專利名稱：機(jī)床用刀具自動(dòng)更換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及滾齒機(jī)床領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種可用于滾齒加工機(jī)床的刀具自動(dòng)
更換裝置。
背景技術(shù)：
齒輪在機(jī)械傳動(dòng)中的應(yīng)用極為廣泛，是絕大多數(shù)機(jī)械領(lǐng)域不可缺少的零件之一。 齒輪的加工方法有滾齒、銑齒、插齒、梳齒、磨齒等，其中以滾齒加工效率最高，滾齒是目前 世界上在齒輪加工中應(yīng)用最廣的切齒方法。目前，國(guó)內(nèi)外一些機(jī)床生產(chǎn)廠家已經(jīng)研制出六 軸四聯(lián)動(dòng)數(shù)控滾齒機(jī)，使齒輪滾切加工的調(diào)整過(guò)程大為簡(jiǎn)化，但是機(jī)床仍為單刀加工，即需 要通過(guò)手動(dòng)進(jìn)行刀具交換。由于手動(dòng)換刀和調(diào)整找正，使得齒輪加工增加了人為誤差，影響 了齒輪的加工精度，也降低了機(jī)床的加工效率，增加了勞動(dòng)強(qiáng)度。 綜上所述，雖然目前各種機(jī)床用工具自動(dòng)交換裝置很多，但是還沒(méi)有一種能夠有 效用于滾齒機(jī)實(shí)現(xiàn)刀具自動(dòng)更換的裝置。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能快速、 準(zhǔn)確、自動(dòng)實(shí)現(xiàn)滾齒機(jī)主軸與刀盤(pán)之間的刀具交換，使刀具交換裝置與加工區(qū)分開(kāi)，避免加 工區(qū)切屑、冷卻液飛濺對(duì)刀具交換裝置造成不良影響的機(jī)床用刀具自動(dòng)更換裝置。 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是 —種機(jī)床用刀具自動(dòng)更換裝置，設(shè)有底座和立柱，底座上設(shè)有導(dǎo)軌，立柱安裝在導(dǎo) 軌上，其特征在于底座一側(cè)設(shè)有叉形刀盤(pán)裝置，叉形刀盤(pán)裝置經(jīng)框架固定在地基上，導(dǎo)軌上 設(shè)有滑動(dòng)座架，滑動(dòng)座架上端設(shè)有刀盤(pán)機(jī)械手，立柱兩側(cè)設(shè)有磁性開(kāi)關(guān)油缸，滑動(dòng)座架經(jīng)磁 性開(kāi)關(guān)油缸與立柱相連接。 本實(shí)用新型中的叉形刀盤(pán)裝置包括框架、導(dǎo)向柱、叉形板、刀具托架、滑座體、聯(lián)接 法蘭、缸筒、活塞、缸套、端蓋、旋轉(zhuǎn)接頭和檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置包括上升檢測(cè)開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)支 架、下降檢測(cè)開(kāi)關(guān)和上升檢測(cè)桿，框架上端面設(shè)有通孔，導(dǎo)向柱穿過(guò)框架上端面設(shè)有的通孔 與框架固定連接，導(dǎo)向柱上端設(shè)有盲孔，下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭，盲孔內(nèi)設(shè)有缸筒，缸筒內(nèi)設(shè)有 活塞，活塞經(jīng)缸套、端蓋與缸筒相連接，旋轉(zhuǎn)接頭一端口經(jīng)導(dǎo)向柱和缸筒側(cè)壁設(shè)有的注油孔 與缸筒下腔相連通，另一端口經(jīng)導(dǎo)油管穿過(guò)導(dǎo)向柱和缸筒側(cè)壁設(shè)有的注油孔與缸筒上腔相 連通，導(dǎo)向柱外部設(shè)有滑座體，滑座體上端與聯(lián)接法蘭固定連接，下端與叉形板固定連接， 叉形板上設(shè)有刀具托架，聯(lián)接法蘭經(jīng)螺釘與活塞固定連接，聯(lián)接法蘭上設(shè)有與導(dǎo)向柱相配 合的圓柱形凸臺(tái)，圓柱形凸臺(tái)上設(shè)有鍵槽及導(dǎo)向鍵，聯(lián)接法蘭經(jīng)導(dǎo)向鍵與導(dǎo)向柱盲孔內(nèi)壁 設(shè)有的鍵槽配合連接，以利于聯(lián)接法蘭經(jīng)滑座體帶動(dòng)叉形板上下作直線升降運(yùn)動(dòng)，開(kāi)關(guān)支 架固定在框架內(nèi)壁，開(kāi)關(guān)支架上部設(shè)有上升檢測(cè)開(kāi)關(guān)，下部設(shè)有下降檢測(cè)開(kāi)關(guān)，上升檢測(cè)桿 穿過(guò)導(dǎo)向柱上設(shè)有的孔與滑座體下端固定連接，當(dāng)系統(tǒng)接到換刀指令后，缸筒下腔通入液 壓油，活塞帶動(dòng)聯(lián)接法蘭、滑座體、叉形板及刀具托架一起沿缸筒軸線向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑座體上升到指定位置時(shí)，上升檢測(cè)桿檢測(cè)到位信號(hào)，活塞停止運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)發(fā)出換刀指令，換刀完 畢，缸筒上腔通入液壓油，活塞向下運(yùn)動(dòng)，上升檢測(cè)桿檢測(cè)到下降檢測(cè)開(kāi)關(guān)的信號(hào)時(shí)，即停 止向下運(yùn)動(dòng)。 本實(shí)用新型中的滑動(dòng)座架包括導(dǎo)向滑座、電機(jī)、滾珠絲桿、檢測(cè)開(kāi)關(guān)、左支板、右支 板、滾珠絲桿、滾珠絲桿支架、軸承和聯(lián)軸器，導(dǎo)向滑座兩側(cè)經(jīng)磁性開(kāi)關(guān)油缸與立柱相連接， 導(dǎo)向滑座上端設(shè)有橫向?qū)к?，下端?duì)應(yīng)設(shè)有左支板和右支板，一側(cè)與傳動(dòng)座固定連接，橫向 導(dǎo)軌中間設(shè)有滾珠絲桿，滾珠絲桿一端經(jīng)軸承、絲桿支架與導(dǎo)向滑座固定連接，另一端經(jīng)軸 承、聯(lián)軸器與固定在傳動(dòng)座上的電機(jī)相連接，電機(jī)也可為液壓馬達(dá)，導(dǎo)向滑座一側(cè)設(shè)有二個(gè) 檢測(cè)開(kāi)關(guān)，分別位于導(dǎo)向滑座的中間和一端，左支板和右支板下部?jī)?nèi)側(cè)分別設(shè)有曲線軸承， 曲線軸承經(jīng)銷軸、軸承套分別與左支板和右支板固定連接，以使滑動(dòng)座架沿著導(dǎo)軌縱向滑 動(dòng)。 