專(zhuān)利名稱(chēng)：環(huán)縫焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種焊接設(shè)備，尤其涉及一種環(huán)縫焊接機(jī)。
背景技術(shù)：
在機(jī)械行業(yè)中，有很多地方需要對(duì)兩個(gè)部件結(jié)合處形成的封閉的環(huán)形縫 進(jìn)行焊接，從而達(dá)到連成一體或密封的效果。如果此環(huán)縫是圓形，則此類(lèi)環(huán) 縫比較容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，而且此類(lèi)設(shè)備較多，大多以工件繞軸線勻速旋轉(zhuǎn) 而焊槍固定來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。但如果環(huán)縫是非圓形的，如橢圓或近似橢圓或 其他形狀不規(guī)則的環(huán)形縫，那么要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接就比較困難。中國(guó)實(shí)用新型
專(zhuān)利200520081746. 6說(shuō)明書(shū)公開(kāi)了一種異形罐體環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)，它包括焊 機(jī)、異形罐體，在罐體上安裝有旋轉(zhuǎn)裝置，在罐體的側(cè)部設(shè)置有行車(chē)軌道， 在行車(chē)軌道上設(shè)置有支架，在支架上安裝有 -焊接平臺(tái)，其特征在于在焊 接平臺(tái)上固定有橫向?qū)к?，在?dǎo)軌上安裝有一橫向滑板，該滑板的另一側(cè)上 固定安裝有縱向?qū)к?，在縱向?qū)к壣习惭b有縱向滑板，在縱向滑板上固定連 接有纏繞焊絲的焊絲盤(pán)和焊絲傳送裝置，在縱向滑板的下部固定連接有一小 車(chē)，在小車(chē)上還固定有焊槍?zhuān)谛≤?chē)內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在小車(chē)上還安裝有 距離傳感器，該傳感器通過(guò)電纜與控制器相連，控制器還通過(guò)電纜與小車(chē)內(nèi) 的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及罐體旋轉(zhuǎn)裝置相連。這種焊接機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置定位并旋轉(zhuǎn)待 焊接異性罐體，控制器通過(guò)控制罐體旋轉(zhuǎn)裝置和驅(qū)動(dòng)電機(jī)協(xié)調(diào)動(dòng)作，使固定 在小車(chē)上的焊槍對(duì)待焊接異性罐體上的焊縫進(jìn)行焊接，由于罐體旋轉(zhuǎn)裝置為 平臺(tái)狀，僅適于對(duì)端部平坦的加工件進(jìn)行定位，對(duì)于如圖l所示的加工件 6，加工件本體的兩端還有伸出部件61，則無(wú)法實(shí)現(xiàn)定位，不能此類(lèi)加工件 進(jìn)行順利焊接。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種適于對(duì)本體的兩端有伸出部件 的加工件進(jìn)行定位焊接的環(huán)縫焊接機(jī)。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型環(huán)縫焊接機(jī)，包括機(jī)架，其中，其還包括相對(duì)設(shè)置在所述機(jī)架上的夾緊機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；該夾緊機(jī)構(gòu)與該旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)配合可夾緊加工件并驅(qū)動(dòng)加工件旋轉(zhuǎn)。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括固定在所述 機(jī)架上的夾緊壓力缸，該夾緊壓力缸的活塞桿上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的可卡嵌加工件 的第一夾緊塊。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，所述第一夾緊塊上開(kāi)設(shè)有定位 孔，所述夾緊壓力缸的活塞桿上設(shè)有可伸入該定位孔的定位銷(xiāo)。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，所述夾緊壓力缸的活塞桿上設(shè) 有定位壓力缸，所述定位銷(xiāo)固定在該定位壓力缸的活塞桿上。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，所述夾緊壓力缸的活塞桿上設(shè) 有第一夾緊桿，所述第一夾緊塊設(shè)置在該第一夾緊桿上。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，所述第一夾緊桿上固定有第一 導(dǎo)向塊；所述機(jī)架上設(shè)有可引導(dǎo)該第一導(dǎo)向塊滑動(dòng)的第一導(dǎo)向桿。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在所述 機(jī)架上的步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有可卡嵌加工件的第二夾緊 塊，該第二夾緊塊與所述第一夾緊塊可分別從加工件的兩端夾緊加工件。