專利名稱：搖臂助力多工位數(shù)控彎管機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種彎管機，尤其涉及一種能加工生產彎管產品的帶搖臂助力 功能的多工位數(shù)控彎管機。
背景技術：
現(xiàn)在通用的數(shù)控彎管機存在生產不了小直徑、彎管點數(shù)多和精度要求高產 品的問題，主要缺陷有以下幾點
1、 原彎管機是由上下兩臺伺服電機各自帶動一個彎管輪來完成左、右雙向 折彎，通過各自的復位點進行軟定位，導致兩臺伺服電機的復位點很難調成一 致，使加工的管件精度誤差大。
2、 因為需要兩臺伺服電機相互圍繞旋轉來完成左右彎管過程，很難完成產 品半徑小于軸半徑的管件。
3、 原彎管機是由上下兩臺伺服電機各自帶動一個彎管輪，兩個彎管輪的距 離和垂直度難以調試。
4、 原彎管機加工單件彎管點數(shù)多或尺寸長的產品需要安裝直徑超過工件長
度一倍的大轉盤與折彎速度同步同方向旋轉才能完成，現(xiàn)不少廠家生產小直徑 的彎管產品需采用手動轉盤和人工配合完成，浪費人力資源，生產效率低，產 品精確度很難保證。

發(fā)明內容
本發(fā)明就是為了解決上述技術問題而提供的一種搖臂助力多工位數(shù)控彎管機，目的是在機頭部分僅使用一臺伺服電機，使其能加工各種尺寸規(guī)格的彎管， 加工出的彎管產品精度更高，提高生產效率。
為了解決上述技術問題，本發(fā)明是通過如下技術方案實現(xiàn)的。 搖臂助力多工位數(shù)控彎管機，其結構如下?lián)u臂與搖臂驅動裝置和搖臂限 位裝置連接，搖臂與操作臺之間通過連接管連接，連接管下部裝有彎管卡緊器， 操作臺是由三層機臺板構成，第一機臺板和第二機臺板之間的四角裝有機臺板 間隔墊塊，在每個間隔墊塊外邊上安裝了彎管轉盤軸心變換自動定位滾動軸承 彈力裝置，第一機臺板和第二機臺板之間設有多工位彎管轉盤，在第二機臺板 上裝有雙向彎管雙凹形定位件，多工位彎管轉盤上裝有彎管輪軸固定件和橫向 滑動鍵，通過彎管輪軸固定件來安裝彎管輪軸，在彎管輪軸的上面裝有兩個彎 管輪，彎管輪軸與減速機連接，減速機與一個雙向折彎伺服電機連接。
所述的彎管卡緊器上安裝有彎管卡緊汽缸，彎管卡緊器固定在操作臺上。 所述的操作臺的第三機臺板為減速機連接盤，第二機臺板經機臺板間隔墊 塊與主機架連接。
所述的搖臂結構如下?lián)u臂光杠穿過搖臂固定座，在搖臂光杠和搖臂固定 座之間裝有帶有管件夾持器和連接件的搖臂連接線形軸承；吊環(huán)限位件、搖臂 轉角調整拉桿固定套、搖臂轉角調整拉桿固定板、搖臂轉角調整拉桿滑動調緊 螺母及搖臂轉角調整拉桿通過同一個軸連接。
所述的搖臂限位裝置的結構如下在搖臂光杠的左側裝有一個吊環(huán)限位件， 搖臂光杠的右側也設有一個吊環(huán)限位件，搖臂轉角調整拉桿穿過搖臂轉角調整 拉桿滑動套通過調整螺母鎖緊，搖臂轉角調整拉桿滑動套上面裝有搖臂慣力消 除彈簧。所述的搖臂驅動裝置結構如下在搖臂轉角調整拉桿固定板下方裝有電磁 離合器，電磁離合器通過兩個輪與同步帶連接，同步帶與調速電機固定架連接， 在調速電機固定架上裝有一個調速電機，在連接管上裝有搖臂電機調速器，在 連接管下部裝有彎管卡緊器，彎管卡緊器上安裝有彎管卡緊汽缸，彎管卡緊器 固定到第一機臺板上。 本發(fā)明的優(yōu)點和效果如下