本實(shí)用新型可在框架上端設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置，回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)支承軸承、聯(lián)接板、電 機(jī)、齒輪和檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置包括檢測(cè)圓盤(pán)、延伸桿、(T回轉(zhuǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)、角度回轉(zhuǎn)檢測(cè)開(kāi) 關(guān)和回轉(zhuǎn)檢測(cè)桿，框架上端設(shè)有帶內(nèi)齒的回轉(zhuǎn)支承軸承，回轉(zhuǎn)支承軸承上端設(shè)有聯(lián)接板，聯(lián) 接板固定在回轉(zhuǎn)支承軸承的內(nèi)圈上，聯(lián)接板上設(shè)有通孔，通孔外部設(shè)有弧形通孔，導(dǎo)向柱穿 過(guò)聯(lián)接板上設(shè)有的通孔與聯(lián)接板固定連接，導(dǎo)向柱軸線與回轉(zhuǎn)支承軸承軸線重合，以利于 聯(lián)接板繞回轉(zhuǎn)支承軸承軸線任意回轉(zhuǎn)，框架內(nèi)設(shè)有電機(jī)，電機(jī)經(jīng)齒輪與回轉(zhuǎn)支承軸承內(nèi)齒 相嚙合，以使電機(jī)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承軸承內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)導(dǎo)向柱、聯(lián)接法蘭、滑座體、叉形板 旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行刀具的交換，檢測(cè)圓盤(pán)經(jīng)延伸桿穿過(guò)聯(lián)接板和導(dǎo)向柱上設(shè)有的弧形通槽與滑座 體下瑞固定連接，上升檢測(cè)桿和回轉(zhuǎn)檢測(cè)桿對(duì)應(yīng)固定在檢測(cè)圓盤(pán)兩側(cè)，0?；剞D(zhuǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)和 角度回轉(zhuǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)分別固定在開(kāi)關(guān)支架上，依次排在下降檢測(cè)開(kāi)關(guān)的下方，當(dāng)系統(tǒng)接到換 刀指令后，缸筒下腔通入液壓油，活塞帶動(dòng)聯(lián)接法蘭、滑座體、叉形板及刀具托架一起沿缸 筒軸線向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑座體上升到指定位置時(shí)，上升檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到上升到位信號(hào)，活塞停 止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)0°回轉(zhuǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到到位信號(hào)后，電機(jī)動(dòng)作，帶動(dòng)齒輪、回轉(zhuǎn)支承軸承、聯(lián) 接板、導(dǎo)向柱、聯(lián)接法蘭、滑座體、叉形板及刀具托架一起順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到位后，角 度回轉(zhuǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到回轉(zhuǎn)檢測(cè)桿信號(hào)，電機(jī)即停止運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)叉形板兩端刀具托架的位 置交換。 本實(shí)用新型可在滑座體上部和下部徑向分別均勻設(shè)有2-4個(gè)盲孔，盲孔側(cè)壁與滑 座體內(nèi)圓相連通，盲孔內(nèi)設(shè)有偏心軸，偏心軸上設(shè)有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向柱外壁設(shè)有 導(dǎo)向平面，使導(dǎo)向輪沿導(dǎo)向柱外壁的導(dǎo)向平面自由旋轉(zhuǎn)，以減少滑座體升降時(shí)與導(dǎo)向柱的 摩擦，當(dāng)滑座體上升或下降時(shí)，由于偏心軸的偏心作用，導(dǎo)向輪與導(dǎo)向柱外壁的導(dǎo)向平面相 切，導(dǎo)向柱周邊的導(dǎo)向輪同時(shí)夾緊導(dǎo)向柱，起到自動(dòng)消除導(dǎo)向輪與導(dǎo)向柱導(dǎo)向面之間間隙 的作用，使滑座體運(yùn)行更加平穩(wěn)可靠。 本實(shí)用新型還可在框架外部設(shè)有磁性感應(yīng)液壓缸，磁性感應(yīng)液壓缸上設(shè)有活塞 桿，聯(lián)接板下端面設(shè)有定位套，活塞桿與定位套相配合，以利于聯(lián)接板的初始位置定位，當(dāng) 系統(tǒng)接到換刀指令后，磁性感應(yīng)液壓缸上腔通入液壓油，活塞桿下降，磁性感應(yīng)液壓缸內(nèi)的 磁性感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到下降到位信號(hào)，缸筒下腔通入液壓油，帶動(dòng)活塞、聯(lián)接法蘭、滑座體、叉 形板、刀具托架及檢測(cè)圓盤(pán)一起沿導(dǎo)向柱軸線上升，當(dāng)上升檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到上升到位信號(hào) 后，電機(jī)動(dòng)作，帶動(dòng)齒輪、回轉(zhuǎn)支承軸承內(nèi)圈、聯(lián)接板、導(dǎo)向柱、聯(lián)接法蘭、滑座體、叉形板、刀具托架及檢測(cè)圓盤(pán)一起沿導(dǎo)向柱軸向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到位后，角度回轉(zhuǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到檢測(cè)圓 盤(pán)下端的回轉(zhuǎn)檢測(cè)桿信號(hào)，電機(jī)停止動(dòng)作，缸筒上腔通入液壓油，帶動(dòng)活塞、聯(lián)接法蘭、滑座 體、叉形板、刀具托架及檢測(cè)圓盤(pán)一起沿導(dǎo)向柱軸線下降，當(dāng)下降檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到下降到位 信號(hào)后，磁性感應(yīng)液壓缸下腔通入液壓油，活塞桿上升，與聯(lián)接板下端的定位套相配合，達(dá) 到初始位置定位的目的。 本實(shí)用新型中的刀盤(pán)機(jī)械手包括橫向滑座、連接座、刀具托盤(pán)、緩沖裝置、安裝板、
感應(yīng)塊和直線導(dǎo)軌副，在滑動(dòng)座架上端的橫向?qū)к壣显O(shè)有橫向滑座，橫向滑座經(jīng)直線導(dǎo)軌
副與橫向?qū)к壔瑒?dòng)連接，橫向滑座上端設(shè)有連接座，連接座上端經(jīng)緩沖裝置與刀具托盤(pán)活
動(dòng)連接，使刀具托盤(pán)經(jīng)橫向滑座一端電機(jī)的動(dòng)力，沿滾珠絲桿橫向滑動(dòng)，橫向滑座一側(cè)設(shè)有
安裝板，安裝板上設(shè)有感應(yīng)塊，導(dǎo)向滑座一側(cè)設(shè)有檢測(cè)開(kāi)關(guān)，感應(yīng)塊與檢測(cè)開(kāi)關(guān)高度等同。 本實(shí)用新型還可在左支板和右支板下部的曲線軸承一側(cè)分別設(shè)有滾輪支承軸承，
