專利名稱：復(fù)式擺動(dòng)鏟刮裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械加工裝置，更具體地說，它涉及一種對(duì)剎車片鋼 背進(jìn)行加工的復(fù)式擺動(dòng)伊刮裝置。
技術(shù)背景為了使摩擦材料與剎車片鋼背牢固地貼附在一起，常常釆取在剎車片鋼背 上加工出一定密度的凸起物或凹坑。公知的加工裝置可以在剎車片鋼背上制成 刺狀突起物，但突起物不能直接制成鉤狀，從而影響摩擦材料與鋼背面之間的 附著力。另有的使用組合刀具的加工方法，刀具復(fù)雜，準(zhǔn)備周期長(zhǎng)，生產(chǎn)成本較高。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題就是為了克服現(xiàn)有加工裝置所存在的缺 點(diǎn)，提供一種新的復(fù)式擺動(dòng)伊刮裝置，可以快速有效地直接在剎車片鋼背上加 工出金屬鉤狀物。參閱圖1與圖2，為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了兩種技術(shù)方案，第一種技術(shù)方案是在機(jī)架與驅(qū)動(dòng)裝置之間裝置一個(gè)能夠伊鉤的復(fù)式擺動(dòng)伊刮 頭，該復(fù)式擺動(dòng)伊刮頭的一端與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其另一端與液壓式的驅(qū)動(dòng)裝置 的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述的能夠伊鉤的復(fù)式擺動(dòng)伊刮頭主要由伊刀、刀架與擺動(dòng)架組成。伊刀固定在刀架垂臂的前面上，刀架的橫臂通過標(biāo)記為5的鉸軸連接到擺動(dòng)架的一 端上，擺動(dòng)架的另一端通過標(biāo)記為4的鉸軸連接到機(jī)架上，擺動(dòng)架與液壓式的 驅(qū)動(dòng)裝置的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連"l妻。技術(shù)方案中所述的刀架是由垂臂與橫臂組成的零件，在其橫臂端部的側(cè)面 上垂直加工一個(gè)與標(biāo)記為5的鉸軸配合的孔，垂臂的前面上加工有安裝妒刀的 凹坑；所述的擺動(dòng)架是由垂臂與橫臂組成的的零件，在橫臂的兩端的側(cè)面上分別 垂直加工有與標(biāo)記為4的鉸軸4)和標(biāo)記為5的鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的孔，橫臂中間有 容納刀架橫臂的槽；所述的能夠4產(chǎn)鉤的復(fù)式擺動(dòng)伊刮頭由4產(chǎn)刀、刀架與擺動(dòng)架 組成，刀架的橫臂放置在擺動(dòng)架橫臂中間的槽中，通過鉸軸將擺動(dòng)架橫臂的一 端、刀架的橫臂和液壓式的驅(qū)動(dòng)裝置的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，通過鉸軸將擺動(dòng) 架的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接到機(jī)架上；所述的液壓式的驅(qū)動(dòng)裝置可用氣壓式的驅(qū)動(dòng)裝 置、曲柄連桿機(jī)構(gòu)式的驅(qū)動(dòng)裝置或凸輪機(jī)構(gòu)式的驅(qū)動(dòng)裝置替代。第二種技術(shù)方案是在機(jī)架與驅(qū)動(dòng)裝置之間裝置一個(gè)能夠妒鉤的復(fù)式擺動(dòng)伊刮頭，該復(fù)式擺動(dòng)伊刮頭的上方與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其右端與曲柄連桿式的驅(qū)動(dòng)裝置的連桿小端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述的能夠伊鉤的復(fù)式擺動(dòng)伊刮頭主要由伊刀、刀架與擺動(dòng)架組成。