專利名稱：U型鋼數(shù)控液壓三面沖孔裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種u型鋼沖孔裝置，特別是u型鋼的三面沖孔裝置，主要用于對(duì)u型
鋼的腹板和兩側(cè)翼板進(jìn)行沖孔。
背景技術(shù)：
在U型鋼(汽車行業(yè)用作汽車縱梁又稱大梁)加工過程中，經(jīng)常需要在U型鋼的 腹板和兩個(gè)側(cè)翼板上進(jìn)行沖孔作業(yè)。現(xiàn)有技術(shù)中，完成U型鋼上的全部的沖孔作業(yè)， 一般需 要多個(gè)加工步驟，加工過程中要進(jìn)行多次裝夾、定位。通常有以下幾種工藝流程(一)、個(gè) 別經(jīng)濟(jì)效益好的廠家采用四線四機(jī)，即兩臺(tái)大梁腹板沖孔機(jī)分別用于沖制大直徑孔和小直 徑孔，兩臺(tái)側(cè)翼沖孔機(jī)分別用于沖制兩側(cè)翼上的孔；(二 )、經(jīng)濟(jì)實(shí)力弱一些的生產(chǎn)廠家只 沖制大梁腹板上的孔，而對(duì)側(cè)翼板加工采用鉆孔的方式；(三)全部采用鉆模鉆孔的方式。 上述的加工方式，都存在工件在加工過程中需要多次裝夾、定位的問題，其影響了加工精度 和加工速度，生產(chǎn)無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)化、自動(dòng)化，生產(chǎn)效率低下。而近年來國外在汽車縱梁孔的 生產(chǎn)中引進(jìn)數(shù)控沖孔技術(shù)，在汽車縱梁數(shù)控三面沖孔生產(chǎn)線中，其包括4臺(tái)沖孔主機(jī)，4臺(tái) 主機(jī)按以下順序排列沖腹板大孔機(jī)、沖內(nèi)側(cè)翼板孔機(jī)、沖腹板其他孔機(jī)、沖外側(cè)翼板孔機(jī)， 工件按上述順序第次完成整個(gè)縱梁的沖孔作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了沖孔自動(dòng)化，該種生產(chǎn)線由于在加 工過程中U型鋼的開口是向下的，即U型鋼的兩翼板向下，在沖孔作業(yè)時(shí)兩側(cè)翼板與下模座 之間存在一個(gè)最小間隙問題，其限制了下模座的外型尺寸，因而為了解決沖大孔的問題，只 能在生產(chǎn)線上增加一臺(tái)沖大孔的機(jī)床，整條生產(chǎn)線的設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)昂貴，而且由于生 產(chǎn)線上有多達(dá)4臺(tái)主機(jī)進(jìn)行作業(yè)，因而占地面積大，并不適用于眾多中小企業(yè)；其次，在現(xiàn) 有技術(shù)中，其U型鋼送進(jìn)(X軸方向)采用液壓夾鉗夾持U型鋼腹板的夾持方式，在送進(jìn)過 程中，為了避讓夾鉗體，其部分托料輥需要由氣缸控制擺動(dòng)90°進(jìn)行避讓，這種結(jié)構(gòu)形式復(fù) 雜，也使控制更加繁瑣，不利于整機(jī)效率的提高。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種新的U型鋼數(shù)控液壓三面沖
孔裝置，其很好地解決了U型鋼三面沖孔的技術(shù)問題，而且整套裝置結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低。
本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的一種U型鋼數(shù)控液壓三面沖孔裝置，其自
送料至出料方向依次設(shè)置有前托料輥裝置、腹板沖孔機(jī)、側(cè)翼板沖孔機(jī)和后托料輥裝置，所
述前托料輥裝置包括料輥、料輥架，在料輥架的側(cè)面設(shè)有齒條和滑軌，滑軌上安裝有能沿送
料方向運(yùn)動(dòng)的送進(jìn)小車，送進(jìn)小車上設(shè)有用于夾緊U型鋼側(cè)翼的夾緊機(jī)構(gòu)；所述腹板沖孔
