專利名稱：用于在滾圓板材時(shí)調(diào)節(jié)撓曲站的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在滾圓板材之前調(diào)節(jié)用于預(yù)處理板材的撓曲
站(Flexerstation)的方法，其中在該撓曲站中，板材碰撞到測(cè)量板 上的預(yù)定碰撞位置用作為用于調(diào)節(jié)撓曲站的至少一個(gè)可調(diào)節(jié)的元件的 尺度。本發(fā)明還涉及所述方法在焊接容器側(cè)壁時(shí)的應(yīng)用。此外，本發(fā) 明涉及一種具有至少一個(gè)可調(diào)節(jié)的撓曲元件的撓曲站。另外，本發(fā)明 涉及一種具有這種撓曲站的滾圓機(jī)構(gòu)和用于制造容器側(cè)壁的、具有這 種滾圓機(jī)構(gòu)的焊接裝置。
背景技術(shù)：
在滾圓板材以形成容器側(cè)壁坯件時(shí)已知，在滾圓機(jī)構(gòu)的真正的各 滾圓元件的前面設(shè)置所謂的撓曲站。在該撓曲站中對(duì)每個(gè)板材進(jìn)行預(yù) 滾圓，但是該預(yù)滾圓在撓曲站中絕大部分又被減弱。通過這種彎曲和 回彎或者說(shuō)預(yù)滾圓和恢復(fù)滾圓去除來(lái)自板材的應(yīng)力，該應(yīng)力在滾圓機(jī) 中的真正的滾圓時(shí)可能對(duì)結(jié)果產(chǎn)生不利影響?？墒?，板材的在輸送方 向上前面的區(qū)域通常不恢復(fù)滾圓，而是保持來(lái)自撓曲站的預(yù)滾圓，以 改善滾圓機(jī)的滾圓結(jié)果。在US-A-5 209 625中描述這種預(yù)滾圓站或撓 曲站，其具有輥16和17以及預(yù)滾圓元件21，其中平臺(tái)20與蓋22又 減弱預(yù)滾圓，除了在板材的在輸送方向上前面的棱邊的區(qū)域內(nèi)。還已 知并且下面也描述，撓曲楔在預(yù)滾圓之后承擔(dān)回彎功能。按照現(xiàn)有技 術(shù)，手動(dòng)地進(jìn)行撓曲站和在此尤其是撓曲楔的基本調(diào)節(jié)。通過手動(dòng)旋 轉(zhuǎn)整個(gè)滾圓機(jī)構(gòu)將測(cè)試板材輸送通過撓曲站，并且該測(cè)試板材必須在 一確定的區(qū)域內(nèi)碰撞到一塊板上。如果不是這種情況，則必須改變撓 曲楔的位置。這個(gè)過程有可能必須重復(fù)多次，直到找到正確的調(diào)節(jié)或 者說(shuō)為滾圓機(jī)構(gòu)的后續(xù)的滾圓站達(dá)到正確的預(yù)滾圓。在調(diào)節(jié)撓曲楔時(shí)必須松開螺釘，它們可能部分地難以接近并且通常也必須拆除滾圓楔， 以便能清楚地看到板材在測(cè)量板上的碰撞位置。
所述類型的方法和裝置通常在板材加工工業(yè)中在滾圓板材時(shí)、尤 其是在由板材制造容器側(cè)壁、尤其是罐側(cè)壁時(shí)使用。為此，將容器側(cè) 壁坯件在滾圓之后直接輸送到用于焊接側(cè)壁縱縫的焊接機(jī)中。在此，
板材拆垛裝置、滾圓機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)通常形成一個(gè)單元。例如由DE-A-33 30 171或由上述的US-A-5 209 625已知用于制造罐的相應(yīng)設(shè)備。在此 這樣進(jìn)行滾圓，使得可以將所形成的罐側(cè)壁直接引導(dǎo)到用于縫搭接的 Z軌道中。為了滾圓，將具有限定尺寸和在標(biāo)準(zhǔn)中確定的材料特性的 矩形裁切的板材段由進(jìn)給系統(tǒng)推到被驅(qū)動(dòng)的第 一輸送輥副中，由多個(gè) 被驅(qū)動(dòng)的輸送輥以100m/min至450m/min的速度繼續(xù)輸送并且在具有 滾圓系統(tǒng)的滾圓機(jī)中借助于具有輥或輥系的各楔彎曲成圓形的側(cè)壁。 在此借助撓曲站的元件進(jìn)行先行的塑性變形，如同所述的那樣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，避免上述的在調(diào)節(jié)撓曲站時(shí)的缺陷。 