滾輪支承軸承經(jīng)銷軸、側(cè)向支架分別與左支板和右支板固定連接，以使滑動(dòng)座架經(jīng)滾輪支
承軸承沿著導(dǎo)軌側(cè)壁縱向滑動(dòng)，減少滑動(dòng)座架與導(dǎo)軌的摩擦，同時(shí)保證滑動(dòng)座架在導(dǎo)軌上
的平穩(wěn)運(yùn)行。 本實(shí)用新型可在左支板和右支板的下端分別設(shè)有壓緊盤(pán)，壓緊盤(pán)上部設(shè)有定位 板，定位板分別與左支板和右支板固定連接，壓緊盤(pán)內(nèi)設(shè)有液壓腔，液壓腔內(nèi)設(shè)有活塞，壓 緊盤(pán)一側(cè)設(shè)有壓力開(kāi)關(guān)，當(dāng)導(dǎo)向滑座到達(dá)指定位置后，導(dǎo)向滑座上的感應(yīng)塊檢測(cè)到橫向滑 座中間的檢測(cè)開(kāi)關(guān)發(fā)出的信號(hào)，壓緊盤(pán)內(nèi)通入液壓油，活塞動(dòng)作，壓力開(kāi)關(guān)發(fā)出確認(rèn)信號(hào)， 將導(dǎo)向滑座經(jīng)活塞和定位板夾緊在導(dǎo)軌上，便于刀具交換。 本實(shí)用新型中的刀具托架包括托架體、左托架、右托架和定位鍵，托架體下端設(shè)有 定位孔，用于刀具托架在叉形刀盤(pán)和換刀機(jī)械手上的定位，上端兩側(cè)分別于左托架和右托 架固定連接，左托架或右托架內(nèi)側(cè)設(shè)有定位鍵，用于滾動(dòng)組件在刀具托架上的軸向定位。 本實(shí)用新型中的緩沖裝置是由銷軸、彈簧及軸套組成，利用彈簧的壓縮變形來(lái)減 小換刀過(guò)程中的沖擊震動(dòng)，延長(zhǎng)換刀裝置的使用壽命。 本實(shí)用新型還可在導(dǎo)向滑座上設(shè)有導(dǎo)軌伸縮護(hù)罩，導(dǎo)軌伸縮護(hù)罩是由密封條、滾
輪及型號(hào)不等的護(hù)罩依次活動(dòng)連接組成，護(hù)罩與護(hù)罩之間設(shè)有密封條，護(hù)罩底部設(shè)有滾輪，
以利于護(hù)罩的伸縮移動(dòng)，減少與橫向滑座的摩擦，導(dǎo)軌伸縮護(hù)罩固定端與導(dǎo)向滑座相連接，
運(yùn)動(dòng)端經(jīng)滾輪與橫向滑座相連接，以利于保護(hù)導(dǎo)向滑座不受冷卻液的腐蝕。 本實(shí)用新型還可叉形板上設(shè)有定位塊和定位銷，以利于刀具托架的安裝定位。 本實(shí)用新型還可在框架外側(cè)設(shè)有檢修門(mén)，方便操作人員對(duì)設(shè)備的檢修。 本實(shí)用新型由于采用上述結(jié)構(gòu)，能快速、準(zhǔn)確、自動(dòng)實(shí)現(xiàn)滾齒機(jī)主軸與刀盤(pán)之間的
刀具交換，使刀具交換裝置與加工區(qū)分開(kāi)，節(jié)省人為換刀時(shí)間，避免加工區(qū)切屑、冷卻液飛
濺對(duì)刀具交換裝置造成的不良影響，具有結(jié)構(gòu)新穎、自動(dòng)化程度高、操作方便、生產(chǎn)效率高、
工件加工精度高等優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型初始位置的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本實(shí)用新型中立柱帶動(dòng)刀盤(pán)機(jī)械手移動(dòng)，與叉形刀盤(pán)進(jìn)行刀具交換的結(jié)構(gòu) 示意圖。[0023] 圖3是本實(shí)用新型中刀盤(pán)機(jī)械手通過(guò)磁性開(kāi)關(guān)油缸的位置檢測(cè)，移動(dòng)到立柱上的 主軸下部，使主軸軸線與刀盤(pán)機(jī)械手上的刀具軸線在同一垂直面的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是本實(shí)用新型中刀具機(jī)械手橫向移動(dòng)到主軸換刀點(diǎn)K的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5是立柱上的主軸下降的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6是本實(shí)用新型中刀盤(pán)機(jī)械手與主軸進(jìn)行換刀的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖7是本實(shí)用新型中刀盤(pán)機(jī)械手換刀完畢，主軸上升回位的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖8是本實(shí)用新型中刀盤(pán)機(jī)械手回位的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖9是本實(shí)用新型中滑動(dòng)座架經(jīng)磁性開(kāi)關(guān)油缸伸縮，使刀盤(pán)機(jī)械手回到初始狀態(tài) 的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖10是本實(shí)用新型中立柱攜帶換好的刀具進(jìn)入工作的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖11是本實(shí)用新型中叉形刀盤(pán)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖12是圖11的主視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖13是圖12的俯視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖14是圖13中A-A剖視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖15是圖12中B-B剖視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖16是圖12中C-C剖面圖的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖17是本實(shí)用新型中刀具托架的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖18是圖17的俯視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖19是本實(shí)用新型中滑動(dòng)座架與刀盤(pán)機(jī)械手連接關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖20是圖19的俯視圖的結(jié)構(gòu)示意圖(去掉導(dǎo)軌伸縮護(hù)罩)。 圖21是圖19的左視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖22是圖19的剖視圖的結(jié)構(gòu)示意圖(去掉導(dǎo)軌伸縮護(hù)罩)。 