機(jī)包括機(jī)座、能沿設(shè)置在機(jī)座上的Y向?qū)к壱苿?dòng)的機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有液壓沖頭組件，液
壓沖頭組件下方設(shè)有與該機(jī)架連接的下滑座，每組液壓沖頭組件設(shè)有至少2個(gè)沖頭；所述
側(cè)翼板沖孔機(jī)包括上部設(shè)有直線導(dǎo)軌的機(jī)座和滑設(shè)于上述直線導(dǎo)軌上的主機(jī)拖板，主機(jī)拖 板的下部設(shè)有拖板移動(dòng)氣缸，其兩端水平設(shè)有兩組相對(duì)的液壓沖頭組件，每組沖頭組件設(shè)
有至少2個(gè)沖頭，兩組沖頭組件之間設(shè)有與主機(jī)拖板固定連接的小工作臺(tái)，在主機(jī)拖板的兩側(cè)分別設(shè)有一塊立板，中心墊塊位于小工作臺(tái)上方，其兩端分別與主機(jī)拖板兩側(cè)的立板連接，中心墊塊的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)可沿其上下移動(dòng)的模架，沖頭組件的沖頭桿穿過模架上相應(yīng)的孔并可隨模架上下移動(dòng)，模架的提升機(jī)構(gòu)位于中心墊塊的上部，每個(gè)模架與小工作臺(tái)之間各設(shè)一壓緊滑塊，其滑設(shè)于固定在主機(jī)拖板上的導(dǎo)軌上，每個(gè)壓緊滑塊的兩端各設(shè)有一個(gè)與其連接的壓料油缸；所述后托料輥裝置包括托料輥、機(jī)架。 本發(fā)明中的前托料輥裝置用于托送U型鋼料，U型鋼料在送進(jìn)過程中兩側(cè)翼向上放置，通過托料輥架側(cè)面安裝的送進(jìn)小車上的夾緊機(jī)構(gòu)夾持U型鋼料的其中一側(cè)的側(cè)翼并隨送進(jìn)小車沿送料方向送進(jìn)。腹板沖孔機(jī)用于沖制U型鋼料腹板上的不同直徑的孔。側(cè)翼板沖孔機(jī)用于沖制U型鋼料兩個(gè)側(cè)翼上的孔，其沖孔主機(jī)可水平移動(dòng)，由壓緊滑塊對(duì)工件進(jìn)行定位并在側(cè)面壓緊工件，設(shè)在主機(jī)拖板兩端的液壓沖頭組件可同時(shí)或單獨(dú)完成U型鋼兩側(cè)的沖孔作業(yè)，因而加工件不需要重新裝夾、定位。為了適于加工不同高度的孔，側(cè)翼板沖孔機(jī)的模架及沖頭部可上下移動(dòng)，模架由模架提升機(jī)構(gòu)提升，沖頭部可隨模架上下移動(dòng)，模架提升機(jī)構(gòu)可采用現(xiàn)有技術(shù)，如利用伺服電機(jī)和絲杠提升模架。后托料輥裝置用于托起、承載成品U型鋼材。 本發(fā)明中安裝在送進(jìn)小車上的用于夾緊U型鋼側(cè)翼的夾緊機(jī)構(gòu)可采用如下結(jié)構(gòu)其包括上部設(shè)有導(dǎo)軌的夾鉗座和設(shè)在夾鉗座上部的夾鉗體，所述夾鉗座滑設(shè)在一導(dǎo)軌上，其后端與氣缸的缸桿連接，所述夾鉗體包括下夾鉗和上夾鉗，下夾鉗滑設(shè)在所述夾鉗座上的導(dǎo)軌上，上夾鉗包括滑塊和設(shè)在滑塊前端的夾鉗頭，滑塊的另一端通過接桿與固定在夾鉗座上的液壓缸的缸桿連接。該夾緊機(jī)構(gòu)可通過氣缸帶動(dòng)其沿導(dǎo)軌整體移動(dòng)，上夾鉗可通過液壓油缸帶動(dòng)其動(dòng)作，從而與下夾鉗配合夾緊U型鋼的一側(cè)的側(cè)翼。 為了適應(yīng)不同規(guī)格尺寸的U型鋼的翼板高度的變化，本發(fā)明將夾鉗口設(shè)計(jì)為可移
動(dòng)式，即上夾鉗的滑塊的側(cè)面帶有豎直方向的導(dǎo)軌，夾鉗頭的一端滑設(shè)于該導(dǎo)軌上，夾鉗
頭的上部與固定在滑塊頂端的氣缸的缸桿連接。通過氣缸可帶動(dòng)上夾鉗的夾鉗頭沿所述導(dǎo)
