專利名稱：攻絲裝置以及沖床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種利用例如轉(zhuǎn)臺(tái)沖床等的沖床對(duì)設(shè)于板狀工件上的螺紋底孔進(jìn)行攻絲加工的攻絲方法和攻絲裝置以及沖床，更詳細(xì)的是，涉及一種利用沖床所具備的旋轉(zhuǎn)模具分度裝置進(jìn)行攻絲加工的方法及能檢測(cè)絲錐是否折斷的攻絲裝置及沖床。
背景技術(shù)：
以往，公開了一種例如在轉(zhuǎn)塔式?jīng)_床等的沖床上，在板狀工件上進(jìn)行了內(nèi)緣翻邊加工或螺紋底孔加工以后，對(duì)上述內(nèi)緣翻邊加工部或螺紋底孔進(jìn)行攻絲加工的技術(shù)。例如日本國特開平8—71848號(hào)公報(bào)(以下，稱為「專利文獻(xiàn)1」)及日本國特開平9—155638號(hào)公報(bào)(以下，稱為「專利文獻(xiàn)2」)所述。
并且，也開發(fā)了一種在沖床所具備的能靈活旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)模具分度裝置上安裝攻絲裝置并進(jìn)行攻絲加工的結(jié)構(gòu)。例如，日本國實(shí)用新型注冊(cè)第2541404號(hào)公報(bào)(以下，稱為「專利文獻(xiàn)3」)及日本國特開平7—185975號(hào)公報(bào)(以下，稱為「專利文獻(xiàn)4」)所述。
另一方面，在傳統(tǒng)的攻絲裝置中，作為檢測(cè)絲錐是否折斷的結(jié)構(gòu)，是在與絲錐相對(duì)且支撐工件的攻絲模上，開發(fā)了一種具有因貫穿工件的絲錐而動(dòng)作的動(dòng)作塊，利用如微動(dòng)開關(guān)的傳感器檢測(cè)該動(dòng)作塊的動(dòng)作，以檢測(cè)上述絲錐折斷的結(jié)構(gòu)。例如，日本國特開平9—47917號(hào)公報(bào)(以下，稱為「專利文獻(xiàn)5」)所述。
在上述專利文獻(xiàn)1所述的發(fā)明中，是將利用沖床所具備的能靈活上下動(dòng)作的滑塊(壓頭)，而按壓具備絲錐、鉸刀等旋轉(zhuǎn)工具的旋轉(zhuǎn)工具裝置上的沖頭部件下降時(shí)的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以使上述旋轉(zhuǎn)工具轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
在上述結(jié)構(gòu)中，用于將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、并且由于滑塊上下動(dòng)作的行程長(zhǎng)度短，所以需要更多的上述旋轉(zhuǎn)工具的轉(zhuǎn)數(shù)，產(chǎn)生了絲錐壽命短的問題。、
在上述專利文獻(xiàn)2所述的發(fā)明中，沖床的加工位置與攻絲裝置的攻絲加工位置有較大的位置偏差，當(dāng)在工件端部附近加工螺紋底孔并進(jìn)行攻絲加工時(shí)，需要改變進(jìn)行工件移動(dòng)定位的工件移動(dòng)定位裝置所把持的工件位置，并且需要個(gè)別地驅(qū)動(dòng)攻絲裝置的馬達(dá)。
因此，希望在提高加工效率，并且使結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單化方面進(jìn)一步得到改善。
在上述專利文獻(xiàn)3所述的發(fā)明中，由于是在沖床所具備的能靈活旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)模具分度裝置上安裝了攻絲刀具，利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述旋轉(zhuǎn)模具分度裝置的馬達(dá)使攻絲刀具旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，所以不僅是能解決專利文獻(xiàn)1、 2所述的上述問題、而且還具備主絲杠并進(jìn)行絲錐進(jìn)給的結(jié)構(gòu)，并且由于為利用行星齒輪機(jī)構(gòu)等使絲錐旋轉(zhuǎn)增速的構(gòu)造，所以具有整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。
在上述專利文獻(xiàn)4所述的發(fā)明中，具有在沖床所具備的旋轉(zhuǎn)模具分度裝置上安裝了攻絲刀具，并利用旋轉(zhuǎn)模具分度裝置的馬達(dá)而進(jìn)行絲錐旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行攻絲加工的結(jié)構(gòu)，但因在沖頭部分具有與滑塊的配合部，并具有在滑塊與該配合部配合的狀態(tài)下進(jìn)行絲錐旋轉(zhuǎn)增速的增速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，所以具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。
此外，在上述專利文獻(xiàn)5所述的發(fā)明中，由于是利用攻絲模所具備的動(dòng)作塊而使作為傳感器的微動(dòng)開關(guān)ON、 OFF，而檢測(cè)絲錐折斷的結(jié)構(gòu)，當(dāng)上述微動(dòng)開關(guān)在ON狀態(tài)或OFF狀態(tài)產(chǎn)生故障時(shí)，具有難以判斷是絲錐折斷的ON狀態(tài)或OFF狀態(tài)，還是因微動(dòng)開關(guān)故障的ON狀態(tài)或OFF狀態(tài)的問題。
此外，專利文獻(xiàn)5中，還具有絲錐模所具備的動(dòng)作塊妨礙排出攻絲加工時(shí)產(chǎn)生的切屑的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決上述問題而開發(fā)，其第一目的在于提供一種以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、容易地利用沖床所具備的旋轉(zhuǎn)模具分度裝置進(jìn)行攻絲加工的攻絲方法及攻絲裝置和沖床。
本發(fā)明的第二目的是提供一種能檢測(cè)出用于檢測(cè)絲錐折斷及損壞的傳感器故障的攻絲方法及攻絲裝置和沖床。并且，本發(fā)明的第三目的是提供一種能進(jìn)行吸引排出攻絲加工時(shí)產(chǎn)生切屑的攻絲方法及攻絲裝置及沖床。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)第l方面的本發(fā)明的攻絲方法，是在沖床上進(jìn)行攻絲加工的方法，其是由將在沖床所具備能靈活旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)模具分度裝置上安裝的攻絲刀具所具備的絲錐前端部，與設(shè)于工件上的螺紋底孔配合的(a)工序、當(dāng)上述絲錐前端部處于與上述螺紋底孔配合的狀態(tài)時(shí)使上述絲錐正轉(zhuǎn)，并使上述旋轉(zhuǎn)模具分度裝置的控制馬達(dá)正轉(zhuǎn)(b)的工序、當(dāng)檢測(cè)出上述旋轉(zhuǎn)模具分度裝置的控制馬達(dá)旋轉(zhuǎn)了規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)，停止上述控制馬達(dá)并反轉(zhuǎn)且使上述絲錐從螺紋底孔脫離(c)的工序構(gòu)成的攻絲方法。
根據(jù)第2方面的本發(fā)明的攻絲方法，是在沖床上進(jìn)行攻絲加工的方法，其是由將在沖床所具備能靈活旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)模具分度裝置上安裝的攻絲刀具