伊刀 固定在刀架垂臂的前面上，刀架的橫臂通過標(biāo)記為5的鉸軸連接到擺動(dòng)架的前端上，擺動(dòng)架通過標(biāo)記為5的鉸軸、擺動(dòng)前臂、擺動(dòng)后臂與標(biāo)記為4的鉸軸轉(zhuǎn) 動(dòng)連接到機(jī)架的頂部上，曲柄連桿式的驅(qū)動(dòng)裝置的連桿小端再通過一個(gè)鉸軸與 擺動(dòng)架的右端成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。技術(shù)方案中所述的擺動(dòng)架也是由垂臂與橫臂組成的零件，在橫臂側(cè)面上垂 直加工有兩個(gè)與標(biāo)記為5的鉸軸配合的孔和一個(gè)與連接曲柄連桿式的驅(qū)動(dòng)裝置 連桿小端的鉸軸配合的孔，三通個(gè)孔的回轉(zhuǎn)軸線平行，橫臂的中間有容納刀架 橫臂與連桿小端的槽；所述的能夠鏟鉤的復(fù)式擺動(dòng)鏟刮頭是由鏟刀、刀架與擺 動(dòng)架組成，通過兩個(gè)相同的擺動(dòng)前臂、兩個(gè)相同的擺動(dòng)后臂、標(biāo)記為5的鉸軸 與標(biāo)記為4的4交軸與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。把刀架的橫臂夾置在擺動(dòng)架前端的槽中，兩個(gè)相同的擺動(dòng)前臂與兩個(gè)相同 的擺動(dòng)后臂再將夾置有刀架橫臂的擺動(dòng)架橫臂夾置在中間，通過標(biāo)記為5的鉸 軸將兩個(gè)相同的擺動(dòng)前臂、擺動(dòng)架橫臂與刀架橫臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，通過標(biāo)記 為5的鉸軸將兩個(gè)相同的擺動(dòng)后臂與擺動(dòng)架橫臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，曲柄連桿式 的驅(qū)動(dòng)裝置的連桿小端安裝在擺動(dòng)架的橫臂右端的槽中，用鉸軸成轉(zhuǎn)動(dòng)連接， 兩個(gè)相同的擺動(dòng)前臂與兩個(gè)相同的擺動(dòng)后臂分別通過標(biāo)記為4的鉸軸和機(jī)架頂 部固定支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，安裝后擺動(dòng)架橫臂上三個(gè)孔的孔心中線和曲柄回轉(zhuǎn)中心 的連線與水平工件表面的夾角應(yīng)在>0°與<30°之間；所述的擺動(dòng)前臂與擺動(dòng)后臂 是桿類零件，在其兩端各加工一個(gè)與與標(biāo)記為4的鉸軸和與標(biāo)記為5的鉸軸配 合的孔，擺動(dòng)前臂的孔距與擺動(dòng)后臂的孔距可相等也可不相等；所述的曲柄連 桿式的驅(qū)動(dòng)裝置可用氣壓式的驅(qū)動(dòng)裝置、液壓式的驅(qū)動(dòng)裝置或凸輪機(jī)構(gòu)式的驅(qū) 動(dòng)裝置替代。本實(shí)用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)和刀具簡(jiǎn)單、調(diào)整周期短，能夠適合各種剎車片鋼背的加工。加工中 直接形成的鉤狀突起可以改善摩擦材料與鋼背面之間的附著力。


以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明圖1是復(fù)式擺動(dòng)鏟刮裝置第一種技術(shù)方案的組裝結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖；圖2是復(fù)式擺動(dòng)鏟刮裝置第二種技術(shù)方案的組裝結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖；圖中l(wèi).伊刀，2.刀架，3.擺動(dòng)架，4.鉸軸，5.鉸軸，6.驅(qū)動(dòng)裝置，7.機(jī)架，8.擺動(dòng)后臂，9.擺動(dòng)前臂，10.