本發(fā)明采用搖臂及幫助搖臂助力的各種輔助裝置，中間通過連接管與操作 機臺連接，為了解決一臺伺服電機帶動兩個左右彎管軸的要求，特發(fā)明出在操 作臺的中間安裝可雙向自由換位的彎管轉盤，可以在中間不定位偏心旋轉，通過 在機箱的前方和左右方向安裝變換自動定位的滾動軸承彈力裝置來控制彎管轉 盤的旋轉范圍，而達到用一臺伺服電機帶動兩個左右彎管輪的目的，在左折彎 時左輪為定位輪，右輪為彎管輪，右輪可圍繞左輪做0~210度往復旋轉，在右 折彎時右輪為定輪，左輪為彎管輪，左輪可圍繞右輪做0~210度往復旋轉，都 采用一個復位點，而使加工的工件的范圍更廣，質量更加穩(wěn)定。
本彎管機機頭是利用一個折彎伺服電機帶動兩個多工位彎管輪進行左右彎 管，在左右彎管各自結束后保持同一復位點，本發(fā)明那個還裝有雙向彎管雙凹 形定位件，在左右彎管過程中以定輪為中心進行精確定位，和彎管程序同步運行 的還有搖臂助力裝置，搖臂助力裝置把生產管件和工作臺的摩擦力降到最低， 以便能完成彎點多的產品，可加工小直徑的管件。本發(fā)明能加工各種尺寸規(guī)格 的彎管，使加工出的彎管產品精度更高，提高生產效率。


圖l是本發(fā)明的結構示意圖。圖2是操作臺的結構示意圖。
圖中；1、吊環(huán)限位件；2、搖臂；3、彎管輪；4、電磁離合器；5.同步帶； 6、搖臂轉角調整拉桿；7、搖臂慣力消除彈簧；8、調速電機；9、減速機輸出 軸；17、雙向折彎伺服電機；18、機臺板間隔墊塊；19、可調復位觸發(fā)感應件； 20、減速機；21、第二機臺板；22、彎管轉盤軸心變換自動定位滾動軸承彈力 裝置；23、搖臂連接線形軸承；24、多工位彎管轉盤；26、彎管輪軸固定件和 橫向滑動鍵；27、第一機臺板；28、搖臂電機調速器；29、雙向彎管雙凹形定 位件；30、彎管輪軸；31、減速機輸出法蘭和順向滑動鍵；33、減速機連接盤； 34、機臺板間隔墊塊；35、彎管卡緊器；36、彎管卡緊汽缸；37、搖臂光杠； 38、管件夾持器和連接件、39、搖臂固定座；40、吊環(huán)限位件；41、搖臂轉角 調整拉桿固定套；42、搖臂轉角調整拉桿滑動套；43、調整螺母；45、連接管； 46、調速電機固定架；47.搖臂轉角調整拉桿固定板；49、搖臂轉角調整拉桿 滑動調緊螺母。
具體實施例方式
本發(fā)明搖臂助力多工位數(shù)控彎管機，其結構如下?lián)u臂2與搖臂驅動裝置 和搖臂限位裝置連接，搖臂2與操作臺之間通過連接管45連接，連接管45下 部裝有彎管卡緊器35，彎管卡緊器35上安裝有彎管卡緊汽缸36，彎管卡緊器35 固定在操作臺上，操作臺是由三層機臺板構成，其中操作臺第三機臺板為減速 機連接盤33，第二機臺板21經機臺板間隔墊塊18與主機架連接；第二機臺板 21和第一機臺板27之間的四角裝有4個機臺板間隔墊塊34，在每個間隔墊塊 34外邊上安裝了彎管轉盤軸心變換自動定位滾動軸承彈力裝置22，第二機臺板 21和第一機臺板27之間設有多工位彎管轉盤24，單驅動雙輪雙向自由換向多工位彎管轉盤24上裝有彎管輪軸固定件和橫向滑動鍵26，通過彎管輪軸固定件 來安裝彎管輪軸30，單驅動雙輪雙向自由換向多工位彎管轉盤24上裝有彎管輪 軸固定件和橫向滑動鍵26，通過彎管輪軸固定件來安裝彎管輪軸30，在彎管輪 軸30的上面裝有兩個彎管輪3來完成左右的彎管過程，彎管輪軸30與減速機 20連接，減速機20與一個雙向折彎伺服電機17連接，在第二機臺板21上裝有 雙向彎管雙凹形定位件29。