所具備的絲錐前端部，與設(shè)于工件上的螺紋底孔配合的(a)工序、當(dāng)上述絲錐前端部處于與上述螺紋底孔配合的狀態(tài)時(shí)使上述絲錐正轉(zhuǎn)，并使上述旋轉(zhuǎn)模具分度裝置的控制馬達(dá)正轉(zhuǎn)(b)的工序、當(dāng)檢測(cè)出上述旋轉(zhuǎn)模具分度裝置的控制馬達(dá)開始旋轉(zhuǎn)并經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間時(shí)，停止上述控制馬達(dá)正轉(zhuǎn)并反轉(zhuǎn)且使上述絲錐從螺紋底孔脫離(c)的工序構(gòu)成的攻絲方法。
根據(jù)第3方面的本發(fā)明的攻絲裝置的結(jié)構(gòu)，是在能靈活上下運(yùn)動(dòng)地安裝在沖床所具備的能靈活旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)模具分度裝置上的刀桿本體內(nèi)，只靈活上下運(yùn)動(dòng)地設(shè)置具備絲錐的絲錐夾具并且向上方施加彈力，且在上述刀桿本體的上部設(shè)有用于將上述沖床所具備的能上下靈活運(yùn)動(dòng)滑塊的下降動(dòng)作傳遞給上述的絲錐夾具的下降動(dòng)作傳遞機(jī)構(gòu)。
根據(jù)第4方面的本發(fā)明的攻絲裝置的結(jié)構(gòu)，是在能靈活上下運(yùn)動(dòng)地安裝在沖床所具備的能靈活旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)模具分度裝置上的桿本體內(nèi)，只靈活上下運(yùn)動(dòng)地設(shè)置下端部具備絲錐的絲錐夾具且向上方施加彈力，且在用于將上述沖床所具備的能靈活上下運(yùn)動(dòng)滑塊的下降動(dòng)作傳遞給上述的絲錐夾具的下降動(dòng)作傳遞機(jī)構(gòu)上，具有利用從上述滑塊供給的流體壓力將上述絲錐夾具向下方按壓的按壓機(jī)構(gòu)及沖擊吸收機(jī)構(gòu)。
根據(jù)第5方面的本發(fā)明的攻絲裝置，是在第三方面或第四方面的攻絲裝置中，在上述刀桿本體的下端部，具備能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的工件壓腳。根據(jù)第6方面的本發(fā)明的攻絲裝置的結(jié)構(gòu)，是在第三方面、第四方面或第五方面的攻絲裝置上，在上述下降動(dòng)作傳遞機(jī)構(gòu)及上述絲錐夾具上，具有用于將從上述滑塊供給的油導(dǎo)向上述絲錐的油流動(dòng)通道。
根據(jù)第7方面的本發(fā)明的攻絲裝置，是在第三、第四、第五或第6方面的攻絲裝置中，在上述下降動(dòng)作傳遞機(jī)構(gòu)上，設(shè)有能靈活克服對(duì)上述絲錐夾具向上彈力并傳遞應(yīng)使該絲錐夾具下降的上述滑塊下降動(dòng)作的彈性機(jī)構(gòu)。
根據(jù)第8方面的本發(fā)明的沖床，是具備用于進(jìn)行旋轉(zhuǎn)模具旋轉(zhuǎn)分度的旋轉(zhuǎn)模具分度裝置的沖床，其結(jié)構(gòu)是具備能根據(jù)旋轉(zhuǎn)模具的旋轉(zhuǎn)分度及用安裝于旋轉(zhuǎn)模具分度裝置上的攻絲刀具攻絲加工，能靈活控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述旋轉(zhuǎn)模具分度裝置的控制馬達(dá)的馬達(dá)控制機(jī)構(gòu)。
根據(jù)第9方面的本發(fā)明的沖床，在第8方面的沖床中，上述馬達(dá)控制機(jī)構(gòu)具有當(dāng)檢測(cè)出上述控制馬達(dá)開始正轉(zhuǎn)并旋轉(zhuǎn)了規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)或經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間時(shí)，用于停止上述控制馬達(dá)的正轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)換為反轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
根據(jù)第10方面的本發(fā)明的攻絲裝置，是在面對(duì)用于對(duì)形成于工件上的螺紋底孔進(jìn)行攻絲加工的絲錐并支撐工件的絲錐模上，具有因貫通上述工件的上述絲錐而動(dòng)作的動(dòng)作塊，且具備檢測(cè)該動(dòng)作塊動(dòng)作的傳感器的攻絲裝置，其是具備監(jiān)視上述傳感器狀態(tài)的傳感器監(jiān)視機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)第11方面的本發(fā)明的攻絲裝置，是在與用于對(duì)形成于工件上的螺紋底孔進(jìn)行攻絲加工的絲錐對(duì)面并支撐工件的絲錐模上，具有因貫通上述工件的上述絲錐而動(dòng)作的動(dòng)作塊，并在該動(dòng)作塊內(nèi)的排出孔上具備當(dāng)該動(dòng)作塊動(dòng)作時(shí)噴出空氣的空氣噴出孔的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)第12方面的本發(fā)明的攻絲裝置，是在第ll方面的攻絲裝置中，上述空氣噴出孔指向上述排出孔的排出方向的結(jié)構(gòu)。
由上可知，根據(jù)本發(fā)明，即使以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)也能進(jìn)行利用沖床所具備的旋轉(zhuǎn)模具分度裝置的攻絲加工，并能解決上述以往的問題。
此外，根據(jù)本發(fā)明，既能檢測(cè)出絲錐的折斷、也能檢測(cè)出用于檢測(cè)絲錐折斷的傳感器的故障，并且能吸引排出攻絲加工時(shí)產(chǎn)生的切屑，并能解決上述以往的問題。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的沖床及攻絲刀具的截面說明圖。
圖2是本發(fā)明實(shí)施例的攻絲刀具結(jié)構(gòu)局部改良的剖面圖。圖3是概略地概念化地表示本發(fā)明實(shí)施例的攻絲加工裝置的說明圖。圖4是表示攻絲加工裝置的控制裝置中主要部分構(gòu)成的構(gòu)成框圖。圖5是表示檢測(cè)絲錐折斷動(dòng)作的流程圖。圖6是表示檢測(cè)絲錐折斷動(dòng)作的流程圖。圖7是檢測(cè)絲錐折斷的攻絲加工裝置的剖面圖。圖8是檢測(cè)絲錐折斷的攻絲加工裝置的剖面圖。圖9是檢測(cè)絲錐折斷的攻絲加工裝置的俯視圖。圖10是圖8的X""X截面剖視圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖，詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明的攻絲方法及攻絲裝置和沖床的實(shí)施例。
如圖1所示，本實(shí)施例的沖床，例如其具有轉(zhuǎn)塔沖床的上部轉(zhuǎn)塔、相當(dāng)于下部轉(zhuǎn)塔的上模支撐座1、具備下模支撐座3的并能靈活上下運(yùn)動(dòng)且能調(diào)節(jié)上下位置的滑塊(壓頭)5。此外，由于該種沖床為眾人所周知，所以省略沖床全體結(jié)構(gòu)的詳細(xì)說明。
在上述上模支撐座1上，安裝了在板狀工件W上進(jìn)行具有例如孔長(zhǎng)方向性加工的上模具(省略圖示)方向性分度的旋轉(zhuǎn)模具分度裝置7。該旋轉(zhuǎn)模具分度裝置7，具備通過多個(gè)軸承9能靈活旋轉(zhuǎn)地被上述上模支撐座1所支撐的圓筒形狀的旋轉(zhuǎn)筒11，在該旋轉(zhuǎn)筒11的上部整體地固定了環(huán)狀的蝸輪13。
