專利名稱：多工位自動拉伸的沖床裝置的制作方法
技術(shù)領域：
多工位自動拉伸的沖床裝置
技朮領域
本實用新型涉及一種多工位自動拉伸的沖床裝置。
背景技朮
在現(xiàn)有傳統(tǒng)的加工拉伸產(chǎn)品的工藝過程:先根據(jù)拉伸產(chǎn)品的要求，確定加工 該拉伸產(chǎn)品的拉伸工序并設計制造該拉伸產(chǎn)品的模具，每道工序需一套模具， 由淺入深，并依次安裝在普通的沖床上，逐次沖壓才完成，在上述的加工過程 的每道工序都是由手工操作完成的。例如:某拉伸產(chǎn)品需要拉伸八次才可成形， 再加拉伸產(chǎn)品切邊，即構(gòu)成加工整個產(chǎn)品的工序為九道工序，在該拉伸產(chǎn)品的 過程中，必須設計九套加工模具，并每套模具分別在不同的沖床才能完成每道 工序。在上述拉伸產(chǎn)品的加工過程中，因加工該拉伸產(chǎn)品的工序多，模具多， 使得其加工復雜。因占用設備、操作人員多，使得其加工成本高、加工精度低。 因上述工序大部分需要人工操作，使得其生產(chǎn)的效率低、安全性差、產(chǎn)品質(zhì)量 差。

實用新型內(nèi)容
本實用新型為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題而提供一種不僅可以具 有加工簡單、加工成本低、加工精度高，而且還具有提高生產(chǎn)效率、安全性以 及產(chǎn)品質(zhì)量的多工位自動拉伸的沖床裝置。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供一種多工位自動拉伸的沖床裝置，其包 括多工位沖床、安置于多工位沖床工作臺上的拉伸模具、安裝于拉伸模具下部 的頂料系統(tǒng)，安裝于多工位沖床工作臺右側(cè)的輸送帶，安裝于多工位沖床工作 臺前側(cè)的氣動送料器及材料架，安裝于多工位沖床的左側(cè)的傳動系統(tǒng)、安裝于
傳動系統(tǒng)一旁的冷卻系統(tǒng)以及與多工位沖床相連接的潤滑系統(tǒng)，在拉伸凹模與 退料套之間設有機械手，在各工序之間及機械手上設有檢測系統(tǒng)，在拉伸模具 的后方及拉伸沖頭上設有退料系統(tǒng)；所述的機械手包括機械手夾持機構(gòu)；在多 工位沖床上還設置有一個精切窄邊和寬邊的結(jié)構(gòu)。
依據(jù)上述主要技術(shù)特征，所述的機械手夾持機構(gòu)包括凸輪、安裝于凸輪內(nèi)部 的主軸、與凸輪相互連接的推桿、用于將凸輪與推桿相互連接的凸輪軸承、安 裝于推桿上的上支架、安裝于推桿上的且位于上支架與凸輪之間的下支架、安 裝于推桿上且位于上支架上部的連桿、活動連接于連桿上轉(zhuǎn)換塊以及安裝于轉(zhuǎn) 換塊內(nèi)部的轉(zhuǎn)動軸。
依據(jù)上述主要技術(shù)特征，所述的檢測系統(tǒng)包括主控制箱、落料工序傳感器、 與落料工序傳感器相連接的主導線，并聯(lián)連接于主導線上的用于檢測各個工序 產(chǎn)品的檢測彈性探頭、并聯(lián)于主導線上的且位于檢測彈性探頭的一側(cè)的機械手 送料檢測微動開關(guān)、并聯(lián)于主導線上的且位于檢測彈性探頭的另一側(cè)的機械手 松手檢測微動開關(guān)；所述的主控制箱包括設置于主控制箱的中央位置處的拉伸 成形狀態(tài)指示燈、設置于拉伸成形狀態(tài)指示燈上部的沖床滑塊位置指示燈、設 置于拉伸成形狀態(tài)指示燈上側(cè)的機械手前后狀態(tài)指示燈、設置于拉伸成形狀態(tài) 指示燈的一側(cè)的落料工序指示燈、設置于拉伸成形狀態(tài)指示燈的另一側(cè)的機械 手左右狀態(tài)指示燈、設置于拉伸成形狀態(tài)指示燈下部的檢測選擇開關(guān)、設置于 檢測選擇開關(guān)下部的停機信號開關(guān)、設置于停機信號開關(guān)一側(cè)的電源開關(guān)按鍵、 設置于停機信號開關(guān)另 一側(cè)的復位鍵。
