專利名稱：檁托板自動焊接設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種檁托板自動焊接設(shè)備。
背景技術(shù)：
檁托板在鋼結(jié)構(gòu)中具有很大的使用量。目前，檁托板的制作步驟為下料、劃線、電 焊固定、焊接。上述步驟均為人工操作，特別是在焊接時需要先在料板上劃出待焊接件的位 置，然后再在劃線位置處采用點焊的方式將待焊接件與料板固定，隨后再采用人工焊接的 方式將待焊接件與料板焊接。上述方式為全人工操作，效率低、成本高。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種可以對檁托板實現(xiàn)自動焊接的檁托板自動焊接設(shè) 備，用以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種檁托板自動焊接設(shè)備，包括 機架和焊機，機架頂端設(shè)置有物料槽，物料槽的底部設(shè)置有沿物料推出方向貫通物料槽前 后壁的物料推出通道，物料槽的下方設(shè)置有與機架軸向定位轉(zhuǎn)動配合的絲杠，該絲杠的一 端傳動連接有推進驅(qū)動電機，絲杠上螺接有與機架滑動配合的檁托板推進體，檁托板推進 體上鉸接有推進頭，推進頭的前端設(shè)置有與物料槽底部的物料頂推配合的推進面，所述檁 托板推進體的前方對應(yīng)設(shè)置有與機架滑動配合的夾鉗支撐體，該夾鉗支撐體上鉸接有物料 夾鉗，該物料夾鉗高于機架的頂端，所述焊機的焊槍設(shè)置在夾鉗的兩側(cè)。所述機架的前后兩側(cè)分別設(shè)置有行程開關(guān)，所述夾鉗支撐體上設(shè)置有控制機架前 側(cè)行程開關(guān)觸發(fā)的觸發(fā)塊，所述檁托板推進體上設(shè)置有控制機架后側(cè)行程開關(guān)觸發(fā)的觸發(fā) 體。所述機架上設(shè)置有控制二氧化碳保護焊機啟、停的擺針開關(guān)，所述檁托板推進體 上設(shè)置有控制擺針開關(guān)的擺針轉(zhuǎn)動的擺針轉(zhuǎn)動控制體。所示機架上設(shè)置有沿物料運動方向延伸的導(dǎo)向槽，所述推進頭的前端設(shè)置有用于 與導(dǎo)向槽對應(yīng)配合的滑動銷。所述機架與夾鉗支撐體之間沿絲桿軸向方向壓裝有彈簧。所述導(dǎo)向槽的槽口設(shè)置有向上傾斜的斜面。所述焊機為二氧化碳保護焊機。所述推進驅(qū)動電機為直流調(diào)速電機或交流調(diào)速電機。本實用新型的檁托板自動焊接設(shè)備可以實現(xiàn)檁托板的自動焊接，較人工焊接檁托 板的方式，大大的提高了焊接的效率，降低了加工成本，同時也降低了操作者的勞動強度。

圖1是本實用新型檁托板自動焊接設(shè)備的焊接過程原理圖；圖2是本實用新型檁托板自動焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；[0015]圖3是檁托板推進體向前運動時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是物料夾鉗處于裝料工位的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是裝夾梯形物料后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是裝夾梯形物料后物料夾鉗處于焊接工位的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是板料到達焊接位置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是導(dǎo)向銷進入到導(dǎo)向槽內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是焊接結(jié)束擺動開關(guān)的擺針回擺的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是取下焊接成品的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是檁托板推進體復(fù)位的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是焊槍的位置示意圖。