在上述蝸輪13上，嚙合著因能靈活正反轉(zhuǎn)的控制馬達(dá)而旋轉(zhuǎn)的蝸桿(省略圖示)。此外，在蝸輪13上，安裝了使設(shè)在上述上模支撐座1的適當(dāng)位置上的例如行程開關(guān)等的原點(diǎn)傳感器15動(dòng)作的擋塊17。此外，也可以是用同步皮帶輪和同步皮帶取代蝸輪和蝸桿的結(jié)構(gòu)，利用控制馬達(dá)使同步皮帶輪旋轉(zhuǎn)。
從而，當(dāng)利用上述控制馬達(dá)M使蝸輪13旋轉(zhuǎn)，并由上述擋塊17使上述原點(diǎn)傳感器15動(dòng)作時(shí)，可以檢測(cè)出作為安裝在上述旋轉(zhuǎn)筒11上的上模具位于旋轉(zhuǎn)方向的原點(diǎn)位置?；蛘?，使用帶絕對(duì)編碼器的馬達(dá)，無需原點(diǎn)傳感器
等零件也能檢測(cè)出原點(diǎn)位置。此外，能用具備上述控制馬達(dá)M的旋轉(zhuǎn)編碼器等的旋轉(zhuǎn)傳感器19檢測(cè)控制馬達(dá)M的旋轉(zhuǎn)而檢測(cè)上模具從原點(diǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置。
在上述旋轉(zhuǎn)模具分度裝置7的上方位置能上下靈活運(yùn)動(dòng)地配置了模具座21。更詳細(xì)的是，在直立設(shè)置于上述上模支撐座1上面多處的導(dǎo)銷23上，能上下靈活運(yùn)動(dòng)地支撐著滑套25，在該滑套25與上述上模支撐座1上面之間安裝了對(duì)上述滑套25施加向上方常壓的提升彈簧27。
上述多個(gè)滑套25被提升板29整體地連結(jié)，在該提升板29對(duì)應(yīng)于上述旋轉(zhuǎn)筒ll的位置上安裝了圓筒狀的夾具筒31。該夾具筒31，是能裝卸地支撐著安裝在上述旋轉(zhuǎn)模具分度裝置7上的上模具的裝置，該夾具筒31的下端部能上下靈活運(yùn)動(dòng)地從上側(cè)嵌入上述旋轉(zhuǎn)筒11內(nèi)，在該旋轉(zhuǎn)筒11的下端部，設(shè)有支撐上模具的環(huán)狀內(nèi)側(cè)凸出部33。
安裝在如上所述構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)模具分度裝置7上使用的攻絲刀具35 (攻絲裝置)，具有能靈活上下運(yùn)動(dòng)地嵌合在上述旋轉(zhuǎn)筒11上的圓筒形狀的模柄本體37。在該模柄本體37外圓周面上，形成了與上述旋轉(zhuǎn)筒ll內(nèi)圓周面下部所具備的鍵39配合的上下方向鍵槽41 。
并且，在上述模柄本體37內(nèi)，只能上下靈活運(yùn)動(dòng)地設(shè)置了利用模柄本體37所具備的鍵43限制轉(zhuǎn)動(dòng)的絲錐夾具45，在該絲錐夾具45的下部能裝卸更換地安裝了向下方凸出的絲錐47。上述絲錐夾具45的上部，凸出于設(shè)在上述模柄本體37上的大直徑孔37H內(nèi)，在該大直徑孔37H的底部與設(shè)在上述絲錐夾具45上端部的凸緣部45F之間，安裝了對(duì)絲錐夾具45向上方施加常壓的螺旋彈簧等的彈性部件49。
并且在上述絲錐夾具45上，設(shè)有與安裝了上述絲錐47的絲錐安裝孔連通的貫通上下方向的通孔45H，以作為油通道。流入該通孔45H的油，經(jīng)過形成于插入絲錐47模柄的孔上的上下方向的細(xì)微槽(省略圖示)并到達(dá)絲錐47的前端部。
在上述模柄本體37的下端部，通過軸承能靈活旋轉(zhuǎn)地安裝了常態(tài)比上述絲錐47前端部(下端部)向下側(cè)凸出的筒狀工件壓腳51。并且，在上述模柄本體37的上端部外圓周面上，在上述夾具筒31的內(nèi)側(cè)凸出部33上通過軸承能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地從上側(cè)安裝了能靈活配合的配合環(huán)53。
此外，在上述模柄本體37的上部，設(shè)有將上述滑塊5的下降動(dòng)作傳遞給上述絲錐夾具45的下降動(dòng)作傳遞機(jī)構(gòu)55。更詳細(xì)的是，在上述模柄本體37的上部通過軸承只能靈活旋轉(zhuǎn)地支撐著筒狀的頭部刀桿57，在形成于該頭部刀桿57上下方向的大直徑孔57H內(nèi)，能上下靈活運(yùn)動(dòng)地設(shè)有常態(tài)下其下端面與上述絲錐夾具45的上端面靠接的按壓桿59。在該按壓桿59上形成了與上述絲錐夾具45的通孔45H靈活連通的上下方向通孔59H，以作為油通道。
在上述頭部刀桿57的上述大直徑孔57H內(nèi)，能靈活上下運(yùn)動(dòng)地嵌入具備作為軸心部油通道的上下方向通孔61H的活塞61，在該活塞61與上述按壓桿59之間，安裝了通過上述按壓桿59將上述活塞61的下降動(dòng)作靈活地傳遞到上述絲錐夾具45的作為彈簧機(jī)構(gòu)一個(gè)實(shí)例的螺旋彈簧、橡膠體等的彈性部件63。該彈性部件63的彈性系數(shù)，被設(shè)定的比對(duì)上述絲錐夾具45向上方推壓的上述彈性部件49的彈性系數(shù)小，上述彈性部件63，其構(gòu)成了當(dāng)將絲錐47的前端部與工件W的螺紋底孔配合之際吸收沖擊的沖擊吸收機(jī)構(gòu)。
在上述頭部刀桿57的上述大直徑孔57H上部，能靈活上下運(yùn)動(dòng)地嵌合了將上述活塞61靈活下壓的壓頭部部件65。該壓頭部部件65，被直立設(shè)置于上述頭部刀桿57上的多個(gè)導(dǎo)銷67限制了向上方的移動(dòng)并被能靈活上下運(yùn)動(dòng)地支撐，并利用彈性安裝在該壓頭部部件65與上述頭部刀桿57之間的螺旋彈簧等板壓用彈性部件69向上方施加常壓。并且，在上述壓頭部部件65的軸心部，設(shè)有作為油霧通道的能與設(shè)置于上述滑塊5上的油霧噴出口 5H連接并能與設(shè)置于上述活塞61上的小直徑通孔61連接的上下方向大直徑通孔65H。
在如上的結(jié)構(gòu)中，與通常的沖床一樣，其利用NC裝置71的控制進(jìn)行沖床的全體動(dòng)作，上述旋轉(zhuǎn)模具分度裝置7的控制馬達(dá)M被具備旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)75的馬達(dá)控制機(jī)構(gòu)73控制。即，當(dāng)在旋轉(zhuǎn)模具分度裝置7上安裝了上模具時(shí)，控制馬達(dá)M進(jìn)行將上述上模具旋轉(zhuǎn)分度的間歇旋轉(zhuǎn)控制。并且，當(dāng)在上述旋轉(zhuǎn)模具分度裝置7上安裝了攻絲刀具35時(shí)，能以適合于攻絲刀具35所具備的絲錐47切屑條件的高速旋轉(zhuǎn)并獲得持續(xù)正轉(zhuǎn)地控制上述控制馬達(dá)M的旋轉(zhuǎn)，并且在攻絲加工結(jié)束時(shí)能使將控制馬達(dá)M控制為逆轉(zhuǎn)。
此外，在以上的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)在旋轉(zhuǎn)模具分度裝置7上安裝通常的上模具，且該旋轉(zhuǎn)模具分度裝置7決定了與滑塊5下方位置相對(duì)的分度位置時(shí)，馬達(dá)控制機(jī)構(gòu)73，其根據(jù)NC裝置71的指令，能間歇地進(jìn)行控制馬達(dá)M的旋轉(zhuǎn)并將上模具定位于所希望角度分度位置的旋轉(zhuǎn)控制。
當(dāng)在上述旋轉(zhuǎn)模具分度裝置7安裝攻絲刀具35，且該旋轉(zhuǎn)模具分度裝置7決定了與滑塊5下方位置相對(duì)分度位置以后，利用攻絲刀具35所具備的絲錐47對(duì)預(yù)先成型于工件W上的螺紋底孔進(jìn)行攻絲加工。