依據(jù)上述主要技術(shù)特征，所述的退料系統(tǒng)包括退料架座、固定于退料架座上 的支承板，安裝于支承板上的傳動軸及支承軸，固定于傳動軸上的退料凸輪和 鏈輪，活動連接于支承軸上的退料手臂，活動連接于退料手臂前端的退料套， 安裝在退料手臂上并與退料凸輪相接觸的退料高度調(diào)整螺絲，固定在支承板上 的退料套限位板，安裝于退料手臂后端與退料架座之間的拉簧。
依據(jù)上述主要技術(shù)特征，所述的傳動系統(tǒng)包括沖床電機、與沖床電機相連接 的飛輪、與飛輪相互嚙合的第一變速齒輪、與第一變速齒輪相互嚙合的第二變 速齒輪、與第二變速齒輪相互配合的動力輸出軸，與動力輸出軸上鏈輪相連的 中間鏈輪，與中間鏈輪相連的主鏈輪以及與主鏈輪相連的主傳動箱鏈輪和退料
系統(tǒng)鏈輪，所述的主傳動箱內(nèi)包括固定傳動箱鏈輪并與其一起旋轉(zhuǎn)的凸輪軸， 安裝于凸輪軸上的圓柱凸輪，安裝于圓柱凸輪上部帶動機械手左右運動的滑塊 及支承桿，安裝于凸輪軸上的盤形凸輪及其上方的機械手夾持機構(gòu)，安裝于凸 輪軸上的偏心輪及其帶動工作并固定在傳動箱底部的潤滑油泵。
依據(jù)上述主要技術(shù)特征，所述的機械手包括第一底座、安裝于第一底座上 部的上座、安裝于上座的導槽內(nèi)并進行前后滑動的第三滑塊、安裝于上座上用 于壓往第三滑塊的上蓋、安裝于上座與第一底座內(nèi)部的固定管、安裝于固定管 內(nèi)部的第一轉(zhuǎn)動軸、安裝于第三滑塊的方孔內(nèi)的銅塊、固定于第三滑塊一端的 夾塊、以及依靠其自身螺紋固定在第一轉(zhuǎn)動軸上且插入銅塊內(nèi)的拔叉。
依據(jù)上述主要技術(shù)特征，所述的機械手包括固定桿、安裝于固定桿上部的 軸承座、安裝于固定桿內(nèi)部的第二滑塊、安裝于第二滑塊內(nèi)部的一端的鎖緊螺 釘、與鎖緊螺釘相互配合的調(diào)整螺釘、安裝于第二滑塊內(nèi)部的另一端的彈簧、 安裝于軸承座、固定桿、第二滑塊之間的且與其三者垂直的拔叉、安裝于鎖緊 螺釘與彈簧之間且拔叉插在其內(nèi)孔的銅塊、安裝于軸承座內(nèi)部的含油軸承、安 裝于含油軸承內(nèi)部的第二轉(zhuǎn)動軸以及固定于第二滑塊一端的夾塊。 所述的機械手包括固定桿、安裝于固定桿上部的軸承座、安裝于固定桿內(nèi)部的 第二滑塊、安裝于第二滑塊內(nèi)部的一端的鎖緊螺釘、與鎖緊螺釘相互配合的調(diào) 整螺釘、安裝于第二滑塊內(nèi)部的另一端的彈簧、安裝于軸承座、固定桿、第二 滑塊之間的且與其三者垂直的拔叉、安裝于鎖緊螺釘與彈簧之間且拔叉插在其 內(nèi)孔的銅塊、安裝于軸承座內(nèi)部的含油軸承、安裝于含油軸承內(nèi)部的第二轉(zhuǎn)動 軸以及固定于第二滑塊一端的夾塊。
依據(jù)上述主要技術(shù)特征，所述的精切窄邊和寬邊的結(jié)構(gòu)包括主彈簧、安裝 于主彈簧內(nèi)部的內(nèi)彈簧、安裝于內(nèi)彈簧上部的內(nèi)彈簧頂塊、安裝主彈簧上部的 主彈簧頂塊、安裝于內(nèi)彈簧頂塊上面的滑塊內(nèi)頂塊、安裝于沖床工作臺上并用 于壓往主彈簧頂塊的第二底座、安裝于第二底座上面的導軌固定板、安裝于導 軌固定板內(nèi)部的第一導軌和第二導軌、安裝于導軌固定板上并用于壓滑塊的滑 塊壓板、安裝于第一導軌與第二底座內(nèi)的滑塊、安裝于滑塊上部頂面的拖板。
依據(jù)上述主要技術(shù)特征，所述的精切窄邊和寬邊的結(jié)構(gòu)還包括模柄、固定 于模柄的下部端面的上沖頭固定板、安裝于上沖頭固定板的下部頂端的切邊上沖頭、安裝于切邊上沖頭下頂面的定高塊、安裝于夾板上的用于固定模柄的緊 定螺絲。
本實用新型的有益技術(shù)效果因在拉伸凹模與退料套之間設置有機械手， 使得其可以采用全自動化的加工過程代替現(xiàn)有大部分人工操作的工序，從而達 到提高整個產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，同時也可以提高人員操作的安全性、降低產(chǎn)品的 加工成本，改善被加工的產(chǎn)品的質(zhì)量。因在各工序之間及機械手上設有檢測系 統(tǒng)，保證了全自動化生產(chǎn)過程中設備和模具能安全、可靠的運行。又因設置有 機械手和氣動送料器，使得其可以簡化加工的工藝流程，各工序之間自動完成 送料、拉伸，本實用新型的具有加工簡單。
