專利名稱：浮動(dòng)式多點(diǎn)自動(dòng)凸焊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及焊機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，確切地說(shuō)涉及一種浮動(dòng)式多點(diǎn)自動(dòng)凸 焊機(jī)。
技術(shù)背景凸焊主要用于焊接低碳鋼和低合金鋼的沖壓件。凸焊的種類很多，除 板件凸焊外，還有螺帽、螺釘類零件的凸焊、線材交叉凸焊、管子凸焊和 板材T型凸焊等?，F(xiàn)有凸焊技術(shù)主要包括單點(diǎn)凸焊以及浮動(dòng)式單點(diǎn)凸焊兩種，單點(diǎn)凸焊 就是將工件置于凸焊機(jī)上對(duì)工件進(jìn)行焊接，浮動(dòng)式單點(diǎn)凸焊是為了方便工 件裝卸在凸焊機(jī)上增加一套機(jī)構(gòu)，在裝工件后移至焊接位置進(jìn)行焊接。上述兩種焊接技術(shù)都存在著不少缺陷-1、 生產(chǎn)效率較低，不滿足多點(diǎn)凸焊生產(chǎn)及多點(diǎn)凸焊的精度要求。2、 凸焊螺栓的定位在下電極中，由于凸焊螺栓與下電極有接觸，導(dǎo) 致凸焊螺栓與下電極在焊接時(shí)有分流現(xiàn)象，形響焊接質(zhì)量。3、 凸焊螺栓在夾布膠木中定位,由于夾布膠木耐磨性較差，凸焊螺栓 定位精度控制不穩(wěn)定，導(dǎo)致焊接后精度變化大，影響產(chǎn)品質(zhì)量。4、 現(xiàn)有電源接入方式為從焊接變壓器電極接頭出來(lái)引入到上、下凸 焊電極共用銅排上需要用長(zhǎng)長(zhǎng)的電纜，焊接時(shí)電流到達(dá)凸焊螺栓處將產(chǎn)生 電能損耗，焊接質(zhì)量將受到影響，質(zhì)量難以控制。實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了一種生產(chǎn)效率高，定位精度 高，焊接質(zhì)量高的浮動(dòng)式多點(diǎn)自動(dòng)凸焯機(jī)，本實(shí)用新型解決了凸焊螺栓在 焊接過(guò)程中的定位精度問題，以及電流分流對(duì)焊接質(zhì)量影響的問題，焊接 電流不會(huì)產(chǎn)生電能損耗，同時(shí)保證了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定可靠。本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的；一種浮動(dòng)式多點(diǎn)自動(dòng)凸焊機(jī)，包括上電極和下電極，其特征在于所 述下電極內(nèi)設(shè)有定位套，在定位套和下電極之間設(shè)置有絕緣層，上電極和 下電極之間的凸焊螺栓經(jīng)所述定位套定位。所述定位套為不銹鋼定位套。所述絕緣層為澆鑄在定位套和下電極之間的環(huán)氧樹脂層。 所述凸焊機(jī)還包括機(jī)架、電源和控制部分，機(jī)架由平移機(jī)構(gòu)、提升機(jī) 構(gòu)、平衡機(jī)構(gòu)和安全插銷機(jī)構(gòu)組成，所述電源為型號(hào)為MEDWELD4000 的集合式焊接控制器向中頻直流焊接逆變器提供觸發(fā)脈沖，并由MFDC逆變器提供焊接電流，所述焊接控制器安裝在平移機(jī)構(gòu)上并隨所述平移機(jī)構(gòu) 一同移動(dòng)，所述下電極與平移機(jī)構(gòu)上的下凸焊電極共用銅排相連，上電極 經(jīng)接電裝置與上凸焊電極共用銅排相連。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于1、 由于本實(shí)用新型采用"在下電極內(nèi)設(shè)有定位套，在定位套和下電 極之間設(shè)置有絕緣層，上電極和下電極之間的凸焊螺栓經(jīng)所述定位套定 位。"這樣的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型既解決了凸焊螺栓在 焊接過(guò)程中的定位精度問題，還解決了電流分流對(duì)焊接質(zhì)量影響的問題， 保證了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定可靠。