圖23是圖22中D_D的局部剖視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖24是圖22中F的局部放大圖的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖25是圖22中G的局部放大圖的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖26是圖22中H向的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖27是圖26中I向剖視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。 附圖標(biāo)記底座1、立柱2、導(dǎo)軌3、叉形刀盤(pán)裝置4、框架5、刀盤(pán)機(jī)械手7、磁性開(kāi)關(guān) 油缸8、滑動(dòng)座架9、導(dǎo)向滑座10、電機(jī)11、滾珠絲桿12、檢測(cè)開(kāi)關(guān)13、左支板14、右支板15、 滾珠絲桿16、滾珠絲桿支架17、軸承18、聯(lián)軸器19、橫向?qū)к?0、左支板21、右支板22、傳動(dòng) 座23、軸承24、聯(lián)軸器25、電機(jī)26、滾輪支承軸承27、側(cè)向支架28、曲線軸承29、銷軸30、軸 承套31、橫向滑座32、連接座33、刀具托盤(pán)34、安裝板35、感應(yīng)塊36、緩沖裝置37、直線導(dǎo) 軌副38、框架39、導(dǎo)向柱40、叉形板41、刀具托架42、滑座體43、聯(lián)接法蘭44、缸筒45、活塞 46、缸套47、端蓋48、旋轉(zhuǎn)接頭49、上升檢測(cè)開(kāi)關(guān)50、開(kāi)關(guān)支架51、下降檢測(cè)開(kāi)關(guān)52、上升檢 測(cè)桿53、刀具托架54、圓柱形凸臺(tái)55、導(dǎo)向鍵56、檢測(cè)圓盤(pán)57、延伸桿58、0°回轉(zhuǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān) 59、角度回轉(zhuǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)60、回轉(zhuǎn)檢測(cè)桿61 ，回轉(zhuǎn)支承軸承62、聯(lián)接板63、電機(jī)64、齒輪65、偏 心軸66、導(dǎo)向輪67、磁性感應(yīng)液壓缸68、活塞桿69、定位套70、壓力開(kāi)關(guān)71、壓緊盤(pán)72、定位 板73、活塞74、導(dǎo)軌伸縮護(hù)罩75、主軸76、導(dǎo)向軸套77、托架體78、左托架79、右托架80、定 位鍵8具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明 —種機(jī)床用刀具自動(dòng)更換裝置，設(shè)有底座1和立柱2，底座1上設(shè)有導(dǎo)軌3，立柱2 安裝在導(dǎo)軌3上，其特征在于底座1 一側(cè)設(shè)有叉形刀盤(pán)裝置4，叉形刀盤(pán)裝置4經(jīng)框架5固 定在地基上，導(dǎo)軌3上設(shè)有滑動(dòng)座架9，滑動(dòng)座架9上端設(shè)有刀盤(pán)機(jī)械手7，立柱2兩側(cè)設(shè)有 磁性開(kāi)關(guān)油缸8，滑動(dòng)座架9經(jīng)磁性開(kāi)關(guān)油缸8與立柱2相連接。 本實(shí)用新型中的叉形刀盤(pán)裝置包括框架39、導(dǎo)向柱40、叉形板41、刀具托架42、滑 座體43、聯(lián)接法蘭44、缸筒45、活塞46、缸套47、端蓋48、旋轉(zhuǎn)接頭49和檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝 置包括上升檢測(cè)開(kāi)關(guān)50、開(kāi)關(guān)支架51、下降檢測(cè)開(kāi)關(guān)52和上升檢測(cè)桿53，框架39上端面 設(shè)有通孔，導(dǎo)向柱40穿過(guò)框架39上端面設(shè)有的通孔與框架39固定連接，導(dǎo)向柱40上端設(shè) 有盲孔，下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭49，盲孔內(nèi)設(shè)有缸筒45，缸筒45內(nèi)設(shè)有活塞46，活塞46經(jīng)缸套 47、端蓋48與缸筒45相連接，旋轉(zhuǎn)接頭49 一端口經(jīng)導(dǎo)向柱40和缸筒45側(cè)壁設(shè)有的注油孔 與缸筒45下腔相連通，另一端口經(jīng)導(dǎo)油管穿過(guò)導(dǎo)向柱40和缸筒45側(cè)壁設(shè)有的注油孔與缸 筒45上腔相連通，導(dǎo)向柱40外部設(shè)有滑座體43，滑座體43上端與聯(lián)接法蘭44固定連接， 下端與叉形板41固定連接，叉形板41上設(shè)有刀具托架54，聯(lián)接法蘭44經(jīng)螺釘與活塞46固 定連接，聯(lián)接法蘭44上設(shè)有與導(dǎo)向柱40相配合的圓柱形凸臺(tái)55，圓柱形凸臺(tái)55上設(shè)有鍵 槽及導(dǎo)向鍵56，聯(lián)接法蘭44經(jīng)導(dǎo)向鍵56與導(dǎo)向柱40盲孔內(nèi)壁設(shè)有的鍵槽配合連接，以利 于聯(lián)接法蘭44經(jīng)滑座體43帶動(dòng)叉形板41上下作直線升降運(yùn)動(dòng)，開(kāi)關(guān)支架51固定在框架5 內(nèi)壁，開(kāi)關(guān)支架5上部設(shè)有上升檢測(cè)開(kāi)關(guān)50，下部設(shè)有下降檢測(cè)開(kāi)關(guān)52，上升檢測(cè)桿53穿 過(guò)導(dǎo)向柱40上設(shè)有的孔與滑座體43下端固定連接，當(dāng)系統(tǒng)接到換刀指令后，缸筒45下腔 通入液壓油，活塞46帶動(dòng)聯(lián)接法蘭44、滑座體43、叉形板41及刀具托架42 —起沿缸筒45 軸線向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑座體43上升到指定位置時(shí)，上升檢測(cè)桿53檢測(cè)到位信號(hào)，活塞46停止 運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)發(fā)出換刀指令，換刀完畢，缸筒45上腔通入液壓油，活塞46向下運(yùn)動(dòng)，上升檢測(cè) 桿53檢測(cè)到下降檢測(cè)開(kāi)關(guān)52的信號(hào)時(shí)，即停止向下運(yùn)動(dòng)。 