專利名稱：用于控制冶金技術(shù)設(shè)備中的調(diào)節(jié)參數(shù)的方法和裝置的制作方法
用于控制冶金技術(shù)設(shè)備中的調(diào)節(jié)參數(shù)的方法和裝置本發(fā)明涉及用于利用控制系統(tǒng)控制冶金技術(shù)設(shè)備例如煉鋼機(jī)(Stahlwerk)、連鑄 機(jī)、軋機(jī)中的不同的控制參數(shù)的方法和裝置，所述冶金技術(shù)設(shè)備例如用于控制液壓的、電的 以及氣動的裝置，通過該控制系統(tǒng)根據(jù)主導(dǎo)參數(shù)和反饋參數(shù)對所發(fā)生的控制偏差進(jìn)行計 算，并預(yù)先設(shè)定用于控制對象的新的調(diào)節(jié)參數(shù)，例如由閥構(gòu)成的調(diào)節(jié)件通過該控制系統(tǒng)轉(zhuǎn) 換控制參數(shù)，然后利用該控制參數(shù)來控制供應(yīng)給過程的來自給定的供應(yīng)機(jī)構(gòu)的全部供應(yīng) 量，例如液壓油、水、空氣、電壓或電流。在冶金技術(shù)設(shè)備的運行中，需要對不同的控制參數(shù)進(jìn)行一系列的控制，用于 控制液壓的、電的以及氣動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，這些驅(qū)動機(jī)構(gòu)對終端產(chǎn)品的內(nèi)部的以及外部 的質(zhì)量產(chǎn)生直接的或間接的影響。這里以噴射冷卻為例加以介紹，其通過充分凝固 (Durcherstarrung)的速度一方面影響內(nèi)部質(zhì)量，以及影響作為外部質(zhì)量的終端產(chǎn)品表面。 質(zhì)量(控制品質(zhì))在此意義重大，參與連鑄產(chǎn)品的生產(chǎn)的所有控制都通過所述質(zhì)量來調(diào)節(jié) 其控制參數(shù)。在很多情況下，對這些控制的要求很高，從而在連鑄設(shè)備中使用的調(diào)節(jié)件(閥等) 的制造商無法再滿足這些要求。為了控制噴射水，在市場上僅有控制閥可供使用，這些控制 閥在控制對象上所實現(xiàn)的控制比例最大為1 15，其中1是有待控制的最小的控制參數(shù)，15 是待控制的最大的控制參數(shù)。但當(dāng)在連鑄設(shè)備上澆鑄的鋼質(zhì)量的譜變得越來越寬時，所需 要的控制比例就遠(yuǎn)大于1 15，因為有待調(diào)節(jié)的噴射水流量要求具有越來越大的帶寬。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，例如就在連鑄設(shè)備上采用的控制而言，按照如下原理來影響控制 參數(shù)?？刂葡到y(tǒng)得到用于控制參數(shù)的主導(dǎo)參數(shù)，并從反饋參數(shù)計算出所謂的控制偏差。根 據(jù)控制偏差來預(yù)先設(shè)定用于控制對象的調(diào)節(jié)參數(shù)?？刂茖ο?閥等)必須轉(zhuǎn)換來自給定的 供應(yīng)部分(液壓油、電壓、水、空氣等)的值，并將其輸送給后續(xù)過程，其中控制對象按照當(dāng) 前的現(xiàn)有技術(shù)通常并不能，以大于有限比例的相應(yīng)的精度對來自給定的供應(yīng)量的控制參數(shù) 進(jìn)行精確的控制。在DE 2344438中記載了一種方法，用于控制從直通式結(jié)晶器中排出的連鑄坯 (Strang)的冷卻，同時能使得連鑄產(chǎn)品在各個區(qū)中恰好在周圍冷卻，其例如與在凝固程度 增加時傳熱阻力的變化相對應(yīng)。對于每個區(qū)來說，在澆鑄過程開始時，調(diào)節(jié)來自于優(yōu)化的水 量的基本水量的主導(dǎo)參數(shù)。在澆鑄期間，利用計算機(jī)在運行時間內(nèi)對各個連鑄段的速度進(jìn) 行累積，同時保持連鑄段在冷卻范圍內(nèi)耗用的時間，即可求得施加到各個連鑄段上的冷卻 劑量，并將其與相應(yīng)的主導(dǎo)量相比較，確定出仍需施加到這些連鑄段上的殘余冷卻劑量。