2、 由于本實(shí)用新型采用"焊接控制器安裝在平移機(jī)構(gòu)上并隨所述平 移機(jī)構(gòu)一同移動(dòng)"這樣的技術(shù)方案，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，電源輸出距上、下 凸焊電極共用銅排距離更近，減小了長(zhǎng)電纜連接造成的電能損失，保證焊 接電流充沛，提高了焊接質(zhì)量，從而節(jié)約了能源。3、 本實(shí)用新型生產(chǎn)效率高，定位精度高，能滿足多點(diǎn)凸焊生產(chǎn)及多 點(diǎn)凸焊的精度要求。


下面將結(jié)合說(shuō)明書附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的補(bǔ) 充說(shuō)明，其中-圖1為本實(shí)用新型改進(jìn)后的上、下電極結(jié)構(gòu)示意圖圖2為凸輝機(jī)的外形結(jié)構(gòu)示意圖圖3為焊接控制器安裝在平移機(jī)構(gòu)上的機(jī)構(gòu)示意圖圖4為凸悍機(jī)的動(dòng)作方框圖具體實(shí)施方式
實(shí)施例1參照說(shuō)明書附圖1，本實(shí)用新型公開了一種浮動(dòng)式多點(diǎn)自動(dòng)凸焊機(jī)， 包括上電極1和下電極2，所述下電極2內(nèi)設(shè)有定位套3，在定位套3和下 電極2之間設(shè)置有絕緣層4，上電極1和下電極2之間的凸焊螺栓5經(jīng)所 述定位套3定位。所述定位套3為不銹鋼定位套3。所述絕緣層4為澆鑄 在定位套3和下電極2之間的環(huán)氧樹脂層。實(shí)施例2參照說(shuō)明書附圖2、3，本實(shí)用新型公開了一種浮動(dòng)式多點(diǎn)自動(dòng)凸焊機(jī)， 包括上電極1和下電極2,所述下電極2內(nèi)設(shè)有定位套3，在定位套3和下 電極2之間設(shè)置有絕緣層4，上電極l和下電極2之間的凸焊螺栓5經(jīng)所 述定位套3定位。所述凸焊機(jī)還包括機(jī)架6、電源和控制部分，機(jī)架6由 平移機(jī)構(gòu)7、提升機(jī)構(gòu)8、平衡機(jī)構(gòu)9和安全插銷IO機(jī)構(gòu)組成，所述電源 為型號(hào)為MEDWELD4000的集合式焊接控制器11向中頻直流焊接逆變器 提供觸發(fā)脈沖，并由MFDC逆變器提供焊接電流，所述焊接控制器11安 裝在平移機(jī)構(gòu)7上并隨所述平移機(jī)構(gòu)7 —同移動(dòng)，所述下電極2與平移機(jī)4構(gòu)7上的下凸焊電極共用銅排12相連，上電極1經(jīng)接電裝置與上凸焊電極 共用銅排13相連。上述設(shè)備中，機(jī)架及機(jī)架的結(jié)構(gòu)組成和控制部分均為現(xiàn) 有設(shè)備的通用結(jié)構(gòu)。接電裝置也為現(xiàn)有技術(shù)中通用設(shè)備。 實(shí)施例3下面是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施方式圖2示出了通道里板浮動(dòng)式多點(diǎn)逐點(diǎn)凸焊機(jī)系統(tǒng)外形圖。本焊機(jī)采用 多頭凸焊分別對(duì)M5.5自攻螺母、M6X100L19光桿螺栓、螺母板與通道里 板進(jìn)行凸焊，每次焊接一個(gè)焊點(diǎn)，依次完成所有焊點(diǎn)。電源采用MEDAR 直流中頻系統(tǒng)；通過(guò)對(duì)MEDWELD4000的預(yù)編程，實(shí)現(xiàn)每個(gè)焊點(diǎn)不同的焊 接規(guī)范。設(shè)備分為四個(gè)部分-機(jī)架6:機(jī)架6由平移機(jī)構(gòu)7、提升機(jī)構(gòu)8、平衡機(jī)構(gòu)9以及安全插銷 IO機(jī)構(gòu)組成。凸焊工裝14:提供工件定位、支承、夾緊和焊接電極。 電源部分MEDAR直流中頻系統(tǒng)，為該設(shè)備提供焊接電流。控制部分經(jīng)過(guò)事先編制好的程序，實(shí)現(xiàn)每一個(gè)凸焊點(diǎn)的不同的焊接規(guī)范控制。工作原理1、 本設(shè)備上、下工件由手工完成。