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸設(shè)有第 二夾緊桿，所述第二夾緊塊設(shè)置在該第二夾緊桿上。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，所述第二夾緊塊上開(kāi)設(shè)有貫穿 的卸料孔，所述機(jī)架上設(shè)有可伸入該卸料孔將加工件推離該第二夾緊塊的卸 料桿。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，所述機(jī)架上設(shè)有卸料壓力缸， 所述卸料桿固定在該卸料壓力缸的活塞桿上。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，其還包括設(shè)置在所述機(jī)架上的 可升降的用于在上卸料時(shí)支撐加工件的送件機(jī)構(gòu)，該送件機(jī)構(gòu)位于所述夾緊 機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，所述送件機(jī)構(gòu)包括固定在所述 機(jī)架上的升降壓力缸，該升降壓力缸的活塞桿上固定有可支撐加工件的支撐 架。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，所述支撐架上固定有可引導(dǎo)所 述支撐架升降的第二導(dǎo)向桿。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于旋轉(zhuǎn)裝置包括相對(duì)設(shè)置的夾緊機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；該夾緊機(jī)構(gòu)與該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合可夾緊加工件并驅(qū)動(dòng)加工件旋轉(zhuǎn)， 因此，夾緊機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可分別從加工件的兩端夾緊加工件，可靠地對(duì)高 度尺寸大于寬度尺寸的加工件實(shí)現(xiàn)定位，并且適于對(duì)本體的兩端有伸出部件 的加工件進(jìn)行定位。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。


圖1是一種加工件的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型環(huán)縫焊接機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本實(shí)用新型環(huán)縫焊接機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本實(shí)用新型環(huán)縫焊接機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本實(shí)用新型環(huán)縫焊接機(jī)的夾緊機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是本實(shí)用新型環(huán)縫焊接機(jī)的夾緊機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是本實(shí)用新型環(huán)縫焊接機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是本實(shí)用新型環(huán)縫焊接機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9是本實(shí)用新型環(huán)縫焊接機(jī)的升降機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10是本實(shí)用新型環(huán)縫焊接機(jī)的升降機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖ll是本實(shí)用新型環(huán)縫焊接機(jī)的送絲機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12是本實(shí)用新型環(huán)縫焊接機(jī)的送絲機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖2至圖4及
圖11、
圖12,本實(shí)用新型環(huán)縫焊接機(jī)，包括機(jī)架 1 、夾緊機(jī)構(gòu)3 、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4 、送件機(jī)構(gòu)2 、送絲機(jī)構(gòu)5 。
機(jī)架1用于支撐夾緊機(jī)構(gòu)3 、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4 、送件機(jī)構(gòu)2和送絲機(jī)構(gòu)5 ; 夾緊機(jī)構(gòu)3用于與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4配合可夾緊加工件，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4用于驅(qū)動(dòng)加工 件旋轉(zhuǎn)；送件機(jī)構(gòu)2用于在上、卸料時(shí)支撐加工件送絲機(jī)構(gòu)5用于夾持焊 槍及焊絲的傳送。