然后，如圖1所示，旋轉(zhuǎn)模具分度裝置7所具備的擋塊17使原點(diǎn)傳感器15動(dòng)作并在旋轉(zhuǎn)筒11、蝸輪13等位于旋轉(zhuǎn)方向的原點(diǎn)位置，且沖床所具備的滑塊5下降并與壓頭部部件65靠接了 (圖1所示的狀態(tài))以后，當(dāng)再下降上述滑塊5時(shí)，攻絲刀具和夾具筒被下降。
此時(shí)，由于提升彈簧27是比較弱的彈簧，所以上述夾具筒31、攻絲刀具35，克服上述提升彈簧27的壓力而下降。
當(dāng)如上所述夾具筒31和攻絲刀具35下降時(shí)，模柄本體37的下端部所具備的工件壓腳51與工件W的上面靠接。當(dāng)將滑塊5再稍微下降時(shí)，上述工件壓腳51被上述彈性部件69的壓力，將工件W按壓固定在下模具3所具備的攻絲模上。
因此，在利用絲錐47攻絲加工時(shí)，工件W不能移動(dòng)，能穩(wěn)定地進(jìn)行攻絲加工。
如上所述，當(dāng)工件壓腳51處于將工件W按壓在攻絲模上的狀態(tài)時(shí)，停止上述滑塊5的下降，當(dāng)從滑塊5所具備的大直徑油霧噴出口 5H噴出油霧時(shí)，油從活塞61的小直徑通孔61H流下，且上述壓頭部部件65與活塞61之間的流體壓力逐漸上升，活塞61被逐漸地下降。因此，作為用于將絲錐夾具45向下方按壓的按壓機(jī)構(gòu)的上述活塞61，通過彈簧部件63、按壓桿59克服彈性部件49的壓力并將上述絲錐夾具45向下方推壓。因此，絲錐夾具45下端所具備的絲錐47的前端部(下端部)與預(yù)先形成于工件W上的螺紋底孔配合。如上所述，當(dāng)絲錐47的前端部處于與工件W螺紋底孔配合的狀態(tài)時(shí)， 在上述馬達(dá)控制機(jī)構(gòu)73的控制下使上述控制馬達(dá)M以高速正轉(zhuǎn)并使絲錐47 正轉(zhuǎn)。
但是，作為將絲錐47的前端部與工件W螺紋底孔配合的動(dòng)作，也可以 替換為從上述滑塊5的油霧噴出口 5H噴出油霧的動(dòng)作，并進(jìn)行以下的動(dòng)作。 即，在上述的工件壓腳51處于按壓固定工件W的狀態(tài)下，當(dāng)再將上述滑塊 5下降并將壓頭部部件65再下降時(shí)，彈簧部件63通過活塞61處于進(jìn)一步被 壓縮的狀態(tài)，絲錐夾具45利用該彈簧部件63、按壓桿59克服彈性部件49 的壓力而下降。
并且，當(dāng)絲錐夾具45所具備的絲錐47的前端部與預(yù)先形成于工件W上 的螺紋底孔配合時(shí)，停止上述滑塊5的下降，同時(shí)利用馬達(dá)控制機(jī)構(gòu)73開始 控制馬達(dá)M的正轉(zhuǎn)，且絲錐47以適合切屑條件的轉(zhuǎn)數(shù)高速地正轉(zhuǎn)。
此外，絲錐47前端部是否與工件W的螺紋底孔配合，例如可以用檢測(cè) 用于使滑塊5下降的促動(dòng)器負(fù)荷變動(dòng)、或檢測(cè)開始滑塊5的下降并經(jīng)過設(shè)定 的設(shè)定時(shí)間等方法適當(dāng)?shù)貦z測(cè)。此外，當(dāng)絲錐47前端部與工件W的螺紋底 孔配合了的時(shí)刻，上述彈性部件63就作為沖擊吸收機(jī)構(gòu)的功能吸收沖擊，以 防止上述配合時(shí)絲錐47的折斷。
如上所述，在絲錐47前端部與工件W的螺紋底孔配合的狀態(tài)下，控制 馬達(dá)M以高速正轉(zhuǎn)，當(dāng)絲錐47以適合切屑條件的轉(zhuǎn)數(shù)高速正轉(zhuǎn)時(shí)，絲錐47 吃入工件W的螺紋底孔，絲錐47 —邊對(duì)螺紋底孔進(jìn)行攻絲加工一邊自動(dòng)地 推進(jìn)下降。
此時(shí)，從上述滑塊5的油霧噴出口 5H噴出油霧，分別通過設(shè)在壓頭部 部件65、活塞61、按壓桿59及絲錐夾具45上的作為油通道的通孔流下并被 引導(dǎo)到絲錐47，在進(jìn)行絲錐47冷卻的同時(shí)，也被引導(dǎo)到上述壓頭部部件65、 活塞61、按壓桿59及絲錐夾具45的滑動(dòng)部并起到潤(rùn)滑功能。因此，能延長(zhǎng) 絲錐47壽命并實(shí)現(xiàn)各滑動(dòng)部的圓滑動(dòng)作。
當(dāng)上述的絲錐47正轉(zhuǎn)并開始攻絲加工時(shí)，由于絲錐47的每一轉(zhuǎn)都用擋 塊17使原點(diǎn)傳感器15動(dòng)作，所以在馬達(dá)控制機(jī)構(gòu)73統(tǒng)計(jì)上述原點(diǎn)傳感器 15的動(dòng)作信號(hào)，并從原點(diǎn)傳感器15的動(dòng)作信號(hào)輸出時(shí)利用旋轉(zhuǎn)傳感器19檢測(cè)控制馬達(dá)M的旋轉(zhuǎn)，以此能檢測(cè)絲錐47對(duì)工件W螺紋底孔的進(jìn)入量。此 外，利用上述旋轉(zhuǎn)傳感器19檢測(cè)從上述控制馬達(dá)M旋轉(zhuǎn)開始時(shí)刻起的控制 馬達(dá)M轉(zhuǎn)數(shù)的結(jié)構(gòu)也可以檢測(cè)上述絲錐47的轉(zhuǎn)數(shù)。
并且，利用檢測(cè)上述控制馬達(dá)M從開始正轉(zhuǎn)所經(jīng)過的規(guī)定時(shí)間，也可以 檢測(cè)出上述絲錐47大致的轉(zhuǎn)數(shù)。
因此，在上述馬達(dá)控制機(jī)構(gòu)73所具備的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)75上，檢測(cè) (判斷)控制馬達(dá)M從正轉(zhuǎn)開始是否旋轉(zhuǎn)了規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)、或從開始正轉(zhuǎn)是否經(jīng) 過了規(guī)定時(shí)間，當(dāng)根據(jù)該判斷停止上述控制馬達(dá)M的正轉(zhuǎn)并將旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)換 為逆向時(shí)，絲錐47就從工件W螺紋底孔后退并拔出。
在如上所述的絲錐47從工件W螺紋底孔拔出后，利用上述滑塊5向原 位上升復(fù)原，夾具筒31、模柄本體37及壓頭部部件65等各部件被恢復(fù)到初 始狀態(tài)。此外，在NC裝置71的控制下，在停止絲錐47正轉(zhuǎn)時(shí)，停止油霧 從滑塊5的油霧噴出口 5H的噴出。
由上可知，在本實(shí)施例中，由于能利用馬達(dá)控制機(jī)構(gòu)73靈活地對(duì)用于 轉(zhuǎn)動(dòng)沖床上旋轉(zhuǎn)模具分度裝置的控制馬達(dá)M，進(jìn)行通常旋轉(zhuǎn)模具分度時(shí)的控 制及進(jìn)行攻絲加工時(shí)的控制，所以能容易地進(jìn)行使用旋轉(zhuǎn)模具分度裝置的攻 絲加工。
并且，由于是在絲錐47的前端部與工件W的螺紋底孔配合的狀態(tài)下使 絲錐47正轉(zhuǎn)而開始進(jìn)行攻絲加工的，所以在開始使絲錐47正轉(zhuǎn)的同時(shí)開始 絲錐47對(duì)螺紋底孔的吃入，容易進(jìn)行對(duì)螺紋底孔螺紋圈數(shù)的加工管理即容易 進(jìn)行絲錐47對(duì)螺紋底孔進(jìn)入量的控制。
此外，由于能在旋轉(zhuǎn)模具分度裝置7上靈活裝卸地更換攻絲刀具35，所 以能相對(duì)于旋轉(zhuǎn)模具分度裝置7裝卸地更換通常的上模具和攻絲刀具35，并 可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)模具分度裝置7的有效利用。