軌上下移動(dòng)，使夾鉗口可隨U型鋼翼板高度的變化而隨意移動(dòng)裝夾位置。 為了適應(yīng)U型鋼幾何形狀的變化和消除在沖孔作業(yè)時(shí)因U型鋼幾何形狀的變化而
造成的震動(dòng)對(duì)夾鉗體的危害，本發(fā)明將夾鉗體設(shè)計(jì)為浮動(dòng)式結(jié)構(gòu)。其具體可采用如下結(jié)構(gòu)
形式在夾鉗座的前端和下夾鉗之間設(shè)置彈簧，使整個(gè)夾鉗體為浮動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)U型鋼的幾何
形狀有變化時(shí)，可通過壓縮彈簧來消除其帶來的不利影響。 本發(fā)明與已有技術(shù)相比，其結(jié)構(gòu)簡單，單元機(jī)配置少，用兩臺(tái)沖孔主機(jī)即可完成U型鋼的全部沖孔作業(yè)。本發(fā)明在沖制工藝上突破了傳統(tǒng)的U型鋼沖孔工藝方式，通過將U型鋼翼板向上放置的方式，解決了傳統(tǒng)的沖制工藝中大直徑孔和小直徑孔不能在同一臺(tái)機(jī)臺(tái)上完成沖制作業(yè)的技術(shù)難題，使原來需要在兩個(gè)機(jī)臺(tái)上完成的工作在一個(gè)機(jī)臺(tái)上即可完成，簡化了工藝流程，節(jié)約了成本，整套裝置造價(jià)低廉，符合市場需求。此外，兩側(cè)翼板的全部沖孔作業(yè)由于可在一臺(tái)機(jī)臺(tái)上完成，不需要重新裝夾、定位，亦同樣簡化了工藝流程，同時(shí)提高了加工精度，減少了加工誤差。本發(fā)明通過改變工件裝夾方式，采用夾持U型鋼外側(cè)翼板平面的裝夾方式，使工件在送進(jìn)過程中遠(yuǎn)離托料輥道，從而省去了現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)置的為避讓夾鉗體而設(shè)置的托料輥避讓裝置，使整個(gè)裝置更加簡單。另外，本發(fā)明的送料機(jī)構(gòu)由于采用了一次性裝夾，完成全部送料作業(yè)的送料方式，送料過程中不需要重新裝夾、定位，與現(xiàn)有技術(shù)中的二次裝夾定位方式相比，既省卻了一套伺服送料機(jī)構(gòu)，又避免了因二次裝夾所造成的精度誤差。因此，本發(fā)明采用了簡單的結(jié)構(gòu)方式，解決了 U型鋼三面沖孔的技術(shù)問題，且整機(jī)造價(jià)低、制造周期短，適應(yīng)和解決了廣大中小企業(yè)的迫切需求。


圖1是本發(fā)明后部的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明前部的結(jié)構(gòu)示意圖(送進(jìn)小車上不帶夾緊機(jī)構(gòu))；
圖3是圖2中A向示意圖(帶有夾緊機(jī)構(gòu))；
圖4是圖1中腹板沖孔機(jī)的主視 圖5是圖4的側(cè)視圖； 圖6是圖1中側(cè)翼板沖孔機(jī)的B向示意圖(不包括機(jī)架)；
圖7是圖6的俯視 圖8是圖6的側(cè)視圖。 圖中，1、后托料輥裝置，2、側(cè)翼板沖孔機(jī)，3、腹板沖孔機(jī)，4、前托料輥裝置，5、送進(jìn)小車，6、液壓缸，7、連接板，8、接桿，9、滑塊，10、氣缸，11、夾鉗頭，12、下夾鉗，13、彈簧，14、夾鉗座，15、齒條，16滑軌，17齒軸，18、同步齒形帶輪，19、料輥架，20、伺服電機(jī)，21、氣缸，22、導(dǎo)軌，23、液壓缸，24、壓頭，25、墊塊，26、沖頭，27、凹模，28、下滑座，29、機(jī)架，30、絲杠副，31、導(dǎo)軌，32、機(jī)座，33、氣缸，34、中心墊塊，35、吊鉤，36、伺月艮電機(jī)，37、立板，38、氣缸，39、模架，40、墊塊，41、沖頭，42、壓頭，43、主油缸，44、導(dǎo)軌，45、壓緊滑塊，46、導(dǎo)軌，47、主機(jī)拖板，48、氣缸，49、連接板，50、拖板移動(dòng)氣缸，51 、連接板，52、凹模，53、小工作臺(tái)，54、機(jī)座，55、滑塊，56、直線導(dǎo)軌，57、壓料油缸，58、立板，59、導(dǎo)軌，60、支座。