這個(gè)目的對(duì)于開頭所述類型的方法這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)，即，在板材受機(jī) 動(dòng)驅(qū)動(dòng)地通過撓曲站行進(jìn)時(shí)，測(cè)試板材在測(cè)量板上的碰撞位置通過傳 感裝置來(lái)確定，由此提供表示碰撞位置的信號(hào)，以此在顯示裝置上顯 示出碰撞位置或由此推導(dǎo)出來(lái)的值，和/或以此通過撓曲站的控制裝置 和驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)節(jié)該撓曲站的對(duì)該撓曲站的預(yù)滾圓進(jìn)行確定的元件，使 得與預(yù)定碰撞位置的偏差減小。
通過按照本發(fā)明的工作方式省去手動(dòng)旋轉(zhuǎn)板材通過滾圓機(jī)構(gòu)或撓 曲站，因?yàn)橥ㄟ^傳感裝置在機(jī)動(dòng)運(yùn)行中確定碰撞位置。在顯示裝置上 可以顯示出在測(cè)量板上的實(shí)際的碰撞位置或者說(shuō)實(shí)際碰撞位置，其中 優(yōu)選也示出預(yù)定位置。利用碰撞位置的信息，操縱人員便可以手動(dòng)地 調(diào)節(jié)撓曲站的可調(diào)節(jié)的元件，使得與預(yù)定碰撞位置的偏差更小和盡可 能為零。在此，預(yù)定碰撞位置在顯示器上的上述顯示可以是有幫助的。 預(yù)定碰撞位置按照現(xiàn)有技術(shù)是已知的并且與要被滾圓的板材和滾圓速度有關(guān)。代替碰撞位置，可以顯示出由此推導(dǎo)出來(lái)的信號(hào)，例如直接 顯示出用于調(diào)整撓曲站的可調(diào)節(jié)的元件的數(shù)值。附加于或代替于顯示， 通過表示碰撞位置的信號(hào)可以自動(dòng)地調(diào)節(jié)撓曲站的對(duì)通過該撓曲站的 預(yù)處理進(jìn)行確定的元件。在各種情況下都產(chǎn)生更少的時(shí)間消耗，因?yàn)?碰撞位置不必再由操作人員以視覺方式在測(cè)量板本身上確定并且避免 為此所需的、滾圓元件(楔)的拆除。
用于調(diào)節(jié)撓曲站的方法優(yōu)選在滾圓容器側(cè)壁時(shí)為了焊接該容器側(cè) 壁而在電的電阻縫焊機(jī)上應(yīng)用，其中各單個(gè)的板材段連續(xù)地且以
100m/min至450m/min的高速行進(jìn)經(jīng)過撓曲站和滾圓站，以及然后經(jīng) 過焊接裝置。相應(yīng)地，同樣根據(jù)碰撞位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，該碰撞位置以與 稍后的、在批量生產(chǎn)中滾圓時(shí)的速度相等的速度而得到。
對(duì)于開頭所述的裝置，所述目的這樣得以實(shí)現(xiàn)，即所述撓曲站具 有傳感裝置和控制裝置，通過它們能在板材受機(jī)動(dòng)驅(qū)動(dòng)地通過撓曲站 行進(jìn)時(shí)確定測(cè)試板材在測(cè)量板上的碰撞位置，由此提供表示位置的信 號(hào)，通過該信號(hào)能在顯示裝置上顯示出碰撞位置或由此推導(dǎo)出來(lái)的值， 和/或通過該信號(hào)經(jīng)由控制裝置和驅(qū)動(dòng)裝置能調(diào)節(jié)撓曲站的對(duì)板材在 該撓曲站中的預(yù)處理進(jìn)行確定的元件，使得與預(yù)定碰撞位置的偏差減 小。
由此得到借助于方法闡述的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明還涉及一種具有這種撓曲站的滾圓機(jī)構(gòu)以及一種用于容器 側(cè)壁的、具有這種滾圓機(jī)構(gòu)的焊接裝置。
用于形成容器側(cè)壁坯件的滾圓機(jī)構(gòu)或滾圓機(jī)尤其是為了形成罐側(cè) 壁坯件而i殳計(jì)成用于以100至450m/min的速度滾圓。已被滾圓的容 器側(cè)壁坯件被從滾圓機(jī)供應(yīng)給用于罐側(cè)壁的焊接裝置，該焊接裝置具 有焊接滾子、尤其是具有在其上運(yùn)行的金屬絲中間電極，以及用于定 位側(cè)壁棱邊的Z軌道。因此以在100m/min至450m/min范圍內(nèi)的行 進(jìn)速度進(jìn)行碰撞位置的測(cè)量，以在運(yùn)行速度時(shí)確定碰撞位置。作為可 調(diào)節(jié)的撓曲元件，優(yōu)選根據(jù)信號(hào)調(diào)節(jié)跟在撓曲輥之后的撓曲楔。碰撞 位置的測(cè)量?jī)?yōu)選以電的方式通過經(jīng)由碰撞的板材在測(cè)量板上建立電接觸導(dǎo)通而進(jìn)行。


