專利名稱：一種橫向雙夾鉗送料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種橫向雙夾鉗送料機(jī)構(gòu)，尤其是一種數(shù)控縱梁沖孔生產(chǎn)線 的橫向雙夾鉗送料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
汽車縱梁數(shù)控沖孔生產(chǎn)線用于對(duì)汽車用u型梁和平板梁進(jìn)行沖孔加工， 上述沖孔生產(chǎn)線的x向送料機(jī)構(gòu)用于將板料送入主機(jī)加工以及送出主機(jī)等待 下料，其送料精度的大小直接影響沖孔精度。通常采用在x軸方向單側(cè)并排
間隔安裝多只夾鉗， 一次裝夾板料，帶動(dòng)板料向主機(jī)方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)主機(jī)沖孔時(shí)為 避免夾鉗與主機(jī)干涉，首先到達(dá)主機(jī)位置的一個(gè)夾鉗在接近主機(jī)時(shí)板料停止移動(dòng)，
該夾鉗松開縮回，其余夾鉗不縮回，縮到原位后，板料繼續(xù)移動(dòng)；待該夾鉗通過主 機(jī)后，板料再次停止移動(dòng)，該夾鉗伸出，夾持板料繼續(xù)移動(dòng)。如此重復(fù)，每個(gè)夾鉗 在到達(dá)主機(jī)位置時(shí)均要采取避讓動(dòng)作。由此可見，在上述板料加工過程中，夾鉗 為避讓主機(jī)造成板料停止時(shí)間過長(zhǎng)，大大降低了送料效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種加工效率高的橫向雙夾鉗送料機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明包括橫梁和夾鉗，所述橫梁包括第一橫梁和第二橫梁，第一橫梁 和第二橫梁之間布置主機(jī)；夾鉗包括第一主夾鉗和第二主夾鉗，在第一橫梁 沿其長(zhǎng)度方向的兩側(cè)壁的上端面布置第一導(dǎo)軌，第一主夾鉗滑動(dòng)配合連接在 第一導(dǎo)軌上；在第二橫梁沿其長(zhǎng)度方向的兩側(cè)壁的上端面布置第二導(dǎo)軌，第 二主夾鉗滑動(dòng)配合連接在第二導(dǎo)軌上。
作為本發(fā)明的改進(jìn)，第一主夾鉗固定連接在第一拖板上，所述第一拖板 滑動(dòng)配合連接在第一導(dǎo)軌上，在所述第一拖板上連接可驅(qū)動(dòng)第一拖板運(yùn)動(dòng)從 而帶動(dòng)第一主夾鉗運(yùn)動(dòng)的第一主夾鉗電機(jī)；第二主夾鉗固定連接在第二拖板
上，所述第二拖板滑動(dòng)配合連接在第二導(dǎo)軌上，在所述第二拖板上連接可驅(qū) 動(dòng)第二拖板運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)第二主夾鉗運(yùn)動(dòng)的第二主夾鉗電機(jī)。
作為本發(fā)明的改進(jìn)，夾鉗還包括第一輔助夾鉗和第二輔助夾鉗，在第一 橫梁的底面上布置第一輔助導(dǎo)軌，第一輔助夾鉗滑動(dòng)配合連接在第一輔助導(dǎo) 軌上；在第二橫梁的底面上布置第二輔助導(dǎo)軌，第二輔助夾鉗滑動(dòng)配合連接 在第二輔助導(dǎo)軌上。
作為本發(fā)明的再改進(jìn)，在第一橫梁的底面上連接第一無(wú)桿氣缸，所述第 一無(wú)桿氣缸可控制第一輔助夾鉗沿著第一輔助導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)；在第二橫梁的 底面上連接第二無(wú)桿氣缸，所述第二無(wú)桿氣缸可控制第二輔助夾鉗沿著第二 輔助導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一主夾鉗和第二主夾鉗的結(jié)構(gòu)相同，