并且，由于馬達(dá)控制機(jī)構(gòu)73具備用于在攻絲加工時(shí)停止控制馬達(dá)M的 正轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)換為逆轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)75，所以能適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行對(duì)螺紋底孔的 攻絲加工。
以下，參照?qǐng)D2說明本發(fā)明攻絲刀具的其他實(shí)施例。此外，與根據(jù)圖1 說明的攻絲刀具35相同的構(gòu)造，在圖2上原封不動(dòng)地將圖1的符號(hào)加上IOO。此外，省略對(duì)相同構(gòu)造的說明，只根據(jù)兩者不同點(diǎn)說明構(gòu)造。
上述攻絲刀具35，其利用軸承87能相互靈活旋轉(zhuǎn)地與上述頭部刀桿57 和上述模柄本體37連結(jié)。另一方面，圖2所示的攻絲刀具100，其利用螺紋 部187與頭部刀桿157和模柄本體137螺紋連接并被固定。因此，上述頭部 刀桿157和上述模柄本體137被設(shè)為一體，并整體地旋轉(zhuǎn)。
另一方面，壓頭部部件165、 165a、 165b被整體地固定，并能沿上下方 向靈活滑動(dòng)地嵌合在上述頭部刀桿157的油缸部上。因此，上述壓頭部部件 165、 165a、 165b，也能與上述頭部刀桿157和上述模柄本體137—起整體旋 轉(zhuǎn)。
并且，在上述壓頭部部件165、 165a、 165b上，通過推力軸承179設(shè)有 非旋轉(zhuǎn)壓頭181。此時(shí)，上述非旋轉(zhuǎn)壓頭181，其利用上述推力軸承179，能 與上述壓頭部部件165、 165a、 165b相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。換言之，即使上述頭部刀桿 157、上述模柄本體137、上述壓頭部部件165、 165a、 165b處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)， 其也能與不旋轉(zhuǎn)而靜止的上述滑塊5 —起不旋轉(zhuǎn)地處于靜止?fàn)顟B(tài)。
此外，在上述非旋轉(zhuǎn)壓頭181、上述壓頭部部件165b上，與上述攻絲刀 具35 —樣地形成了通孔165H。
然后，在具有上述攻絲刀具35的上述活塞61上，形成了如上所述的通 孔61H，但在具有本實(shí)施例的上述攻絲刀具100的活塞161上，沒有形成通 孔。此時(shí)，流過上述通孔165H的且被壓縮了的油霧，推壓上述活塞161，同 時(shí)，通過該活塞161周圍與上述頭部刀桿157內(nèi)壁之間的間隙。因此，為了 使上述油霧容易通過上述間隙，在上述活塞161的周圍，沒有設(shè)置在具有上 述攻絲刀具35的上述活塞61上所設(shè)置的O型環(huán)(0字形狀的橡膠密封墊)。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)被插入圖1所示的旋轉(zhuǎn)筒11及夾具筒31中的攻絲刀 具IOO，通過滑塊5而下降，且下端部與工件W靠接時(shí)，通過插入*嵌合在 鍵槽141a的鍵39，上述模柄本體137、上述頭部刀桿157、上述壓頭部部件 165、 165a、 165b也由上述旋轉(zhuǎn)筒ll而一起整體旋轉(zhuǎn)。因此，上述非旋轉(zhuǎn)壓 頭181、工件壓腳151、及配合環(huán)153不旋轉(zhuǎn)成靜止?fàn)顟B(tài)。并且，上述攻絲刀 具IOO在上下方向的作用，由于其與上述攻絲刀具35相同，在此省略對(duì)其說 明。根據(jù)本實(shí)施例的上述攻絲刀具100，當(dāng)操縱者將上述攻絲刀具100插入 上述圖1所示的旋轉(zhuǎn)筒11及夾具筒31時(shí)，即使握著上述頭部刀桿157地操 作，由于上述模柄本體137不旋轉(zhuǎn)，能對(duì)上述鍵槽141a與上述鍵39的位置 配合著插入，所以能實(shí)現(xiàn)組裝操作的高效率化。
此外，根據(jù)上述實(shí)施例，圖2中的符號(hào)163，與圖1所示實(shí)施例相同， 是螺旋彈簧，但即使將其置換為筒狀的管部件并將其組裝也可以獲得同樣的 效果。
以下，參照

本發(fā)明實(shí)施例的攻絲加工裝置(攻絲裝置)。
如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例的攻絲加工裝置，具有具備用于對(duì)工件W 上已加工的螺紋底孔進(jìn)行攻絲的絲錐201的攻絲組件203、面對(duì)上述絲錐201 且支撐工件W的絲錐模205 (攻絲裝置)。
上述攻絲組件203，具備在內(nèi)部安裝了使保持上述絲錐201的絲錐夾具 207只能靈活上下運(yùn)動(dòng)的圓筒形狀的模柄本體209，在該模柄本體209的前端 部(圖3上的下端部)，具有能靈活旋轉(zhuǎn)的將上述工件W靈活地壓在絲錐模 205上的筒狀工件壓腳211。
攻絲組件203上的上述模柄本體209，其被能靈活上下運(yùn)動(dòng)且能與旋轉(zhuǎn) 體215整體旋轉(zhuǎn)地支撐于例如在轉(zhuǎn)臺(tái)沖床上部轉(zhuǎn)臺(tái)等的上部夾具213所具備 的能靈活旋轉(zhuǎn)的筒狀旋轉(zhuǎn)體215上。為了使上述旋轉(zhuǎn)體215旋轉(zhuǎn)，在該旋轉(zhuǎn) 體215的上部設(shè)有如蝸輪的旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)217，在該旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)217上嚙 合著利用由伺服馬達(dá)構(gòu)成的攻絲旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)(在圖3上省略圖示)旋轉(zhuǎn)的蝸 桿(省略圖示)。即，上述旋轉(zhuǎn)體215，能利用攻絲旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。
為了面對(duì)上述旋轉(zhuǎn)體215使上述模柄本體209及絲錐201上下運(yùn)動(dòng)，設(shè) 有絲錐移動(dòng)用促動(dòng)器(在圖3上省略圖示)。作為上述絲錐移動(dòng)用促動(dòng)器，例 如在沖床上安裝并使用攻絲組件203時(shí)，其相當(dāng)于用于使沖床上的滑塊(壓 頭)219上下運(yùn)動(dòng)的例如液壓油缸等。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)利用絲錐旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)使旋轉(zhuǎn)體215旋轉(zhuǎn)，且使絲錐移 動(dòng)用促動(dòng)器動(dòng)作并將上述模柄本體209向上述絲錐模205方向(圖3上的下 方)移動(dòng)時(shí)，安裝于模柄本體209內(nèi)的絲錐201與旋轉(zhuǎn)體215、模柄本體209 整體旋轉(zhuǎn)并向該方向移動(dòng)。并且，當(dāng)模柄本體209前端部所具備的工件壓腳211將工件W壓在絲錐 模205上并停止上述模柄本體209的移動(dòng)時(shí)，絲錐201與該模柄本體209相 對(duì)移動(dòng)，且絲錐201的前端吃入工件W的螺紋底孔，在上述螺紋底孔上進(jìn)行 攻絲加工。此外，由于絲錐201與該模柄本體209相對(duì)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，可以是 眾所周知的構(gòu)造，所以省略該構(gòu)造的詳細(xì)說明。