本實(shí)用新型中的滑動(dòng)座架9包括導(dǎo)向滑座10、電機(jī)11、滾珠絲桿12、檢測(cè)開(kāi)關(guān)13、 左支板14、右支板15、滾珠絲桿16、滾珠絲桿支架17、軸承18和聯(lián)軸器19，導(dǎo)向滑座10兩 側(cè)經(jīng)磁性開(kāi)關(guān)油缸8與立柱2相連接，導(dǎo)向滑座10上端設(shè)有橫向?qū)к?0，下端對(duì)應(yīng)設(shè)有左 支板21和右支板22，一側(cè)與傳動(dòng)座23固定連接，橫向?qū)к?0中間設(shè)有滾珠絲桿16，滾珠 絲桿16 —端經(jīng)軸承18、絲桿支架17與導(dǎo)向滑座10固定連接，另一端經(jīng)軸承24、聯(lián)軸器25 與固定在傳動(dòng)座23上的電機(jī)26相連接，電機(jī)26也可為液壓馬達(dá)，導(dǎo)向滑座10 —側(cè)設(shè)有二 個(gè)或三個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)13，分別位于導(dǎo)向滑座10的中間和一端或兩端，左支板14和右支板15 下部?jī)?nèi)側(cè)分別設(shè)有曲線軸承29，曲線軸承29經(jīng)銷軸30、軸承套31分別與左支板14和右支 板15固定連接，以使滑動(dòng)座架9沿著導(dǎo)軌3縱向滑動(dòng)。 本實(shí)用新型可在框架上端設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置，回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)支承軸承62、聯(lián)接板 63、電機(jī)64、齒輪65和檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置包括檢測(cè)圓盤(pán)57、延伸桿58、0°回轉(zhuǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān) 59、角度回轉(zhuǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)60和回轉(zhuǎn)檢測(cè)桿61，框架39上端設(shè)有帶內(nèi)齒的回轉(zhuǎn)支承軸承62， 回轉(zhuǎn)支承軸承62上端設(shè)有聯(lián)接板63，聯(lián)接板63固定在回轉(zhuǎn)支承軸承62的內(nèi)圈上，聯(lián)接板 63上設(shè)有通孔，通孔外部設(shè)有弧形通孔，導(dǎo)向柱40穿過(guò)聯(lián)接板63上設(shè)有的通孔與聯(lián)接板63固定連接，導(dǎo)向柱40軸線與回轉(zhuǎn)支承軸承62軸線重合，以利于聯(lián)接板63繞回轉(zhuǎn)支承軸 承62軸線任意回轉(zhuǎn)，框架39內(nèi)設(shè)有電機(jī)64，電機(jī)64經(jīng)齒輪65與回轉(zhuǎn)支承軸承62內(nèi)齒相 嚙合，以使電機(jī)64帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承軸承62內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)導(dǎo)向柱40、聯(lián)接法蘭44、滑座 體43、叉形板41旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行刀具的交換，檢測(cè)圓盤(pán)57經(jīng)延伸桿58穿過(guò)聯(lián)接板63和導(dǎo)向柱 40上設(shè)有的弧形通槽與滑座體43下端固定連接，上升檢測(cè)桿53和回轉(zhuǎn)檢測(cè)桿61對(duì)應(yīng)固定 在檢測(cè)圓盤(pán)57兩側(cè)，0°回轉(zhuǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)59和角度回轉(zhuǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)60分別固定在開(kāi)關(guān)支架51 上，依次排在下降檢測(cè)開(kāi)關(guān)52的下方，當(dāng)系統(tǒng)接到換刀指令后，缸筒45下腔通入液壓油，活 塞46帶動(dòng)聯(lián)接法蘭44、滑座體43、叉形板41及刀具托架42 —起沿缸筒45軸線向上運(yùn)動(dòng)， 當(dāng)滑座體43上升到指定位置時(shí)，上升檢測(cè)開(kāi)關(guān)53檢測(cè)到上升到位信號(hào)，活塞46停止運(yùn)動(dòng)， 同時(shí)0°回轉(zhuǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)59檢測(cè)到到位信號(hào)后，電機(jī)5動(dòng)作，帶動(dòng)齒輪65、回轉(zhuǎn)支承軸承62、 聯(lián)接板63、導(dǎo)向柱40、聯(lián)接法蘭44、滑座體43、叉形板41及刀具托架42 —起順時(shí)針?lè)较蛐?轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到位后，角度回轉(zhuǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)60檢測(cè)到回轉(zhuǎn)檢測(cè)桿53信號(hào)，電機(jī)64即停止運(yùn)動(dòng)，實(shí) 現(xiàn)叉形板41兩端刀具托架42的位置交換。 本實(shí)用新型可在滑座體43上部和下部徑向分別均勻設(shè)有2-4個(gè)盲孔，盲孔側(cè)壁與 滑座體43內(nèi)圓相連通，盲孔內(nèi)設(shè)有偏心軸66，偏心軸66上設(shè)有導(dǎo)向輪67，導(dǎo)向輪67對(duì)應(yīng) 的導(dǎo)向柱40外壁設(shè)有導(dǎo)向平面，使導(dǎo)向輪67沿導(dǎo)向柱40外壁的導(dǎo)向平面自由旋轉(zhuǎn)，以減 少滑座體43升降時(shí)與導(dǎo)向柱40的摩擦，當(dāng)滑座體43上升或下降時(shí)，由于偏心軸66的偏心 作用，導(dǎo)向輪67與導(dǎo)向柱40外壁的導(dǎo)向平面相切，導(dǎo)向柱40周邊的導(dǎo)向輪67同時(shí)夾緊導(dǎo) 向柱40，起到自動(dòng)消除導(dǎo)向輪67與導(dǎo)向柱40導(dǎo)向面之間間隙的作用，使滑座體43運(yùn)行更 加平穩(wěn)可靠。 本實(shí)用新型還可在框架39外部設(shè)有磁性感應(yīng)液壓缸68，磁性感應(yīng)液壓缸68上設(shè) 有活塞桿69，聯(lián)接板63下端面設(shè)有定位套70，活塞桿69與定位套70相配合，以利于聯(lián)接 板63的初始位置定位，當(dāng)系統(tǒng)接到換刀指令后，磁性感應(yīng)液壓缸68上腔通入液壓油，活塞 桿69下降，磁性感應(yīng)液壓缸68內(nèi)的磁性感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到下降到位信號(hào)，缸筒45下腔通入 液壓油，帶動(dòng)活塞46、聯(lián)接法蘭44、滑座體43、叉形板41、刀具托架42及檢測(cè)圓盤(pán)57 —起 沿導(dǎo)向柱40軸線上升，當(dāng)上升檢測(cè)開(kāi)關(guān)53檢測(cè)到上升到位信號(hào)后，電機(jī)64動(dòng)作，帶動(dòng)齒輪 65、回轉(zhuǎn)支承軸承62內(nèi)圈、聯(lián)接板63、導(dǎo)向柱40、聯(lián)接法蘭44、滑座體43、叉形板63、刀具 托架42及檢測(cè)圓盤(pán)57 —起沿導(dǎo)向柱40軸向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)180°到位后，180°回轉(zhuǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān) 60檢測(cè)到檢測(cè)圓盤(pán)57下端的回轉(zhuǎn)檢測(cè)桿53信號(hào)，電機(jī)停止動(dòng)作，缸筒45上腔通入液壓油， 帶動(dòng)活塞46、聯(lián)接法蘭44、滑座體43、叉形板41、刀具托架42及檢測(cè)圓盤(pán)57 —起沿導(dǎo)向柱 40軸線下降，當(dāng)下降檢測(cè)開(kāi)關(guān)52檢測(cè)到下降到位信號(hào)后，磁性感應(yīng)液壓缸68下腔通入液壓 油，活塞桿69上升，與聯(lián)接板63下端的定位套70相配合，達(dá)到初始位置定位的目的。 