首先平移機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)下工作平臺(tái)平移至工件裝件位置，人工裝件，裝件確認(rèn)后，定位夾具夾緊工件；2、 平移機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)下工作平臺(tái)平移至工件待焊位置，提升機(jī)構(gòu)8動(dòng)作使上工作平臺(tái)下降至工件待焊位置；上、下工作平臺(tái)鎖緊機(jī)構(gòu)對(duì)上、下 工作平臺(tái)進(jìn)行鎖緊；3、 程序控制對(duì)上述螺母及螺栓依次進(jìn)行凸焊；4、 上、下工作平臺(tái)鎖緊機(jī)構(gòu)退出，解除對(duì)上、下工作平臺(tái)的鎖緊； 提升機(jī)構(gòu)8動(dòng)作使上工作平臺(tái)上升至上工作位置，上工作平臺(tái)鎖緊機(jī)構(gòu)鎖 緊上工作平臺(tái)；平移機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)下工作平臺(tái)平移至工件取件位置，下工作 平臺(tái)鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊下工作平臺(tái)；5、 凸焊工裝14夾緊機(jī)構(gòu)退出夾緊打開工件；人工取出焊接完成后的 工件，確認(rèn)工件取走后,完成一個(gè)工作循環(huán)。零件定位與絕緣-對(duì)于凸焊螺栓5的定位必需充分考慮其定位的準(zhǔn)確性和絕緣，在本設(shè) 計(jì)中我們采用了不銹鋼套定位凸焊螺栓5,在不銹鋼套外面與下電極2之間 澆鑄一層環(huán)氧樹脂,環(huán)氧樹層起絕緣作用，電流只能通過(guò)上電極l、凸焊螺 栓5的凸點(diǎn)流向下電極2，在凸點(diǎn)處形成熔核。電源接入方式在本設(shè)計(jì)中MEDWELD4000集合式焊接控制器11向MFDC (中頻直流)逆變器提供觸發(fā)脈沖，MFDC提供焊接電流。MEDWELD4000集合 式焊接控制器11設(shè)計(jì)安裝在平移機(jī)構(gòu)7上，其中一電極與處在平移機(jī)構(gòu)7 上的下凸焊電極共用的銅排相連，另一電極接在一個(gè)接電裝置上，當(dāng)上工 作平臺(tái)下降到焊接位置時(shí)，通過(guò)接電裝置將電源引入到上凸焊電極共用的 銅排上。平移機(jī)構(gòu)7移到工作位置后接電裝置上升接通電源，平移機(jī)構(gòu)7 移出工作位置時(shí)接電裝置下降斷開電源。MEDWELD4000集合式焊接控制 器11隨著平移機(jī)構(gòu)7 —同移動(dòng),使結(jié)構(gòu)更緊湊,電源輸出距上下凸焊電極共 用銅排12距離更近,減小了長(zhǎng)電纜連接造成電能損失,保證焊接電流充沛， 提高焊接質(zhì)量,從而節(jié)約能源。 操作程序1、 接通MEDWELD4000電源和電控柜電源，自檢完成后，主控制箱 上的HLMSTW指示燈亮；2、 啟動(dòng)氣源截止閥和漸增閥，打開夾具氣源和焊接氣源；3、 在操作員面板PUP1上旋轉(zhuǎn)焊接控制器11調(diào)整鑰匙開關(guān)將調(diào)整模 式轉(zhuǎn)換成焊接模式；旋轉(zhuǎn)設(shè)備操作模式鑰匙開關(guān)將手動(dòng)模式轉(zhuǎn)換成自動(dòng)模 式，按下島啟動(dòng)按鈕，焊機(jī)運(yùn)行到裝件位置；4、 人工裝入M5.5自攻螺母一處和通道里板，在初導(dǎo)向的作用下，通 過(guò)定位銷對(duì)工件定位；人工依次裝入M6X100L30螺栓四處、M6X100L19 光桿螺栓二處、前座椅固定中加強(qiáng)板二處；5、 操作者退出操作者保護(hù)光柵區(qū)域，按下操作者確認(rèn)按鈕盒PUP0P1 上的黑色蘑菇頭按鈕，設(shè)備開始自動(dòng)運(yùn)行。