復(fù)式擺動(dòng)鏟刮頭。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述本實(shí)用新型總的基本技術(shù)構(gòu)思是將金屬切削刀具即鏟刀1安裝在往復(fù)擺動(dòng) 伊刮頭10的刀架2上，往復(fù)擺動(dòng)伊刮頭10的主擺動(dòng)形成切削和退刀運(yùn)動(dòng)，附屬擺動(dòng)在退刀過程中使妒刀自然抬起。當(dāng)往復(fù)擺動(dòng)伊刮頭10帶動(dòng)鏟刀向前擺動(dòng)時(shí)，伊刀1逐漸切入工件，切出的切屑沿前刀面流出并巻曲，當(dāng)切深達(dá)到預(yù)定值時(shí)，伊刀停止，然后伊刮頭io帶動(dòng)伊刀l迅速向后擺動(dòng)脫離切屑，切屑以其鉤狀形態(tài)保留在工件表面，從而完成了鉤狀物的加工。主擺動(dòng)向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，往復(fù)擺動(dòng)4產(chǎn)刮頭10的附屬擺動(dòng)使伊刀1自然抬起，避免了妒刀1退回時(shí)后刀面與 工件發(fā)生干涉。實(shí)現(xiàn)此技術(shù)構(gòu)思可有兩套技術(shù)方案，下面分別敘述之 實(shí)施例1圖1是復(fù)式擺動(dòng)鏟刮裝置第一種技術(shù)方案的組裝結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。是在機(jī)架 7與驅(qū)動(dòng)裝置6之間裝置一個(gè)能夠伊鉤的復(fù)式擺動(dòng)伊刮頭10，該能夠4產(chǎn)鉤的復(fù) 式擺動(dòng)伊刮頭10的一端與機(jī)架7轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其另一端與液壓式的驅(qū)動(dòng)裝置6的 一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述的能夠伊鉤的復(fù)式擺動(dòng)4產(chǎn)刮頭10主要由4產(chǎn)刀1、刀架2與擺動(dòng)架3組成。刀架2是由橫截面為的垂臂與橫臂組成的近似直角形的零件，垂臂與橫臂 既可以加工成分體件，然后焊接成為一體，也可以直接加工成一個(gè)整體。在其 橫臂端部的側(cè)面上垂直加工一個(gè)與鉸軸5配合的孔，垂臂的前面上加工有安裝 伊刀1的凹坑。擺動(dòng)架3是由橫截面為矩形的垂臂與橫臂組成的近似T字形的 零件，垂臂與橫臂既可以加工成分體件，然后焊接成為一體，也可以直接加工成 一個(gè)整體。在橫臂的兩端側(cè)面上分別垂直加工有與鉸軸4和鉸軸5轉(zhuǎn)動(dòng)連接的 孔，橫臂中間有容納刀架2橫臂的槽。4產(chǎn)刀1固定在刀架2垂臂前面的凹坑里，把固定有鏟刀1的刀架2的橫臂 與液壓式的驅(qū)動(dòng)裝置6 (在這里驅(qū)動(dòng)裝置6指的就是液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的液壓缸， 它的一端通過鉸軸5或鉸軸5和軸承與刀架2和擺動(dòng)架3的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其 另一端通過鉸軸4或鉸軸4和軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架7上的固定支點(diǎn)上，液壓缸 的進(jìn)排油口與安裝在液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中控制閥的進(jìn)排油口連接)的一端放置在擺 動(dòng)架3橫臂一端的中間槽中，通過鉸軸5或通過鉸軸5與軸承將擺動(dòng)架3橫臂 的一端與加工有孔的刀架2的橫臂和液壓式的驅(qū)動(dòng)裝置6的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一 起，通過鉸軸4或通過鉸軸4與軸承將擺動(dòng)架3的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接到機(jī)架7上。 