另外，本實用新型所述的多工位沖床裝置具有以下一些優(yōu)點1、多工位沖 床具有與機械系統(tǒng)相匹配的高性能、高精度；2、因采用高性能的鉤鋼材料制作
模具，使得其具有高精度、高硬度、長壽命、良好的耐熱性、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定；3、 因采用精密的導向套機構(gòu)，能確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、模具安全可靠地工作；4、具 有高效率、高質(zhì)量；5、采用氣動頂料系統(tǒng)和凸輪退料系統(tǒng)，確保退料準確、可 靠，保證了生產(chǎn)線的連續(xù)自動生產(chǎn)；6、在自動送料系統(tǒng)中，增加了制動系統(tǒng)， 避免運動零件慣性對傳動機構(gòu)的影響，確保傳動的準確性。
為對實用新型的目的、構(gòu)造特征及其功能有進一步的了解，茲配合附圖詳 細說明如下


圖1為本實用新型中沖床裝置的正面示意圖2為本實用新型中沖床裝置的側(cè)面示意示意圖3為本實用新型中檢測系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)示意圖4為本實用新型中退料系統(tǒng)主視圖5為本實用新型中退料系統(tǒng)俯視圖6為本實用新型中退料系統(tǒng)側(cè)視圖7為本實用新型中傳動原理示意圖8為本實用新型中精切窄邊的下模部分結(jié)構(gòu)的正面示意圖9為圖8中的側(cè)面示意圖10為圖9中的A向的示意圖11為本實用新型中精切窄邊的上模部分結(jié)構(gòu)的正面示意圖;
圖12為圖11中的側(cè)面示意圖13為本實用新型中機械手的正面剖視圖14為本實用新型中機械手的俯視圖15為本實用新型中機械手的側(cè)視圖16為本實用新型中機械手夾持機構(gòu)的示意圖17為本實用新型中機械手夾持機構(gòu)的截面示意圖18為本實用新型中另一種機械手截面示意圖29為本實用新型中另一種機械手側(cè)主視圖20為本實用新型中另一種機械手俯視圖21為本實用新型中另一種機械手側(cè)圖。
具體實施方式
請參閱圖1至圖21所示，下面結(jié)合第一種實施例來說明本實用新型所提供 一種多工位自動拉伸的沖床裝置，其包括多工位沖床l、拉伸模具2、傳動系統(tǒng) 3、退料系統(tǒng)4、頂料系統(tǒng)5、檢測系統(tǒng)6、潤滑系統(tǒng)7、冷卻系統(tǒng)8、機械手9、 氣動送料器10以及輸送帶11構(gòu)成的。在多工位拉伸模具2上設置有一個精切 窄邊和寬邊的結(jié)構(gòu)。
在多工位沖床1內(nèi)部，拉伸模具2安裝于多工位沖床1的工作臺上部，所 述的頂料系統(tǒng)5安裝于拉伸模具2的下部，安裝于多工位沖床工作臺右側(cè)的輸 送帶11，安裝于多工位沖床1上的工作臺前側(cè)的氣動送料器10及材料架，所述 的傳動系統(tǒng)3安置于多工位沖床1的左側(cè)，所述的冷卻系統(tǒng)8安裝于傳動系統(tǒng)3 的右側(cè)，所述潤滑系統(tǒng)7與拉伸模具2相互連接的，在拉伸模具2的凹模與退 料套之間設有機械手9，在各工序之間及機械手9上設有檢測系統(tǒng)6，在拉伸模 具2的后方及拉伸沖頭上設有退料系統(tǒng)4。
所述的檢測系統(tǒng)6包括主控制箱12、落料工序傳感器13、與落料工序傳感 器13相連接的主導線14,并聯(lián)連接于主導線14上的用于檢測各個工序產(chǎn)品的 檢測彈性探頭15、并聯(lián)于主導線14上的且位于檢測彈性探頭15的一側(cè)的機械