每個(gè)主夾鉗包括一油缸、 一支座、 一氣缸和一固定座，所述油缸固定連接在 支座的前側(cè)面，所述支座的下端向外折彎，在油缸的下方形成一突出平臺(tái)， 所述支座的后側(cè)面與固定座的前側(cè)面之間通過一滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；氣缸固 定連接在固定座上，在所述支座的上端面固定連接一頂板， 一部分頂板延長(zhǎng) 處于氣缸活塞桿的上方，當(dāng)氣缸的活塞桿伸長(zhǎng)或縮短時(shí)，支座可相應(yīng)地上升 或下降；油缸的活塞桿伸出可與固定在突出平臺(tái)上的下夾鉗墊相接觸。
作為本發(fā)明的再改進(jìn)，在所述油缸的前側(cè)面連接一上滾輪支撐座，所述
主夾鉗上滾輪支撐座上連接一上滾輪；在所述突出平臺(tái)的前側(cè)面連接一下滾 輪支撐座，所述下滾輪支撐座上連接一下滾輪。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一輔助夾鉗和第二輔助夾鉗的結(jié)構(gòu)相
同；每個(gè)輔助夾鉗包括一底座、 一滑動(dòng)座和一油缸，所述底座的上表面設(shè)置 兩根導(dǎo)柱，所述底座的底部設(shè)置兩個(gè)滑枕；滑動(dòng)座套接在所述兩根導(dǎo)柱上， 且滑動(dòng)座可沿兩根導(dǎo)柱滑動(dòng)；在所述滑動(dòng)座的上頂板和下底板之間布置一下 鉗體，所述下鉗體固定連接在下底板上；油缸固定連接在所述上頂板的上側(cè) 面;油缸的活塞桿貫穿上頂板可與固定在下鉗體上端面上的下夾鉗墊相接觸。 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述上頂板的前側(cè)面連接一上滾輪支撐座， 所述上滾輪支撐座上連接一上滾輪；在所述下鉗體的前側(cè)面連接一下滾輪支
撐座，所述下滾輪支撐座上連接一下滾輪。
本發(fā)明中布置在第一橫梁上的第一主夾鉗從板料的左端夾住板料，并沿橫 梁長(zhǎng)度方向向前推送板料；第一輔助夾鉗夾住板料隨動(dòng)，防止在沖制板料前部的過 程中板料沿橫梁寬度方向發(fā)生滑動(dòng)。布置在第二橫梁上的第二主夾鉗從板料的右端
夾住板料，并沿橫梁長(zhǎng)度方向向前推送板料；第二輔助夾鉗夾住板料隨動(dòng)，防止在 沖制板料尾部的前進(jìn)過程中寬度方向發(fā)生滑動(dòng)，在第一主夾鉗才公開后起作用夾緊板 料。板料被放置在托輥上后，由第一主夾鉗和第一輔助夾鉗共同夾住板料向前送 進(jìn)。待第一輔助夾f甘移動(dòng)到其右端的極限位置時(shí)，油缸的活塞桿縮回，第一輔助 夾鉗在第一無(wú)桿氣缸的控制下退回到其左端的極限位置再次夾緊板料向前 ; 由此，第一輔助夾鉗在其運(yùn)動(dòng)區(qū)域范圍內(nèi)來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)板料的前端經(jīng)過主機(jī) 運(yùn)動(dòng)到第二主夾鉗的位置時(shí)，第一輔助夾鉗停止工作，由第一主夾鉗和第二主夾鉗 共同工作推拉板料；待第一主夾鉗到達(dá)其右端極限位置后，第一主夾鉗停止工作， 第二輔助夾鉗夾持板料與第二主夾鉗共同將板料向前街迕，直至板料完全退出主機(jī) 位置，送料過程結(jié)束。在上述過程中，第二輔助夾鉗也在其運(yùn)動(dòng)區(qū)域范圍內(nèi)來回往 復(fù)運(yùn)動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)中的送料機(jī)構(gòu)相比，本發(fā)明中的送料機(jī)構(gòu)采用兩只主夾鉗 左、右推拉的形式進(jìn)行送料，極大地減少了夾鉗避讓主機(jī)的時(shí)間，提高了加工 效率，而且輔助夾鉗可防止板料在送料過程中竄動(dòng)、慣性小，可保證沖孔精度。 