驅(qū)動(dòng)裝置6的一端也可以不和刀架2的橫臂用同一個(gè)鉸軸5轉(zhuǎn)動(dòng)連接，完全可 以用另一個(gè)鉸軸將驅(qū)動(dòng)裝置6的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擺動(dòng)架3橫臂上兩連接孔之間 的橫臂上，也可以將驅(qū)動(dòng)裝置6的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擺動(dòng)架3橫臂的延長(zhǎng)臂上， 此兩種情況只要將驅(qū)動(dòng)裝置6的一端放置在擺動(dòng)架3橫臂中間槽中的相應(yīng)位置， 再用鉸軸將它們連接起來即可。還可以將驅(qū)動(dòng)裝置6的一端與鉸軸4連接，使擺動(dòng)架3產(chǎn)生擺動(dòng)。技術(shù)方案中所述的液壓式的驅(qū)動(dòng)裝置6可用氣壓式的驅(qū)動(dòng)裝置、曲柄連桿 機(jī)構(gòu)式的驅(qū)動(dòng)裝置或凸輪機(jī)構(gòu)式的驅(qū)動(dòng)裝置替代。用氣壓式的驅(qū)動(dòng)裝置替代時(shí)， 氣缸的一端通過鉸軸5與刀架2和擺動(dòng)架3的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連 接在機(jī)架7上的固定支點(diǎn)上，氣缸的進(jìn)排氣口與安裝在氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中控制閥 的進(jìn)排氣口連接；用曲柄連桿機(jī)構(gòu)式的驅(qū)動(dòng)裝置替代時(shí)，其安裝情況將在實(shí)施 例二中說明，此處不在贅述；用凸輪機(jī)構(gòu)式的驅(qū)動(dòng)裝置替代時(shí)，如果擺動(dòng)架3 也是橫置的話，擺動(dòng)架3的橫臂平行于機(jī)架7，安裝有凸輪的軸應(yīng)與機(jī)架7垂 直，凸輪置于擺動(dòng)架3橫臂一端的下面(也可以是上面)，即凸輪的工作面應(yīng)和 擺動(dòng)架3橫臂一端的底面或上工作面保持緊密接觸連接，擺動(dòng)架3橫臂的另一 端通過鉸軸與刀架2橫臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。實(shí)施例2圖2是復(fù)式擺動(dòng)鏟刮裝置第二種技術(shù)方案的組裝結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。是在機(jī)架 7與驅(qū)動(dòng)裝置6之間裝置一個(gè)能夠伊鉤的復(fù)式擺動(dòng)4產(chǎn)刮頭10，該復(fù)式擺動(dòng)伊刮 頭10的上方與機(jī)架7轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其右端與曲柄連桿式的驅(qū)動(dòng)裝置6的連桿小端 通過4交軸或4交軸和軸7 〈4爭(zhēng)動(dòng)連4妄。所述的能夠鏟鉤的復(fù)式擺動(dòng)伊刮頭10主要由4產(chǎn)刀1、刀架2與擺動(dòng)架3組 成，通過兩個(gè)相同的擺動(dòng)前臂9、兩個(gè)相同的擺動(dòng)后臂8、鉸軸5與鉸軸4與機(jī) 架7轉(zhuǎn)動(dòng)連接。刀架2與實(shí)施例一中的刀架2 —樣是由橫截面為矩形的垂臂與橫臂組成的 近似直角形的零件，垂臂與橫臂既可以加工成分體件，然后焊接成一體，也可以 直接加工成一個(gè)整體件。在其橫臂端部的側(cè)面上垂直加工一個(gè)與鉸軸5配合的 孔，垂臂的前面上加工有安裝妒刀1的凹坑。擺動(dòng)架3也是由橫截面為矩形的垂 臂與橫臂組成的近似直角形零件，垂臂與橫臂既可以加工成分體件，然后焊接成 一體，也可以直接加工成一個(gè)整體。