然 后利用可調(diào)節(jié)的滑塊，或者有時利用相應(yīng)的噴嘴配件進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中例如所有噴射單元的 冷卻劑量都共同地通過一個閥來控制。此外，由DE 10321791A1已知一種方法，其用于在熱軋精軋機(jī)中的金屬帶溫度控 制，其中將給定溫度變化曲線與實際溫度變化曲線相比較，便形成用于調(diào)節(jié)件的目標(biāo)函數(shù)， 采用測量技術(shù)檢測與位于精軋機(jī)中的任意給定設(shè)定值的偏差，一方面進(jìn)行預(yù)先計算，另一 方面在線地求解具有直線附加條件的平方的優(yōu)化問題，由此來控制物料流量(帶材速度) 和冷卻劑流。
基于所述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的目的在于，對冶金技術(shù)設(shè)備中不同控制參數(shù)的已有 控制方案加以改進(jìn)，使得采用具有較小控制范圍的市場上常見的調(diào)節(jié)件，始終都可靠地且 可復(fù)現(xiàn)地以優(yōu)化的改善的控制品質(zhì)來調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)以及所希望的較大的控制參數(shù)。采用具有權(quán)利要求1特征部分的特征的方法，且采用具有權(quán)利要求6特征部分的 特征的裝置，即可實現(xiàn)所述目的，即為了實現(xiàn)用于全部供應(yīng)量的盡可能大的控制范圍，使用 一種控制對象，其中在向上控制時，從調(diào)節(jié)參數(shù)=X起，使得具有可自由選擇的恒定的控制 參數(shù)的至少一個其它的調(diào)節(jié)件，并聯(lián)地連接至具有可變的控制參數(shù)的已有的調(diào)節(jié)件，且從 該調(diào)節(jié)參數(shù)=X起，組合地調(diào)節(jié)由此導(dǎo)致的供應(yīng)部分量構(gòu)成的全部供應(yīng)量。為此，在控制對象中，具有可變調(diào)節(jié)的控制參數(shù)的至少一個調(diào)節(jié)件例如控制閥，與 具有可調(diào)節(jié)的控制參數(shù)的至少一個調(diào)節(jié)件例如切換閥，并聯(lián)地連接。后一個調(diào)節(jié)件(和所有其它調(diào)節(jié)件)例如是純雙位的調(diào)節(jié)件，并從供應(yīng)機(jī)構(gòu)給控 制參數(shù)施加以恒定值。所述恒定值可調(diào)節(jié)，并形成供應(yīng)值的一部分。為了調(diào)節(jié)恒定的控制 參數(shù)，可以改變調(diào)節(jié)件的直通參數(shù)(Durchgangsparameter)，例如電阻(Widerstand)、電抗 (Drossel)、導(dǎo)向直徑，和/或使得其它調(diào)節(jié)件并聯(lián)地連接。通過這種方式，所希望的控制參數(shù)無需再僅通過具有有限控制比例的調(diào)節(jié)件來調(diào) 節(jié)，而是從可自由選擇的調(diào)節(jié)參數(shù)X起與恒定值組合地來調(diào)節(jié)。由此產(chǎn)生明顯拓寬的調(diào)節(jié) 范圍和用于整個控制任務(wù)的精確的和/或準(zhǔn)確的可調(diào)節(jié)性(或改善的控制品質(zhì))。這里的 前提是，恒定的調(diào)節(jié)件在調(diào)節(jié)參數(shù)輸出時具有幾乎恒定的可復(fù)現(xiàn)的特性。在調(diào)節(jié)參數(shù)=χ時，在向上控制(Hochregeln)時，不僅接通具有恒定控制參數(shù)的 調(diào)節(jié)件，而且同時向下控制具有可變控制參數(shù)的調(diào)節(jié)件，直至以新調(diào)節(jié)的可變的控制參數(shù)， 加上恒定的控制參數(shù)，控制過程仍在調(diào)節(jié)參數(shù)=X上方繼續(xù)進(jìn)行，并確保全部供應(yīng)量。由于 切換過程本來就有慣性(回滯)，在向下控制(Herimterregeln)時，要考慮到已有的自身的 有限的回滯h。