手送料檢測徼動開關(guān)16、并聯(lián)于主導線14上的且位于檢測彈性探頭15的另-側(cè)的機械手松手檢測微動開關(guān)17;所述的主控制箱12包括設置于主控制箱12 的中央位置處的拉伸成形狀態(tài)指示燈18、設置于拉伸成形狀態(tài)指示燈18上部的 沖床滑塊位置指示燈19、設置于拉伸成形狀態(tài)指示燈18上側(cè)的機械手9前后狀 態(tài)指示燈20、設置于拉伸成形狀態(tài)指示燈18的一側(cè)的落料工序指示燈21、設 置于拉伸成形狀態(tài)指示燈18的另一側(cè)的機械手9左右狀態(tài)指示燈22、設置于拉 伸成形狀態(tài)指示燈18下部的檢測選擇開關(guān)23、設置于檢測選擇開關(guān)23下部的 停機信號開關(guān)24、設置于停機信號開關(guān)24—側(cè)的電源開關(guān)按鍵25、設置于停 機信號按鍵24另一側(cè)的復位鍵26。
所述的退料系統(tǒng)4包括退料架座27、固定于退料架座27上的支承板28、 安裝于支承板28上的傳動軸29及支承軸291，連接于傳動軸上的退料凸輪301 及鏈輪30，活動連接于支承軸291的退料手臂31,活動連接于退料手臂前端的 退料套32，安在退料手臂31上并與退料凸輪301相接觸的退料高度調(diào)整螺絲 33，固定在支承板28上的退料套限位板35，安裝于退料手臂后端的拉簧34。
當多工位沖床1從上死點往下走時，退料凸輪301頂起從動件的凸輪調(diào)整 螺絲33推動退料手臂31順時針旋轉(zhuǎn)，從而帶動退料套32下行；當沖床滑塊從 下死點往上走時，退料凸輪301開始從高點往低點運動，在彈簧34的作用下， 退料手臂31逆時針旋轉(zhuǎn)，從而帶動退料套32上升，到達一定位置后，退料套 32停止運動，而沖頭繼續(xù)上升，退料套32將產(chǎn)品從沖頭上退下。凸輪調(diào)整螺絲 33可調(diào)節(jié)退料遲早的位置，還可通過退料套32限位板35上的凸輪調(diào)整螺絲33 調(diào)節(jié)退料套32離模具平面的距離。
所述的傳動系統(tǒng)包括沖床電機36、與沖床電機36相連接的飛輪37、與飛 輪37相互嚙合的第一變速齒輪38、與第一變速齒輪38相互嚙合的第二變速齒 輪39、與第二變速齒輪39相互配合的動力輸出軸40，與動力輸出軸40上鏈輪 相連的中間鏈輪41，與中間鏈輪41相連的主鏈輪42以及與主鏈輪42相連的主 傳動箱鏈輪421，所述的主傳動箱內(nèi)包括固定傳動箱鏈輪421并與其一起旋轉(zhuǎn)的 凸輪軸59，安裝于凸輪軸59上的圓柱凸輪45，安裝于圓柱凸輪45上部帶動機 械手9左右運動的滑塊451及支承桿，安裝于凸輪軸59上的盤形凸輪58及其 上方的機械手9夾持機構(gòu)，安裝于凸輪軸59上的偏心輪591及其帶動工作并固定在傳動箱底部的潤滑油泵592。
沖床電機36所產(chǎn)生的扭矩時，通過飛輪37、第一、二變速齒輪38、 39后 傳遞到動力輸出軸40上，并經(jīng)中間鏈輪41傳遞到主鏈輪42上，在此處將動力 分成兩條路線， 一路到退料系統(tǒng)鏈輪30，另一路到主傳動箱鏈輪421。在主傳 動箱中，主鏈輪42將動力傳遞到主傳動箱鏈輪421上，從而帶動圓柱凸輪45 和盤形凸輪58旋轉(zhuǎn)。圓柱凸輪45在旋轉(zhuǎn)過程中通過機械滑塊451帶動機械手9 左右運動，完成送料和回退動作。而盤形凸輪58在旋轉(zhuǎn)過程中帶動機械手9的 傳動軸57旋轉(zhuǎn)運動，完成夾料和松開動作。在退料系統(tǒng)時，主鏈輪42將動力 傳遞到退料系統(tǒng)鏈輪30上，帶動傳動軸上的圓柱凸輪44旋轉(zhuǎn)，從而帶動退料 套32上下運動，完成定位和退料動作。
所述的精切窄邊的下模部分結(jié)構(gòu)包括主彈簧100、安裝于主彈簧100內(nèi)部的 內(nèi)彈簧101、安裝于內(nèi)彈簧101上部的內(nèi)彈簧頂塊102、安裝主彈簧100上部的 主彈簧頂塊103、安裝于內(nèi)彈簧頂塊102上面的滑塊內(nèi)頂塊104、安裝于沖床工 作臺上并用于壓往主彈簧頂塊103的第二底座105、安裝第二底座105上面的導 軌固定板106、安裝于導軌固定板106內(nèi)部的第一導軌107和第二導軌202、安 裝于導軌固定板106上并用于壓往滑塊109的滑塊壓板108、安裝于第- 、 二導 軌107、202與第二底座105內(nèi)的滑塊109、安裝于滑塊109上部頂面的拖板201。
