專利名稱：避障式焊槍夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊槍夾持裝置，具體涉及一種用于障礙焊接專機的避障式焊槍夾 持裝置。
背景技術(shù)：
目前針對障礙焊接，我國廣泛采用人工焊接方式。工人勞動強度大，效率低下并且 質(zhì)量難以保證。有些情況下采用多自由度機器人來完成焊接，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高是目前的 突出問題。實踐中出現(xiàn)了大量自動或半自動控制的焊接專機，此類專機都具有類似的進給 機構(gòu)，但在焊槍避障環(huán)節(jié)存在較大差異，共性的問題是避障結(jié)構(gòu)由多個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)相聯(lián)，造成 運動空間大，避障效果差。實踐中亟需一種用于自動焊接機中，能實現(xiàn)避障，結(jié)構(gòu)簡單，容易 控制，調(diào)整方便，成本低的焊槍夾持裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對上述問題，提供一種用于障礙焊接專機的避障式焊槍夾持 裝置，能夠方便的應(yīng)用于自動焊接中，調(diào)整方便，有效降低工人勞動強度，提高焊接質(zhì)量。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種用于障礙焊接專機的避障式焊 槍夾持裝置包括焊槍，還包括旋轉(zhuǎn)軸支撐架、支架主體、壓板、找正用芯棒；所述支架主體 與壓板由螺栓連接，所述焊槍夾持在支架主體與壓板之間，焊槍沿支架主體的半圓面的軸 線可以移動。所述旋轉(zhuǎn)軸支撐架通過底座安裝在焊接專機的運動部件上，整個所述焊槍夾持裝 置可為焊接專機驅(qū)動使焊槍的焊絲末端按相應(yīng)軌跡移動；所述旋轉(zhuǎn)軸支撐架上設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸 安裝孔，用以安裝所述支架主體的旋轉(zhuǎn)軸，支架主體連同焊槍及壓板的支架主體組件可以 繞旋轉(zhuǎn)軸安裝孔的軸線旋轉(zhuǎn)。所述支架主體組件的旋轉(zhuǎn)運動可以為電動驅(qū)動。所述找正用芯棒用于焊接前進行焊槍安裝時調(diào)整之用，所述支架主體上設(shè)置了與 旋轉(zhuǎn)軸同軸的工藝孔，用于安裝所述找正芯棒。所述焊槍安裝時，首先安裝找正用芯棒，調(diào)整焊槍使焊絲末端與找正用芯棒的細(xì) 針相接觸后，緊固螺栓完成焊槍安裝，以保證支架主體組件在旋轉(zhuǎn)時，焊絲末端的位置不發(fā) 生變化。所述支架主體的半圓面的軸線與旋轉(zhuǎn)軸軸線處于同一平面內(nèi)，并且兩軸線的夾角 為銳角。由于本發(fā)明的避障式焊槍夾持裝置采用旋轉(zhuǎn)軸支撐架、支架主體、壓板、找正用芯 棒，實現(xiàn)支架主體組件在旋轉(zhuǎn)時，焊絲末端的位置不發(fā)生變化；由于支架主體的半圓面的軸 線與旋轉(zhuǎn)軸軸線處于同一平面內(nèi)，并且夾角為銳角，實現(xiàn)了一個旋轉(zhuǎn)運動帶來直角空間坐 標(biāo)下的兩個旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的調(diào)整，并且操作簡單。


圖1為本發(fā)明避障式焊槍夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明中主要零件支架主體的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.旋轉(zhuǎn)軸支撐架底座2.旋轉(zhuǎn)軸支撐架3.支架主體4.找正用芯棒5.芯棒 細(xì)針6.焊絲7.焊槍保護氣導(dǎo)流管8.螺栓與螺母9.壓板10.焊槍11.焊把線12.旋轉(zhuǎn)軸 13.工藝孔14.支架主體的半圓面軸線15.螺栓過孔。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實例對本發(fā)明作進一步說明。如圖1和圖2所示，一種用于障礙焊接專機的避障式焊槍夾持裝置包括焊槍10，還 包括旋轉(zhuǎn)軸支撐架2，支架主體3，壓板9，找正用芯棒4 ；所述支架主體3與壓板9由螺栓 8連接，所述焊槍10夾持在支架主體3與壓板9之間，焊槍沿支架主體的半圓面的軸線14 可以移動。