專利名稱：立柱翻轉(zhuǎn)式數(shù)控扇形齒輪插齒機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種變齒厚外接圓柱齒輪(俗稱扇形齒輪)插齒機(jī)，特別涉 及的是加工汽車轉(zhuǎn)向器搖臂軸上扇形齒的立柱翻轉(zhuǎn)式數(shù)控扇形齒輪插齒機(jī)。
技術(shù)背景現(xiàn)有技術(shù)的插齒機(jī)主要用于加工圓柱直齒，斜齒內(nèi)外齒輪。而扇形齒輪 插齒機(jī)則專門用來加工帶有一定切削角的變齒厚外接圓柱齒輪?，F(xiàn)有技術(shù)中，全機(jī)械傳動的扇形齒輪插齒機(jī)是由常規(guī)電氣系統(tǒng)與液壓系 統(tǒng)控制的，該類機(jī)床通常機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，具有多個齒輪副、蝸輪副、皮帶輪、 凸輪、鏈輪、軸等組成的復(fù)雜傳動系統(tǒng)，這種機(jī)床絕大部分只能加工等速比 扇形齒輪，只有極少數(shù)擁有復(fù)雜靠模機(jī)構(gòu)的機(jī)床才能加工出低精度的變速比 扇形齒輪。故機(jī)床生產(chǎn)周期長，用戶使用調(diào)整工作量大，剛性差、精度差、 效率低，難以滿足日益發(fā)展的市場需要。現(xiàn)有技術(shù)中，具有數(shù)控功能的扇形齒輪插齒機(jī)有以下兩種調(diào)整切削角的 方法1. 由工作臺實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)方法。該機(jī)床為了加工出0。 10。切削角的扇形齒 輪，其工作臺被設(shè)計成四層結(jié)構(gòu)，第一層結(jié)構(gòu)負(fù)則實現(xiàn)徑向進(jìn)給；第二層結(jié) 構(gòu)負(fù)責(zé)實現(xiàn)切向進(jìn)給；第三層結(jié)構(gòu)負(fù)責(zé)翻轉(zhuǎn)作切削角調(diào)整，而第四層結(jié)構(gòu)負(fù) 責(zé)實現(xiàn)圓周進(jìn)給。這類機(jī)床的缺點主要是工作臺剛性不足，上述四層工作 臺形成疊床架屋的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，嚴(yán)重影響機(jī)床剛性和加工精度，再加上該機(jī)床 采用了摩擦式讓刀機(jī)構(gòu)，由于摩擦發(fā)熱等原因，造成讓刀不穩(wěn)定。翻轉(zhuǎn)后的 工作臺鎖不緊，造成工件的切削角不穩(wěn)定，沖程次數(shù)底，生產(chǎn)率低不能滿足 客戶要求。2. 由刀架實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)方法。該機(jī)床為了加工出0° 10°切削角的扇形齒輪， 采用翻轉(zhuǎn)刀架的方法。該方法是讓刀架在耳軸上轉(zhuǎn)出預(yù)定的切削角度。相應(yīng) 移動驅(qū)動箱和主電機(jī)并調(diào)整讓刀機(jī)構(gòu)，這些調(diào)整工作既復(fù)雜又費時，需要由 客戶的專業(yè)機(jī)床維修調(diào)整工來完成。該機(jī)床的優(yōu)點是工作臺只有兩層，第一 層負(fù)責(zé)實現(xiàn)切向進(jìn)給；第二層負(fù)責(zé)圓周進(jìn)給。立柱作縱向移動，實現(xiàn)徑向進(jìn) 給。但讓刀機(jī)構(gòu)是楔鐵式讓刀機(jī)構(gòu)，不但噪音大，在高速時有滯后現(xiàn)象。該類機(jī)床采用半防護(hù)，冷卻液和油煙霧不能有效全部防護(hù)。