由從屬權(quán)利要求并由以下借助附圖的描述給出本發(fā)明的其它設(shè)計(jì)
方案、優(yōu)點(diǎn)和應(yīng)用。附圖中
圖1示意示出用于滾圓容器側(cè)壁的具有撓曲站的裝置， 圖2示意示出用于闡述本發(fā)明實(shí)施形式的撓曲站， 圖3示出圖2的測(cè)量裝置的局部透視圖，以及 圖4示出圖2和3的測(cè)量裝置的電路圖。
具體實(shí)施例方式
圖1和2以側(cè)視圖示意示出本發(fā)明的實(shí)施形式，其中作為示例示 出在用于滾圓彼此接續(xù)的板材段的滾圓機(jī)中對(duì)撓曲站的調(diào)節(jié)，如其在 批量生產(chǎn)容器側(cè)壁坯件或在焊接容器側(cè)壁、尤其是罐側(cè)壁時(shí)使用的那 樣。但是，本發(fā)明也可以在任意其它的滾圓過程中或滾圓機(jī)中用于調(diào) 節(jié)撓曲站。
在所示的示例中可以看出，作為示例示出各板材段中的段1和2, 這些板材段被從堆垛10拆垛并且送到輸送裝置3中，該輸送裝置用作 用于滾圓機(jī)4的供給段，該滾圓機(jī)具有撓曲站。在此，各板材在箭頭 A的方向上行進(jìn)通過由供給段和滾圓機(jī)組成的該布置結(jié)構(gòu)。在這里未 詳細(xì)闡述堆垛IO的拆垛和到輸送裝置3中的運(yùn)送，因?yàn)檫@對(duì)于技術(shù)人 員來(lái)說(shuō)是公知的。此外，如果也優(yōu)選的話，輸送裝置3可視為選用的， 從而板材也可以直接由堆垛10交付到滾圓機(jī)4中。在所示的實(shí)施形式 中，輸送裝置3裝備有多個(gè)輥副，它們輸送相應(yīng)的板材段到滾圓機(jī)4 的入口 19上，在那里在本示例中撓曲站50以第一元件20開始。輸送 也可以按與利用所示的輥副不同的方式構(gòu)造。在滾圓機(jī)構(gòu)或者說(shuō)滾圓 機(jī)4中，將每個(gè)板材段滾圓成側(cè)壁坯件，如這對(duì)于板材段2的在行進(jìn) 方向上前面的部分可見的那樣。在此，滾圓以一通過調(diào)節(jié)滾圓機(jī)給定 的預(yù)定滾圓半徑進(jìn)行并且導(dǎo)致滾圓半徑R;這以例如100m/min至450m/min的滾圓速度VR、尤其是在滾圓罐側(cè)壁坯件時(shí)進(jìn)行。滾圓機(jī) 以各種實(shí)施形式已知、尤其是也用于罐側(cè)壁，其中滾圓機(jī)在簡(jiǎn)單的形 式中可以設(shè)置成具有兩個(gè)輥11和12的雙輥式滾圓機(jī)。例如由EP-A-1 197 272也已知具有多個(gè)輥的滾圓機(jī)。優(yōu)選地，滾圓機(jī)構(gòu)在其調(diào)節(jié)方面 為了確定滾圓在滾圓運(yùn)行中是可控的。在本實(shí)施例中示出，在滾圓輥 11和12的前面可以設(shè)有一預(yù)滾圓楔14。同樣，可以在滾圓輥ll、 12 的后面設(shè)有一滾圓楔13。在滾圓機(jī)構(gòu)4的真正的滾圓站的前面設(shè)有撓 曲站50，該撓曲站在所示的實(shí)施形式中是滾圓機(jī)構(gòu)的一部分，但是它 也可以是單獨(dú)的站。在所示的示例中，撓曲站具有輥9和8、作用于 由輥中出來(lái)的板材上的撓曲楔7以及在撓曲站入口處的提到的楔20。 撓曲站用于預(yù)處理和用于去除板材中的應(yīng)力，如同闡述的和例如由開 頭所述的US 5,209,625已知的那樣。在此，撓曲站的至少一個(gè)元件為了其匹配于要被滾圓的板材材料 和滾圓速度是可調(diào)節(jié)的，這是已知的，其中調(diào)節(jié)在真正的滾圓運(yùn)行開 始之前或者在容器側(cè)壁情況下在其批量制造之前進(jìn)行。該元件可以是 能手動(dòng)調(diào)節(jié)的，如同已知的那樣，或者可以設(shè)置可控的機(jī)動(dòng)調(diào)節(jié)。優(yōu) 選調(diào)節(jié)所提到的撓曲楔。