專利名稱：三維拉彎成型拉力的控制方法及控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種三維拉彎成型拉力的控制方法及控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有三維拉彎成型是通過CPU軟件控制拉彎機(jī)動作與行程，從而實(shí)現(xiàn)三維成型。 但是存在一個很大的弊端就是成型拉力大小不可隨意調(diào)整，所有成型動作全是由液壓系統(tǒng) 控制的同一個力輸出到不同液壓缸來實(shí)現(xiàn)。由于現(xiàn)有拉彎機(jī)系統(tǒng)拉力與各成型動作液壓缸 壓力比例一致，調(diào)整系統(tǒng)拉力大小，所有成型動作液壓缸壓力大小都會向系統(tǒng)拉力調(diào)整的 同一個方向進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)原材料機(jī)械性能發(fā)生變動時，不同性能的原材料各個動作三維成 型拉力就需要不同大小和不同方向的調(diào)整，這樣在現(xiàn)有拉彎機(jī)上體現(xiàn)的三維成型不是成型 過度就是成型不到位。這樣為了調(diào)整成型狀態(tài)就需要機(jī)械調(diào)整或修磨成型工裝型板，造成 廢品率過高、調(diào)整周期過長、產(chǎn)品穩(wěn)定性差。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種三維拉彎成型拉力的控制 方法，其用計(jì)算機(jī)程序控制液壓控制閥，調(diào)整各個動作成型液壓缸壓力，根據(jù)實(shí)際需要改變 程序參數(shù)，相應(yīng)的液壓控制閥就可以輸出不同壓力從而控制液壓缸產(chǎn)生不同壓力動作。
本發(fā)明所涉及的三維拉彎成型拉力的控制方法，其采用計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行三維拉彎 成型拉力的控制，包括以下步驟步驟S10，根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量狀況通過操作面板設(shè)定拉力的大 小和變換拉力的位置，通過比例調(diào)節(jié)閥對各個點(diǎn)的拉力進(jìn)行控制，通過測距編碼器對變換 拉力位置進(jìn)行反饋；步驟S20，響應(yīng)所述拉力大小和所述拉力方向針對所述每個設(shè)定值通 過所述比例調(diào)節(jié)閥和測距編碼器進(jìn)行控制和反饋；步驟S30，根據(jù)所述比例液壓控制閥的 流量輸出調(diào)控拉缸的拉力。 本發(fā)明所涉及的三維拉彎成型拉力的控制系統(tǒng)，其采用計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行三維拉彎 成型拉力的控制，包括設(shè)定控制模塊，根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量狀況通過操作面板設(shè)定拉力的大小和 變換拉力的位置，通過比例調(diào)節(jié)閥對各個點(diǎn)的拉力進(jìn)行控制，通過測距編碼器對變換拉力 位置進(jìn)行反饋；響應(yīng)模塊，響應(yīng)所述拉力大小和所述拉力方向針對所述每個設(shè)定值通過所 述比例調(diào)節(jié)閥和測距編碼器進(jìn)行控制和反饋；調(diào)控模i央，根據(jù)所述比例液壓控制閥的流量 輸出調(diào)控拉缸的拉力。 在上述的三維拉彎成型拉力的控制方法和三維拉彎成型拉力的控制系統(tǒng)中，所述 液壓控制閥是電磁閥。 在上述的三維拉彎成型拉力的控制方法和三維拉彎成型拉力的控制系統(tǒng)中，所述 產(chǎn)品件分為左產(chǎn)品件和右產(chǎn)品件。 在上述的三維拉彎成型拉力的控制方法和三維拉彎成型拉力的控制方法中，所述 計(jì)算機(jī)程序記載在CPU控制系統(tǒng)中。 在上述的三維拉彎成型拉力的控制方法和三維拉彎成型拉力的控制方法中，手工完成上料即將所述左/右產(chǎn)品件放到拉彎工裝上，所述拉彎工裝固定在底座上，按動控制 開關(guān)，拉彎機(jī)按照所述CPU控制系統(tǒng)編輯好的計(jì)算機(jī)程序指示液壓系統(tǒng)控制所述液壓控制 閥開合大小從而執(zhí)行各個動作，并控制所述液壓缸的壓力大小，按照設(shè)定步驟完成三維拉 彎成型過程，手工取下料，完成一次成型。 本發(fā)明的有益效果在于無需調(diào)整和修理拉彎工裝型板，方便快捷、廢品率低、產(chǎn) 品一致性好。


圖1是本發(fā)明的三維拉彎成型拉力的控制方法的流程圖；
圖2是本發(fā)明的三維拉彎成型拉力的控制系統(tǒng)的功能框圖；
圖3是表示本發(fā)明的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。 其中，l :液壓系統(tǒng)、2 :底座、3 :拉彎工裝、4 :CPU控制系統(tǒng)、5 :左產(chǎn)品件、6 :右產(chǎn)品 件、7 :控制開關(guān)、8 :液壓缸、10 :采樣模塊、20 :計(jì)算模塊、30 :壓力控制模塊。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明。 圖1是本發(fā)明的三維拉彎成型拉力的控制方法的流程圖。如圖1所示，包括以下 步驟 步驟S10，根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量狀況通過操作面板設(shè)定拉力的大小和變換拉力的位置，通 過比例調(diào)節(jié)閥對各個點(diǎn)的拉力進(jìn)行控制，通過測距編碼器對變換拉力位置進(jìn)行反饋；