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)的不足，提供一種具有高剛性、高精度、 高效率立柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)對切削角的調(diào)整，加工出帶有一定切削角的變齒 厚外接圓柱齒輪的立柱翻轉(zhuǎn)式數(shù)控扇形齒輪插齒機(jī)。解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是 一種立柱翻轉(zhuǎn)式數(shù)控扇形齒輪插齒 機(jī)，其結(jié)構(gòu)主要包括下床身；在下床身前部的上方設(shè)置有橫向移動的工作 臺；在下床身后部的上方設(shè)置有縱向移動的中床身；設(shè)置在中床身上部的立 柱；在立柱上部設(shè)置有主驅(qū)動機(jī)構(gòu)；在立柱的前部設(shè)置有刀架機(jī)構(gòu)，在中床 身和立柱之間設(shè)置有立柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該立柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是立柱前部與位于中 床身上的回轉(zhuǎn)鉸軸鉸接，立柱后部與位于中床身上的升降機(jī)構(gòu)鉸接；所述刀 架機(jī)構(gòu)鉸接在立柱前部。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明提供一種通過立柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過立柱翻 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來調(diào)整刀具的切削角，本發(fā)明能加工出切削角在0。 10。范圍內(nèi)的等 速比或變速比的扇形齒輪，本發(fā)明立柱翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)簡單，精度高，效率高調(diào)整 方便，是切削角調(diào)整最容易的一種方式。本發(fā)明刀架機(jī)構(gòu)采用刀架支撐耳軸式聯(lián)接，滑枕、刀架滑座部件剛性好, 能實現(xiàn)高速切肖'IJ。本發(fā)明讓刀機(jī)構(gòu)采用雙凸輪、雙滾子拔叉式強(qiáng)制性讓刀結(jié)構(gòu)，帶動偏心 軸作擺動。偏心軸的擺動通過讓刀連桿拉動刀架機(jī)構(gòu)使其繞自身的刀架支撐 耳軸作擺動讓刀。這種強(qiáng)制式讓刀保證了讓刀的準(zhǔn)確性，確保讓刀同步不丟 失不滯后，而且噪音極低只有70多分貝。


圖l是本發(fā)明主視圖；圖2是圖l左視圖；圖3是圖2的右視圖；圖4是圖3中A-A剖視圖；圖5是圖3的局部剖視圖；圖6圖3中B-B剖視圖；圖7是圖3的C-C剖視圖；圖8是圖2中刀架機(jī)構(gòu)局部放大圖；圖9是圖8中D-D剖視圖；圖IO是讓刀機(jī)構(gòu)連接示意圖。 《附圖中序號說明》1:下床身2:輔助支柱裝置3:刀座 6:中床身7:立柱 8: 驅(qū)動箱 10:工作臺 20:立柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 21:小錐齒輪 22:大錐 齒輪 23:升降絲杠 24:回轉(zhuǎn)支架 25:輔助支座 26:轉(zhuǎn)動支架 27:回轉(zhuǎn)支座 28:回轉(zhuǎn)軸 29:輔助支柱 30:鎖緊法蘭 31:搖把 32:刻度尺 33:回轉(zhuǎn)鉸軸 34:升降機(jī)構(gòu) 