如上所述，當(dāng)在工件W的螺紋底孔進(jìn)行了攻絲加工以后，使旋轉(zhuǎn)用馬達(dá) 逆轉(zhuǎn)并使絲錐201反轉(zhuǎn)時(shí)，絲錐201能從工件W的螺紋底孔離開地移動(dòng)，且 將模柄本體209返回原來位置，并恢復(fù)初始狀態(tài)。
上述絲錐模205，其被面向上述攻絲組件203地被安裝在例如轉(zhuǎn)臺(tái)沖床 的下部轉(zhuǎn)臺(tái)等的下部夾具221上。該絲錐模205，具有與上述工件壓腳211 面對(duì)且使支撐工件W的環(huán)狀工件支撐部223凸出所具備的外筒體225，在該 外筒體225內(nèi)，具備能靈活移動(dòng)地利用貫通上述工件W的上述絲錐201前端 部進(jìn)行按壓動(dòng)作的動(dòng)作塊227。
更詳細(xì)的是，上述動(dòng)作塊227，是能靈活上下運(yùn)動(dòng)地嵌入上述外筒體225 內(nèi)的活塞，并利用安裝在上述外筒體225上的蓋部件229與該動(dòng)作塊227之 間的彈簧等彈性部件231的彈力對(duì)上述工件支撐部223側(cè)施加常壓。
在上述動(dòng)作塊227上的工件支撐部223側(cè)端面上，具備靈活地嵌入形成 于上述工件支撐部223中央部上的通孔233中的凸出部235，在與上述工件 支撐部223側(cè)端面相反側(cè)的端面上，具有能靈活滑動(dòng)地貫穿上述蓋部件229 的圓筒部237。并且，在上述凸出部235的多處，形成了與排出攻絲加工時(shí) 產(chǎn)生切屑等的排出孔239和上述凸出部235端面?zhèn)冗B通的孔、槽等的連通通 道241。
并且，在上述動(dòng)作塊227的圓周面上，形成了因貫穿了工件W的絲錐 201而被按壓下降時(shí)，與形成于上述外筒體225上的空氣口 245連通的圓周 槽243，在該圓周槽243上連通著與配置了上述彈性部件231的空間46連通 的連通孔247 (空氣噴出孔247)。并且，上述空間46，其通過設(shè)在上述蓋部 件229上的孔229H而與外界連通。
上述空氣口 245與壓力源249連接，在連接該空氣口 245與壓力源249 的連接通道251上，設(shè)有作為用于檢測(cè)上述圓周槽243與空氣口 245是否接通的傳感器一個(gè)實(shí)例的壓力傳感器253。此外，作為連接上述外筒體225的 空氣口 245和上述連接通道251的結(jié)構(gòu)，最好在上述外筒體225的外圓周面 上設(shè)置與上述連接通道251對(duì)應(yīng)的外圓周槽。
在用于控制上述攻絲加工裝置的控制裝置255上，如圖4所示，連接了 上述壓力傳感器253，并且連接了用于旋轉(zhuǎn)上述絲錐201的絲錐旋轉(zhuǎn)用馬達(dá) 275及用于上下移動(dòng)上述攻絲組件203的攻絲移動(dòng)用促動(dòng)器259(當(dāng)是利用沖 床滑塊使攻絲組件上下運(yùn)動(dòng)的構(gòu)造時(shí)，其相當(dāng)于使滑塊上下運(yùn)動(dòng)的促動(dòng)器)。
此外，在控制裝置255上，具有監(jiān)視根據(jù)上述壓力傳感器253的輸入信 號(hào)判斷上述絲錐201折斷的絲錐折斷判斷機(jī)構(gòu)261及上述壓力傳感器253狀 態(tài)的傳感器狀態(tài)監(jiān)視機(jī)構(gòu)263。
在以上的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)在上述控制裝置255的控制下使絲錐旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)257 正轉(zhuǎn)、使絲錐201正轉(zhuǎn)并且使攻絲移動(dòng)用促動(dòng)器259動(dòng)作、使攻絲組件203 向絲錐夾具207方向開始移動(dòng)(開始攻絲加工)時(shí)(步驟S201)，傳感器狀 態(tài)監(jiān)視機(jī)構(gòu)263監(jiān)視上述壓力傳感器253的狀態(tài)(步驟S202)。
在攻絲加工開始的初始狀態(tài)下，動(dòng)作塊227處于利用彈性部件231的作 用被顯壓起的狀態(tài)，動(dòng)作塊227周圍的圓周槽243與外筒體225的空氣口 245 處于非連接狀態(tài)，連接通道251內(nèi)壓力處于維持高壓狀態(tài)且壓力傳感器253 處于ON狀態(tài)。因此，在初始狀態(tài)下，當(dāng)壓力傳感器253為OFF時(shí)，可以檢 測(cè)出為壓力傳感器253的故障(步驟S203)。
并且，利用對(duì)壓力傳感器253的監(jiān)視，可以例如檢測(cè)出空氣供給系統(tǒng)的 故障。或檢測(cè)出絲錐模205上的動(dòng)作塊227是否恢復(fù)到了正常位置等的故障。 因此，在步驟3中利用對(duì)壓力傳感器253的監(jiān)視，可以了解壓力傳感器253、 空氣供給系統(tǒng)或絲錐模205的不適狀態(tài)，在加工時(shí)能防范故障于未然。
如上所述，當(dāng)使絲錐201正轉(zhuǎn)并下降以開始攻絲加工時(shí)，在上述的工件 壓腳211將工件W按壓固定在工件支撐部223上之后，對(duì)工件W的螺紋底 孔進(jìn)行攻絲加工。并且，在上述折斷判斷機(jī)構(gòu)261上，判斷從攻絲加工開始 在規(guī)定時(shí)間內(nèi)壓力傳感器253的狀態(tài)是否有變化(檢測(cè)值的變化)(步驟 S204)，當(dāng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)壓力傳感器253的檢測(cè)值沒有變化時(shí)，能檢測(cè)出絲 錐201的折斷作為絲錐201折斷的狀態(tài)(步驟S205)，并進(jìn)行非正常停止(步驟S206)。
艮口，在絲錐201折斷時(shí)，由于不能進(jìn)行絲錐201對(duì)工件W螺紋底孔的吃 入，且不能貫通工件W并按壓動(dòng)作塊227，所以動(dòng)作塊227的圓周槽243與 外筒體225的空氣口 245不能連接，而連接通道251內(nèi)壓力維持了高壓，壓 力開關(guān)253 (壓力傳感器253)被保持ON狀態(tài)。并且，當(dāng)因絲錐201與動(dòng)作 塊227的接觸部異常磨損等而動(dòng)作塊227不能正常動(dòng)作時(shí)也同樣能檢測(cè)出。
在絲錐201沒有折斷時(shí)，絲錐201吃入工件W的螺紋底孔，并貫通工件 W以與動(dòng)作塊227的凸出部235靠接，從而克服彈性部件231的彈力將動(dòng)作 塊227壓下。如上所述，當(dāng)動(dòng)作塊227被壓下，動(dòng)作塊227的圓周槽243與 外筒體225的空氣口 245連通時(shí)，由于連接通道251內(nèi)的空氣流入圓周槽243 內(nèi)，降低了連接通道251內(nèi)壓力，所以壓力傳感器253變化為OFF狀態(tài)。
因此，當(dāng)檢測(cè)出規(guī)定時(shí)間內(nèi)壓力傳感器253的狀態(tài)變化時(shí)(步驟S207)， 判斷為正常，并繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟S208)。然后，當(dāng)利用絲錐201下降進(jìn)行了 對(duì)工件W的螺紋底孔的攻絲加工時(shí)，停止絲錐201的旋轉(zhuǎn)(步驟S209)。
之后，使絲錐旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)257逆轉(zhuǎn)并使絲錐201逆向旋轉(zhuǎn)(步驟S210)。 在開始絲錐201逆向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，進(jìn)行壓力傳感器253是否處于OFF狀態(tài) 的判斷(步驟S211)，當(dāng)為ON時(shí)，則檢測(cè)出為傳感器故障(步驟S212)。 此外，即使動(dòng)作塊227處于不恢復(fù)原位的動(dòng)作不良時(shí)，也同樣能檢測(cè)出。