具體實(shí)施例方式
下面通過非限定性的實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明
如附圖1-圖8所示，一種U型鋼數(shù)控液壓三面沖孔裝置，其自送料至出料方向依次設(shè)置有前托料輥裝置4、腹板沖孔機(jī)3、側(cè)翼板沖孔機(jī)2和后托料輥裝置1。所述前托料輥裝置包括料輥、料輥架19，在料輥架19的一個(gè)側(cè)面沿料輥架19長度方向安裝有齒條15和滑軌16，滑軌16上安裝有送進(jìn)小車5，送進(jìn)小車5可沿送料方向運(yùn)動(dòng)，其包括送進(jìn)系統(tǒng)及夾緊系統(tǒng)，其送進(jìn)系統(tǒng)包括伺服電機(jī)20、同步齒形帶輪、一端帶有齒輪的齒軸17，同步齒形帶輪18安裝在齒軸17的一端，齒軸17帶有齒輪的一端與齒條15相嚙合。伺服電機(jī)20通過同步帶帶動(dòng)同步齒形帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒軸17轉(zhuǎn)動(dòng)，齒軸17與齒條15嚙合傳動(dòng)并帶動(dòng)送進(jìn)小車5沿導(dǎo)軌16送進(jìn)。送進(jìn)小車5在送進(jìn)過程中，通過設(shè)在齒條15上端兩側(cè)的導(dǎo)向輪進(jìn)行導(dǎo)向。送進(jìn)小車5上設(shè)有用于夾緊U型鋼側(cè)翼的夾緊機(jī)構(gòu)，該夾緊機(jī)構(gòu)包括上部設(shè)有導(dǎo)軌22的夾鉗座14和設(shè)在夾鉗座14上部的夾鉗體，夾鉗座14滑設(shè)于設(shè)置在支座60上的導(dǎo)軌59上，支座60與送進(jìn)小車5的車架固連，夾鉗座14后端與安裝在支座60上的氣缸21的缸桿連接。所述的夾鉗體包括下夾鉗12和上夾鉗，下夾鉗12滑設(shè)在導(dǎo)軌22上，上夾鉗包括滑塊9和設(shè)在滑塊9前端的夾鉗頭11，滑塊9的側(cè)面帶有豎直方向的導(dǎo)軌，夾鉗頭11的一端滑設(shè)于該導(dǎo)軌上，滑塊9的另一端通過接桿8與固定在夾鉗座14上的液壓缸6的缸桿連接，夾鉗頭11上部與固定在滑塊9頂端的氣缸10的缸桿連接，夾鉗座14的前端和下夾鉗12之間設(shè)有彈簧13。所述夾緊機(jī)構(gòu)可通過氣缸21帶動(dòng)其沿導(dǎo)軌59整體移動(dòng)，上夾鉗可通過液壓油缸6帶動(dòng)其動(dòng)作，從而與下夾鉗12配合夾緊U型鋼的一側(cè)的側(cè)翼。本實(shí)施例中的夾鉗口設(shè)計(jì)為可移動(dòng)式，夾鉗口可隨U型鋼翼板高度的變化而隨意移動(dòng)裝夾位置。為了適應(yīng)U型鋼幾何形狀的變化和消除在沖孔作業(yè)時(shí)因U型鋼幾何形狀的變化而造成的震動(dòng)對(duì)夾鉗體的危害，可通過彈簧13來消除其帶來的不利影響；所述腹板沖孔機(jī)3包括機(jī)座32，機(jī)座32上設(shè)有Y向?qū)к?1，機(jī)架29滑設(shè)在導(dǎo)軌31上，其通過與其連接的滾珠絲杠副30帶動(dòng)其移動(dòng)，機(jī)架29上設(shè)有液壓沖頭組件，液壓沖頭組件下方設(shè)有與機(jī)架29連接的下滑座28，液壓沖頭組件包括液壓油缸23、與液壓油缸23連接的壓頭24和至少2個(gè)安裝在沖頭桿上的沖頭26，在壓頭24和每個(gè)沖頭桿之間設(shè)有墊塊機(jī)構(gòu)，其通過氣缸33帶動(dòng)與氣缸桿頭部連接的墊塊25動(dòng)作，以便控制不同的沖頭動(dòng)作。