下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明，但本發(fā)明的保護范圍不受實施 例所限。
如圖1所示，本發(fā)明搖臂助力多工位數(shù)控彎管機，其結構如下在搖臂光 杠37的左側裝有一個吊環(huán)限位件1，搖臂光杠37穿過搖臂固定座39與其右側 的吊環(huán)限位件40連接，在搖臂光杠37和搖臂固定座39之間裝有帶有管件夾持 器和連接件38的搖臂連接線形軸承23;吊環(huán)限位件40、搖臂轉角調整拉桿固 定套41、搖臂轉角調整拉桿固定板47及搖臂轉角調整拉桿滑動調緊螺母49、 搖臂轉角調整拉桿6通過同一個軸連接；搖臂轉角調整拉桿6穿過搖臂轉角調 整拉桿滑動套42通過調整螺母43鎖緊，搖臂轉角調整拉桿滑動套42上面裝有 搖臂慣力消除彈簧7;在搖臂固定座39和第一機臺板27之間裝有連接管45，連 接管45穿過搖臂轉角調整拉桿固定板47，在搖臂轉角調整拉桿固定板47下方 裝有電磁離合器4，電磁離合器4通過兩個輪與同步帶5連接，同步帶5與調速 電機固定架46連接，在調速電機固定架46上裝有一個調速電機8，在連接管 45上裝有搖臂電機調速器28，搖臂電機調速器28用來控制搖臂的速度，在連接 管45下部裝有彎管卡緊器35，彎管卡緊器35上安裝有彎管卡緊汽缸36，彎管卡 緊器35固定到第一機臺板27上；第三機臺板為減速機連接盤33,第二機臺板21經機臺板間隔墊塊18與主機架連接；第二機臺板21和第一機臺板27之間的 四角裝有4個機臺板間隔墊塊34，通過機臺板間隔墊塊34墊起的空間是為了 給單驅動雙輪和雙向自由換向多工位彎管轉盤24留有活動空間，在第二機臺板 21和第一機臺板27之間設有多工位彎管轉盤24，然后在每個間隔墊塊34外邊 上安裝了彎管轉盤軸心變換自動定位滾動軸承彈力裝置22，用其來控制單驅動 雙輪雙向自由換向多工位彎管轉盤24的旋轉范圍，單驅動雙輪雙向自由換向多 工位彎管轉盤24上裝有彎管輪軸固定件和橫向滑動鍵26，通過彎管輪軸固定件 來安裝彎管輪軸30，在彎管輪軸30的上面裝有兩個彎管輪3來完成左右的彎管 過程，在第二機臺板21上裝有雙向彎管雙凹形定位件29，作用是為了讓其起到 在左右彎管過程中以定輪為中心進行精確定位。
操作臺安裝在機箱上，操作臺與絲杠連接，絲杠上安裝有送料裝置，絲杠 另一端連接伺服電機，絲杠和伺服電機安裝在機箱上，此為現(xiàn)有技術不做詳細 描述。
上述雙向折彎伺服電機17帶動一臺減速機20，在減速機20的下方裝有一個 可調復位觸發(fā)感應件19用來設定復位點，以便控制左右折彎的復位精度。然后 通過減速機輸出軸9帶動減速機輸出法蘭和順向滑動鍵31來控制左右彎管的全 過程。
權利要求