撓曲站的優(yōu)選被驅(qū)動(dòng)的可調(diào)節(jié)的元件以及必 要時(shí)滾圓機(jī)的滾圓元件也設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置(下面稱為促動(dòng)器)，這些驅(qū)動(dòng) 裝置可以使這些元件在其通常的調(diào)節(jié)可能性的框架內(nèi)運(yùn)動(dòng)，以使撓曲 站的控制裝置能實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)；各促動(dòng)器對(duì)撓曲站的元件以及(如果規(guī)定 的話)也對(duì)滾圓機(jī)的元件的影響在各附圖中通過從促動(dòng)器出來(lái)到相應(yīng) 元件中的箭頭象征表示，元件的運(yùn)動(dòng)通過另外的箭頭象征表示。各促 動(dòng)器與控制裝置5的連接通過各導(dǎo)線40象征表示。因此通過促動(dòng)器6 使撓曲楔7在箭頭B的方向上運(yùn)動(dòng)。這也對(duì)應(yīng)于撓曲楔的手動(dòng)可調(diào)性， 如果沒有為調(diào)節(jié)設(shè)置促動(dòng)器的話。如果按照?qǐng)D2設(shè)置撓曲輥9的調(diào)整， 該調(diào)整就通過促動(dòng)器29在箭頭C的各方向上進(jìn)行，或者必要時(shí)手動(dòng) 地以相應(yīng)的方式進(jìn)行。如果設(shè)置撓曲站的楔20的調(diào)整，則該調(diào)整通過 促動(dòng)器21在箭頭d的方向上進(jìn)行，或者相應(yīng)地手動(dòng)進(jìn)行。在滾圓站中， 通過促動(dòng)器15可以使預(yù)滾圓楔14在箭頭E的方向上運(yùn)動(dòng)。對(duì)于輥11和12可以設(shè)置一確定它們相互間的距離的驅(qū)動(dòng)裝置，它作用于所述輥 中的一個(gè)或兩個(gè)上并且它作為促動(dòng)器16示意示出。此外，促動(dòng)器17 可以作用于滾圓楔13上，以使該滾圓楔在箭頭D的方向上運(yùn)動(dòng)?？?以設(shè)置所有這些促動(dòng)器或僅設(shè)置其中之一，以及任意的組合是可能的。 借助于圖2至4更詳細(xì)地闡述優(yōu)選的實(shí)施例。在圖2的撓曲站50 中示出，位于其中的要預(yù)處理的板材1如何到達(dá)在測(cè)量板38上的預(yù)定 碰撞位置x。按照現(xiàn)有技術(shù)，該預(yù)定碰撞位置對(duì)于給定的板材材料和 在滾圓機(jī)的后續(xù)的滾圓站中的規(guī)定的滾圓速度是已知的。如果板材在 撓曲站50中在以規(guī)定的用于滾圓的速度行進(jìn)時(shí)到達(dá)在測(cè)量板38上的 碰撞位置x，則撓曲站的調(diào)節(jié)是正確的。如果板材1過早地、例如在 碰撞位置y處碰撞，如以虛線所示的那樣，則必須調(diào)整撓曲站50的元 件，以使碰撞位置盡可能位于位置x處。如果板材過遲地在碰撞位置 y，處碰撞，這同樣以虛線示出，則反向調(diào)整撓曲站的元件。優(yōu)選調(diào)整 撓曲楔7，其中在這個(gè)示例中調(diào)整可以在箭頭B的各方向上進(jìn)行。這 可以手動(dòng)地進(jìn)行或者通過促動(dòng)器6進(jìn)行。該促動(dòng)器可以手動(dòng)控制或者 優(yōu)選通過撓曲站的控制裝置5控制，該控制裝置也可以是滾圓機(jī)的控 制裝置。代替或附加于調(diào)整撓曲楔7，可以調(diào)整撓曲輥9或8和/或楔按照本發(fā)明，現(xiàn)在通過具有傳感裝置的測(cè)量裝置確定板材在測(cè)量板上 的碰撞位置。這可以是任意的、能確定板材碰撞到測(cè)量板上的板材位 置的傳感裝置。在此，傳感裝置可以例如借助超聲波距離傳感器、借 助光學(xué)傳感器如光電裝置對(duì)或者借助攝像和圖像處理確定位置。優(yōu)選地，通過板材在測(cè)量板38上的電接觸導(dǎo)通確定碰撞位置。優(yōu) 選的還有，在此得出直到板材——從一確定的初始位置開始——碰撞 在測(cè)量板上的時(shí)間。當(dāng)輸送速度已知時(shí)，該時(shí)間是用于碰撞位置的尺 度。