其實現(xiàn)方式為，在調(diào)節(jié)參數(shù)=x_h時，切斷“恒定的”調(diào)節(jié)件，且從該值起，使 得“可變的”的調(diào)節(jié)件在O x-h的范圍內(nèi)，再次對全部供應(yīng)量進(jìn)行控制。對于向下控制來 說，具有可變控制參數(shù)的調(diào)節(jié)件因而通過回滯h得到較小的所要求的控制范圍S，該控制范 圍如下求得在x-h 彡 50%時，S = χ ；且在x-h > 50%時，S = x-h。通過對并聯(lián)支路和“可變的”的調(diào)節(jié)件設(shè)計，來限定“可變的”的調(diào)節(jié)件與所有并 聯(lián)的調(diào)節(jié)件的調(diào)節(jié)參數(shù)的相交，從而控制系統(tǒng)始終都確保所希望的控制參數(shù)，且可復(fù)現(xiàn)地 以優(yōu)化的改善的控制品質(zhì)來調(diào)節(jié)。為了在冶金技術(shù)設(shè)備例如煉鋼機(jī)、連鑄設(shè)備、軋機(jī)中實現(xiàn)具有可靠精度的所需要 的控制范圍，所述控制范圍例如用于控制液壓的、電的以及氣動的裝置(作為液壓介質(zhì)的 空氣、水、油，例如HFC Ultra Safe、Quintolubric或礦物的液壓油)、作為潤滑劑的油等， 根據(jù)本發(fā)明，可以在控制對象內(nèi)采用如下組合-將控制裝置與切換裝置并聯(lián)連接；-將多個控制裝置并聯(lián)連接；-將多個切換裝置并聯(lián)連接(級聯(lián))，其中這些控制裝置有利地用于
-控制在煉鋼機(jī)中的作為液壓介質(zhì)的空氣、水、油，例如HrcUltraSafe、 Quintolubric或礦物的液壓油、作為潤滑劑的油等介質(zhì)，所述煉鋼機(jī)用于產(chǎn)生和后續(xù)加工 液態(tài)鋼以及液態(tài)NE金屬；-控制連鑄設(shè)備的作為液壓介質(zhì)的空氣、水、油，例如HFCUltraSafe, Quintolubric或礦物的液壓油、作為潤滑劑的油等介質(zhì)，所述連鑄設(shè)備用于將液態(tài)鋼以及 液態(tài)NE金屬后續(xù)加工成半成品如板坯、薄板坯、鋼坯、鋼錠等；-控制軋機(jī)的作為液壓介質(zhì)的空氣、水、油，例如HFCUltra Safe、Quintolubric 或礦物的液壓油、作為潤滑劑的油等介質(zhì)，所述軋機(jī)用于后續(xù)加工板坯、薄板坯、鋼坯、鋼錠 等；_控制用于軋機(jī)輔助設(shè)備例如卷取機(jī)、層流冷卻段等的作為液壓介質(zhì)的空氣、水、 油，例如HFC Ultra Safe、Quintolubric或礦物的液壓油、作為潤滑劑的油等介質(zhì)；-控制帶材處理設(shè)備的作為液壓介質(zhì)的空氣、水、油，例如HrcUltraSafe, Quintolubric或礦物的液壓油、作為潤滑劑的油等介質(zhì)。下面借助示意性的附圖中所示的實施例詳細(xì)地介紹本發(fā)明的其它優(yōu)點和細(xì)節(jié)。圖中示出

圖1為根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的控制線路示意圖；圖2示出具有三個并聯(lián)連接的調(diào)節(jié)件的控制對象；圖3為用于向上控制的控制特性曲線；圖4為用于向下控制的控制特性曲線；圖5為用于恒定調(diào)節(jié)件的向上和向下控制的控制特性曲線。在圖1中以流程框圖的形式示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的通常的控制線路示意圖。這里的 起始點是控制系統(tǒng)3，預(yù)先設(shè)定的主導(dǎo)參數(shù)1和當(dāng)前的反饋參數(shù)2被輸入到該控制系統(tǒng)中， 用于計算調(diào)節(jié)參數(shù)4。然后，調(diào)節(jié)參數(shù)4在調(diào)節(jié)件5中以一定的控制比例來調(diào)節(jié)控制參數(shù) 7，然后利用該控制參數(shù)從供應(yīng)機(jī)構(gòu)6提供在過程10中所需要的全部供應(yīng)量。