20所述的厚鋼板 的表面溫度測量裝置的所述第一溫度測量裝置和所述第二溫度測量裝置測量的溫度以及 由根據(jù)權(quán)利要求20所述的厚鋼板的表面溫度測量裝置的所述溫度算出裝置算出的溫度來 判定厚鋼板的材質(zhì)。
22.—種厚鋼板的品質(zhì)保證方法，其特征在于，在厚鋼板的制造工序中包括除去不被根 據(jù)權(quán)利要求21所述的厚鋼板的材質(zhì)判定方法容許的部位的工序。
23.根據(jù)權(quán)利要求7 19中任一項所述的厚鋼板的制造方法，其特征在于，以由厚鋼板 的溫度保證設(shè)備測量的鋼板溫度分布為基礎(chǔ)，在下一個材料的制造中，控制加熱爐、軋制機 以及冷卻設(shè)備中的至少一個設(shè)備的操作條件而防止形狀不良。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的厚鋼板的制造方法，其特征在于，為了防止形狀不良，在加 熱爐的情況下，控制加熱爐內(nèi)的上下溫度和/或上下氣體流量比，在軋制機的情況下，控制 上下輥的周速和/或除銹水量，在冷卻設(shè)備的情況下，控制板寬方向、板長方向的水量或上 下水量比的至少一個。
全文摘要
本發(fā)明提供一種厚鋼板制造線的鋼板的材質(zhì)保證系統(tǒng)及其設(shè)備。具體而言，厚鋼板的材質(zhì)保證系統(tǒng)及其設(shè)備的特征在于，在具備厚鋼板制造線的精軋機和配置于厚鋼板制造線的行進方向的上述精軋機的下游側(cè)的加速冷卻裝置的厚鋼板制造線中，測量厚鋼板的至少鋼板的上面整面或鋼板的下面整面的溫度而進行材質(zhì)保證，上述材質(zhì)保證系統(tǒng)具備溫度測量裝置、溫度解析裝置以及材質(zhì)判定裝置，上述溫度測量裝置具有配置于上述精軋機的至少上游側(cè)或下游側(cè)或/和上述加速冷卻裝置的至少上游側(cè)或下游側(cè)的溫度計和收集由上述溫度計測量的溫度的溫度收集裝置，上述溫度解析裝置根據(jù)由上述溫度收集裝置收集的溫度而作成鋼板整面的溫度MAP，上述材質(zhì)判定裝置根據(jù)上述溫度MAP而推測鋼板整面的材質(zhì)特性，進行合格與否判定。
文檔編號B21C51/00GK101983111SQ20098011254
公開日2011年3月2日 申請日期2009年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月31日
發(fā)明者岡田行弘, 和田裕, 小原浩平, 成原浩二, 秋田俊和, 高橋暢 申請人:杰富意鋼鐵株式會社