在4黃臂側(cè)面上垂直加工有兩個(gè)與4交軸4及 鉸軸5配合的孔和一個(gè)與連接曲柄連桿式的驅(qū)動(dòng)裝置6連桿小端的鉸軸配合的 孔，三通孔的回轉(zhuǎn)軸線平行，橫臂的中間有容納刀架橫臂與連桿小端的槽。伊 刀1固定在刀架2垂臂前面的凹坑中，刀架2的橫臂放在擺動(dòng)架3橫臂前端的 槽中，兩個(gè)相同的擺動(dòng)前臂9與兩個(gè)相同的擺動(dòng)后臂8再將夾置有刀架2橫臂 的擺動(dòng)架3的橫臂夾置在中間，通過鉸軸5或鉸軸5和軸承將兩個(gè)相同的擺動(dòng) 前臂9、擺動(dòng)架3橫臂的前端與夾置在擺動(dòng)架3橫臂前端槽中的刀架2的橫臂 轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，通過另一根鉸軸5或鉸軸5和軸承將兩個(gè)相同的擺動(dòng)后臂8 與擺動(dòng)架3的橫梁中端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，曲柄連桿式的驅(qū)動(dòng)裝置6的連桿小端 安裝在擺動(dòng)架3的橫臂右端的槽中，用鉸軸或鉸軸和軸承成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。兩個(gè)相 同的擺動(dòng)前臂9與兩個(gè)相同的擺動(dòng)后臂8分別通過鉸軸4或鉸軸4與軸承和機(jī)架7頂部固定支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺動(dòng)前臂9與擺動(dòng)后臂8是橫截面為矩形的桿類 零件，在其兩端各加工一個(gè)與鉸軸4和鉸軸5配合的孔，擺動(dòng)前臂9與擺動(dòng)后 臂8上的孔的孔距可相等也可不相等。曲柄連桿式的驅(qū)動(dòng)裝置6中的連桿大端 是套裝在曲柄上成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，裝置有曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)軸應(yīng)與機(jī)架7垂直，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的 回轉(zhuǎn)中心線與擺動(dòng)架3橫臂上三個(gè)孔的軸線平行。安裝后擺動(dòng)架3橫臂上三個(gè) 孔的孔心中線和曲柄回轉(zhuǎn)中心的連線與水平工件表面的夾角應(yīng)在>0°與<30°之 間。技術(shù)方案中所述的曲柄連桿式的驅(qū)動(dòng)裝置6可用氣壓式的驅(qū)動(dòng)裝置、液壓 式的驅(qū)動(dòng)裝置或凸輪機(jī)構(gòu)式的驅(qū)動(dòng)裝置替代。具體的安裝情況前面已經(jīng)敘述過， 此處不在贅述。復(fù)式擺動(dòng)伊刮裝置的工作原理參閱圖1,啟動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，操縱液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的控制閥，可控制液 壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的液壓缸(所說的驅(qū)動(dòng)裝置6)的進(jìn)排油，驅(qū)動(dòng)裝置6即可驅(qū)動(dòng) 擺動(dòng)架3繞鉸軸4擺動(dòng)。啟動(dòng)安裝有工件的工作臺(tái)，使其勻速移動(dòng)，其移動(dòng)方 向和刀架2進(jìn)刀時(shí)方向一致，當(dāng)擺動(dòng)架3向前擺動(dòng)時(shí)，迫使刀架2及伊刀1向 前擺動(dòng)，形成切削運(yùn)動(dòng)，鏟刀1逐漸切入工件，切出的切屑沿前刀面流出并巻 曲，當(dāng)切深達(dá)到預(yù)定值時(shí)，也就是擺動(dòng)架3運(yùn)動(dòng)到最前端達(dá)到切削終點(diǎn)時(shí)，切 削深度最大，切屑以其鉤狀形態(tài)保留在工件表面上，從而完成了第一個(gè)鉤狀物 的加工。