35:耳軸 36:鎖緊槽 37:螺釘 38a:上輔助轉(zhuǎn)軸 38b:下輔助轉(zhuǎn)軸 39: 螺母 70:主驅(qū)動機(jī)構(gòu) 71:變頻電機(jī) 72:小多楔帶輪 73:多楔帶 74:大多楔帶輪 75:曲柄軸 76:琵琶 80:刀架機(jī)構(gòu)81:球碗 82:刀架滑座 83:滑枕 84:球拉桿 85:螺釘 86:刀架支撐耳 軸卯讓刀機(jī)構(gòu) 91:第1錐齒輪 92:第2錐齒輪 93:讓刀機(jī) 構(gòu)主軸94:第3錐齒輪 95:凸輪軸 96:第4錐齒輪 97:偏心 軸 98:拔叉 99:讓刀連桿 100:小軸 101:支座 102:偏心 凸輪 C、 d:滾子 a、 b:凸輪具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例進(jìn)一步說明。本發(fā)明提供一種利用立柱翻轉(zhuǎn)調(diào)整切削角的立柱翻轉(zhuǎn)式數(shù)控扇形齒輪 插齒機(jī)。如圖1至圖3所示，所述立柱翻轉(zhuǎn)式數(shù)控扇形齒輪插齒機(jī)的結(jié)構(gòu)主要包 括下床身1;在下床身1前部的上方設(shè)置有橫向移動的工作臺10;在下床 身1后部的上方設(shè)置有縱向移動的中床身6;設(shè)置在中床身6上部的立柱7; 在立柱7上部設(shè)置有主驅(qū)動機(jī)構(gòu)70;在立柱7的前部設(shè)置有刀架機(jī)構(gòu)80。本發(fā)明在中床身6和立柱7之間設(shè)置有立柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20，該立柱翻轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)20是立柱7前部與位于中床身6上的回轉(zhuǎn)鉸軸33鉸接，立柱7后部與 位于中床身6上的升降機(jī)構(gòu)34鉸接；所述刀架機(jī)構(gòu)80鉸接在立柱7前部。所述立柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20中的回轉(zhuǎn)鉸軸33貫通并被支撐在中床身6前部兩 側(cè)內(nèi)孔中；回轉(zhuǎn)鉸軸33的兩端分別套裝在鎖緊法蘭30孔內(nèi)，該鎖緊法蘭30 固定設(shè)置在中床身6兩側(cè)面;所述鎖緊法蘭30是一個帶鎖緊槽36的法蘭套， 螺釘37旋緊在鎖緊槽36上；鎖緊法蘭30外緣上有刻度尺32。如圖7所示，本發(fā)明還包括輔助支柱裝置2;所述輔助支柱裝置2為二 組，結(jié)構(gòu)相同位置對稱的設(shè)置在立柱7后部的兩側(cè)與中床身6之間，每組輔 助支柱裝置2包括輔助支柱29、上輔助轉(zhuǎn)軸38a、下輔助轉(zhuǎn)軸38b。所述輔助支柱29向立柱7的前部傾斜，輔助支柱29的上端是錐體，其 下端為螺桿，輔助支柱29上端的錐體配裝在上輔助轉(zhuǎn)軸38a —端的錐孔中； 輔助支柱29下端螺桿貫通下輔助轉(zhuǎn)軸38b —端孔后被螺母39固定在下輔助 轉(zhuǎn)軸38b上。所述上輔助轉(zhuǎn)軸38a和下輔助轉(zhuǎn)軸38b的另一端分別貫通并餃 接在結(jié)構(gòu)相同的兩個輔助支座25內(nèi)，兩個輔助支座25分別安裝在立柱7和 中床身6上；在兩個輔助支座25的側(cè)面分別裝有鎖緊法蘭30，在鎖緊法蘭 30孔內(nèi)分別套裝上輔助轉(zhuǎn)軸38a和下輔助轉(zhuǎn)軸38b的端部。如圖4所示，所述升降機(jī)構(gòu)34的結(jié)構(gòu)包括升降絲杠23、大錐齒輪22、 小錐齒輪21、回轉(zhuǎn)支座27。