本實(shí)用新型中的刀盤(pán)機(jī)械手7包括橫向滑座32、連接座33、刀具托盤(pán)34、緩沖裝置 37、安裝板35、感應(yīng)塊36和直線導(dǎo)軌副38，在滑動(dòng)座架32上端的橫向?qū)к?0上設(shè)有橫向 滑座32，橫向滑座32經(jīng)直線導(dǎo)軌副38與橫向?qū)к壔瑒?dòng)連接，橫向滑座32上端設(shè)有連接座 33，連接座33上端經(jīng)緩沖裝置37與刀具托盤(pán)34活動(dòng)連接，使刀具托盤(pán)34經(jīng)橫向滑座32 一端電機(jī)11的動(dòng)力，沿滾珠絲桿12橫向滑動(dòng)，橫向滑座32 —側(cè)設(shè)有安裝板35，安裝板35 上設(shè)有感應(yīng)塊36，導(dǎo)向滑座10 —側(cè)設(shè)有檢測(cè)開(kāi)關(guān)13，感應(yīng)塊36與檢測(cè)開(kāi)關(guān)13高度等同。 本實(shí)用新型還可在左支板14和右支板15下部的曲線軸承29 —側(cè)分別設(shè)有滾輪支承軸承27，滾輪支承軸承27經(jīng)銷軸、側(cè)向支架28分別與左支板14和右支板15固定連 接，以使滑動(dòng)座架9經(jīng)滾輪支承軸承27沿著導(dǎo)軌3側(cè)壁縱向滑動(dòng)，減少滑動(dòng)座架9與導(dǎo)軌 3的摩擦，同時(shí)保證滑動(dòng)座架9在導(dǎo)軌3上的平穩(wěn)運(yùn)行。 本實(shí)用新型可在左支板14和右支板15的下端分別設(shè)有壓緊盤(pán)72，壓緊盤(pán)72上 部設(shè)有定位板73，定位板73分別與左支板14和右支板15固定連接，壓緊盤(pán)72內(nèi)設(shè)有液 壓腔，液壓腔內(nèi)設(shè)有活塞74，壓緊盤(pán)72 —側(cè)設(shè)有壓力開(kāi)關(guān)71，當(dāng)導(dǎo)向滑座10到達(dá)指定位置 后，導(dǎo)向滑座10上的感應(yīng)塊36檢測(cè)到橫向滑座32中間的檢測(cè)開(kāi)關(guān)13發(fā)出的信號(hào)，壓緊盤(pán) 72內(nèi)通入液壓油，活塞74動(dòng)作，壓力開(kāi)關(guān)71發(fā)出確認(rèn)信號(hào)，將導(dǎo)向滑座10經(jīng)活塞74和定 位板73夾緊在導(dǎo)軌3上，便于刀具交換。 本實(shí)用新型中的刀具托架42包括托架體78、左托架79、右托架80和定位鍵81，托 架體78下端設(shè)有定位孔，用于刀具托架在叉形刀盤(pán)裝置4和換刀機(jī)械手7上的定位，上端 兩側(cè)分別于左托架79和右托架80固定連接，左托架79或右托架80內(nèi)側(cè)設(shè)有定位鍵81，用 于滾動(dòng)組件在刀具托架42上的軸向定位。 本實(shí)用新型中的緩沖裝置37是由銷軸、彈簧及軸套組成，利用彈簧的壓縮變形來(lái) 減小換刀過(guò)程中的沖擊震動(dòng)，延長(zhǎng)換刀裝置的使用壽命。 本實(shí)用新型還可在導(dǎo)向滑座10上設(shè)有導(dǎo)軌伸縮護(hù)罩75，導(dǎo)軌伸縮護(hù)罩75是由密 封條、滾輪及型號(hào)不等的護(hù)罩依次活動(dòng)連接組成，護(hù)罩與護(hù)罩之間設(shè)有密封條，護(hù)罩底部設(shè) 有滾輪，以利于護(hù)罩的伸縮移動(dòng)，減少與橫向滑座的摩擦，導(dǎo)軌伸縮護(hù)罩75固定端與導(dǎo)向 滑座10相連接，運(yùn)動(dòng)端經(jīng)滾輪與橫向滑座32相連接，以利于保護(hù)導(dǎo)向滑座10不受冷卻液 的腐蝕。 本實(shí)用新型還可在叉形板41內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)向軸套77，以利于叉形板41的垂直升降。 本實(shí)用新型中的滑座體43內(nèi)設(shè)有空腔，以使滑座體43的重量減輕，減少動(dòng)力消 耗。 本實(shí)用新型還可叉形板41上設(shè)有定位塊和定位銷，以利于刀具托架的安裝定位。 本實(shí)用新型還可在框架外側(cè)設(shè)有檢修門(mén)，方便操作人員對(duì)設(shè)備的檢修。 本實(shí)用新型的實(shí)施過(guò)程在系統(tǒng)發(fā)出換刀指令之前，操作人員根據(jù)不同的滾刀組 件選擇與之相配合的左托架和右托架，并將之固定在刀具托架42的兩側(cè)，調(diào)整完成后，將 刀具托架42安裝到叉形板41上，刀具準(zhǔn)備工作結(jié)束，向系統(tǒng)發(fā)出換刀指令信號(hào)，當(dāng)系統(tǒng)接 到換刀指令后，磁性感應(yīng)液壓缸68上腔通入液壓油，活塞桿69下降，磁性感應(yīng)液壓缸68內(nèi) 的磁性感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到下降到位信號(hào)，缸筒45下腔通入液壓油，活塞46帶動(dòng)聯(lián)接法蘭44、 滑座體43及叉形板41 一起沿缸筒45軸線向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑座體43上升到指定位置時(shí)，上升 檢測(cè)桿53檢測(cè)到到位信號(hào)，同時(shí)0。回轉(zhuǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)59檢測(cè)到檢測(cè)圓盤(pán)57下端的0。