為了提高對于控制全部供應(yīng)量所需要的控制比例，根據(jù)本發(fā)明，將由控制系統(tǒng)3 算得的調(diào)節(jié)參數(shù)4饋入到在圖2中示出的控制對象(調(diào)節(jié)件線路)8中。在所示實施例中， 在該控制對象8內(nèi)，有三個調(diào)節(jié)件并聯(lián)地相互連接。每個調(diào)節(jié)件S^n都與供應(yīng)機(jī)構(gòu)6連 接，并從該供應(yīng)機(jī)構(gòu)得到與其控制參數(shù)T^n相應(yīng)大小的供應(yīng)部分量G^n，這些與控制參數(shù) 7相應(yīng)的供應(yīng)部分量相加，即得到供應(yīng)給過程10的全部供應(yīng)量。設(shè)有可調(diào)節(jié)的控制比例的 調(diào)節(jié)件S1給全部控制參數(shù)7施加以可變的控制參數(shù)T1，且給并聯(lián)連接的調(diào)節(jié)件52和5 分 別施加以控制參數(shù)72和7n。在圖3至5中以控制曲線圖的形式示出了本發(fā)明的方法的工作方式，其調(diào)節(jié)參數(shù) 范圍達(dá)到100%。圖3示出利用兩個并聯(lián)連接的調(diào)節(jié)件對控制參數(shù)7向高控制。這 里以百分比示出所希望的控制參數(shù)7，其應(yīng)根據(jù)百分比的調(diào)節(jié)參數(shù)4被供應(yīng)給過程。在控制 過程開始時，調(diào)節(jié)件S1單獨具有該值，從而控制參數(shù)T1的虛線所示的值平行于控制參數(shù)7 伸展。從調(diào)節(jié)參數(shù)4 = x(約為65%)起，并聯(lián)連接的調(diào)節(jié)件52具有恒定設(shè)置的控制參數(shù) 72，從而調(diào)節(jié)件S1只需能復(fù)現(xiàn)地(r印roduzierbar)調(diào)節(jié)從O至該值χ的范圍。對于所希望 的大于χ的值來說，調(diào)節(jié)件S1同樣只需能復(fù)現(xiàn)地調(diào)節(jié)從χ減去恒定的控制參數(shù)72至100% 減去恒定的控制參數(shù)72的值，因此，盡管空隙比例較小，仍能可靠地實現(xiàn)整個控制范圍的較
6大的帶寬。在值χ處需要將調(diào)節(jié)件S1向下控制到較低的值，以便接下來從值χ起將恒定的 控制參數(shù)I2補充到所需要的控制參數(shù)7，這用虛線示出。為了避免圍繞具有值χ的切換點持續(xù)地接通和切斷，所有并聯(lián)連接的調(diào)節(jié)件都以 其自己的規(guī)定的回滯(Hysterese)h工作。因此在值χ-h處進(jìn)行切斷。調(diào)節(jié)件日工因而只需 具有較小的控制范圍。在圖4中以與圖3相同的方式示出由此得到的關(guān)系。用于調(diào)節(jié)件52 的切斷點x_h現(xiàn)在比圖3的接通點χ低回滯h的大小，在此約為54%，因而調(diào)節(jié)件S1也必 須相應(yīng)晚地在該切斷點再次向高控制。在圖5中示出調(diào)節(jié)件52按照所示的方向箭頭接通11和切斷12。該圖清楚地示出 圖3和4的由回滯h引起的不同的接通和切斷過程以及切換點χ與χ-h的位置。附圖標(biāo)記列表1 主導(dǎo)參數(shù)2 反饋參數(shù)3 控制系統(tǒng)4 調(diào)節(jié)參數(shù)5lj2,n 調(diào)節(jié)件6 供應(yīng)機(jī)構(gòu)e^n 供應(yīng)部分量7 控制參數(shù)Tl^n 控制參數(shù)(部分控制參數(shù))8 控制對象9 回滯10 過程11 接通12 切斷h 回滯S 調(diào)節(jié)范圍
權(quán)利要求