所述回轉(zhuǎn)支座27其截面呈U型槽固定在立柱7上，回轉(zhuǎn)軸28貫通并固 定在回轉(zhuǎn)支座27的U型槽上。所述升降絲杠23位于中床身6后側(cè)的中部， 該升降絲杠23上端插入回轉(zhuǎn)支座27的U型槽內(nèi)與回轉(zhuǎn)軸28鉸接，升降絲 杠23的下端裝配在大錐齒輪22的中心螺孔內(nèi)；大錐齒輪22與小錐齒輪21 嚙合，大錐齒輪22與小錐齒輪21均被支撐在回轉(zhuǎn)支架24的相互垂直的兩 個孔內(nèi)，回轉(zhuǎn)支架24兩側(cè)設(shè)置有兩個耳軸35,兩個耳軸35分別鉸接在兩 個位置對稱設(shè)置的轉(zhuǎn)動支架26的孔內(nèi)，轉(zhuǎn)動支架26被固定在中床身6上； 在小錐齒輪21軸端部緊固有搖把31。如圖8、圖9所示，本發(fā)明的刀架機(jī)構(gòu)80包括刀架滑座82、兩個結(jié) 構(gòu)相同的刀架支撐耳軸86、刀座3、滑枕83。所述兩個刀架支撐耳軸86固定在立柱7前部正面對稱位置，具體的固 定在立柱7前部正面凹槽的兩側(cè)面的孔內(nèi)。刀架滑座82兩側(cè)分別鉸接在兩 個對稱的刀架支撐耳軸86上。所述刀架滑座82中間呈凹槽狀，在刀架滑座82凹槽中滑動地嵌裝有滑枕83;球碗81用螺釘85固定裝在滑枕83上部， 在球碗81中配裝有帶有球頭的球拉桿84，球拉桿84另一端連接主驅(qū)動機(jī)構(gòu) 70中的琵琶76上；滑枕83下部固定刀座3。本發(fā)明的刀架機(jī)構(gòu)80中球拉桿84帶動滑枕83在刀架滑座82內(nèi)作往復(fù) 直線運動。剛性好的刀架滑座82通過兩個刀架支撐耳軸86與立柱7緊密相 聯(lián)。其聯(lián)接剛性遠(yuǎn)勝過現(xiàn)有技術(shù)采用的"壁掛式"或"支座式"的聯(lián)接方式。刀 架滑座82還能繞刀架支撐耳軸86作擺動，實現(xiàn)讓刀。如圖10所示，本發(fā)明還包括讓刀機(jī)構(gòu)90，該讓刀機(jī)構(gòu)90安裝在主驅(qū) 動機(jī)構(gòu)70內(nèi)。所述讓刀機(jī)構(gòu)90包括安裝在主驅(qū)動機(jī)構(gòu)70內(nèi)的曲柄軸75;安裝在 曲柄軸75上的第1錐齒輪91;與第1錐齒輪91嚙合的第2錐齒輪92;第2 錐齒輪92安裝在與曲柄軸75成垂直方向的讓刀機(jī)構(gòu)主軸93 —端；讓刀機(jī) 構(gòu)主軸93另一端安裝的第3錐齒輪94，第3錐齒輪94與第4錐齒輪96嚙 合，第4錐齒輪96安裝在凸輪軸95上，該凸輪軸95的兩端被支撐在立柱7 上；在凸輪軸95上還安裝有兩個凸輪a、 b。在上述立柱7上還支撐有與凸輪軸95平行的偏心軸97，在偏心軸97 上安裝有拔叉98，在拔叉98上鉸接兩個滾子c、 d，兩個滾子c、 d分別與 兩個凸輪a、 b貼合。在上述偏心軸97上還安裝有偏心凸輪102，在偏心凸輪102上鉸接有讓 刀連桿99，讓刀連桿99的另一端孔中鉸接小軸100，支撐小軸100的支座 101固定在刀架滑座82的下端。如圖7所示，本發(fā)明的主驅(qū)動機(jī)構(gòu)70主要包括設(shè)置在立柱7內(nèi)的變 頻電機(jī)71驅(qū)動小多楔帶輪72，通過多楔帶73帶動大多楔帶輪74實現(xiàn)減速 減速。大多楔帶輪74驅(qū)動曲柄軸75，曲柄軸75通過琵琶76、球拉桿84帶 動刀架機(jī)構(gòu)80中的滑枕83實現(xiàn)無級變速。本主驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡捷、剛性好。 采用多楔帶取代V型帶，故承載能力大大提高，在切削大模數(shù)齒輪時顯得特 別輕松、有力。