下滑座28上設(shè)有一排不同直徑的凹模27 ;所述側(cè)翼板沖孔機(jī)2包括機(jī)座54，機(jī)座54上設(shè)有兩條水平直線導(dǎo)軌56，主機(jī)拖板47通過滑塊55滑設(shè)于直線導(dǎo)軌56上，主機(jī)拖板47上固定有兩塊立板37、58，主機(jī)拖板47的兩端水平設(shè)有兩組相對(duì)的液壓沖頭組件，每組液壓沖頭組件包括主油缸43、與主油缸43連接的壓頭42和至少2個(gè)安裝在沖頭桿上的沖頭41，主油缸43通過連接板與兩側(cè)的立板37、立板58固定在一起，壓頭42的側(cè)面設(shè)有至少3個(gè)垂直導(dǎo)軌44，沖頭桿的尾座可在導(dǎo)軌44之間的導(dǎo)軌槽內(nèi)上下滑動(dòng)，壓頭42的上部設(shè)有相應(yīng)的墊塊機(jī)構(gòu)，其通過氣缸38帶動(dòng)與氣缸桿頭部連接的墊塊40動(dòng)作，以便控制不同的沖頭動(dòng)作。兩組液壓沖頭組件之間設(shè)有與主機(jī)拖板47固定連接的小工作臺(tái)53，中心墊塊34位于小工作臺(tái)53的上部，其兩端分別與立板37、立板58固定連接，中心墊塊34兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)模架39。中心墊塊34與每個(gè)模架39配合的側(cè)面上均設(shè)有垂直的滑槽，每個(gè)滑槽內(nèi)設(shè)有可沿該滑槽上下滑動(dòng)的吊鉤35，吊鉤35的下端為鉤狀，模架39安裝在吊鉤35上，其安裝面下端帶有與吊鉤35相配合的凹槽，吊鉤35的上端與模架提升機(jī)構(gòu)連接。每個(gè)模架39上設(shè)有與沖頭數(shù)量相應(yīng)的通孔，液壓沖頭組件的沖頭桿穿過模架39上相應(yīng)的通孔。所述的模架提升機(jī)構(gòu)位于中心墊塊34的上部，其通過伺服電機(jī)36傳動(dòng)滾珠絲杠副，通過滾珠絲杠帶動(dòng)吊鉤35上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)模架39上下移動(dòng)。中心墊塊34的內(nèi)部設(shè)有廢料儲(chǔ)料倉，該儲(chǔ)料倉的側(cè)壁上設(shè)有傾斜向下的廢料孔道，該孔道與設(shè)在模架上的凹模52的中心孔相通。帶動(dòng)主機(jī)拖板47移動(dòng)的拖板移動(dòng)氣缸50設(shè)在主機(jī)拖板47的下部，其氣缸桿頭部通過連接板51與主機(jī)拖板47連接，其尾端與氣缸48的尾端串接，氣缸48的缸桿頭部與機(jī)座54連接，其設(shè)有位置調(diào)整裝置，通過調(diào)整絲杠來調(diào)整。每個(gè)模架39與小工作臺(tái)53之間各設(shè)一壓緊滑塊45，其滑設(shè)于導(dǎo)軌46上，導(dǎo)軌46固定在主機(jī)拖板47上，每個(gè)壓緊滑塊45的兩端各設(shè)有一個(gè)壓料油缸57，壓料油缸57的缸桿頭部與壓緊滑塊45的端部連接，通過兩側(cè)的壓料油缸57帶動(dòng)壓緊滑塊45沿導(dǎo)軌46移動(dòng)；所述后托料輥裝置1包括托料輥和機(jī)架。 本發(fā)明還包括液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和氣動(dòng)系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)為整臺(tái)設(shè)備提供液壓動(dòng)力及在微機(jī)控制下完成各種動(dòng)作，氣動(dòng)系統(tǒng)為整機(jī)的氣動(dòng)元件提高動(dòng)力及在微機(jī)控制下完成各種動(dòng)作，電氣控制系統(tǒng)由微機(jī)模塊、各電氣原件組成，通過編程及各元器件控制整機(jī)各部，準(zhǔn)確無誤地完成各種作業(yè)動(dòng)作。本發(fā)明的所有作業(yè)程序完全由計(jì)算機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。 本發(fā)明的其他部分采用已有技術(shù)，在此不再贅述。 