專利名稱：彈簧機送料夾緊機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種彈簧機上的零部件，特別是涉及彈簧機送料夾緊機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的彈簧機送料夾緊機構(gòu)，多數(shù)采用液壓或氣壓機構(gòu)來控制送料凹槽輪的 相對位置，對每組送料凹槽輪的夾緊力統(tǒng)一控制，不能根據(jù)實際需要隨時個別調(diào)整，夾緊力 設(shè)定過小，則鋼絲打滑，不能前進；夾緊力設(shè)定過大，則彈簧制作過程不穩(wěn)定，且對送料凹槽 輪和鋼絲磨損大，制作的彈簧同一性下降。 現(xiàn)有技術(shù)的上凹槽輪、下凹槽輪的外圓周上設(shè)置了和適用鋼絲最大直徑相匹配的 曲線槽，上凹槽輪和下凹槽輪夾緊鋼絲的時候只有在圓周切點處有2點接觸，能傳遞轉(zhuǎn)矩 的摩擦力小。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種能根據(jù)實際使用需要 隨時調(diào)整、個別控制、靈活反饋的送料夾緊機構(gòu)。 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是彈簧機送料夾緊機構(gòu)包括伺服電機、 壓緊凸輪、上凹槽輪、下凹槽輪、鋼絲夾持塊、滑塊。 上凹槽輪、下凹槽輪的外圓周上設(shè)置了和適用鋼絲最大外徑相匹配的大圓弧槽， 這是現(xiàn)有技術(shù)的常規(guī)做法，上凹槽輪和下凹槽輪夾緊鋼絲的時候只有在圓弧切線方向有2 點接觸。本發(fā)明的創(chuàng)新點是將大圓弧槽修改成曲線槽，且在曲線槽的底部又設(shè)置了小圓弧 槽，使上凹槽輪和下凹槽輪夾緊鋼絲的時候有4點接觸，成倍提高了夾持摩擦力，并且結(jié)構(gòu) 應(yīng)力小。 送料機構(gòu)有上下兩排的1-8列送料凹槽輪，上、下凹槽輪都是主動輪，通過齒輪機
構(gòu)用送料電機驅(qū)動。上凹槽輪的轉(zhuǎn)軸固定在滑塊軸承上，每個滑塊都可以受壓緊凸輪推動
向下移動，當壓緊凸輪和滑塊脫離接觸時，滑塊在壓簧彈力作用下復位。本發(fā)明的另一個創(chuàng)
新點是使用了大模數(shù)齒輪來驅(qū)動上、下凹槽輪，雖然下凹槽輪在壓緊凸輪推動下有了少量
位移，使傳動下凹槽輪的齒輪中心距略有增大，但是并不影響傳動扭矩和轉(zhuǎn)速。 壓緊凸輪都通過齒輪減速機構(gòu)受伺服電機的驅(qū)動，并和滑塊始終保持緊密接觸。
根據(jù)工藝需要，可以選擇幾個投入工作或者全部投入工作。壓緊凸輪轉(zhuǎn)過一定角度，頂著滑
塊和上排的上凹槽輪下移時，下凹槽輪在機器臺面上的位置是不能移動的。上下兩排的送
料凹槽輪就夾緊了鋼絲。壓緊凸輪不工作時，通過彈簧(壓簧或拉簧)復位。 每對上、下凹槽輪的旁邊都固定了一個鋼絲夾持塊，中間有孔洞協(xié)助限定鋼絲位
置。其位置可以微調(diào)，其鋼絲通道和下凹槽輪(4)的鋼絲通道保持共線。 數(shù)組送料夾緊機構(gòu)在彈簧機前面板上平行排列。當上下數(shù)對凹槽輪拖動鋼絲前行
的時候，運行中的送料電機將檢測到的扭矩數(shù)值傳遞到電腦，電腦將檢測數(shù)據(jù)和設(shè)定值進
行比對后，馬上發(fā)出指令傳遞給伺服電機，伺服電機驅(qū)動壓緊凸輪轉(zhuǎn)過一定角度，來增加或者減少對上凹槽輪的壓力，籍以根據(jù)實際狀況隨時調(diào)整送料扭矩。 這種自動檢測、自動控制設(shè)置大大增加了對鋼絲坯料的適應(yīng)性，連外徑不圓度和粗細波動較大的毛坯鋼絲都可以直接拿來加工彈簧，這在目前的國內(nèi)外彈簧機上還是難以實現(xiàn)的。鋼絲夾持力的自動控制對于外徑變化大的彈簧如寶塔彈簧的制作尤其顯得必要，業(yè)內(nèi)人士都知道，夾緊力過大、過小都會導致彈簧尺寸不穩(wěn)定。寶塔彈簧在制作過程中，隨著彈簧外徑的逐步增大，彈簧鋼絲的送料夾緊力需要同步減小，如果使用液壓或者氣壓夾緊，則需要不斷地用手工去調(diào)整壓力，這在實際制造中是很不現(xiàn)實的，而使用了本實用的送料夾緊機構(gòu)，則只要在電腦中設(shè)定程序，伺服電機就會自動驅(qū)動壓緊凸輪2慢慢地轉(zhuǎn)動一定角度，來增加或者減少對上凹槽輪3的壓力，且根據(jù)所制彈簧的工藝需要，每間隔相同的時間進入下一個循環(huán)，源源不斷地自動生產(chǎn)寶塔彈簧。