本發(fā)明的讓刀機(jī)構(gòu)卯在主驅(qū)動箱8內(nèi)的曲柄軸75的第1錐齒輪91帶 動讓刀機(jī)構(gòu)主軸93上的第2錐齒輪92和第3錐齒輪94并帶動凸輪軸95上的第4錐齒輪94轉(zhuǎn)動。凸輪軸95上的二個凸輪a、 b推動偏心軸97上的雙 滾子拔叉98進(jìn)而帶動偏心軸97作擺動。偏心軸97的擺動通過讓刀連桿99 拉動刀架滑座82使其繞自身的刀架支撐耳軸86作擺動讓刀。這種強(qiáng)制式讓 刀，確保讓刀同步不丟失不滯后，而且噪音極低只有70多分貝。 下面對本發(fā)明工作過程進(jìn)行說明本發(fā)明利用立柱翻轉(zhuǎn)來調(diào)整切削扇形齒的切削角，利用立柱翻轉(zhuǎn)調(diào)整切 削角時，主電機(jī)、主驅(qū)動機(jī)構(gòu)、刀架和讓刀都隨立柱而動。相互之間的位置 保持不變，不需要專業(yè)維修調(diào)整工，本機(jī)床的操作工即可輕松完成。具體調(diào) 整步驟如下首先松開鎖緊法蘭30和輔助支柱29上的緊固螺釘39;轉(zhuǎn)動搖 把31，通過小錐齒輪21帶動大錐齒輪22轉(zhuǎn)動，大錐齒輪22內(nèi)的螺母帶動 升降絲杠23使立柱7繞中床身6上的回轉(zhuǎn)軸33旋轉(zhuǎn)?？礄C(jī)床鎖緊法蘭30 上的刻度尺32定位，完成立柱7翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)刀座3的調(diào)整。立柱7翻轉(zhuǎn)后， 將鎖緊法蘭30和輔助支柱29鎖緊，立柱7被牢牢鎖緊，故本機(jī)床在切削角 調(diào)整后，能保持非常好的剛性和穩(wěn)定性。在切削大模數(shù)扇形齒輪時其優(yōu)點尤 顯突出。本發(fā)明中工作臺10實現(xiàn)橫向移動，其結(jié)構(gòu)(圖未示)采用常規(guī)技術(shù)手 段完成，即伺服電機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，該滾珠絲杠驅(qū)動固定在工作臺10 底部的螺母移動，完成工作臺IO的橫向移動。本發(fā)明中床身6在下床身1后部的上方實現(xiàn)縱向移動，其結(jié)構(gòu)(圖未示) 采用常規(guī)技術(shù)手段完成，即伺服電機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，該滾珠絲杠驅(qū)動固 定在中床身6底部的螺母移動，完成中床身6的縱向移動。
權(quán)利要求
1. 一種立柱翻轉(zhuǎn)式數(shù)控扇形齒輪插齒機(jī)，其結(jié)構(gòu)主要包括下床身(1)；在下床身(1)前部的上方設(shè)置有橫向移動的工作臺(10)；在下床身(1)后部的上方設(shè)置有縱向移動的中床身(6)；設(shè)置在中床身(6)上部的立柱(7)；在立柱(7)上部設(shè)置有主驅(qū)動機(jī)構(gòu)(70)；在立柱(7)的前部設(shè)置有刀架機(jī)構(gòu)(80)，其特征在于，在中床身(6)和立柱(7)之間設(shè)置有立柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)，該立柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)是立柱(7)前部與位于中床身(6)上的回轉(zhuǎn)鉸軸(33)鉸接，立柱(7)后部與位于中床身(6)上的升降機(jī)構(gòu)(34)鉸接；所述刀架機(jī)構(gòu)(80)鉸接在立柱(7)前部。