然后，擺動(dòng)架3帶動(dòng)伊刀1迅速向后擺動(dòng)做退刀運(yùn)動(dòng)，也就是脫離切 屑，后刀面的摩擦力使刀架2圍繞鉸軸5產(chǎn)生附加擺動(dòng)，避免了后刀面與工件 發(fā)生干涉。工件在不停的移動(dòng)，擺動(dòng)架3帶動(dòng)伊刀1迅速向后擺動(dòng)達(dá)到刀架2 返回到第一次開始切削的初始位置后，緊接著開始第二次的切削過程，就這樣 反復(fù)多次直到加工的工作完成為止。當(dāng)擺動(dòng)架3帶動(dòng)鏟刀1向前擺動(dòng)時(shí)(進(jìn)刀 切削)，4產(chǎn)刀1的運(yùn)動(dòng)軌跡是一條曲線。當(dāng)擺動(dòng)架3帶動(dòng)鏟刀1迅速向后擺動(dòng)做 退刀運(yùn)動(dòng)，也就是脫離切屑時(shí)，伊刀1的運(yùn)動(dòng)軌跡也是一條曲線。參閱圖2，與實(shí)施例1所述的復(fù)式擺動(dòng)伊刮裝置不同之處 一是擺動(dòng)架3 固定在機(jī)架7上的方式不同，是通過兩個(gè)相同的擺動(dòng)前臂9與兩個(gè)相同的擺動(dòng) 后臂8分別通過鉸軸4或鉸軸4與軸承和機(jī)架7頂部固定支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的；二 是所采用的是曲柄連桿式的驅(qū)動(dòng)裝置而不是液壓式的驅(qū)動(dòng)裝置。啟動(dòng)曲柄連桿式的驅(qū)動(dòng)裝置6，曲柄旋轉(zhuǎn)，通過連桿帶動(dòng)擺動(dòng)架3往復(fù)擺 動(dòng)，往前擺動(dòng)時(shí)是進(jìn)刀，往后擺動(dòng)是退刀。啟動(dòng)安裝有工件的工作臺(tái)，使其勻 速移動(dòng)，其移動(dòng)方向和刀架2進(jìn)刀時(shí)方向一致，當(dāng)擺動(dòng)架3向前擺動(dòng)時(shí)，迫^吏 刀架2及4產(chǎn)刀1向前擺動(dòng)，形成切削運(yùn)動(dòng)，伊刀l逐漸切入工件，切出的切屑 沿前刀面流出并巻曲，當(dāng)切深達(dá)到預(yù)定值時(shí)，也就是擺動(dòng)架3運(yùn)動(dòng)到最前端達(dá) 到切削終點(diǎn)時(shí)，切削深度最大，切屑以其鉤狀形態(tài)保留在工件表面上，從而完成了第一個(gè)鉤狀物的加工。然后，擺動(dòng)架3帶動(dòng)4產(chǎn)刀1迅速向后擺動(dòng)做退刀運(yùn) 動(dòng)，也就是脫離切屑，后刀面的摩擦力使刀架2圍繞鉸軸5產(chǎn)生附加擺動(dòng)，避 免了后刀面與工件發(fā)生干涉。工件在不停的移動(dòng)，擺動(dòng)架3帶動(dòng)妒刀1迅速向 后擺動(dòng)達(dá)到刀架2返回到第一次開始切削的初始位置后，緊接著開始第二次的 切削過程，就這樣反復(fù)多次直到加工的工作完成為止。當(dāng)擺動(dòng)架3帶動(dòng)伊刀1 向前擺動(dòng)時(shí)(進(jìn)刀切削)，鏟刀1的運(yùn)動(dòng)軌跡是一條曲線。當(dāng)擺動(dòng)架3帶動(dòng)伊刀 1迅速向后擺動(dòng)做退刀運(yùn)動(dòng)，也就是脫離切屑時(shí)，妒刀1的運(yùn)動(dòng)軌跡也是一條 曲線。
權(quán)利要求1.一種復(fù)式擺動(dòng)鏟刮裝置，包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，它還包含一個(gè)能夠鏟鉤的復(fù)式擺動(dòng)鏟刮頭(10)，該復(fù)式擺動(dòng)鏟刮頭(10)的一端與機(jī)架(7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其另一端與液壓式的驅(qū)動(dòng)裝置(6)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述的能夠鏟鉤的復(fù)式擺動(dòng)鏟刮頭(10)主要由鏟刀(1)、刀架(2)與擺動(dòng)架(3)組成；鏟刀(1)固定在刀架(2)垂臂的前面上，刀架(2)的橫臂通過鉸軸(5)連接到擺動(dòng)架(3)的一端上，擺動(dòng)架(3)的另一端通過鉸軸(4)連接到機(jī)架(7)上，擺動(dòng)架(3)與液壓式的驅(qū)動(dòng)裝置(6)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