步驟S20，響應(yīng)所述拉力大小和所述拉力方向針對所述每個設(shè)定值通過所述比例 調(diào)節(jié)閥和測距編碼器進(jìn)行控制和反饋； 步驟S30，根據(jù)所述比例液壓控制閥的流量輸出調(diào)控拉缸的拉力。 其中，液壓控制閥是電磁閥，產(chǎn)品件分為左產(chǎn)品件和右產(chǎn)品件，計(jì)算機(jī)程序記載在
CPU控制系統(tǒng)中。 圖2是本發(fā)明的三維拉彎成型拉力的控制系統(tǒng)的功能框圖，如圖2所示，本發(fā)明所 涉及的三維拉彎成型拉力的控制系統(tǒng)，其采用計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行三維拉彎成型拉力的控制， 包括設(shè)定控制模塊IO，根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量狀況通過操作面板設(shè)定拉力的大小和變換拉力的位 置，通過比例調(diào)節(jié)閥對各個點(diǎn)的拉力進(jìn)行控制，通過測距編碼器對變換拉力位置進(jìn)行反饋； 響應(yīng)模塊20，響應(yīng)所述拉力大小和所述拉力方向針對所述每個設(shè)定值通過所述比例調(diào)節(jié)閥 和測距編碼器進(jìn)行控制和反饋；調(diào)控模塊30，根據(jù)所述比例液壓控制閥的流量輸出調(diào)控拉 缸的拉力。 其中，液壓控制閥是電磁閥，產(chǎn)品件分為左產(chǎn)品件和右產(chǎn)品件，計(jì)算機(jī)程序記載在 CPU控制系統(tǒng)中。 此外，比例調(diào)節(jié)閥例如是(TOKMEC (東機(jī)美電磁閥))，比例液壓控制閥例如 是(TOKIMEC(東機(jī)美電磁閥)可以寫一個具體品牌的相關(guān)產(chǎn)品)，測距編碼器例如是 (KOYO(光洋))。 圖3是表示本發(fā)明的液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。手工完成上料即將左/右產(chǎn)品 件5、6放到拉彎工裝3上，拉彎工裝3固定在底座2上，按動控制開關(guān)7，拉彎機(jī)按照CPU控
4制系統(tǒng)4編輯好的程序指示液壓系統(tǒng)1控制電磁閥開合大小從而執(zhí)行各個動作，并控制液壓缸8的壓力大小，按照設(shè)定步驟完成三維拉彎成型過程，手工取下料，完成一次成型。
此外，如圖3所示，液壓系統(tǒng)1安裝底座2上，拉彎工裝3固定在底座2上，CUP控制系統(tǒng)4和控制開關(guān)7放置在拉彎工裝左側(cè)，左/右產(chǎn)品件5、6安裝在3拉彎工裝上，液壓缸8也安裝在拉彎工裝3上。 本發(fā)明用計(jì)算機(jī)程序控制液壓控制閥，調(diào)整各個動作成型液壓缸壓力，根據(jù)實(shí)際需要改變程序參數(shù)，相應(yīng)的液壓控制閥就可以輸出不同壓力從而控制液壓缸產(chǎn)生不同壓力動作。無需調(diào)整和修理拉彎工裝型板，方便快捷、廢品率低、產(chǎn)品一致性好。
下面將現(xiàn)有技術(shù)和本發(fā)明的技術(shù)方案對比如下 現(xiàn)有技術(shù)原材料變化一系統(tǒng)壓力調(diào)整一所有液壓缸壓力均同比例調(diào)整一不需要調(diào)整壓力的也進(jìn)行自動調(diào)整一產(chǎn)品形狀發(fā)生變化、不符合使用要求一需要調(diào)整工裝型板位置或修磨型板一調(diào)試廢品量大、周期長、一致性不好。 本發(fā)明的技術(shù)方案原材料變化一用軟件控制液壓控制閥調(diào)整流量一需要調(diào)整壓力的液壓缸壓力作相應(yīng)調(diào)整一產(chǎn)品形狀滿足使用要求一無需調(diào)整工裝型板一調(diào)試廢品率低、周期短、一致性好。 如上所述，對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)地說明，但是只要實(shí)質(zhì)上沒有脫離本發(fā)明的發(fā)明點(diǎn)及效果可以有很多的變形，這對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的。因此，這樣的變形例也全部包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種三維拉彎成型拉力的控制方法，其采用計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行三維拉彎成型拉力的控制，其特征在于包括以下步驟步驟S10，根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量狀況通過操作面板設(shè)定拉力的大小和變換拉力的位置，通過比例調(diào)節(jié)閥對各個點(diǎn)的拉力進(jìn)行控制，通過測距編碼器對變換拉力位置進(jìn)行反饋；步驟S20，響應(yīng)所述拉力大小和所述拉力方向針對所述每個設(shè)定值通過所述比例調(diào)節(jié)閥和測距編碼器進(jìn)行控制和反饋；步驟S30，根據(jù)所述比例液壓控制閥的流量輸出調(diào)控拉缸的拉力。