測(cè)量裝置具有至少一個(gè)傳感器45,利用該傳感器可以在測(cè)量裝置 處或內(nèi)檢測(cè)相應(yīng)的板材1的到來(lái)。尤其是檢測(cè)板材的在輸送方向A上 的前棱邊，尤其是通過光學(xué)傳感器、尤其是一個(gè)光電裝置對(duì)或多個(gè)光 電裝置對(duì)。板材1的該識(shí)別在測(cè)量裝置處在時(shí)刻t。開始時(shí)間測(cè)量。該時(shí)間測(cè)量可以通過單獨(dú)的時(shí)間測(cè)量工具進(jìn)行或者通過上面已經(jīng)提到過的控制裝置5進(jìn)行，該控制裝置在這種情況下也控制測(cè)量裝置或者是 該測(cè)量裝置的一部分并且接收傳感器45的傳感器信號(hào)。在圖2中示出 該變型方案。該時(shí)間測(cè)量在時(shí)刻h結(jié)束，其中板材的前棱邊碰撞在測(cè) 量板38上，這經(jīng)由導(dǎo)線38，通知控制裝置5。如在圖2中以側(cè)視圖可 見，時(shí)間t，根據(jù)撓曲站的調(diào)節(jié)是不同的并且因而構(gòu)成用于調(diào)節(jié)該撓曲 站的尺度。因此，如果在碰撞在位置y上時(shí)結(jié)束時(shí)間測(cè)量，時(shí)間^就 會(huì)較短，或者如果通過碰撞在位置y，上結(jié)束時(shí)間測(cè)量，時(shí)間t,就會(huì)較 長(zhǎng)。因此，通過測(cè)量裝置得出的時(shí)間可以換算成碰撞位置的位置，因 為板材通過撓曲站的輸送速度是已知的。因此，測(cè)量裝置或在本示例 中控制裝置5可以在顯示器25上顯示出碰撞位置，這還要更詳細(xì)地闡 述并且必要時(shí)經(jīng)由撓曲站的至少一個(gè)促動(dòng)器引起對(duì)撓曲站元件的修正 調(diào)節(jié)，如果測(cè)得的碰撞位置偏離預(yù)定碰撞位置。對(duì)板材的前棱邊碰撞到測(cè)量裝置的測(cè)量板38上的識(shí)別優(yōu)選以電 的方式實(shí)現(xiàn)。這通過這樣的方式實(shí)現(xiàn)，即測(cè)量板38位于第一電位上， 而輥8、 9中的至少一個(gè)位于另一電位上，并且必要時(shí)撓曲楔7也位于 輥的電位上。如果導(dǎo)電的板材的前棱邊碰撞到測(cè)量板38上，則這兩個(gè) 電位短接，這可以通過相應(yīng)的電流或測(cè)量電壓的相應(yīng)的電壓降來(lái)確定。 因此停止時(shí)間測(cè)量，或者說(shuō)確定出在通過傳感器45識(shí)別出前棱邊和前 棱邊碰撞在測(cè)量板38上之間的時(shí)間以及因而板材在撓曲站50中的碰 撞位置。對(duì)于被涂層的板材，在輥8、 9和必要時(shí)撓曲楔7與板材之間 的電接觸導(dǎo)通可能是不足夠的或未給出的。因此優(yōu)選將測(cè)量板38構(gòu)造 成具有多個(gè)彼此電絕緣的、并排的測(cè)量部件38a、 38b、 38c、 38d等， 它們交替地同樣位于不同的電位上。由此也可通過這些測(cè)量部件的、 通過板材的總是未被涂層的前棱邊實(shí)現(xiàn)的短接來(lái)以電的方式檢測(cè)在測(cè) 量板38上的碰撞。這些部件可以楔形地構(gòu)成，如在圖2和3中可見。 圖3以簡(jiǎn)圖示出并排的測(cè)量楔中的一些。圖4示出相應(yīng)的測(cè)量電路圖， 具有測(cè)量電壓源Us，其中輥8或9和撓曲楔7位于地電位上。測(cè)量楔 38b、 38d等(在圖4中為了簡(jiǎn)化只示出38b)同樣位于地電位上。而測(cè)量楔38a、 38c等(在圖4中只示出38a)則位于正電位上。因此， 用于測(cè)量電壓的、通過板材在測(cè)量板38上的碰撞實(shí)現(xiàn)的電短路可能性 存在于測(cè)量楔-測(cè)量楔、測(cè)量楔-撓曲楔或測(cè)量楔-輥短接時(shí)，其中 測(cè)量電壓能被檢測(cè)地降低并且時(shí)間測(cè)量因此停止。電壓降檢測(cè)在圖4 中通過電壓計(jì)表示并且可以按任意的、對(duì)于技術(shù)人員已知的方式通過 測(cè)量裝置或在本示例中尤其是通過控制裝置5實(shí)現(xiàn)。電阻R選擇成如 此之大，使得短路電流保持在所期望的極限之內(nèi)。