一種方法，用于利用控制系統(tǒng)(3)控制冶金技術(shù)設(shè)備中的不同的控制參數(shù)(71，2)，所述冶金技術(shù)設(shè)備用于控制裝置，通過該控制系統(tǒng)根據(jù)主導(dǎo)參數(shù)(1)和反饋參數(shù)(2)對所發(fā)生的控制偏差進(jìn)行計算，并預(yù)先設(shè)定用于控制對象(8)的新的調(diào)節(jié)參數(shù)(4)，調(diào)節(jié)件(5)通過該控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換控制參數(shù)(7)，然后利用該控制參數(shù)來控制供應(yīng)給過程(10)的來自給定的供應(yīng)機(jī)構(gòu)(6)的介質(zhì)的全部供應(yīng)量，其特征在于，為了實現(xiàn)用于全部供應(yīng)量的盡可能大的控制范圍，使用一種控制對象(8)，其中在向上控制時，從調(diào)節(jié)參數(shù)(4)＝x起，使得具有可自由選擇的恒定的控制參數(shù)(72)的至少一個其它的調(diào)節(jié)件(52)并聯(lián)地連接至具有可變的控制參數(shù)(71)的已有的調(diào)節(jié)件(51)，且從該調(diào)節(jié)參數(shù)(4)＝x起，組合地調(diào)節(jié)由此導(dǎo)致的供應(yīng)部分量(61，2，n)構(gòu)成的全部供應(yīng)量。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在調(diào)節(jié)參數(shù)(4)= χ時，在調(diào)節(jié)件(52)的接 通(11)期間，同時向下控制調(diào)節(jié)件(5)，并以新調(diào)節(jié)的可變的控制參數(shù)(7》使得控制過程 繼續(xù)進(jìn)行，并確保所要求的全部供應(yīng)量。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在向下控制(12)時，以如下方式考慮已 有的自身的有限的回滯(h)，即在調(diào)節(jié)參數(shù)⑷=x_h時，切斷(12)調(diào)節(jié)件(52)，且從該值 起，使得調(diào)節(jié)件(S1)在0 x-h的范圍內(nèi)，再次對全部供應(yīng)量進(jìn)行控制。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，調(diào)節(jié)件(5)的由回滯(h)所要求的較小的 控制范圍(S)如下求得在x-h≤50%時，S = χ ；且在 x-h > 50%時，S = x-h。
5.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的方法，其特征在于，為了調(diào)節(jié)恒定的控制參數(shù)(72)，改 變調(diào)節(jié)件(52)的直通參數(shù)，例如電阻、電抗、導(dǎo)向直徑，和/或使得其它調(diào)節(jié)件(5n)并聯(lián)地 連接。
6.一種特別是用于實施根據(jù)權(quán)利要求1至5的方法的裝置，用于利用控制系統(tǒng)(3)控 制冶金技術(shù)設(shè)備中的不同的控制參數(shù)(7。)，所述冶金技術(shù)設(shè)備用于控制液壓的、電的以及 氣動的裝置，通過該控制系統(tǒng)根據(jù)主導(dǎo)參數(shù)(1)和反饋參數(shù)(2)對所發(fā)生的控制偏差進(jìn)行 計算，并預(yù)先設(shè)定用于控制對象(8)的新的調(diào)節(jié)參數(shù)(4)，調(diào)節(jié)件(5^》通過該控制系統(tǒng)轉(zhuǎn) 換控制參數(shù)(7U.J，然后利用該控制參數(shù)來控制供應(yīng)給過程(10)的來自給定的供應(yīng)機(jī)構(gòu) (6)的例如液壓油、水、空氣、電壓或電流的全部供應(yīng)量，其特征在于，在控制對象⑶中，具 有可變的控制參數(shù)(7)的至少一個調(diào)節(jié)件(5)與具有可自由選擇的恒定的控制參數(shù)(72) 的至少一個調(diào)節(jié)件(52)并聯(lián)地連接。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，調(diào)節(jié)件(S1)是控制裝置，調(diào)節(jié)件(52_n)是切 換裝置。
8.如權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，具有可變的控制參數(shù)(7)的至少兩個 調(diào)節(jié)件(5》相互并聯(lián)地連接。