判斷從絲錐201開始逆轉(zhuǎn)的規(guī)定時(shí)間內(nèi)壓力傳感器253的狀態(tài)是否有變 化(步驟S213)，當(dāng)沒有變化時(shí)檢測(cè)為絲錐201折斷(步驟S214),并進(jìn)行 緊急停止(步驟S15)。 gp，將絲錐201從工件W中拔出時(shí)，由于絲錐201 的前端部處于與動(dòng)作塊227的凸出部235靠接的狀態(tài)，利用彈性部件231阻 止了動(dòng)作塊227的上升，保持了連接動(dòng)作塊227的圓周槽243與外筒體225 的空氣口 245連通的狀態(tài)，所以壓力傳感器253保持OFF的狀態(tài)，可以檢測(cè) 出絲錐201的折斷。此外，在動(dòng)作塊227不能恢復(fù)原位的動(dòng)作不良時(shí)，也同 樣能檢測(cè)出。
當(dāng)絲錐201沒有折斷時(shí)，當(dāng)絲錐201上升時(shí)，動(dòng)作塊227就利用彈性部 件231的作用而上升，切斷動(dòng)作塊227的圓周槽243與外筒體225的空氣口 245連通，使連接通道(連續(xù)通道)251內(nèi)的壓力上升，壓力傳感器253變化為ON狀態(tài)。
從而，在檢測(cè)出壓力傳感器253處于ON狀態(tài)時(shí)(步驟S216)，作為正 常而持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟S217)，隨后停止絲錐201的逆轉(zhuǎn)(步驟S218)，以恢 復(fù)初始狀態(tài)。
如現(xiàn)有的理解，當(dāng)壓力傳感器253從ON狀態(tài)變化為OFF狀態(tài)或從OFF 狀態(tài)變化為ON狀態(tài)時(shí)，由于利用傳感器狀態(tài)監(jiān)視機(jī)構(gòu)263監(jiān)視了壓力傳感 器253的狀態(tài)，所以當(dāng)傳感器出故障時(shí)能檢測(cè)出傳感器故障。
但是，在上述結(jié)構(gòu)中，說明的是將設(shè)有動(dòng)作塊227的連通孔247，與內(nèi) 裝了彈性部件231的空間部連通的構(gòu)造，但如圖3假設(shè)線所示，最好是將上 述連通孔247，指向圓筒部237的排出孔239下方并與之連通的構(gòu)造。
如上所述，利用將連通孔247設(shè)置為指向圓筒部237的排出孔239下方 并傾斜的狀態(tài)，當(dāng)利用絲錐201的前端部按壓動(dòng)作塊227使其下降且圓周槽 243與空氣口 245連通時(shí)，能指向排出孔239下方并從連通孔247噴出空氣。 從而，在排出孔239的上部產(chǎn)生負(fù)壓，可以從設(shè)在凸出部235上的連通通道 241吸引大氣。因此，用絲錐201攻絲加工時(shí)產(chǎn)生的切屑通過上述連通通道 241被吸引，并經(jīng)過排出孔239排出。
如現(xiàn)有的理解，圓筒部237的排出孔239起到排出切屑的作用，上述連 通孔247成為指向排出孔239的下方并噴出空氣的空氣噴孔，利用從該空氣 噴孔向排出孔239內(nèi)噴出的空氣產(chǎn)生由連通通道241吸引大氣的作用，能有 效地排出攻絲加工時(shí)產(chǎn)生的切屑。
以下，參照?qǐng)D7 圖10，說明本發(fā)明絲錐模的其他實(shí)施例。此外，對(duì)于 與根據(jù)圖3說明的絲錐模5相同的構(gòu)造，是將圖3上添加的符號(hào)原封不動(dòng)地 加上300而添加到圖7 圖10上。并且省略相同構(gòu)造的說明，只說明兩者的 不同點(diǎn)。
在上述絲錐模5上，在上述動(dòng)作塊27下降之際，在上述外圓筒25的上 述工件支撐部23的下面(里面)與上述動(dòng)作塊27的上面之間可形成空間。 因此，由于被壓縮的空氣沒有流入該空間，攻絲加工產(chǎn)生的切屑(碎屑)進(jìn) 入該空間，并發(fā)生上述動(dòng)作塊27不能完全地上升恢復(fù)。因此，在本實(shí)施例， 其目的在于能構(gòu)成被壓縮的空氣能流入該空間的結(jié)構(gòu)。以下，參照附圖，說明該改良發(fā)明的構(gòu)造。
如圖7 圖10所示，在本實(shí)施例絲錐模300的外圓筒體325內(nèi)圓周的 上方部形成了環(huán)狀的槽343。并且，在其外圓筒體325上貫通并形成了空氣 口 345，并形成連通上述槽343與上述空氣口 345的流動(dòng)通道并向縱向延伸 的縱槽371。
在上述外圓筒體325的內(nèi)部，與上述絲錐模5—樣，設(shè)有能沿上下方向 靈活滑動(dòng)的動(dòng)作塊327。從而，當(dāng)上述絲錐1下降并向下方按壓上述動(dòng)作塊 327時(shí)，在上述外圓筒體325的內(nèi)壁部(相當(dāng)于圖3所示的上述工件支撐部 23的下面(里面)的壁面)與上述動(dòng)作塊327的上面之間可以形成空間。并 且，流經(jīng)上述空氣口 345、上述縱槽371、上述槽343的空氣，流入該空間。
另一方面，如圖IO所示，在上述動(dòng)作塊327上，嵌合了桿狀的擋塊381。 上述擋塊381，其能橫跨上述動(dòng)作塊327的筒狀壁地被嵌合。因此，上述擋 塊381兩側(cè)的空間，g卩，上述擋塊381與上述動(dòng)作塊327的筒狀壁所占以外 的空間，可以向上下方向通過空氣。并且，在上述擋塊381的中央部形成了 向上方凸出的絲錐承受部381a。
在上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)上述絲錐1下降并與上述絲錐承受部381a靠接且上述 動(dòng)作塊327被壓向下方時(shí)，在上述外圓筒體325的內(nèi)壁部(與圖3所示的上 述工件支撐部23的下面(里面)相當(dāng)?shù)谋诿?與上述動(dòng)作塊327的上面之間 能形成空間。并且，經(jīng)由上述空氣口 345、上述縱槽371、上述槽343的空氣， 流入該空間。利用上述空氣流入該空間，則能吹散堆積在向下方下降位置的 上述動(dòng)作塊327和上述擋塊381上面的上述切屑(碎屑)，并清掃該上述動(dòng)作 塊327和上述擋塊381的上面。因此，當(dāng)絲錐下降結(jié)束且上述絲錐1上升時(shí)， 上述動(dòng)作塊327的上面與上述外圓筒體325的內(nèi)壁部能緊密接觸，并上升恢 復(fù)到原來位置。
此外，本實(shí)施例的上述外圓筒體325，如圖7及圖8所示，其筒體向下 方延伸。并且，在該向下方延伸筒體的適位置，形成了多個(gè)用于空氣流入的 通孔375。這些通孔375，其被形成隨著向內(nèi)側(cè)進(jìn)入而向下方傾斜。這些多個(gè) 通孔375被圓周槽377連通。
將形成于上述下部夾具221 (圖3)上的空氣經(jīng)通道379壓縮后的空氣經(jīng)過上述圓周槽377，流入上述所有多個(gè)通孔375，且該空氣再流入上述外圓 筒體325的下部空間387。
由于空氣流入上述下部空間387，且該空氣向下方噴出，所以上述外圓 筒體325的上部空間385的周邊處于接近真空的負(fù)壓狀態(tài)。利用該負(fù)壓狀態(tài)， 能將堆積于上述動(dòng)作塊327與上述擋塊381的上面、且被吹散的上述切屑(碎 屑)向下方吸引，促進(jìn)了該切屑(碎屑)的清除作用。
此外，參照了日本國專利申請(qǐng)第2002—312811號(hào)(2002年10月28日 申請(qǐng))及同專利申請(qǐng)第2003—039705號(hào)(2003年2月18日申請(qǐng))，將其全 部?jī)?nèi)容融會(huì)于本發(fā)明說明書。