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的立柱翻轉(zhuǎn)式數(shù)控扇形齒輪插齒機(jī)，其特征在于， 所述立柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)中的回轉(zhuǎn)鉸軸(33)貫通并被支撐在中床身(6) 前部兩側(cè)內(nèi)孔中；回轉(zhuǎn)鉸軸(33)的兩端分別套裝在鎖緊法蘭(30)孔內(nèi)， 該鎖緊法蘭(30)固定設(shè)置在中床身(6)兩側(cè)面；所述鎖緊法蘭(30)是 一個帶鎖緊槽(36)的法蘭套，螺釘(37)旋緊在鎖緊槽(36)上；鎖緊法 蘭(30)外緣上有刻度尺(32)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的立柱翻轉(zhuǎn)式數(shù)控扇形齒輪插齒機(jī)，其特征在于， 還包括有輔助支柱裝置(2);所述輔助支柱裝置(2)為二組，結(jié)構(gòu)相同位 置對稱的設(shè)置在立柱(7)后部的兩側(cè)與中床身(6)之間，每組輔助支柱裝 置(2)包括輔助支柱(29)、上輔助轉(zhuǎn)軸(38a)、下輔助轉(zhuǎn)軸(38b); 所述輔助支柱(29)向立柱(7)的前部傾斜，其上端是錐體，其下端為螺 桿，輔助支柱(29)上端的錐體配裝在上輔助轉(zhuǎn)軸(38a) —端的錐孔中， 輔助支柱(29)下端螺桿貫通下輔助轉(zhuǎn)軸(38b) —端孔后被螺母(39)固 定在下輔助轉(zhuǎn)軸(38b)上；所述上輔助轉(zhuǎn)軸(38a)和下輔助轉(zhuǎn)軸(38b) 的另一端分別貫通并餃接在結(jié)構(gòu)相同的兩個輔助支座(25)內(nèi)，兩個輔助支 座(25)分別安裝在立柱(7)和中床身(6)上；在兩個輔助支座(25)的 側(cè)面分別裝有鎖緊法蘭(30)，在鎖緊法蘭(30)孔內(nèi)分別套裝上輔助轉(zhuǎn)軸(38a)和下輔助轉(zhuǎn)軸(38b)端部。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的立柱翻轉(zhuǎn)式數(shù)控扇形齒輪插齒機(jī)，其特征在于， 所述升降機(jī)構(gòu)(34)的結(jié)構(gòu)包括升降絲杠(23)、大錐齒輪(22)、小錐 齒輪(21)、回轉(zhuǎn)支座(27);所述回轉(zhuǎn)支座(27)其截面呈U型槽固定在 立柱(7)上，回轉(zhuǎn)軸(28)貫通并固定在回轉(zhuǎn)支座(27)的U型槽上；所 述升降絲杠(23)位于中床身(6)后側(cè)的中部，該升降絲杠(23)上端插入回轉(zhuǎn)支座(27)的U型槽內(nèi)與回轉(zhuǎn)軸(28)鉸接，升降絲杠(23)的下端 裝配在大錐齒輪(22)的中心螺孔內(nèi)；大錐齒輪(22)與小錐齒輪(21)嚙 合，大錐齒輪(22)與小錐齒輪(21)均被支撐在回轉(zhuǎn)支架(24)的相互垂 直的兩個孔內(nèi)；回轉(zhuǎn)支架(24)兩側(cè)設(shè)置有兩個耳軸(35)，兩個耳軸(35) 分別鉸接在兩個位置對稱設(shè)置的轉(zhuǎn)動支架(26)的孔內(nèi)，轉(zhuǎn)動支架(26)被 固定在中床身(6)上；在小錐齒輪(21)軸端部緊固有搖把(31)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的立柱翻轉(zhuǎn)式數(shù)控扇形齒輪插齒機(jī)，其特征在于， 所述刀架機(jī)構(gòu)(80)包括刀架滑座(82)、兩個結(jié)構(gòu)相同的刀架支撐耳軸(86); 