所述的精切窄邊的上模部分結(jié)構(gòu)包括模柄203、固定于模柄203的下部端面 的上沖頭固定板205、安裝于上沖頭固定板205的下部頂端的切邊上沖頭206、 安裝于上沖頭固定板205下端的限位針固定板210,限位針固定板210上裝有限 位針209，安裝于切邊上沖頭206下頂面的定高塊207、安裝于夾板208上并用 于固定模柄203的緊定螺絲204。
所述的定高塊207主要用于確定切邊產(chǎn)品的高度。所述的限位針209主要 用于限定凸凹模間隙和壓著滑塊向下運動。所述的第一、二導軌107、 202主要 用于確定第一滑塊109的擺動方向和距離。所述的主彈簧100及主彈簧頂塊103 主要用于支承的第一滑塊109。所述的內(nèi)彈簧101、內(nèi)彈簧頂塊102及滑塊內(nèi)頂 塊104主要將殼體從第一滑塊109內(nèi)推出。
所述的精切窄邊的結(jié)構(gòu)的工作過程為當前一工序拉伸完成的殼體被機械 手9送到切邊模拖板201上，多工位沖床1從上死點往下運動，切邊模上模部
分也向下運動，當運動到一定高度，定高塊207首先進入殼體內(nèi)腔，將殼體壓 入第一滑塊109的孔內(nèi)。多工位沖床1繼續(xù)向下運動，限位針接觸第一滑塊109， 并壓著第一滑塊109沿著第二導軌202的曲線向下運動的同時左右擺動，完成 切邊動作；當多工位沖床1從下死點往上死點運動時，第一滑塊109在主彈簧 100的力作用下往上運動，殼體則在內(nèi)彈簧101的力作用下退出第一滑塊109， 完成切窄邊，切邊廢料卡在切邊拖板201的槽內(nèi)依次排出。上述切邊模上模部 分包括夾板208、模柄203、上沖頭固定板205、切邊上沖頭206、限位針以及 定高塊207。
所述的精切寬邊的的結(jié)構(gòu)、原理與所述精邊窄邊的結(jié)構(gòu)、原理基本相同， 其不同點所述的精邊寬邊的結(jié)構(gòu)中沒有定高塊207，切寬邊時靠切邊上沖頭 206壓著殼體已經(jīng)切好的窄邊往下運動、高度與切窄邊時相同。
所述的機械手9包括固定桿48、安裝于固定桿48上部的軸承座49、安裝 于固定桿48內(nèi)部的第二滑塊50、安裝于第二滑塊50內(nèi)部的的鎖緊螺釘52、與 鎖緊螺釘52相互配合的調(diào)整螺釘51、安裝于第二滑塊50內(nèi)部的另一端的彈簧 53、安裝于第二滑塊50的方孔內(nèi)且兩端分別與彈簧53和調(diào)整螺絲51接觸的銅 塊55、安裝于第二轉(zhuǎn)動軸57上且插入銅塊55內(nèi)的拔叉54、安裝于軸承座49 內(nèi)部的含油軸承56、安裝于含油軸承56內(nèi)部的第二轉(zhuǎn)動軸57以及固定于第二 滑塊50 —端的夾塊58。
在本實施例中所述的夾塊58通過內(nèi)六角螺釘固定在第二滑塊50上，第二 滑塊50在固定桿48上的方孔內(nèi)滑動，銅塊55在第二滑塊50上的方孔內(nèi)，一 端依靠彈簧53支承，另一端靠調(diào)整螺釘51來調(diào)整。含油軸承56放在軸承座49 內(nèi)，軸承座49通過內(nèi)六角螺釘固定在固定桿48上，撥叉54依靠其自身螺紋 固定在第二轉(zhuǎn)動軸57上，另一端則插入銅塊55內(nèi)。
請參閱圖17及圖20所示，所述的機械手9還包括機械手夾持機構(gòu)，所述 的機械手夾持機構(gòu)包括盤形凸輪58、安裝于盤形凸輪58內(nèi)部的凸輪軸59、與 凸輪58相互連接的推桿60、用于將凸輪58與推桿60相互連接的凸輪軸承61 、 安裝于推桿60上的上支架62、安裝于推桿60上的且位于上支架62與凸輪58 之間的下支架621、安裝于推桿60上且位于上支架62上部的連桿63、活動連 接于連桿63上轉(zhuǎn)換塊64以及安裝于轉(zhuǎn)換塊64內(nèi)部的轉(zhuǎn)動軸57。