本發(fā)明不局限于上述實(shí)施例，利用適當(dāng)?shù)淖兏梢垣@得以其他形態(tài)的 實(shí)施。
權(quán)利要求
1.一種攻絲裝置，包括被設(shè)在能靈活上下運(yùn)動(dòng)地安裝在沖床所具備的利用控制馬達(dá)能靈活旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)模具分度裝置上的刀桿本體內(nèi)的絲錐夾具，是在下端部具備絲錐，并被設(shè)置為只靈活上下運(yùn)動(dòng)，且被向上方施加彈力的絲錐夾具，及用于將所述沖床所具備的能上下靈活運(yùn)動(dòng)滑塊的下降動(dòng)作傳遞給所述絲錐夾具的下降動(dòng)作傳遞機(jī)構(gòu)，是被設(shè)在所述刀桿本體上部的下降動(dòng)作傳遞機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攻絲裝置，其特征在于-在所述刀桿本體的下端部，具備能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的工件壓腳。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的攻絲裝置，其特征在于在所述下降動(dòng)作傳遞機(jī)構(gòu)及所述絲錐夾具上，具有用于將從所述滑塊供給的油導(dǎo)向所述絲錐的油流動(dòng)通道。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的攻絲裝置，其特征在于在所述下降動(dòng)作傳遞機(jī)構(gòu)上，設(shè)有能靈活克服對(duì)所述絲錐夾具向上彈力并傳遞應(yīng)使該絲錐夾具下降的所述滑塊下降動(dòng)作的彈性機(jī)構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攻絲裝置，其還包括面對(duì)用于對(duì)形成于工件上的螺紋底孔進(jìn)行攻絲加工的絲錐并支撐工件的絲錐模，設(shè)在所述絲錐模上的動(dòng)作塊，其是因貫通所述工件的所述絲錐而動(dòng)作的動(dòng)作塊，檢測(cè)所述動(dòng)作塊動(dòng)作的傳感器，及監(jiān)視所述傳感器狀態(tài)的傳感器監(jiān)視機(jī)構(gòu)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攻絲裝置，其還包括面對(duì)用于對(duì)形成于工件上的螺紋底孔進(jìn)行攻絲加工的絲錐并支撐工件的絲錐模，設(shè)在所述絲錐模上的動(dòng)作塊，其是因貫通所述工件的所述絲錐而動(dòng)作的動(dòng)作塊，及當(dāng)所述動(dòng)作塊動(dòng)作時(shí)從該動(dòng)作塊內(nèi)的排出孔噴出空氣的空氣噴出孔。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的攻絲裝置，其特征在于 所述空氣噴出孔，其指向所述排出孔的排出方向。
8. —種攻絲裝置，包括被設(shè)在能靈活上下運(yùn)動(dòng)地安裝在沖床所具備的利用控制馬達(dá)能靈活旋轉(zhuǎn) 的旋轉(zhuǎn)模具分度裝置上的刀桿本體內(nèi)的絲錐夾具，是在下端部具備絲錐，并 被設(shè)置為只靈活上下運(yùn)動(dòng)，且被向上方施加彈力的絲錐夾具，及用于將所述沖床所具備的能上下靈活運(yùn)動(dòng)滑塊的下降動(dòng)作傳遞給所述絲 錐夾具的下降動(dòng)作傳遞機(jī)構(gòu)，在所述結(jié)構(gòu)中，所述下降動(dòng)作傳遞機(jī)構(gòu)，具有利用從所述滑塊供給的流 體壓力將所述絲錐夾具向下方按壓的按壓機(jī)構(gòu)及沖擊吸收機(jī)構(gòu)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的攻絲裝置，其特征在于 在所述刀桿本體的下端部，具備能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的工件壓腳。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的攻絲裝置，其特征在于在所述下降動(dòng)作傳遞機(jī)構(gòu)及所述絲錐夾具上，具有用于將從所述滑塊供 給的油導(dǎo)向所述絲錐的油流動(dòng)通道。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的攻絲裝置，其特征在于在所述下降動(dòng)作傳遞機(jī)構(gòu)上，設(shè)有能靈活克服對(duì)所述絲錐夾具向上彈力 并傳遞應(yīng)使該絲錐夾具下降的所述滑塊下降動(dòng)作的彈性機(jī)構(gòu)。
12. —種沖床，具備用于利用控制馬達(dá)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)模具旋轉(zhuǎn)分度的旋轉(zhuǎn)模 具分度裝置，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)模具分度裝置的控制馬達(dá)，及能根據(jù)旋轉(zhuǎn)模具的旋轉(zhuǎn)分度及用安裝于旋轉(zhuǎn)模具分度裝置上的攻絲刀具 攻絲加工，靈活控制所述控制馬達(dá)的馬達(dá)控制機(jī)構(gòu)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的沖床，其特征在于所述馬達(dá)控制機(jī)構(gòu)具有當(dāng)檢測(cè)出所述控制馬達(dá)開始正轉(zhuǎn)并旋轉(zhuǎn)了規(guī)定轉(zhuǎn) 數(shù)或經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間時(shí)，用于停止所述控制馬達(dá)的正轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)換為反轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn) 方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
全文摘要
一種攻絲方法，其包括將在沖床所具備能靈活旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)模具分度裝置(7)上安裝的攻絲刀具(37)所具備的絲錐(47)前端部，與設(shè)于工件上的螺紋底孔配合的工序、當(dāng)所述絲錐(47)前端部處于與所述螺紋底孔配合的狀態(tài)時(shí)使所述絲錐(47)正轉(zhuǎn)，并使所述旋轉(zhuǎn)模具分度裝置(7)的控制馬達(dá)M正轉(zhuǎn)的工序、當(dāng)檢測(cè)出所述旋轉(zhuǎn)模具分度裝置(7)的控制馬達(dá)M旋轉(zhuǎn)了規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)或經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間時(shí)，停止所述控制馬達(dá)M的正轉(zhuǎn)且反轉(zhuǎn)以使所述絲錐(47)從工件的螺紋底孔脫離的工序。
文檔編號(hào)B23P23/00GK101590550SQ20091014177
公開日2009年12月2日 申請(qǐng)日期2003年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月28日
發(fā)明者橫山匡, 河野重義 申請(qǐng)人:株式會(huì)社阿瑪達(dá)