按照本發(fā)明的第一實(shí)施形式，在光學(xué)顯示器25上顯示出碰撞位 置，該顯示器可以是顯示屏或其它的顯示裝置。這例如可以這樣實(shí)現(xiàn)， 即示出一條線，這條線對(duì)應(yīng)于測(cè)量板的必要時(shí)縮短的縱向延伸，在該 縱向延伸上示出 一個(gè)對(duì)應(yīng)于碰撞位置的點(diǎn)。因此操作人員得到同 一信 息，該信息按照現(xiàn)有技術(shù)可通過在板材碰撞時(shí)露出測(cè)量板和對(duì)其視覺 觀察獲得。然后操作人員可以評(píng)價(jià)碰撞點(diǎn)是否位于所期望的位置上， 并且必要時(shí)可以手動(dòng)調(diào)節(jié)撓曲站的元件、尤其是撓曲楔7。如果在顯 示器上也顯示出預(yù)定碰撞位置x或?qū)τ诖嗽试S的區(qū)域，則評(píng)價(jià)變得容 易，從而操作人員可以簡(jiǎn)便地使實(shí)際碰撞位置例如y或y，與之建立關(guān) 系。在另一變型方案中，由表示碰撞位置的測(cè)量信號(hào)顯示推導(dǎo)出來(lái)的 值，例如這樣一個(gè)值，必須以該值手動(dòng)地調(diào)整撓曲站的元件，以從所 達(dá)到的實(shí)際碰撞位置到達(dá)預(yù)定碰撞位置。因此，如果必須借助位于那 里的刻度以正5個(gè)單位調(diào)整撓曲楔7，則可以例如顯示值+ 5。測(cè)量裝 置、尤其是控制裝置5可以由測(cè)得的實(shí)際碰撞位置與預(yù)定碰撞位置的 偏差計(jì)算出該推導(dǎo)出來(lái)的顯示值+ 5。代替純手動(dòng)調(diào)整，操作人員可以 借助機(jī)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置或借助促動(dòng)器調(diào)整撓曲元件，然而其中通過操作人 員實(shí)現(xiàn)對(duì)促動(dòng)器的控制。在此，經(jīng)由促動(dòng)器給控制裝置5的反饋可以 在顯示器25上顯示調(diào)節(jié)，從而操作人員可以檢查他是否正確地執(zhí)行調(diào) 整來(lái)減小實(shí)際碰撞位置與預(yù)定碰撞位置的偏差。也可以由碰撞位置推 斷所得到的預(yù)滾圓并且將它作為推導(dǎo)出來(lái)的值顯示。在可與所述顯示器組合或與之獨(dú)立地設(shè)置的另一實(shí)施形式中，對(duì) 撓曲元件的調(diào)節(jié)不是手動(dòng)地、而是直接經(jīng)由促動(dòng)器通過控制裝置5根據(jù)測(cè)得的實(shí)際碰撞位置與預(yù)定碰撞位置之間的差進(jìn)行。因此通過控制裝置5借助促動(dòng)器6可以使尤其是撓曲楔7向上擺動(dòng)，以使對(duì)于下一 板材的實(shí)際碰撞位置從位置y向位置x移動(dòng)。通過另一測(cè)試板材便可 以證實(shí)撓曲楔的正確的調(diào)節(jié)?？刂蒲b置還可以通過用于滾圓機(jī)的滾圓站元件的各促動(dòng)器也影響 滾圓自身。所述方法和裝置尤其是在焊接罐側(cè)壁時(shí)使用。 在本申請(qǐng)中描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，而要指出，本發(fā)明不局限于這些實(shí)施例并且也可以按其它方式在所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)構(gòu) 成。
權(quán)利要求
1.用于在滾圓機(jī)構(gòu)(4)中在滾圓要被滾圓的板材(1，2)之前調(diào)節(jié)用于預(yù)處理所述板材的撓曲站(50)的方法，其中在該撓曲站中，至少一個(gè)測(cè)試板材碰撞到測(cè)量板(38)上的預(yù)定碰撞位置(x)用作為用于調(diào)節(jié)撓曲站的至少一個(gè)可調(diào)節(jié)的元件(20，9，7)的尺度，其特征在于，在板材受機(jī)動(dòng)驅(qū)動(dòng)地通過撓曲站行進(jìn)時(shí)，測(cè)試板材在測(cè)量板上的碰撞位置(y，y’)通過具有傳感器(45，38)的測(cè)量裝置來(lái)確定，由此提供表示位置的信號(hào)，以此在顯示裝置(25)上顯示出碰撞位置或由此推導(dǎo)出來(lái)的值，和/或以此通過控制裝置(5)和驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)節(jié)撓曲站的對(duì)板材通過撓曲站的預(yù)處理進(jìn)行確定的各元件中的至少一個(gè)，使得對(duì)于后續(xù)的板材減小與預(yù)定碰撞位置的偏差。