當沖床運行時，動力從輸出軸經(jīng)由中間鏈輪41傳動到傳動箱的凸輪軸59 上，帶動凸輪軸59旋轉(zhuǎn)，而凸輪58通過齒與凸輪軸59聯(lián)接在一起，從而跟著 凸輪軸59 —起旋轉(zhuǎn)，并通過凸輪軸承61帶動推桿60在上支架62和下支架621 的定位孔內(nèi)上下運動，鏈桿63通過銷與推桿60連接在一起并跟著推桿60做上 下運動，然后同轉(zhuǎn)動塊64將鏈桿63的上、下運動轉(zhuǎn)變成轉(zhuǎn)動軸57的來回旋轉(zhuǎn) 運動，從而實現(xiàn)了機械手夾緊和松開的運動。
沖床動力通過鏈傳動傳遞到主傳動箱鏈輪421上，從而帶動夾料的盤形凸 輪58和送料的圓柱凸輪45旋轉(zhuǎn)運動。當沖床在上死點時，機械手處于夾緊狀 態(tài)，沖床從上死點往下運動，夾料的盤形凸輪58和送料的圓柱凸輪44也跟著 旋轉(zhuǎn)，當模具沖頭進入每道工序產(chǎn)品內(nèi)并準確定位時，夾料的盤形凸輪58頂起 從動桿并通過桿上的絞鏈帶動機械手9中的轉(zhuǎn)動軸57逆時針旋轉(zhuǎn)，該轉(zhuǎn)動軸57 上的撥叉54撥動機械手9中第二滑塊50往后退送開產(chǎn)品。沖床繼續(xù)往下運動， 當?shù)竭_一定位置時，送料的圓柱凸輪45帶動從動桿，并拖動機械手9的固定桿 48帶動整個機械手向左運動到前一工序準備夾緊。當沖床從下死點往上運動到 某一位置時，產(chǎn)品已經(jīng)高出模具平面，夾料的盤形凸輪58帶動撥叉54順時針 旋轉(zhuǎn)，機械手9中的第二滑塊50往前運動夾緊產(chǎn)品。沖床繼續(xù)往上運動，退料 系統(tǒng)將每工序產(chǎn)品全部從沖頭上退下后，送料的圓柱凸輪45帶動機械手9的固 定桿48向右運動，將產(chǎn)品送到后一工序。由此循環(huán)就實現(xiàn)了機械手自動轉(zhuǎn)料拉 伸。
巻料經(jīng)過氣動送料器10進入模具第一工序，沖床一次行程后通過機械手9 自動轉(zhuǎn)入下一工序，在拉伸過程中，凹模中的產(chǎn)品被頂料系統(tǒng)5中的氣缸和頂 料塊頂出凹模，然后隨著沖頭上行，退料系統(tǒng)4中的退料套32將產(chǎn)品從沖頭上 退下，依次完成各序拉伸及切邊后，機械手9將產(chǎn)品放到輸送帶11上輸出。
綜上所述，因在拉伸凹模與退料套32之間設置有機械手9，使得其可以采 用全自動化的加工過程代替現(xiàn)有大部分人工操作的工序，從而達到提高整個產(chǎn) 品的生產(chǎn)效率，同時也可以提高人員操作的安全性、降低產(chǎn)品的加工成本，改 善被加工的產(chǎn)品的質(zhì)量。因在各工序之間及機械手上設有檢測系統(tǒng)，保證了全 自動化生產(chǎn)過程中設備和模具能安全、可靠的運行。又因設置有機械手9和氣 動送料器10，使得其可以簡化加工的工藝流程，各工序之間自動完成送料、拉伸，本實用新型的具有加工簡單。
另外，本實用新型所述的多工位沖床裝置具有以下一些優(yōu)點1、多工位沖 床具有與機械系統(tǒng)相匹配的高性能、高精度；2、因采用高性能的鎢鋼材料制作 模具，使得其具有高精度、高硬度、長壽命、良好的耐熱性、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定；3、 因采用精密的導向套機構(gòu)，能確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、模具安全可靠地工作；4、只. 有高效率、高質(zhì)量；5、采用氣動的頂料系統(tǒng)和凸輪的退料系統(tǒng)，確保退料準確、 可靠，保證了生產(chǎn)線的連續(xù)自動生產(chǎn)；6、在自動送料系統(tǒng)中，增加了制動系統(tǒng)， 避免運動零件慣性對傳動機構(gòu)的影響，確保傳動的準確性。