所述兩個刀架支撐耳軸(86)固定在立柱(7)前部正面對稱位置，刀架滑 座(82)兩側(cè)分別鉸接在刀架支撐耳軸(86)上；所述刀架滑座(82)中間 呈凹槽狀，在刀架滑座(82)凹槽中滑動地嵌裝有滑枕(83);球碗(81) 用螺釘(85)固定裝在滑枕(83)上部，在球碗(81)中配裝有帶有球頭的 球拉桿(84)，球拉桿(84)另一端連接主驅(qū)動機(jī)構(gòu)(70)中的琵琶(76) 上；滑枕(83)下部固定刀座(3)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的立柱翻轉(zhuǎn)式數(shù)控扇形齒輪插齒機(jī)，其特征在于， 還包括安裝在主驅(qū)動機(jī)構(gòu)(70)內(nèi)的讓刀機(jī)構(gòu)(90)，該讓刀機(jī)構(gòu)(90)包 括安裝在主驅(qū)動機(jī)構(gòu)(70)內(nèi)的曲柄軸(75);裝在曲柄軸(75)上的第 l錐齒輪(91);與第l錐齒輪(91)嚙合的第2錐齒輪(92);第2錐齒 輪(92)安裝在與曲柄軸(75)成垂直方向的讓刀機(jī)構(gòu)主軸(93) —端；讓 刀機(jī)構(gòu)主軸(93)另一端安裝的第3錐齒輪(94)與第4錐齒輪(96)嚙合， 第4錐齒輪(96)安裝在凸輪軸(95)上，該凸輪軸(95)的兩端被支撐在 立柱(7)上；在凸輪軸(95)上還安裝有兩個凸輪(a、 b);在立柱(7)上還支撐有與凸輪軸(95)平行的偏心軸(97)，在偏心 軸(97)上安裝有拔叉(98)，在拔叉(98)上鉸接兩個滾子(c、 d)，兩 個滾子(c、 d)分別與兩個凸輪(a、 b)貼合；在偏心軸(97)上還安裝有偏心凸輪(102)，在偏心凸輪(102)上鉸 接有讓刀連桿(99)，讓刀連桿(99)的另一端孔中鉸接小軸(100)，支 撐小軸(100)的支座(101)固定在刀架滑座(82)的下端。
全文摘要
本發(fā)明公開一種立柱翻轉(zhuǎn)式數(shù)控扇形齒輪插齒機(jī)，其結(jié)構(gòu)主要包括下床身；工作臺；中床身；立柱；主驅(qū)動機(jī)構(gòu)；刀架機(jī)構(gòu)，在中床身和立柱之間設(shè)置有立柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該立柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是立柱前部與位于中床身上的回轉(zhuǎn)鉸軸鉸接，立柱后部與位于中床身上的升降機(jī)構(gòu)鉸接；所述刀架機(jī)構(gòu)鉸接在立柱前部。本發(fā)明的有益效果是通過立柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來調(diào)整刀具的切削角，本發(fā)明能加工出切削角在0°～10°范圍內(nèi)的等速比或變速比的扇形齒輪，立柱翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)簡單，精度高，效率高調(diào)整方便，是切削角調(diào)整最容易的一種方式。刀架機(jī)構(gòu)剛性好，能實現(xiàn)高速切削。讓刀機(jī)構(gòu)能保證讓刀準(zhǔn)確性、同步不丟失不滯后，噪音極低只有70多分貝。
文檔編號B23F9/00GK101279388SQ20081005315
公開日2008年10月8日 申請日期2008年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月19日
發(fā)明者劉新瑞, 張寶鋼, 柴寶連, 威 王, 袁自強(qiáng), 侃 邢 申請人:天津第一機(jī)床總廠