利用本發(fā)明加工U型工件時(shí)，U型鋼料開口朝上地放置在料輥上，送進(jìn)小車上的夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作，夾持U型鋼料的一側(cè)翼板向前送進(jìn)至腹板沖孔機(jī)，進(jìn)行腹板孔的沖制，然后工件繼續(xù)送進(jìn)至側(cè)翼板沖孔機(jī)，側(cè)翼板沖孔機(jī)的拖板移動(dòng)氣缸50動(dòng)作，帶動(dòng)主機(jī)拖板47及工件移動(dòng)，使工件的待加工面靠向中心墊塊34，壓料油缸57帶動(dòng)壓緊滑塊45動(dòng)作，對(duì)工件進(jìn)行定位并在側(cè)面將工件壓緊，主油缸43帶動(dòng)沖頭對(duì)工件進(jìn)行沖？L。兩組液壓沖頭組件可同時(shí)或分別對(duì)工件進(jìn)行沖孔作業(yè)。當(dāng)所加工的孔的高度發(fā)生變化時(shí)，模架39由模架提升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其上下移動(dòng)至加工位，沖頭桿及沖頭也隨模架沿導(dǎo)軌槽相應(yīng)地上下移動(dòng)，然后進(jìn)行相應(yīng)的沖孔作業(yè)。加工過程中，當(dāng)工件需要往前送進(jìn)時(shí)，氣缸48動(dòng)作，其帶動(dòng)主機(jī)拖板及工件移動(dòng)，使工件脫離開中心墊塊，以便于工件送進(jìn)。完成側(cè)翼板上的沖孔作業(yè)后，工件繼續(xù)由送進(jìn)小車送進(jìn)到后托料輥裝置，完成所有作業(yè)。 上述的實(shí)施例僅作為對(duì)本發(fā)明的說明，并非對(duì)其的限制。本領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以在此基礎(chǔ)上做出變化。 本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，單元機(jī)配置少，用兩臺(tái)沖孔主機(jī)即可完成U型鋼的全部沖孔作業(yè)，其造價(jià)低，自動(dòng)化程度高，可廣泛應(yīng)用于汽車U型大梁加工和鋼結(jié)構(gòu)U型鋼材加工。
權(quán)利要求
一種U型鋼數(shù)控液壓三面沖孔裝置，其特征是其自送料至出料方向依次設(shè)置有前托料輥裝置(4)、腹板沖孔機(jī)(3)、側(cè)翼板沖孔機(jī)(2)和后托料輥裝置(1)，所述前托料輥裝置(4)包括料輥、料輥架(19)，在料輥架(19)的側(cè)面設(shè)有齒條(15)和滑軌(16)，滑軌(16)上安裝有能沿送料方向運(yùn)動(dòng)的送進(jìn)小車(5)，送進(jìn)小車(5)上設(shè)有用于夾緊U型鋼側(cè)翼的夾緊機(jī)構(gòu)；所述腹板沖孔機(jī)(3)包括機(jī)座(32)、能沿設(shè)置在機(jī)座(32)上的Y向?qū)к?31)移動(dòng)的機(jī)架(29)，機(jī)架(29)上設(shè)有液壓沖頭組件，液壓沖頭組件下方設(shè)有與機(jī)架(29)連接的下滑座(28)，每組液壓沖頭組件設(shè)有至少2個(gè)沖頭；所述側(cè)翼板沖孔機(jī)(2)包括上部設(shè)有直線導(dǎo)軌(56)的機(jī)座(54)和滑設(shè)于直線導(dǎo)軌(56)上的主機(jī)拖板(47)，主機(jī)拖板(47)的下部設(shè)有拖板移動(dòng)氣缸(50)，其兩端水平設(shè)有兩組相對(duì)的液壓沖頭組件，每組沖頭組件設(shè)有至少2個(gè)沖頭，兩組沖頭組件之間設(shè)有與主機(jī)拖板(47)固定連接的小工作臺(tái)(53)，在主機(jī)拖板(47)的兩側(cè)設(shè)有立板(37、58)，中心墊塊(34)位于小工作臺(tái)(53)上方，其兩端分別與立板(37