專用夾緊氣缸VF1、 VF2、 VF3、 VF4、運(yùn)動(dòng)到位夾緊工件；6、 夾緊工件后，平移機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)下工作平臺(tái)平移至工件待焊位置， 提升機(jī)構(gòu)8動(dòng)作使上工作平臺(tái)下降至工件待焊位置；上、下工作平臺(tái)鎖緊 機(jī)構(gòu)對(duì)上、下工作平臺(tái)進(jìn)行鎖緊；7、 程序控制對(duì)上述螺母及螺栓依次進(jìn)行凸焊；8、 上、下工作平臺(tái)鎖緊機(jī)構(gòu)退出，解除對(duì)上、下工作平臺(tái)的鎖緊；提升機(jī)構(gòu)8動(dòng)作使上工作平臺(tái)上升至上工作位置，上工作平臺(tái)鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊上工作平臺(tái)；平移機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)下工作平臺(tái)平移至工件取件位置，下工作 平臺(tái)鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊下工作平臺(tái)；9、 凸焊工裝14夾緊機(jī)構(gòu)退出夾緊打開工件；工件頂出機(jī)構(gòu)將工件上抬；10、 人工卸件，退出光柵區(qū)域后再次按下PUP0P1上的蘑菇頭按鈕以 確認(rèn)取件完成，同時(shí)頂出機(jī)構(gòu)自動(dòng)退回；程序接入上述4步驟。權(quán)利要求1、一種浮動(dòng)式多點(diǎn)自動(dòng)凸焊機(jī)，包括上電極(1)和下電極(2)，其特征在于所述下電極(2)內(nèi)設(shè)有定位套(3)，在定位套(3)和下電極(2)之間設(shè)置有絕緣層(4)，上電極(1)和下電極(2)之間的凸焊螺栓(5)經(jīng)所述定位套(3)定位。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)式多點(diǎn)自動(dòng)凸焊機(jī)，其特征在于所 述定位套(3)為不銹鋼定位套(3)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)式多點(diǎn)自動(dòng)凸焊機(jī)，其特征在于所 述絕緣層(4)為澆鑄在定位套(3)和下電極(2)之間的環(huán)氧樹脂層。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)式多點(diǎn)自動(dòng)凸焊機(jī)，其特征在于所 述凸焊機(jī)還包括機(jī)架(6)、電源和控制部分，機(jī)架(6)由平移機(jī)構(gòu)(7)、 提升機(jī)構(gòu)(8)、平衡機(jī)構(gòu)(9)和安全插銷(10)機(jī)構(gòu)組成，所述電源為型 號(hào)為MEDWELD4000的集合式焊接控制器(11)向中頻直流焊接逆變器提 供觸發(fā)脈沖，并由MFDC逆變器提供焊接電流，所述焊接控制器(11)安 裝在平移機(jī)構(gòu)(7)上并隨所述平移機(jī)構(gòu)(7) —同移動(dòng)，所述下電極(2) 與平移機(jī)構(gòu)(7)上的下凸焊電極共用銅排(12)相連，上電極(1)經(jīng)接 電裝置與上凸焊電極共用銅排(13)相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種浮動(dòng)式多點(diǎn)自動(dòng)凸焊機(jī)，包括上電極和下電極，所述下電極內(nèi)設(shè)有定位套，在定位套和下電極之間設(shè)置有絕緣層，上電極和下電極之間的凸焊螺栓經(jīng)所述定位套定位。本實(shí)用新型解決了凸焊螺栓在焊接過(guò)程中的定位精度問題，以及電流分流對(duì)焊接質(zhì)量影響的問題，焊接電流不會(huì)產(chǎn)生電能損耗，同時(shí)保證了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定可靠。
文檔編號(hào)B23K11/30GK201333590SQ20082022322
公開日2009年10月28日 申請(qǐng)日期2008年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月8日
發(fā)明者偉 劉, 朱品朝 申請(qǐng)人:四川成焊寶瑪焊接裝備工程有限公司