2. 按照權(quán)利要求1所述的復(fù)式擺動(dòng)伊刮裝置，其特征在于，所述的刀架(2) 是由垂臂與橫臂組成的零件，在其橫臂端部的側(cè)面上垂直加工一個(gè)與鉸軸(5)配 合的孔，垂臂的前面上加工有安裝伊刀(1)的凹坑。
3. 按照權(quán)利要求1所述的復(fù)式擺動(dòng)伊刮裝置，其特征在于，所述的擺動(dòng)架 (3)是由垂臂與橫臂組成的的零件，在橫臂的兩端的側(cè)面上分別垂直加工有與鉸 軸(4)和鉸軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的孔，橫臂中間有容納刀架(2)橫臂的槽。
4. 按照權(quán)利要求1所述的復(fù)式擺動(dòng)伊刮裝置，其特征在于，所述的能夠妒 鉤的復(fù)式擺動(dòng)鏟刮頭(10)由鏟刀(1)、刀架(2)與擺動(dòng)架(3)組成，刀架(2)的橫 臂放置在擺動(dòng)架(3)橫臂中間的槽中，通過鉸軸(5)將擺動(dòng)架(3)橫臂的一端、刀 架(2)的橫臂和液壓式的驅(qū)動(dòng)裝置(6)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，擺動(dòng)架(3)的另 一端通過鉸軸(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接到機(jī)架(7)上。
5. 按照權(quán)利要求1所述的復(fù)式擺動(dòng)伊刮裝置，其特征在于，所述的液壓式 的驅(qū)動(dòng)裝置(6)可用氣壓式的驅(qū)動(dòng)裝置、曲柄連桿機(jī)構(gòu)式的驅(qū)動(dòng)裝置或凸輪機(jī)構(gòu) 式的驅(qū)動(dòng)裝置替代。
6. —種復(fù)式擺動(dòng)鏟刮裝置，包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，它包含一 個(gè)能夠伊鉤的復(fù)式擺動(dòng)伊刮頭(IO)，該復(fù)式擺動(dòng)伊刮頭(10)的上方與機(jī)架(7) 轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其右端與曲柄連桿式的驅(qū)動(dòng)裝置(6)的連桿小端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述的能夠伊鉤的復(fù)式擺動(dòng)伊刮頭(10)主要由伊刀(1)、刀架(2)與擺動(dòng)架 (3)組成;4產(chǎn)刀(1)固定在刀架(2)垂臂的前面上，刀架(2)的橫臂通過鉸軸(5)連接到 擺動(dòng)架(3)的前端上，擺動(dòng)架(3)通過鉸軸(5)、擺動(dòng)前臂(9)、擺動(dòng)后臂(8) 與鉸軸(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接到機(jī)架(7)的頂部上，曲柄連桿式的驅(qū)動(dòng)裝置(6)的連桿 小端再通過一個(gè)鉸軸與擺動(dòng)架(3)的右端成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
7. 按照權(quán)利要求6所述的復(fù)式擺動(dòng)4產(chǎn)刮裝置，其特征在于，所述的擺動(dòng)架 (3)也是由垂臂與橫臂組成的零件，在橫臂側(cè)面上垂直加工有兩個(gè)與鉸軸(5)配合的孔和一個(gè)與連接曲柄連桿式的驅(qū)動(dòng)裝置(6)連桿小端的鉸軸配合的孔，三個(gè)孔的回轉(zhuǎn)軸線平行，橫臂的中間有容納刀架(2)橫臂與連桿小端的槽。