)和立板(58)連接，中心墊塊(34)兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)可沿其上下移動(dòng)的模架(39)，沖頭組件的沖頭桿穿過模架(39)上相應(yīng)的孔并可隨模架上下移動(dòng)，模架(39)的提升機(jī)構(gòu)位于中心墊塊(34)的上部，每個(gè)模架(39)與小工作臺(tái)(53)之間各設(shè)一壓緊滑塊(45)，其滑設(shè)于固定在主機(jī)拖板(47)上的導(dǎo)軌(46)上，每個(gè)壓緊滑塊(45)的兩端各設(shè)有一個(gè)與其連接的壓料油缸(57)；所述后托料輥裝置(1)包括托料輥、機(jī)架。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的U型鋼數(shù)控液壓三面沖孔裝置，其特征是所述U型鋼夾緊 機(jī)構(gòu)包括上部設(shè)有導(dǎo)軌(22)的夾鉗座(14)和設(shè)在夾鉗座(14)上部的夾鉗體，所述夾鉗座 (14)滑設(shè)在導(dǎo)軌(59)上，其后端與氣缸(21)的缸桿連接，所述夾鉗體包括下夾鉗(12)和 上夾鉗，下夾鉗(12)滑設(shè)在導(dǎo)軌(22)上，上夾鉗包括滑塊(9)和設(shè)在滑塊(9)前端的夾鉗 頭(ll)，滑塊(9)的另一端通過接桿與固定在夾鉗座(14)上的液壓缸(6)的缸桿連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的U型鋼數(shù)控液壓三面沖孔裝置，其特征是滑塊(9)的側(cè)面 帶有豎直方向的導(dǎo)軌，夾鉗頭(11)的一端滑設(shè)于該導(dǎo)軌上，夾鉗頭(11)的上部與固定在滑 塊(9)頂端的氣缸(10)的缸桿連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的U型鋼數(shù)控液壓三面沖孔裝置，其特征是所述夾鉗體 為浮動(dòng)式機(jī)構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的U型鋼數(shù)控液壓三面沖孔裝置，其特征是所述浮動(dòng)式結(jié)構(gòu) 是在夾鉗座(14)的前端和下夾鉗(12)之間設(shè)置彈簧(13)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種U型鋼數(shù)控液壓三面沖孔裝置，其自送料至出料方向依次設(shè)置有前托料輥裝置、腹板沖孔機(jī)、側(cè)翼板沖孔機(jī)和后托料輥裝置，其中，前托料輥裝置的側(cè)面安裝有用于送料的送進(jìn)小車，腹板沖孔機(jī)用于沖制U型鋼料腹板上的不同直徑的孔；側(cè)翼板沖孔機(jī)用于沖制U型鋼料兩個(gè)側(cè)翼上的孔，其沖孔主機(jī)可水平移動(dòng)，兩側(cè)的沖頭組件可分別對(duì)U型鋼的兩個(gè)側(cè)翼進(jìn)行沖孔。利用本發(fā)明進(jìn)行沖孔作業(yè)時(shí)，U型鋼料的側(cè)翼朝上放置在料輥上，通過送進(jìn)小車上的夾緊機(jī)構(gòu)夾持U型鋼側(cè)翼進(jìn)行送進(jìn)，沖制過程中采用一次性裝夾，不需要重新裝夾。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，單元機(jī)配置少，造價(jià)低，沖制工藝簡單，可廣泛應(yīng)用于汽車U型大梁加工和鋼結(jié)構(gòu)U型鋼材加工。
文檔編號(hào)B21D43/04GK101767146SQ20091025611
公開日2010年7月7日 申請(qǐng)日期2009年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月29日
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