為了使圖形簡潔，容易看清楚，本發(fā)明把數(shù)組相同元素進行了省略，在附圖1上只畫出了一組送料夾緊機構(gòu)，在附圖2上只畫出了 2組，其他的轉(zhuǎn)軸、卡簧、電機、齒輪機構(gòu)等不需要特別強調(diào)的零部件都省略不畫或不標序號，只在說明書上提及。[0013] 圖1為本實用新型彈簧機送料夾緊機構(gòu)的立體圖。[0014] 圖2為本實用新型彈簧機送料夾緊機構(gòu)的主視圖。[0015] 圖3為本實用新型彈簧機送料夾緊機構(gòu)的凹槽輪左視圖。[0016] 圖4為本實用新型彈簧機送料夾緊機構(gòu)的凹槽輪立體圖。[0017] 附圖標記說明 l伺服電機轉(zhuǎn)軸、2壓緊凸輪、3上凹槽輪、3-l曲線槽、3-2小圓弧槽、4下凹槽輪、5鋼絲夾持塊、6滑塊。
具體實施方式
[0019] 實施例1 : 如圖1-圖4所示，送料機構(gòu)有上下兩排的四列送料凹槽輪，上凹槽輪3和下凹槽輪4都通過齒輪機構(gòu)用送料電機驅(qū)動。上凹槽輪3的轉(zhuǎn)軸固定在滑塊軸承上，會跟隨著滑塊6上下移動。壓緊凸輪2受伺服電機轉(zhuǎn)軸l驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，就推動滑塊6下行，當壓緊凸輪2轉(zhuǎn)過一定角度脫離滑塊6時，滑塊6受壓簧彈力作用復位。 每只壓緊凸輪2通過齒輪機構(gòu)受一只伺服電機的驅(qū)動，壓緊凸輪2緊頂著四只上凹槽輪3下移時，下凹槽輪4在機器臺面上的位置是不可以移動的。直至上下兩排的送料凹槽輪夾緊鋼絲。 當上下四對凹槽輪拖動鋼絲前行的時候，檢測到的上凹槽輪3扭矩數(shù)值會傳遞到電腦，電腦將檢測數(shù)據(jù)和設(shè)定值進行對比后，馬上發(fā)出指令傳遞給伺服電機，伺服電機驅(qū)動壓緊凸輪2轉(zhuǎn)過一定角度，來增加或者減少對上凹槽輪3的壓力，籍以根據(jù)實際需要隨時調(diào)整送料扭矩。 上述實施例是對本實用新型的說明，不是對本實用新型的限定，任何對本實用新型采用簡單變換后的結(jié)構(gòu)(例如將復位用的壓簧改用拉簧，將凹槽輪的曲線槽改為大圓弧槽等)均屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求彈簧機送料夾緊機構(gòu)，包括伺服電機轉(zhuǎn)軸(1)、壓緊凸輪(2)、上凹槽輪(3)、下凹槽輪(4)、鋼絲夾持塊(5)、滑塊(6)，其特征在于上凹槽輪(3)和下凹槽輪(4)的外圓周上設(shè)置了和鋼絲最大直徑相匹配的曲線槽(3-1)，曲線槽(3-1)的底部又設(shè)置了小圓弧槽(3-2)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧機送料夾緊機構(gòu)，其特征在于所述的壓緊凸輪(2)由 伺服電機轉(zhuǎn)軸(1)通過減速機構(gòu)驅(qū)動，并和滑塊(6)始終緊密接觸。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧機送料夾緊機構(gòu)，其特征在于所述的上凹槽輪(3)轉(zhuǎn) 軸固定在滑塊(6)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧機送料夾緊機構(gòu)，其特征在于在每對上凹槽輪(3)和 下凹槽輪(4)旁邊設(shè)置了鋼絲夾持塊(5)，鋼絲夾持塊(5)的位置可以微調(diào)，其鋼絲通道和 下凹槽輪(4)的鋼絲通道保持共線。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧機送料夾緊機構(gòu)，其特征在于數(shù)組送料夾緊機構(gòu)在彈 簧機前面板上平行排列。
專利摘要彈簧機送料夾緊機構(gòu)包括伺服電機、壓緊凸輪、上凹槽輪、下凹槽輪、鋼絲夾持塊、滑塊。上凹槽輪、下凹槽輪的外圓周上設(shè)置了曲線槽，其底部又設(shè)置了小圓弧槽。上凹槽輪固定在滑塊上，滑塊受壓緊凸輪推動會向下移動，在壓簧作用下復位。壓緊凸輪受伺服電機驅(qū)動轉(zhuǎn)過一定角度時，上凹槽輪下移，和下凹槽輪一起夾緊鋼絲，上、下凹槽輪在送料電機驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，拖動鋼絲前行。送料電機將檢測到的扭矩數(shù)值傳遞到電腦，電腦將檢測數(shù)據(jù)和設(shè)定值進行比對后，發(fā)出指令給伺服電機，伺服電機驅(qū)動壓緊凸輪再轉(zhuǎn)過一定角度，來增加或者減少對上凹槽輪的壓力，籍以根據(jù)實際狀況隨時調(diào)整送料扭矩，這種自動檢測、自動控制設(shè)置增加了對鋼絲坯料的適應(yīng)性。
文檔編號B21F35/00GK201500754SQ200920189760
公開日2010年6月9日 申請日期2009年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月27日
發(fā)明者俞家林 申請人:俞家林