請參考圖19至圖21所示，本實用新型的第二種實施例中所述的機械手與 第一種實施例中的所述的機械手不同點所述的機械手9包括第一底座70、安 裝于第一底座70上部的上座72、安裝于上座72的導槽內(nèi)并進行前后滑動的第 三滑塊76、安裝于上座72上用于壓往第三滑塊76的上蓋71、安裝于上座72 與第一底座70內(nèi)部的固定管73、安裝于固定管73內(nèi)部的第一轉(zhuǎn)動軸74、安裝 于第三滑塊76的方孔內(nèi)的銅塊75、固定于第三滑塊76 —端的夾塊77以及依靠 其自身螺紋固定在第一轉(zhuǎn)動軸74上且插入銅塊75內(nèi)的拔叉78。但同樣是通過 機械夾持機構(gòu)帶動其第一轉(zhuǎn)動軸74往復轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)松緊與松開。
所述的機械手9安裝于所述沖床裝置上，同樣可以達到第一種實施中所述 的技術(shù)效果。
權(quán)利要求1、一種多工位自動拉伸的沖床裝置，其包括多工位沖床、安置于多工位沖床工作臺上的拉伸模具、安裝于拉伸模具下部的頂料系統(tǒng)，安裝于多工位沖床工作臺右側(cè)的輸送帶，安裝于多工位沖床工作臺前側(cè)的氣動送料器及材料架，安裝于多工位沖床的左側(cè)的傳動系統(tǒng)、安裝于傳動系統(tǒng)一旁的冷卻系統(tǒng)以及與多工位沖床相連接的潤滑系統(tǒng)，其特征在于在拉伸凹模與退料套之間設有機械手，在各工序之間及機械手上設有檢測系統(tǒng)，在拉伸模具的后方及拉伸沖頭上設有退料系統(tǒng)；所述的機械手包括機械手夾持機構(gòu)；在多工位沖床上還設置有一個精切窄邊和寬邊的結(jié)構(gòu)。
2、 如權(quán)力要求l所述的多工位自動拉伸的沖床裝置，其特征在于所述的機械 手夾持機構(gòu)包括凸輪、安裝于凸輪內(nèi)部的主軸、與凸輪相互連接的推桿、用于 將凸輪與推桿相互連接的凸輪軸承、安裝于推桿上的上支架、安裝于推桿上的 且位于上支架與凸輪之間的下支架、安裝于推桿上且位于上支架上部的連桿、 活動連接于連桿上的轉(zhuǎn)換塊以及安裝于轉(zhuǎn)換塊內(nèi)部的轉(zhuǎn)動軸。
3、 如權(quán)力要求l所述的多工位自動拉伸的沖床裝置，其特征在于所述的檢測 系統(tǒng)包括主控制箱、落料工序傳感器、與落料工序傳感器相連接的主導線，并 聯(lián)連接于主導線上的用于檢測各個工序產(chǎn)品的檢測彈性探頭、并聯(lián)于主導線上 的且位于檢測彈性探頭的一側(cè)的機械手送料檢測微動開關(guān)、并聯(lián)于主導線上的 且位于檢測彈性探頭的另一側(cè)的機械手松手檢測微動開關(guān)；所述的主控制箱包 括設置于主控制箱的中央位置處的拉伸成形狀態(tài)指示燈、設置于拉伸成形狀態(tài) 指示燈上部的沖床滑塊位置指示燈、設置于拉伸成形狀態(tài)指示燈上側(cè)的機械手 前后狀態(tài)指示燈、設置于拉伸成形狀態(tài)指示燈的一側(cè)的落料工序指示燈、設置 于拉伸成形狀態(tài)指示燈的另一側(cè)的機械手左右狀態(tài)指示燈、設置于拉伸成形狀 態(tài)指示燈下部的檢測選擇開關(guān)、設置于檢測選擇開關(guān)下部的停機信號開關(guān)、設 置于停機信號開關(guān)一側(cè)的電源開關(guān)按鍵、設置于停機信號開關(guān)另一側(cè)的復位鍵。
4、 如權(quán)力要求l所述的多工位自動拉伸的沖床裝置，其特征在于所述的退料 系統(tǒng)包括退料架座、固定于退料架座上的支承板，安裝于支承板上的傳動軸及 支承軸，固定于傳動軸上的退料凸輪和鏈輪，活動連接于支承軸上的退料手臂， 活動連接于退料手臂前端的退料套，安裝在退料手臂上并與退料凸輪相接觸的退料高度調(diào)整螺絲，固定在支承板上的退料套限位板，安裝于退料手臂后端與 退料架座之間的拉簧。