具體實施方式
圖1-12所示，本實用新型的檁托板自動焊接設(shè)備，包括機架11和焊機，焊機為二 氧化碳保護焊機，機架11頂端安裝有用于放置長方形板料的物料槽18，物料槽18的寬度 可以調(diào)節(jié)，這樣可以適用于不同的物料。在物料槽18的底部設(shè)置有沿物料推出方向貫通物 料槽前后壁的物料推出通道，物料推出通道的高度與板料4的厚度相當(dāng)或略高于板料的厚 度，物料槽18的下方安裝有與機架11轉(zhuǎn)動配合的絲杠7，且該絲桿7兩端相對于機架軸向 定位，該絲杠7只能進行轉(zhuǎn)動而不能進行軸向移動，在絲杠7的一端連接有一個推進驅(qū)動電 機1，推進電機1可以是直流調(diào)速電機或交流調(diào)速電機，推進電機1固定安裝在機架11上。 在絲杠7上對應(yīng)螺接有一個可在機架11上滑動的檁托板推進體10，檁托板推進體10上鉸 接有推進頭2且在鉸接位置處設(shè)置有使推進頭2具有向上運動趨勢的扭簧，在推進頭2的 前端設(shè)置有與物料槽底部的板料4頂推配合的推進面。在檁托板推進體10的前方對應(yīng)設(shè) 置有與機架11滑動配合的夾鉗支撐體9，且在機架11與夾鉗支撐體9之間沿絲杠7軸向 方向壓裝有彈簧16。在夾鉗支撐體9上鉸接有物料夾鉗8且在鉸接位置處設(shè)置有使物料 夾鉗具有向下運動趨勢的扭簧，該物料夾鉗高于機架的頂端。二氧化碳保護焊機的焊槍設(shè) 置在物料夾鉗8的兩側(cè)。在機架的前后兩側(cè)分別設(shè)置有行程開關(guān)12、13，在夾鉗支撐體的 前端設(shè)置有控制機架前側(cè)行程開關(guān)觸發(fā)的觸發(fā)塊17，在檁托板推進體上設(shè)置有控制機架后 側(cè)行程開關(guān)觸發(fā)的觸發(fā)體19。在機架上還設(shè)置有控制二氧化碳保護焊機啟、停的擺針開關(guān) 15，檁托板推進體10上設(shè)置有控制擺針開關(guān)的擺針14轉(zhuǎn)動的擺針轉(zhuǎn)動控制體19。機架上 設(shè)置有沿物料運動方向延伸的導(dǎo)向槽20，導(dǎo)向槽20的槽口設(shè)置有向上傾斜的斜面21，在推 進頭的前端設(shè)置有用于與導(dǎo)向槽20對應(yīng)配合的滑動銷21。該檁托板自動焊接設(shè)備在工作時，向物料槽18內(nèi)碼放15-25塊板料，然后如圖12 所示，調(diào)節(jié)焊槍30的位置，使焊槍30的頭部朝向板料4與梯形物料5的交接位置處。接通 推進電機1的電源，推進電機帶動絲杠7旋轉(zhuǎn)，絲杠7驅(qū)動檁托板推進體10移動。手動捏 緊握把6，使物料夾鉗8逆時針旋轉(zhuǎn)，并保證物料夾鉗的鉗口張開，然后將梯形物料5安裝在 物料夾鉗8內(nèi)，松開握把8，使梯形物料5夾緊于物料夾鉗內(nèi)，并使物料夾鉗順時針旋轉(zhuǎn)至焊 接工位上。最下邊一塊長方形板料4繼續(xù)被推進頭2向前推進。待長方形板料4后端邊與 梯形物料5長底在一個水平面時，檁托板推進體10開始與夾鉗支撐體9接觸，并帶動梯形 物料與板料一起向前移動。此時，檁托板推進體10上的擺針轉(zhuǎn)動控制體19碰到擺針開關(guān)15，擺針14做逆時針運動，擺針14微動轉(zhuǎn)動時，二氧化碳保護焊送絲、電流開關(guān)接通，開始 進行焊接。二氧化碳保護焊機的焊槍30保持靜止，長方形板料和梯形物料在檁托板推進塊 的推動下勻速移動進行焊接。在焊接一段距離(30到40毫米)后，檁托板推進體前端的滑 動銷3從導(dǎo)向槽20傾斜開口 21處進入到導(dǎo)向槽20內(nèi)，此時，推進頭2脫離長方形板料，避 免推進頭被焊接。檁托板推進體繼續(xù)向前移動完成焊接過程。焊接完成時，擺針轉(zhuǎn)動控制 體19剛好脫離擺針開關(guān)，擺針開關(guān)15回轉(zhuǎn)，送絲、焊接電流、二氧化碳?xì)怏w關(guān)閉。逆時針轉(zhuǎn) 動物料夾鉗8，取下焊接完成的檁托板51。然后，檁托板推進體繼續(xù)向前，待觸發(fā)塊碰觸到 行程開關(guān)12后，推進驅(qū)動電機1反向旋轉(zhuǎn)，檁托板推進體及夾鉗支撐體開始復(fù)位并最終到 達圖2所示位置，然后開始一個新的焊接周期。