8. 按照權(quán)利要求6所述的復(fù)式擺動(dòng)伊刮裝置，其特征在于，所述的能夠伊 鉤的復(fù)式擺動(dòng)伊刮頭(10)是由妒刀(1)、刀架(2)與擺動(dòng)架(3)組成，通過兩個(gè) 相同的擺動(dòng)前臂(9)、兩個(gè)相同的擺動(dòng)后臂(8)、鉸軸(5)與鉸軸(4)與機(jī)架(7) 轉(zhuǎn)動(dòng)連接；把刀架(2)的橫臂夾置在擺動(dòng)架(3)前端的槽中，兩個(gè)相同的擺動(dòng)前臂(9) 與兩個(gè)相同的擺動(dòng)后臂(8 )再將夾置有刀架(2)橫臂的擺動(dòng)架(3)橫臂夾置在中 間，通過鉸軸(5)將兩個(gè)相同的擺動(dòng)前臂(9 )、擺動(dòng)架(3)橫臂與刀架(2)橫臂轉(zhuǎn) 動(dòng)連接在一起，通過鉸軸(5)將兩個(gè)相同的擺動(dòng)后臂(8)與擺動(dòng)架(3)橫臂轉(zhuǎn)動(dòng) 連接在一起，曲柄連桿式的驅(qū)動(dòng)裝置(6)的連桿小端安裝在擺動(dòng)架(3)的橫臂 右端的槽中，用鉸軸成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)相同的擺動(dòng)前臂(9)與兩個(gè)相同的擺動(dòng) 后臂(8 )分別通過鉸軸(4)和機(jī)架(7)頂部固定支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，安裝后擺動(dòng)架(3) 橫臂上三個(gè)孔的孔心中線和曲柄回轉(zhuǎn)中心的連線與水平工件表面的夾角應(yīng)在〉0 。與〈30。之間。
9. 按照權(quán)利要求6所述的復(fù)式擺動(dòng)妒刮裝置，其特征在于，所述的擺動(dòng)前 臂(9 )與擺動(dòng)后臂(8 )是桿類零件，在其兩端各加工一個(gè)與鉸軸(4)和鉸軸(5) 配合的孔，擺動(dòng)前臂(9)的孔距與擺動(dòng)后臂(8)的孔距可相等也可不相等。
10. 按照權(quán)利要求6所述的復(fù)式擺動(dòng)伊刮裝置，其特征在于，所述的曲柄連 桿式的驅(qū)動(dòng)裝置(6)可用氣壓式的驅(qū)動(dòng)裝置、液壓式的驅(qū)動(dòng)裝置或凸輪機(jī)構(gòu)式的 驅(qū)動(dòng)裝置替代。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種對(duì)剎車片進(jìn)行加工的復(fù)式擺動(dòng)鏟刮裝置。旨在克服突起物不能制成鉤狀物或刀具復(fù)雜等問題。在公開的兩套方案中是于機(jī)架(7)與驅(qū)動(dòng)裝置(6)之間安置一個(gè)能夠鏟鉤的復(fù)式擺動(dòng)鏟刮頭(10)，其一端與機(jī)架(7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與驅(qū)動(dòng)裝置(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。復(fù)式擺動(dòng)鏟刮頭(10)主要由鏟刀(1)、刀架(2)與擺動(dòng)架(3)組成。鏟刀(1)固定在刀架(2)垂臂的前面上，刀架(2)的橫臂通過鉸軸(5)連接到擺動(dòng)架(3)的一端上，擺動(dòng)架(3)通過鉸軸(4)或擺動(dòng)前后臂與鉸軸(4)連接到機(jī)架(7)上，驅(qū)動(dòng)裝置(6)可以是液壓式的、氣壓式的、曲柄連桿機(jī)構(gòu)式的或凸輪機(jī)構(gòu)式的，其一端與擺動(dòng)架(3)相連。
文檔編號(hào)B23D1/08GK201086156SQ200720094420
公開日2008年7月16日 申請(qǐng)日期2007年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月28日
發(fā)明者劉笑羽, 劉誼賓, 孫樹廷, 為 李, 陶敏中, 陶永蘭, 高國(guó)柱 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)