回轉(zhuǎn) 檢測(cè)桿61信號(hào)，活塞46停止運(yùn)動(dòng)，電機(jī)64動(dòng)作，帶動(dòng)齒輪65、回轉(zhuǎn)支承軸承62內(nèi)圈、聯(lián)接 板63、導(dǎo)向柱40、聯(lián)接法蘭44、滑座體43、叉形板41及檢測(cè)圓盤(pán)57 —起沿導(dǎo)向柱40軸線 旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到位后，角度回轉(zhuǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)60檢測(cè)到檢測(cè)圓盤(pán)57下端的回轉(zhuǎn)檢測(cè)桿53信號(hào)，電 機(jī)64停止動(dòng)作，完成滑座體43兩側(cè)的刀具交換；初始狀態(tài)下，刀盤(pán)機(jī)械手位于導(dǎo)向滑座10 右側(cè)換刀點(diǎn)位置，立柱2帶動(dòng)刀盤(pán)機(jī)械手7沿底座1上的導(dǎo)軌3向叉形刀盤(pán)裝置位置移動(dòng)， 到位后，缸筒45上腔通入液壓油，活塞46帶動(dòng)聯(lián)接法蘭44、滑座體43、叉形板41及刀具托 架42 —起沿缸筒45軸線向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑座體43下降到指定位置，活塞46停止運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行叉形刀盤(pán)裝置4與刀盤(pán)機(jī)械手7之間的刀具交換，刀具交換完畢，立柱2兩側(cè)的磁性開(kāi)關(guān)油 缸8動(dòng)作，將刀盤(pán)機(jī)械手7移動(dòng)到立柱2上的主軸軸線與刀具軸線相垂直的位置，導(dǎo)向滑 座10 —端的電機(jī)11啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿12帶動(dòng)橫向滑座32向?qū)蚧?0中部運(yùn)動(dòng)，當(dāng) 導(dǎo)向滑座10上的感應(yīng)塊36檢測(cè)到橫向滑座32中間的檢測(cè)開(kāi)關(guān)13發(fā)出的信號(hào)時(shí)，刀盤(pán)機(jī) 械手7上的刀具正對(duì)立柱2上的主軸換刀點(diǎn)，壓緊盤(pán)72內(nèi)通入液壓油，活塞74動(dòng)作，壓力 開(kāi)關(guān)71發(fā)出確認(rèn)信號(hào)，將導(dǎo)向滑座10經(jīng)活塞74和定位板73夾緊在導(dǎo)軌3上，系統(tǒng)開(kāi)始執(zhí) 行換刀指令，即立柱2上的主軸76下降到換刀點(diǎn)，進(jìn)行刀盤(pán)機(jī)械手7與主軸76之間的刀具 交換，當(dāng)主軸76完成換刀動(dòng)作后，主軸76上升回位，壓緊盤(pán)72腔體內(nèi)液壓油釋放，電機(jī)11 反向驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿12，帶動(dòng)刀盤(pán)機(jī)械手7返回到導(dǎo)向滑座10右側(cè)或左側(cè)換刀點(diǎn)位置，到位 后，導(dǎo)向滑座10右側(cè)或左側(cè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)發(fā)出確認(rèn)信號(hào)，立柱2兩側(cè)的磁性開(kāi)關(guān)油缸8動(dòng)作，刀 盤(pán)機(jī)械手7復(fù)位，立柱2向工件加工點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，完成整個(gè)叉形刀盤(pán)裝置4向主軸76的換刀過(guò) 程；當(dāng)機(jī)床完成一次切削加工后，系統(tǒng)發(fā)出換刀指令，按相反順序執(zhí)行上述動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)主軸 76向刀具托架42的刀具交換，完成整個(gè)換刀過(guò)程。 本實(shí)用新型由于采用上述結(jié)構(gòu)，能快速、準(zhǔn)確、自動(dòng)實(shí)現(xiàn)滾齒機(jī)主軸與刀盤(pán)之間的 刀具交換，使刀具交換裝置與加工區(qū)分開(kāi)，節(jié)省人為換刀時(shí)間，避免加工區(qū)切屑、冷卻液飛 濺對(duì)刀具交換裝置造成的不良影響，具有結(jié)構(gòu)新穎、自動(dòng)化程度高、操作方便、生產(chǎn)效率高、 工件加工精度高等優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求一種機(jī)床用刀具自動(dòng)更換裝置，設(shè)有底座和立柱，底座上設(shè)有導(dǎo)軌，立柱安裝在導(dǎo)軌上，其特征在于底座一側(cè)設(shè)有叉形刀盤(pán)裝置，叉形刀盤(pán)裝置經(jīng)框架固定在地基上，導(dǎo)軌上設(shè)有滑動(dòng)座架，滑動(dòng)座架上端設(shè)有刀盤(pán)機(jī)械手，立柱兩側(cè)設(shè)有磁性開(kāi)關(guān)油缸，滑動(dòng)座架經(jīng)磁性開(kāi)關(guān)油缸與立柱相連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)床用刀具自動(dòng)更換裝置，其特征在于叉形刀盤(pán)裝置包 括框架、導(dǎo)向柱、叉形板、刀具托架、滑座體、聯(lián)接法蘭、缸筒、活塞、缸套、端蓋、旋轉(zhuǎn)接頭和 檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置包括上升檢測(cè)開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)支架、下降檢測(cè)開(kāi)關(guān)和上升檢測(cè)桿，框架上端 面設(shè)有通孔，導(dǎo)向柱穿過(guò)框架上端面設(shè)有的通孔與框架固定連接，導(dǎo)向柱上端設(shè)有盲孔，下 端設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭，盲孔內(nèi)設(shè)有缸筒，缸筒內(nèi)設(shè)有活塞，活塞經(jīng)缸套、端蓋與缸筒相連接，旋轉(zhuǎn) 接頭一端口經(jīng)導(dǎo)向柱和缸筒側(cè)壁設(shè)有的注油孔與缸筒下腔相連通，另一端口經(jīng)導(dǎo)油管穿過(guò) 導(dǎo)向柱和缸筒側(cè)壁設(shè)有的注油孔與缸筒上腔相連通，導(dǎo)向柱外部設(shè)有滑座體，滑座體上端 與聯(lián)接法蘭固定連接，下端與叉形板固定連接，叉形板上設(shè)有刀具托架，聯(lián)接法蘭經(jīng)螺釘與 活塞固定連接，聯(lián)接法蘭上設(shè)有與導(dǎo)向柱相配合的圓柱形凸臺(tái)，圓柱形凸臺(tái)上設(shè)有鍵槽及 導(dǎo)向鍵，聯(lián)接法蘭經(jīng)導(dǎo)向鍵與導(dǎo)向柱盲孔內(nèi)壁設(shè)有的鍵槽配合連接，開(kāi)關(guān)支架固定在框架 內(nèi)壁，開(kāi)關(guān)支架上部設(shè)有上升檢測(cè)開(kāi)關(guān)，下部設(shè)有下降檢測(cè)開(kāi)關(guān)，上升檢測(cè)桿穿過(guò)導(dǎo)向柱上 設(shè)有的孔與滑座體下端固定連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)床用刀具自動(dòng)更換裝置，其特征在于滑動(dòng)座架包括導(dǎo) 向滑座、電機(jī)、滾珠絲桿、檢測(cè)開(kāi)關(guān)、左支板、右支板、滾珠絲桿、滾珠絲桿支架、軸承和聯(lián)軸 器，導(dǎo)向滑座兩側(cè)經(jīng)磁性開(kāi)關(guān)油缸與立柱相連接，導(dǎo)向滑座上端設(shè)有橫向?qū)к?