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維拉彎成型拉力的控制方法，其特征在于，所述液壓控制 閥是電磁閥。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維拉彎成型拉力的控制方法，其特征在于，所述產(chǎn)品件分 為左產(chǎn)品件和右產(chǎn)品件。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維拉彎成型拉力的控制方法，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程 序記載在CPU控制系統(tǒng)中。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的三維拉彎成型拉力的控制方法，其特征在于，手工完成上料 即將所述左/右產(chǎn)品件(5、6)放到拉彎工裝(3)上，所述拉彎工裝(3)固定在底座(2)上， 按動控制開關(guān)(7)，拉彎機(jī)按照所述CPU控制系統(tǒng)(4)編輯好的計(jì)算機(jī)程序指示液壓系統(tǒng) (1)控制所述液壓控制閥開合大小從而執(zhí)行各個動作，并控制所述液壓缸(8)的壓力大小， 按照設(shè)定步驟完成三維拉彎成型過程，手工取下料，完成一次成型。
6. —種三維拉彎成型拉力的控制系統(tǒng)，其采用計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行三維拉彎成型拉力的控 制，其特征在于包括設(shè)定控制模塊，根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量狀況通過操作面板設(shè)定拉力的大小和變換拉力的位置， 通過比例調(diào)節(jié)閥對各個點(diǎn)的拉力進(jìn)行控制，通過測距編碼器對變換拉力位置進(jìn)行反饋；響應(yīng)模塊，響應(yīng)所述拉力大小和所述拉力方向針對所述每個設(shè)定值通過所述比例調(diào)節(jié) 閥和測距編碼器進(jìn)行控制和反饋；調(diào)控模塊，根據(jù)所述比例液壓控制閥的流量輸出調(diào)控拉缸的拉力。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的三維拉彎成型拉力的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓控制 閥是電磁閥。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的三維拉彎成型拉力的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述產(chǎn)品件分 為左產(chǎn)品件和右產(chǎn)品件。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的三維拉彎成型拉力的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程 序記載在CPU控制系統(tǒng)中。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的三維拉彎成型拉力的控制系統(tǒng)，其特征在于，手工完成上料 即將所述左/右產(chǎn)品件(5、6)放到拉彎工裝(3)上，所述拉彎工裝(3)固定在底座(2)上， 按動控制開關(guān)(7)，拉彎機(jī)按照所述CPU控制系統(tǒng)(4)編輯好的計(jì)算機(jī)程序指示液壓系統(tǒng) (1)控制所述液壓控制閥開合大小從而執(zhí)行各個動作，并控制所述液壓缸(8)的壓力大小， 按照設(shè)定步驟完成三維拉彎成型過程，手工取下料，完成一次成型。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種三維拉彎成型拉力的控制方法及控制系統(tǒng)，其采用計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行三維拉彎成型拉力的控制，包括以下步驟步驟S10，根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量狀況通過操作面板設(shè)定拉力的大小和變換拉力的位置，通過比例調(diào)節(jié)閥對各個點(diǎn)的拉力進(jìn)行控制，通過測距編碼器對變換拉力位置進(jìn)行反饋；步驟S20，響應(yīng)所述拉力大小和所述拉力方向針對所述每個設(shè)定值通過所述比例調(diào)節(jié)閥和測距編碼器進(jìn)行控制和反饋；步驟S30，根據(jù)所述比例液壓控制閥的流量輸出調(diào)控拉缸的拉力。
文檔編號B21D11/00GK101693270SQ20091023533
公開日2010年4月14日 申請日期2009年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月21日
發(fā)明者危永新, 李立臣, 耿銀忠, 邱天亮 申請人:北京凌云東園科技有限公司;