9.如權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，具有恒定的控制參數(shù)(72)的至少兩個 調(diào)節(jié)件(52)以級聯(lián)的形式相互并聯(lián)地連接。
10.如權(quán)利要求7或9所述的裝置，其特征在于，具有恒定的控制參數(shù)(72)的調(diào)節(jié)件 (52)是純雙位的或接通-切斷式調(diào)節(jié)件。
11.如權(quán)利要求7、8、9或10所述的裝置，其特征在于，調(diào)節(jié)件(5》具有可變的控制參數(shù)(7》，利用該控制參數(shù)至少將調(diào)節(jié)參數(shù)(4)控制至x%，然后針對大于χ的值，控制從 到100%的減去恒定的控制參數(shù)(72)的調(diào)節(jié)參數(shù)。
12.如權(quán)利要求7至11中任一項或多項所述的裝置，其特征在于，它用于控制在煉鋼機(jī) 中的作為液壓介質(zhì)的空氣、水、油例如HFC UltraSafe、Quintolubric或礦物的液壓油、作為 潤滑劑的油等介質(zhì)，所述煉鋼機(jī)用于產(chǎn)生和后續(xù)加工液態(tài)鋼以及液態(tài)NE金屬。
13.如權(quán)利要求7至11中任一項或多項所述的裝置，其特征在于，它用于控制連鑄設(shè)備 的作為液壓介質(zhì)的空氣、水、油例如HFC UltraSafe、QuintoIubric或礦物的液壓油、作為潤 滑劑的油等介質(zhì)，所述連鑄設(shè)備用于將液態(tài)鋼以及液態(tài)NE金屬后續(xù)加工成半成品如板坯、 薄板坯、鋼坯、鋼錠等。
14.如權(quán)利要求7至11中任一項或多項所述的裝置，其特征在于，它用于控制軋機(jī)的作 為液壓介質(zhì)的空氣、水、油例如HFC Ultra Safe、Quintolubric或礦物的液壓油、作為潤滑 劑的油等介質(zhì)，所述軋機(jī)用于后續(xù)加工板坯、薄板坯、鋼坯、鋼錠等。
15.如權(quán)利要求7至11中任一項或多項所述的裝置，其特征在于，它用于控制用于軋機(jī) 輔助設(shè)備例如卷取機(jī)、層流冷卻段等的作為液壓介質(zhì)的空氣、水、油例如HFC Ultra Safe, Quintolubric或礦物的液壓油、作為潤滑劑的油等介質(zhì)。
16.如權(quán)利要求7至11中任一項或多項所述的裝置，其特征在于，它用于控制帶材處理 設(shè)備的作為液壓介質(zhì)的空氣、水、油例如HFCUltra Safe、Quintolubric或礦物的液壓油、作 為潤滑劑的油等介質(zhì)。
全文摘要
對冶金技術(shù)設(shè)備中的不同控制參數(shù)的控制要求很高，從而調(diào)節(jié)件(閥等)的所需要的控制比例通常明顯高于市場上所達(dá)到的比例。為了利用市場上常見的具有較小控制范圍的調(diào)節(jié)件也能始終確保所希望的較大的控制參數(shù)，且可復(fù)現(xiàn)地以優(yōu)化的和改善的控制品質(zhì)來調(diào)節(jié)，為了實現(xiàn)用于全部供應(yīng)量的盡可能大的控制范圍，根據(jù)本發(fā)明，提出使用一種調(diào)節(jié)件電路(8)，其中在向上控制時，從調(diào)節(jié)參數(shù)(4)＝x起，使得具有可自由選擇的恒定的控制參數(shù)(72)的至少一個其它的調(diào)節(jié)件(52)并聯(lián)地連接至具有可變的控制參數(shù)(71)的已有的調(diào)節(jié)件(51)，且從該調(diào)節(jié)參數(shù)(4)＝x起，利用恒定的控制參數(shù)(72)和可變的控制參數(shù)(71)組合地調(diào)節(jié)全部供應(yīng)量。
文檔編號B21B37/74GK101939121SQ200980104418
公開日2011年1月5日 申請日期2009年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月6日
發(fā)明者A·韋耶, E·霍維斯塔特, M·克萊因, U·科普夫斯泰特 申請人:Sms西馬格股份公司