，下端?duì)應(yīng)設(shè) 有左支板和右支板，一側(cè)與傳動(dòng)座固定連接，橫向?qū)к壷虚g設(shè)有滾珠絲桿，滾珠絲桿一端經(jīng) 軸承、絲桿支架與導(dǎo)向滑座固定連接，另一端經(jīng)軸承、聯(lián)軸器與固定在傳動(dòng)座上的電機(jī)相連 接，導(dǎo)向滑座一側(cè)設(shè)有二個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)，分別位于導(dǎo)向滑座的中間和一端，左支板和右支板下 部?jī)?nèi)側(cè)分別設(shè)有曲線軸承，曲線軸承經(jīng)銷軸、軸承套分別與左支板和右支板固定連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)床用刀具自動(dòng)更換裝置，其特征在于框架上端設(shè)有 回轉(zhuǎn)裝置，回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)支承軸承、聯(lián)接板、電機(jī)、齒輪和檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置包括檢測(cè) 圓盤(pán)、延伸桿、(T回轉(zhuǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)、角度回轉(zhuǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)和回轉(zhuǎn)檢測(cè)桿，框架上端設(shè)有帶內(nèi)齒的 回轉(zhuǎn)支承軸承，回轉(zhuǎn)支承軸承上端設(shè)有聯(lián)接板，聯(lián)接板固定在回轉(zhuǎn)支承軸承的內(nèi)圈上，聯(lián)接 板上設(shè)有通孔，通孔外部設(shè)有弧形通孔，導(dǎo)向柱穿過(guò)聯(lián)接板上設(shè)有的通孔與聯(lián)接板固定連 接，導(dǎo)向柱軸線與回轉(zhuǎn)支承軸承軸線重合，框架內(nèi)設(shè)有電機(jī)，電機(jī)經(jīng)齒輪與回轉(zhuǎn)支承軸承內(nèi) 齒相嚙合，檢測(cè)圓盤(pán)經(jīng)延伸桿穿過(guò)聯(lián)接板和導(dǎo)向柱上設(shè)有的弧形通槽與滑座體下端固定連 接，上升檢測(cè)桿和回轉(zhuǎn)檢測(cè)桿對(duì)應(yīng)固定在檢測(cè)圓盤(pán)兩側(cè)，O。回轉(zhuǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)和角度回轉(zhuǎn)檢測(cè) 開(kāi)關(guān)分別固定在開(kāi)關(guān)支架上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)床用刀具自動(dòng)更換裝置，其特征在于滑座體上部和下 部徑向分別均勻設(shè)有2-4個(gè)盲孔，盲孔側(cè)壁與滑座體內(nèi)圓相連通，盲孔內(nèi)設(shè)有偏心軸，偏心 軸上設(shè)有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向柱外壁設(shè)有導(dǎo)向平面。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)床用刀具自動(dòng)更換裝置，其特征在于刀盤(pán)機(jī)械手包括 橫向滑座、連接座、刀具托盤(pán)、緩沖裝置、安裝板、感應(yīng)塊和直線導(dǎo)軌副，在滑動(dòng)座架上端的 橫向?qū)к壣显O(shè)有橫向滑座，橫向滑座經(jīng)直線導(dǎo)軌副與橫向?qū)к壔瑒?dòng)連接，橫向滑座上端設(shè) 有連接座，連接座上端經(jīng)緩沖裝置與刀具托盤(pán)活動(dòng)連接，橫向滑座一側(cè)設(shè)有安裝板，安裝板上設(shè)有感應(yīng)塊，導(dǎo)向滑座一側(cè)設(shè)有檢測(cè)開(kāi)關(guān)，感應(yīng)塊與檢測(cè)開(kāi)關(guān)高度等同。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)床用刀具自動(dòng)更換裝置，其特征在于框架外部設(shè)有磁 性感應(yīng)液壓缸，磁性感應(yīng)液壓缸上設(shè)有活塞桿，聯(lián)接板下端面設(shè)有定位套，活塞桿與定位套 相配合。
8. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)床用刀具自動(dòng)更換裝置，其特征在于左支板和右支板 的下端分別設(shè)有壓緊盤(pán)，壓緊盤(pán)上部設(shè)有定位板，定位板分別與左支板和右支板固定連接， 壓緊盤(pán)內(nèi)設(shè)有液壓腔，液壓腔內(nèi)設(shè)有活塞，壓緊盤(pán)一側(cè)設(shè)有壓力開(kāi)關(guān)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)床用刀具自動(dòng)更換裝置，其特征在于刀具托架包括托 架體、左托架、右托架和定位鍵，托架體下端設(shè)有定位孔，上端兩側(cè)分別與左托架和右托架 固定連接，左托架或右托架內(nèi)側(cè)設(shè)有定位鍵。
專利摘要本實(shí)用新型涉及滾齒機(jī)床領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種機(jī)床用刀具自動(dòng)更換裝置，設(shè)有底座和立柱，底座上設(shè)有導(dǎo)軌，立柱安裝在導(dǎo)軌上，其特征在于底座一側(cè)設(shè)有叉形刀盤(pán)裝置，叉形刀盤(pán)裝置經(jīng)框架固定在地基上，導(dǎo)軌上設(shè)有滑動(dòng)座架，滑動(dòng)座架上端設(shè)有刀盤(pán)機(jī)械手，立柱兩側(cè)設(shè)有磁性開(kāi)關(guān)油缸，滑動(dòng)座架經(jīng)磁性開(kāi)關(guān)油缸與立柱相連接，本實(shí)用新型由于采用上述結(jié)構(gòu)，能快速、準(zhǔn)確、自動(dòng)實(shí)現(xiàn)滾齒機(jī)主軸與刀盤(pán)之間的刀具交換，使刀具交換裝置與加工區(qū)分開(kāi)，節(jié)省人為換刀時(shí)間，避免加工區(qū)切屑、冷卻液飛濺對(duì)刀具交換裝置造成的不良影響，具有結(jié)構(gòu)新穎、自動(dòng)化程度高、操作方便、生產(chǎn)效率高、工件加工精度高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23Q3/155GK201544061SQ20092026858
公開(kāi)日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月26日
發(fā)明者劉鑫, 宋志剛, 常江, 張建州, 湯鵬, 類成龍, 車忠偉 申請(qǐng)人:威海華東重工有限公司