主夾鉗和輔助夾鉗上、下浮動(dòng)的結(jié)構(gòu)可適應(yīng)板料的蹺曲和托輥的不平。另外， 原先的夾鉗結(jié)構(gòu)為上、下兩個(gè)夾鉗片相互配合壓緊來夾持或板料，開口高度 小，空間位置有限，故只能夾持平板料；本發(fā)明中夾鉗的油缸活塞桿伸出和 縮回即可夾持板料，因?yàn)橛透着c鉗體之間的開口高度大，空間位置也較大， 能保證同時(shí)夾持平板梁和U型梁，通用性好。


圖1是本發(fā)明中第一橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本發(fā)明中第二橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是圖1中A的局部放大圖。 圖4是主夾鉗的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5是主夾鉗的立體示意圖。
圖6是圖2中C的局部放大圖。 圖7是圖1中B的局部放大圖。 圖8是輔助夾鉗的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖9是輔助夾鉗的立體示意圖。 圖10是圖2中D的局部放大圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，本發(fā)明中的送料機(jī)構(gòu)包括第一橫梁1，在第一橫梁1上布 置第一主夾鉗3和第一輔助夾鉗4，所述第一輔助夾鉗4處于第一橫梁1的 靠近主機(jī)的一端；如圖2所示，本發(fā)明中的送料機(jī)構(gòu)還包括第二橫梁2，在 第二橫梁2布置第二主夾鉗5和第二輔助夾鉗6，所述第二輔助夾鉗6處于 第二橫梁2的靠近主機(jī)的一端。所述第一主夾鉗3和第二主夾鉗5的結(jié)構(gòu)相 同，第一輔助夾鉗4和第二輔助夾鉗6的結(jié)構(gòu)相同。工作時(shí)，第一橫梁l和 第二橫梁2處于同一條直線上，且主機(jī)置于第一橫梁1和第二橫梁2之間。
如圖3所示，第一主夾鉗3固定連接在第一拖板7上，第一拖板7滑動(dòng) 配合連接在第一導(dǎo)軌8上，所述第一導(dǎo)軌8分別布置在第一橫梁1沿其長(zhǎng)度 方向的兩側(cè)壁的上端面。同時(shí)，在第一拖板7上連接可驅(qū)動(dòng)第一拖板7運(yùn)動(dòng) 從而帶動(dòng)第一主夾鉗3運(yùn)動(dòng)的第一伺服電機(jī)9。
如圖4和圖5所示，所述第一主夾鉗3包括油缸3-1、氣缸3-2、支座3-3、 固定座3-4、滑動(dòng)導(dǎo)軌3-5，所述油缸3-l固定連接在支座3-3的前側(cè)面，所 述支座3-3的后側(cè)面與固定座3-4的前側(cè)面之間通過滑動(dòng)導(dǎo)軌3-5滑動(dòng)連接。 在所述固定座3-4上設(shè)置一水平連接板3-4-1，氣缸3-2固定連接在水平連接 板3-4-1上。在所述支座3-3的上端面固定連接一頂板3-6， 一部分頂板3-6 延長(zhǎng)處于氣缸3-2的活塞桿上方。當(dāng)氣缸3-2的活塞桿伸長(zhǎng)或縮短時(shí)，支座 3-3可相應(yīng)地上升或下降。所述支座3-3的下端向外折彎，從而在油缸3-l的 下方形成一突出平臺(tái)3-3-1。突出平臺(tái)3-3-1上固定連接下夾鉗墊3-11，油缸 3-1的活塞桿伸出可與之接觸。在所述油缸3-l的前側(cè)面連接第一主夾鉗上滾 輪支撐座3-7，所述第一主夾鉗上滾輪支撐座3-7上連接第一主夾鉗上滾輪 3-8;在所述突出平臺(tái)3-3-1的前側(cè)面連接第一主夾鉗下滾輪支撐座3-9，所