1、搖臂助力多工位數(shù)控彎管機，其特征在于結構如下?lián)u臂與搖臂驅動裝置和搖臂限位裝置連接，搖臂與操作臺之間通過連接管連接，連接管下部裝有彎管卡緊器，操作臺是由三層機臺板構成，第一機臺板和第二機臺板之間的四角裝有機臺板間隔墊塊，在每個間隔墊塊外邊上安裝了彎管轉盤軸心變換自動定位滾動軸承彈力裝置，第一機臺板和第二機臺板之間設有多工位彎管轉盤，在第二機臺板上裝有雙向彎管雙凹形定位件，多工位彎管轉盤上裝有彎管輪軸固定件和橫向滑動鍵，通過彎管輪軸固定件來安裝彎管輪軸，在彎管輪軸的上面裝有兩個彎管輪，彎管輪軸與減速機連接，減速機與一個雙向折彎伺服電機連接。
2、 根據權利要求1所述的搖臂助力多工位數(shù)控彎管機，其特征在于所述的彎管卡緊器上安裝有彎管卡緊汽缸，彎管卡緊器固定在操作臺上。
3、 根據權利要求1所述的搖臂助力多工位數(shù)控彎管機，其特征在于所述的操作臺的第三機臺板為減速機連接盤，第二機臺板經機臺板間隔墊塊與主機架連接。
4、 根據權利要求l所述的搖臂助力多工位數(shù)控彎管機，其特征在于所述的搖臂結構如下?lián)u臂光杠穿過搖臂固定座，在搖臂光杠和搖臂固定座之間裝有帶有管件夾持器和連接件的搖臂連接線形軸承；吊環(huán)限位件、搖臂轉角調整拉桿固定套、搖臂轉角調整拉桿固定板、搖臂轉角調整拉桿滑動調緊螺母及搖臂轉角調整拉桿通過同一個軸連接。
5、 根據權利要求1所述的搖臂助力多工位數(shù)控彎管機，其特征在于所述的搖臂限位裝置的結構如下在搖臂光杠的左側裝有一個吊環(huán)限位件，搖臂光杠的右側也設有一個吊環(huán)限位件，搖臂轉角調整拉桿穿過搖臂轉角調整拉桿滑動 套通過調整螺母鎖緊，搖臂轉角調整拉桿滑動套上面裝有搖臂慣力消除彈簧。
6、根據權利要求1所述的搖臂助力多工位數(shù)控彎管^L，其特征在于所述的搖臂驅動裝置結構如下在搖臂轉角調整拉桿固定板下方裝有電磁離合器，電磁 離合器通過兩個輪與同步帶連接，同步帶與調速電機固定架連接，在調速電機 固定架上裝有一個調速電機，在連接管上裝有搖臂電機調速器，在連接管下部 裝有彎管卡緊器，彎管卡緊器上安裝有彎管卡緊汽缸，彎管卡緊器固定到第一 機臺板上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種彎管機，特別是能加工生產彎管產品的帶搖臂助力功能的多工位數(shù)控彎管機。它包括搖臂及幫助搖臂助力的各種輔助裝置，中間通過連接管與操作機臺連接，為了解決一臺伺服電機帶動兩個左右彎管軸的要求，特發(fā)明出在操作臺的中間安裝了可雙向自由換位的彎管轉盤，可以在中間不定位偏心旋轉，通過在機箱的前方和左右方向安裝變換自動定位的滾動軸承彈力裝置來控制彎管轉盤的旋轉范圍，而達到用一臺伺服電機帶動兩個左右彎管輪。本發(fā)明采用一個復位點，其使其能加工各種尺寸規(guī)格的彎管，使加工出的彎管產品精度更高，提高生產效率，在機頭部分僅使用一臺伺服電機。
文檔編號B21D7/00GK101549375SQ20091001156
公開日2009年10月7日 申請日期2009年5月15日 優(yōu)先權日2009年5月15日
發(fā)明者張云鵬, 張榮煥 申請人:張榮煥