2. 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，所述撓曲站(50)在 板材行進(jìn)方向上具有一作用于板材上的第一元件尤其是楔(20 )、 一上 面和一下面的撓曲輥(9， 8)和一后續(xù)的作用于板材上的另外的元件 尤其是撓曲楔(7)。
3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)表示碰撞位置的 信號(hào)調(diào)節(jié)所述另外的元件(7)和/或調(diào)節(jié)第一元件(20)。
4. 如權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，根據(jù)表示碰撞位 置的信號(hào)調(diào)整至少一個(gè)所述撓曲輥(9)相對(duì)于另一撓曲輥(8)的位 置。
5. 如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述傳 感裝置以電的和/或機(jī)械的和/或光學(xué)的和/或聲學(xué)的方式測(cè)量碰撞位 置。
6. 如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，以電的方式這樣測(cè)量 碰撞位置，即，在板材行進(jìn)時(shí)在一預(yù)定的位置處檢測(cè)該板材，在此尤 其是在撓曲輥的前面檢測(cè)該板材的前棱邊，并且從該檢測(cè)起進(jìn)行時(shí)間 測(cè)量，利用該時(shí)間測(cè)量確定直到板材與測(cè)量板(38)電接觸導(dǎo)通的時(shí) 間。
7. 如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在顯示 裝置上顯示出碰撞位置(y， y，)和預(yù)定碰撞位置(x)。
8. 用于由單個(gè)的板材段(l, 2)批量制造容器側(cè)壁、尤其是罐側(cè) 壁的方法，在該方法中將各單個(gè)的板材段從堆垛(10 )經(jīng)由供應(yīng)段(3 ) 或者直接地供應(yīng)給具有撓曲站(50)的滾圓機(jī)(4)并且在該滾圓機(jī)中 滾圓，其中滾圓以100m/min至450m/min的速度進(jìn)行并且將已被滾圓 的容器側(cè)壁坯件從滾圓機(jī)供應(yīng)給用于側(cè)壁的焊接裝置，該焊接裝置具 有用于定位側(cè)壁棱邊的Z軌道和焊接滾子、尤其是具有在其上運(yùn)行的 金屬絲中間電極，其中在批量制造之前在撓曲站中借助至少 一個(gè)測(cè)試 板材段通過這樣的方式來(lái)調(diào)節(jié)撓曲站的至少一個(gè)可調(diào)節(jié)的元件(20， 9， 7)，即，確定測(cè)試板材段在測(cè)量板(38)上的碰撞位置與預(yù)定碰撞位 置(x)的偏差，其特征在于，板材在測(cè)量板上的碰撞位置(y， y，) 在板材受機(jī)動(dòng)驅(qū)動(dòng)地通過撓曲站行進(jìn)時(shí)通過傳感裝置(45， 38)來(lái)確 定，由此提供表示位置的信號(hào)，以此在顯示裝置(25)上顯示出碰撞 位置或由此推導(dǎo)出來(lái)的值，和/或以此通過撓曲站的控制裝置和驅(qū)動(dòng)裝 置調(diào)節(jié)該撓曲站的對(duì)板材通過撓曲站的預(yù)處理進(jìn)行確定的元件，使得 對(duì)于后續(xù)的板材減小與預(yù)定碰撞位置的偏差。
9. 如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述撓曲站(50)在 板材行進(jìn)方向上具有一作用于板材段上的第一元件尤其是楔(20 )、 一 上面的和一下面的撓曲輥(9， 8)和一后續(xù)的作用于板材上的另外的 元件尤其是撓曲楔(7)。