所述旋轉(zhuǎn)軸支撐架2通過旋轉(zhuǎn)軸支撐架底座1安裝在焊接專機的運動部件上，整 個所述焊槍夾持裝置可為焊接專機驅(qū)動使焊槍10的焊絲6的末端按相應(yīng)軌跡移動；所述旋 轉(zhuǎn)軸支撐架2上設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸安裝孔，用以安裝所述支架主體的旋轉(zhuǎn)軸12，支架主體3連同焊 槍10及壓板9的支架主體組件可以繞旋轉(zhuǎn)軸安裝孔的軸線旋轉(zhuǎn)。所述焊槍10安裝時，首先在支架主體2的工藝孔13內(nèi)安裝找正用芯棒4，調(diào)整焊 槍10使焊絲6的末端與找正用芯棒4的細(xì)針5相接觸后，緊固螺栓8完成焊槍10安裝，以 保證支架主體組件在旋轉(zhuǎn)時，焊絲6的末端位置不發(fā)生變化。所述支架主體3的半圓面的 軸線14與旋轉(zhuǎn)軸12的軸線處于同一平面內(nèi)，并且兩軸線的夾角0為銳角。本發(fā)明避障式焊槍夾持裝置的工作過程如下一種用于障礙焊接專機的避障式焊槍夾持裝置是安裝在焊接專機上的焊槍夾持 裝置，主要用于焊接過程中存在多個方向障礙的焊接中。工作時首先將整個夾持裝置安裝 在焊接專機的運動部件上，然后調(diào)整焊槍10，使得焊絲6的末端與找正用芯棒4的細(xì)針5相 接觸，而后將找正用芯棒4拆除；再將焊絲6的末端與焊接軌跡的起點對齊，開始焊接；當(dāng) 焊接中遇到某一方向障礙時，驅(qū)動支架主體3的旋轉(zhuǎn)軸12，以調(diào)整焊槍10的姿態(tài)，使整個焊 槍夾持裝置，焊把線11以及焊槍保護氣導(dǎo)流管7避開障礙。由于通過調(diào)整使得焊槍10的焊絲6的末端點總在支架主體3的旋轉(zhuǎn)軸12的軸線 上，所以在調(diào)整姿態(tài)的過程中，焊絲6的末端點的軌跡不發(fā)生變化。
權(quán)利要求
一種用于障礙焊接專機的避障式焊槍夾持裝置，包括焊槍其特征在于包括旋轉(zhuǎn)軸支撐架、支架主體、壓板、找正用芯棒。所述支架主體與壓板通過螺栓連接將所述焊槍固定，并通過找正用芯棒進行找正使得焊絲的末端點在支架主體的旋轉(zhuǎn)軸的軸線上，支架主體、壓板、焊槍組裝成為所述焊槍夾持裝置的支架主體組件。所述旋轉(zhuǎn)軸支撐架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸安裝孔，用以安裝支架主體組件，支架主體組件繞支架主體的旋轉(zhuǎn)軸軸線旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于障礙焊接專機的避障式焊槍夾持裝置，其特征在 于所述支架主體的半圓面軸線與旋轉(zhuǎn)軸軸線在同一平面內(nèi)；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于障礙焊接專機的避障式焊槍夾持裝置，其特征在 于所述支架主體的半圓面軸線與旋轉(zhuǎn)軸軸線之間成銳角。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于障礙焊接專機的避障式焊槍夾持裝置，包括焊槍、旋轉(zhuǎn)軸支撐架、支架主體、壓板、找正用芯棒；所述支架主體的半圓面的軸線與旋轉(zhuǎn)軸軸線處于同一平面內(nèi)，支架主體上設(shè)置了與旋轉(zhuǎn)軸同軸的工藝孔，用于安裝所述找正芯棒，所述焊槍夾持在支架主體與壓板之間，焊槍沿支架主體的半圓面的軸線可以移動，焊槍安裝時，首先安裝找正用芯棒，調(diào)整焊槍使焊絲末端與找正用芯棒的細(xì)針相接觸后，緊固螺栓完成焊槍安裝，所述旋轉(zhuǎn)軸支撐架上設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸安裝孔，用以安裝所述支架主體的旋轉(zhuǎn)軸，支架主體連同焊槍及壓板的支架主體組件可以繞旋轉(zhuǎn)軸安裝孔的軸線旋轉(zhuǎn)。支架主體組件在旋轉(zhuǎn)時，焊絲末端的位置不發(fā)生變化。由于支架主體的半圓面的軸線與旋轉(zhuǎn)軸軸線處于同一平面內(nèi)，并且夾角為銳角，實現(xiàn)了一個旋轉(zhuǎn)運動帶來直角空間坐標(biāo)下的兩個旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的調(diào)整，并且操作簡單。
文檔編號B23K37/00GK101875160SQ20091013581
公開日2010年11月3日 申請日期2009年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月29日
發(fā)明者劉江濤, 姜海勇, 謝云芳, 趙建國, 邢雅周 申請人:河北農(nóng)業(yè)大學(xué)