權(quán)利要求一種檁托板自動焊接設(shè)備，其特征在于包括機架和焊機，機架頂端設(shè)置有物料槽，物料槽的底部設(shè)置有沿物料推出方向貫通物料槽前后壁的物料推出通道，物料槽的下方設(shè)置有與機架軸向定位轉(zhuǎn)動配合的絲杠，該絲杠的一端傳動連接有推進驅(qū)動電機，絲杠上螺接有與機架滑動配合的檁托板推進體，檁托板推進體上鉸接有推進頭，推進頭的前端設(shè)置有與物料槽底部的物料頂推配合的推進面，所述檁托板推進體的前方對應(yīng)設(shè)置有與機架滑動配合的夾鉗支撐體，該夾鉗支撐體上鉸接有物料夾鉗，該物料夾鉗高于機架的頂端，所述焊機的焊槍設(shè)置在夾鉗的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檁托板自動焊接設(shè)備，其特征在于所述機架的前后兩側(cè)分 別設(shè)置有行程開關(guān)，所述夾鉗支撐體上設(shè)置有控制機架前側(cè)行程開關(guān)觸發(fā)的觸發(fā)塊，所述 檁托板推進體上設(shè)置有控制機架后側(cè)行程開關(guān)觸發(fā)的觸發(fā)體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的檁托板自動焊接設(shè)備，其特征在于所述機架上設(shè)置有 控制二氧化碳保護焊機啟、停的擺針開關(guān)，所述檁托板推進體上設(shè)置有控制擺針開關(guān)的擺 針轉(zhuǎn)動的擺針轉(zhuǎn)動控制體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檁托板自動焊接設(shè)備，其特征在于所示機架上設(shè)置有沿物 料運動方向延伸的導(dǎo)向槽，所述推進頭的前端設(shè)置有用于與導(dǎo)向槽對應(yīng)配合的滑動銷。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檁托板自動焊接設(shè)備，其特征在于所述機架與夾鉗支撐體 之間沿絲桿軸向方向壓裝有彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檁托板自動焊接設(shè)備，其特征在于所述導(dǎo)向槽的槽口設(shè)置 有向上傾斜的斜面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檁托板自動焊接設(shè)備，其特征在于所述焊機為二氧化碳保 護焊機。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檁托板自動焊接設(shè)備，其特征在于所述推進驅(qū)動電機為直 流調(diào)速電機或交流調(diào)速電機。
專利摘要本實用新型涉及一種檁托板自動焊接設(shè)備，包括機架和焊機，機架頂端設(shè)置有物料槽，物料槽的底部設(shè)置有沿物料推出方向貫通物料槽前后壁的物料推出通道，物料槽的下方設(shè)置有與機架軸向定位轉(zhuǎn)動配合的絲杠，絲杠的一端傳動連接有推進驅(qū)動電機，絲杠上螺接有與機架滑動配合的檁托板推進體，檁托板推進體上鉸接有推進頭，推進頭的前端設(shè)置有與物料槽底部的物料頂推配合的推進面，所述檁托板推進體的前方對應(yīng)設(shè)置有與機架滑動配合的夾鉗支撐體，該夾鉗支撐體上鉸接有物料夾鉗，物料夾鉗高于機架的頂端，焊機的焊槍設(shè)置在夾鉗的兩側(cè)。該檁托板自動焊接設(shè)備可以實現(xiàn)檁托板的自動焊接，較人工焊接檁托板的方式，大大的提高了焊接的效率，降低了加工成本。
文檔編號B23K37/053GK201625847SQ20092031784
公開日2010年11月10日 申請日期2009年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月18日
發(fā)明者宋統(tǒng)戰(zhàn), 栗偉, 王艮, 職金博, 鄧環(huán) 申請人:河南天豐鋼結(jié)構(gòu)有限公司