請(qǐng)參閱圖2、圖5和圖6，夾緊機(jī)構(gòu)3主要包括夾緊壓力缸固定架39、 夾緊壓力缸31、第一夾緊桿33、定位壓力缸35、第一夾緊塊36;夾緊壓力缸 固定架39固定在機(jī)架1上，夾緊壓力缸31固定在該夾緊壓力缸固定架39上； 夾緊壓力缸31通過(guò)第一聯(lián)軸器32連接有第一夾緊桿33，該第一夾緊桿33的自 由端上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的第一夾緊塊36，第一夾緊塊36的夾緊面的形狀與其所夾 緊的加工件6的相應(yīng)部位的形狀相應(yīng)，使該加工件6的相應(yīng)部位可卡嵌在該第一夾緊塊36上，以實(shí)現(xiàn)可靠地夾緊。為了使第一夾緊桿33被夾緊壓力缸31 驅(qū)動(dòng)能夠平穩(wěn)地伸縮，在第一夾緊桿33上固定有第一導(dǎo)向塊38;機(jī)架l上設(shè) 有可引導(dǎo)該第一導(dǎo)向塊38滑動(dòng)的第一導(dǎo)向桿37。在該第一夾緊桿33上固定有 定位壓力缸固定架34，該定位壓力缸35固定在該定位壓力缸固定架34上；該 定位壓力缸35的活塞桿上固定有定位銷(xiāo)341 ，該定位銷(xiāo)341在該定位壓力缸 35的驅(qū)動(dòng)下可插入開(kāi)設(shè)在第一夾緊塊36上的定位孔360 ，使該第一夾緊塊36 不能相對(duì)該第一夾緊桿33轉(zhuǎn)動(dòng)。為了能準(zhǔn)確控制夾緊壓力缸31和定位壓力缸 35的活塞桿的伸縮，在該夾緊壓力缸31和定位壓力缸35上分別設(shè)置可感應(yīng)活 塞桿是否伸出到位和是否回縮到位的感應(yīng)器，夾緊壓力缸31和定位壓力缸35 上分別根據(jù)相應(yīng)感應(yīng)器的信號(hào)動(dòng)作。
請(qǐng)參閱圖2、圖7和圖8，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4與該夾緊機(jī)構(gòu)3相對(duì)設(shè)置，兩者 構(gòu)成可夾緊加工件并可驅(qū)動(dòng)加工件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括步進(jìn)電 機(jī)41、電機(jī)固定架49、第二夾緊桿43、第二夾緊塊46、軸承座48、卸料壓力 缸45、卸料桿451;電機(jī)固定架49固定在機(jī)架1上，步進(jìn)電機(jī)41固定在該電 機(jī)固定架49上，該步進(jìn)電機(jī)41的輸出軸通過(guò)第二聯(lián)軸器42連接有第二夾緊桿 43，該第二夾緊桿43的自由端上固定有第二夾緊塊46，第二夾緊塊46的夾緊 面的形狀與其所夾緊的加工件6的相應(yīng)部位的形狀相應(yīng)，使該加工件6的相 應(yīng)部位可卡嵌在該第二夾緊塊46上，第二夾緊塊46與該第一夾緊塊36可分別 從加工件6的兩端將加工件6夾緊，以實(shí)現(xiàn)可靠地夾緊。為了保證該第二夾 緊桿43在步進(jìn)電機(jī)41的驅(qū)動(dòng)下平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，在機(jī)架1上固定有軸承座48'，該第 二夾緊桿43通過(guò)軸承連接在該軸承座48上；在軸承座48上固定有卸料壓力缸 45，該卸料壓力缸45的活塞桿上固定有卸料桿451 ;在第二夾緊塊46上開(kāi)設(shè) 有貫穿的卸料孔460，在焊接完成后，該卸料桿451在該卸料壓力缸45驅(qū)動(dòng) 下可伸入該卸料孔460，將加工件6推離該第二夾緊塊46。為了能準(zhǔn)確控制 卸料壓力缸45的活塞桿的伸縮，在卸料壓力缸45上設(shè)置可感應(yīng)活塞桿是否伸 出到位和是否回縮到位的感應(yīng)器，卸料壓力缸45根據(jù)相應(yīng)感應(yīng)器的信號(hào)動(dòng) 作。
請(qǐng)參閱圖2、圖9和
圖10，送件機(jī)構(gòu)2設(shè)置在機(jī)架1的位于夾緊機(jī)構(gòu)3 與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4之間的部位上；該送件機(jī)構(gòu)主要包括支撐架22、升降壓力缸 21、第二導(dǎo)向桿23;升降壓力缸21固定在該機(jī)架1上，升降壓力缸2r的活塞 桿上固定有支撐架22，該支撐架22上設(shè)有支撐加工件6的支撐板25，該支撐 板25的形狀根據(jù)其支撐的加工件6的形狀而定，以保證平穩(wěn)地支撐加工件6。在支撐架22上與該支撐板相對(duì)的一側(cè)固定有第二導(dǎo)向桿23，該第二導(dǎo)向 桿23可引導(dǎo)支撐架22在升降壓力缸21的驅(qū)動(dòng)下升降，在該基座1上設(shè)有可引 導(dǎo)該第二導(dǎo)向桿23滑動(dòng)的直線軸承24。為了能準(zhǔn)確控制升降壓力缸21的活塞 桿的伸縮，在升降壓力缸21上設(shè)置可感應(yīng)活塞桿是否伸出到位和是否回縮到 位的感應(yīng)器，升降壓力缸2根據(jù)相應(yīng)感應(yīng)器的信號(hào)動(dòng)作。 上述的各壓力缸可以是液壓缸，也可以是氣缸。