5、 如權(quán)力要求l所述的多工位自動拉伸的沖床裝置，其特征在于所述的傳動 系統(tǒng)包括沖床電機、與沖床電機相連接的飛輪、與飛輪相互嚙合的第一變速齒 輪、與第一變速齒輪相互嚙合的第二變速齒輪、與第二變速齒輪相互配合的動 力輸出軸，與動力輸出軸上鏈輪相連的中間鏈輪，與中間鏈輪相連的主鏈輪以 及與主鏈輪相連的主傳動箱鏈輪和退料系統(tǒng)鏈輪，所述的主傳動箱內(nèi)包括固定 傳動箱鏈輪并與其一起旋轉(zhuǎn)的凸輪軸，安裝于凸輪軸上的圓柱凸輪，安裝于圓 柱凸輪上部帶動機械手左右運動的滑塊及支承桿，安裝于凸輪軸上的盤形凸輪 及其上方的機械手夾持機構(gòu)，安裝于凸輪軸上的偏心輪及其帶動工作并固定在 傳動箱底部的潤滑油泵。
6、 如權(quán)力要求2所述的多工位自動拉伸的沖床裝置，其特征在于所述的機械 手包括第一底座、安裝于第一底座上部的上座、安裝于上座的導槽內(nèi)并進行前 后滑動的第三滑塊、安裝于上座上用于壓往第三滑塊的上蓋、安裝于上座與第 一底座內(nèi)部的固定管、安裝于固定管內(nèi)部的第一轉(zhuǎn)動軸、安裝于第三滑塊的方 孔內(nèi)的銅塊、固定于第三滑塊一端的夾塊、以及依靠其自身螺紋固定在第一轉(zhuǎn) 動軸上且插入銅塊內(nèi)的拔叉。
7、 如權(quán)力要求l所述的多工位自動拉伸的沖床裝置，其特征在于所述的機械 手包括固定桿、安裝于固定桿上部的軸承座、安裝于固定桿內(nèi)部的第二滑塊、 安裝于第二滑塊內(nèi)部的一端的鎖緊螺釘、與鎖緊螺釘相互配合的調(diào)整螺釘、安 裝于第二滑塊內(nèi)部的另一端的彈簧、安裝于軸承座、固定桿、第二滑塊之間的 且與其三者垂直的拔叉、安裝于鎖緊螺釘與彈簧之間且拔叉插在其內(nèi)孔的銅塊、安裝于軸承座內(nèi)部的含油軸承、安裝于含油軸承內(nèi)部的第二轉(zhuǎn)動軸以及固定于 第二滑塊一端的夾塊。
8、 如權(quán)力要求l所述的多工位自動拉伸的沖床裝置，其特征在于所述的精切 窄邊和寬邊的下模部分結(jié)構(gòu)包括主彈簧、安裝于主彈簧內(nèi)部的內(nèi)彈簧、安裝于 內(nèi)彈簧上部的內(nèi)彈簧頂塊、安裝主彈簧上部的主彈簧頂塊、安裝于內(nèi)彈簧頂塊 上面的滑塊內(nèi)頂塊、安裝于沖床工作臺上并用于壓往主彈簧頂塊的第二底座、 安裝第二底座上面的導軌固定板、安裝于導軌固定板內(nèi)部的第一導軌和第二導 軌、安裝于導軌固定板上并用于壓滑塊的滑塊壓板、安裝于第一導軌與第二底 座內(nèi)的滑塊、安裝于滑塊上部頂面的拖板。
9、如權(quán)力要求l所述的多工位自動拉伸的沖床裝置，其特征在于所述的精切 窄邊和寬邊的上模部分結(jié)構(gòu)還包括模柄、固定于模柄的下部端面的上沖頭固定 板、安裝于上沖頭固定板的下部頂端的切邊上沖頭、安裝于切邊上沖頭下頂面 的定高塊、安裝于夾板上的用于固定模柄的緊定螺絲。
專利摘要本實用新型所揭示一種多工位自動拉伸的沖床裝置，其包括多工位沖床、拉伸模具、頂料系統(tǒng)，輸送帶，氣動送料器，材料架，傳動系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)以及潤滑系統(tǒng)，在拉伸凹模與退料套之間設有機械手，在各工序之間及機械手上設有檢測系統(tǒng)，在拉伸模具的后方及拉伸沖頭上設有退料系統(tǒng)；所述的機械手包括機械手夾持機構(gòu)；在多工位沖床上還設置有一個精切窄邊和寬邊的結(jié)構(gòu)。因在拉伸凹模與退料套之間設置有機械手，使得其可以采用全自動化的加工過程代替現(xiàn)有工序，從而達到提高整個產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，同時也可以提高人員操作的安全性、降低產(chǎn)品的加工成本，改善被加工的產(chǎn)品的質(zhì)量。因設有檢測系統(tǒng)，保證了全自動化生產(chǎn)過程中設備和模具能安全、可靠的運行。
文檔編號B21D22/20GK201070653SQ20072012013
公開日2008年6月11日 申請日期2007年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月18日
發(fā)明者坤 唐, 龍 孟, 王瑞峰, 王藝凱, 王詩洋 申請人:王瑞峰