10. 如權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于，以電的方式這 樣測(cè)量碰撞位置，即，在板材段行進(jìn)時(shí)在一預(yù)定的位置處檢測(cè)該板材 段，在此尤其是在撓曲輥的前面檢測(cè)該板材段的前棱邊，并且從該檢 測(cè)起進(jìn)行時(shí)間測(cè)量，利用該時(shí)間測(cè)量確定直到板材與測(cè)量板(38)電 接觸導(dǎo)通的時(shí)間。
11. 用于在滾圓機(jī)構(gòu)(4)中預(yù)處理要被滾圓的板材(1, 2)的撓 曲站(50)，其中在該撓曲站中，能得出板材碰撞到測(cè)量板(38)上的 預(yù)定碰撞位置(x)作為用于調(diào)節(jié)撓曲站的至少一個(gè)可調(diào)節(jié)的元件(20，(9， 7)的尺度，其特征在于，板材在測(cè)量板上的碰撞位置(y， y，)在 板材受機(jī)動(dòng)驅(qū)動(dòng)地通過撓曲站行進(jìn)時(shí)能通過傳感裝置(45， 38)確定， 由此能產(chǎn)生表示碰撞位置的信號(hào)，以此在顯示裝置(25)上能顯示出 碰撞位置或由此推導(dǎo)出來(lái)的值，和/或以此通過撓曲站的控制裝置和驅(qū) 動(dòng)裝置能調(diào)節(jié)該撓曲站的對(duì)板材通過撓曲站的預(yù)處理進(jìn)行確定的元 件，使得對(duì)于后續(xù)的板材減小與預(yù)定碰撞位置的偏差。
12. 如權(quán)利要求11所述的撓曲站，其特征在于，所述撓曲站(50) 在板材行進(jìn)方向上具有一作用于板材上的第一元件尤其是楔(20 )、 一 上面的和一下面的撓曲輥(9， 8)和一后續(xù)的作用于板材上的另外的 元件尤其是撓曲楔(7)。
13. 如權(quán)利要求12所述的撓曲站，其特征在于，根據(jù)表示碰撞位 置的信號(hào)能調(diào)節(jié)所述另外的元件(7)和/或能調(diào)節(jié)第一元件(20)。
14. 如權(quán)利要求11至13中任一項(xiàng)所述的撓曲站，其特征在于， 碰撞位置能以電的和/或機(jī)械的和/或光學(xué)的和/或聲學(xué)的方式測(cè)量。
15. 如權(quán)利要求14所述的撓曲站，其特征在于，以電的方式這樣 測(cè)量碰撞位置，即，在板材行進(jìn)時(shí)從一確定的位置起能執(zhí)行時(shí)間測(cè)量 并且由此能確定直到板材與測(cè)量板(38)電接觸導(dǎo)通的時(shí)間。
16. 如權(quán)利要求15所述的撓曲站，其特征在于，測(cè)量板(38)分 成多個(gè)并聯(lián)的、相互電絕緣的測(cè)量部件(38a， 38b， 38c， 38d )。
17. 滾圓機(jī)，具有如權(quán)利要求11至16中任一項(xiàng)所述的撓曲站。
18. 用于罐側(cè)壁的焊接裝置，具有用于定位側(cè)壁棱邊的Z軌道并 具有焊接滾子、尤其是具有在其上運(yùn)行的金屬絲中間電極，包括如權(quán) 利要求17所述的滾圓機(jī)。
全文摘要
在滾圓板材段(1，2)、尤其是借助滾圓機(jī)以形成罐側(cè)壁時(shí)，在滾圓站的前面在撓曲站(50)中進(jìn)行板材的預(yù)處理。在此測(cè)量板材在測(cè)量板(38)上的碰撞位置(x，y，y’)并且將表示碰撞位置的信號(hào)在顯示器(25)上顯示，由此操作人員可以根據(jù)實(shí)際的碰撞位置與預(yù)定碰撞位置的偏差手動(dòng)地或借助驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)整撓曲站的至少一個(gè)元件(7，8，9，20)。該信號(hào)也可以用于自動(dòng)調(diào)節(jié)撓曲站的至少一個(gè)元件。
文檔編號(hào)B21D5/00GK101678423SQ200880018194
公開日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2008年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月30日
發(fā)明者D·迪特里希, P·胡格 申請(qǐng)人:蘇德羅尼克股份公司