權(quán)利要求1.一種環(huán)縫焊接機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于其還包括相對(duì)設(shè)置在所述機(jī)架上的夾緊機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；該夾緊機(jī)構(gòu)與該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合可夾緊加工件并驅(qū)動(dòng)加工件旋轉(zhuǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)縫焊接機(jī)，其特征在于所述夾緊機(jī)構(gòu)包括 固定在所述機(jī)架上的夾緊壓力缸，該夾緊壓力缸的活塞桿上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的可 卡嵌加工件的第一夾緊塊。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)縫焊接機(jī)，其特征在于所述第一夾緊塊上 開(kāi)設(shè)有定位孔，所述夾緊壓力缸的活塞桿上設(shè)有可伸入該定位孔的定位銷(xiāo)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的環(huán)縫焊接機(jī)，其特征在于所述夾緊壓力缸的 活塞桿上設(shè)有定位壓力缸，所述定位銷(xiāo)固定在該定位壓力缸的活塞桿上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)縫焊接機(jī)，其特征在于所述夾緊壓力缸的 活塞桿上設(shè)有第一夾緊桿，所述第一夾緊塊設(shè)置在該第一夾緊桿上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的環(huán)縫焊接機(jī)，其特征在于所述第--夾緊桿上 固定有第一導(dǎo)向塊；所述機(jī)架上設(shè)有可引導(dǎo)該第一導(dǎo)向塊滑動(dòng)的第一導(dǎo)向 桿。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一項(xiàng)所述的環(huán)縫焊接機(jī)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在所述機(jī)架上的步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有可 卡嵌加工件的第二夾緊塊，該第二夾緊塊與所述第一夾緊塊可分別從加工件 的兩端夾緊加工件。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的環(huán)縫焊接機(jī)，其特征在于所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸設(shè)有第二夾緊桿，所述第二夾緊塊設(shè)置在該第二夾緊桿上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的環(huán)縫焊接機(jī)，其特征在于所述第二夾緊塊上開(kāi)設(shè)有貫穿的卸料孔，所述機(jī)架上設(shè)有可伸入該卸料孔將加工件推離該第二 夾緊塊的卸料桿。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的環(huán)縫焊接機(jī)，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)有卸料壓力缸，所述卸料桿固定在該卸料壓力缸的活塞桿上。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)縫焊接機(jī)，其特征在于其還包括設(shè)置在 所述機(jī)架上的可升降的用于在上卸料時(shí)支撐加工件的送件機(jī)構(gòu)，該送件機(jī)構(gòu) 位于所述夾緊機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的環(huán)縫焊接機(jī)，其特征在于所述送件機(jī)構(gòu)包 括固定在所述機(jī)架上的升降壓力缸，該升降壓力缸的活塞桿上固定有可支撐加工件的支撐架。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的環(huán)縫焊接機(jī)，其特征在于所述支撐架上固 定有可引導(dǎo)所述支撐架升降的第二導(dǎo)向桿。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型是關(guān)于一種環(huán)縫焊接機(jī)，包括機(jī)架以及相對(duì)設(shè)置在所述機(jī)架上的夾緊機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；該夾緊機(jī)構(gòu)與該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合可夾緊加工件并驅(qū)動(dòng)加工件旋轉(zhuǎn)。采用上述結(jié)構(gòu)后，夾緊機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可分別從加工件的兩端夾緊加工件，可靠地對(duì)本體的兩端有伸出部件的加工件進(jìn)行定位焊接。
文檔編號(hào)B23K37/053GK201143610SQ200720122250
公開(kāi)日2008年11月5日 申請(qǐng)日期2007年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月13日
發(fā)明者張科峰, 林志佳, 敏 王, 王九勝, 隋德軍 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司