述第一主夾鉗下滾輪支撐座3-9上連接第一主夾鉗下滾輪3-10。所述第一主 夾鉗3通過水平連接板3-4-1連接在第一拖板7上。
如圖6所示，第二主夾鉗5固定連接在第二拖板10上，第二拖板10滑 動(dòng)配合連接在第二導(dǎo)軌11上。所述第二導(dǎo)軌11分別布置在第二橫梁2沿其 長(zhǎng)度方向的兩側(cè)壁的上端面。同時(shí)，在第一拖板10上連接可驅(qū)動(dòng)第一拖板 10運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)第二主夾鉗5運(yùn)動(dòng)的第二伺服電機(jī)12。
如圖7所示，在第一橫梁1的底面上設(shè)置第一無(wú)桿氣缸13和第一輔助導(dǎo) 軌14，所述第一輔助夾鉗4滑動(dòng)配合連接在第一輔助導(dǎo)軌14上，第一無(wú)桿 氣缸13可控制第一輔助夾鉗4沿著第一輔助導(dǎo)軌14往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
如圖8和圖9所示，所述第一輔助夾鉗4包括底座4-l、滑動(dòng)座4-2、油 缸4-3，所述底座4-l的上表面設(shè)置第一導(dǎo)柱4-4和第二導(dǎo)柱4-5，所述底座 4-1的底部設(shè)置第一滑枕4-6和第二滑枕4-7?；瑒?dòng)座4-2套接在第一導(dǎo)柱4-4 和第二導(dǎo)柱4-5上，滑動(dòng)座4-2可沿第一導(dǎo)柱4-4和第二導(dǎo)柱4-5滑動(dòng)。所述 滑動(dòng)座4-2的上頂板4-2-1和下底板4-2-2之間布置一下鉗體4-8，所述下鉗 體4-8固定連接在下底板4-2-2上。油缸4-3固定連接在所述上頂板4-2-1的 上側(cè)面。油缸4-3的活塞桿貫穿上頂板4-2-1，且其可與固定在下鉗體4-8上 端面上的下夾鉗墊4-13相接觸。在所述上頂板4-2-1的前側(cè)面連接第一輔助 夾鉗上滾輪支撐座4-9，所述第一輔助夾鉗上滾輪支撐座4-9上連接第一輔助 夾鉗上滾輪4-10;在所述下鉗體4-8的前側(cè)面連接第一輔助夾鉗下滾輪支撐 座4-11，所述第一輔助夾鉗下滾輪支撐座4-11上連接第一輔助夾鉗下滾輪 4-12。所述第一輔助夾鉗4通過第一滑枕4-6和第二滑枕4-7與第一輔助夾鉗 導(dǎo)軌14滑動(dòng)配合連接。
如圖10所示，在第二橫梁2的底面上連接第二無(wú)桿氣缸15和第二輔助 導(dǎo)軌16，所述第二輔助夾鉗6滑動(dòng)配合連接在第二輔助導(dǎo)軌16上，第二無(wú) 桿氣缸15可控制第二輔助夾鉗6沿著第二輔助導(dǎo)軌16往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1、一種橫向雙夾鉗送料機(jī)構(gòu)，包括橫梁和夾鉗，其特征在于橫梁包括第一橫梁和第二橫梁，第一橫梁和第二橫梁之間布置主機(jī)；夾鉗包括第一主夾鉗和第二主夾鉗，在第一橫梁沿其長(zhǎng)度方向的兩側(cè)壁的上端面布置第一導(dǎo)軌，第一主夾鉗滑動(dòng)配合連接在第一導(dǎo)軌上；在第二橫梁沿其長(zhǎng)度方向的兩側(cè)壁的上端面布置第二導(dǎo)軌，第二主夾鉗滑動(dòng)配合連接在第二導(dǎo)軌上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種橫向雙夾鉗送料機(jī)構(gòu)，其特征在于第一 主夾鉗固定連接在第一拖板上，所述第一拖板滑動(dòng)配合連接在第一導(dǎo)軌上， 在所述第一拖板上連接可驅(qū)動(dòng)第一拖板運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)第一主夾鉗運(yùn)動(dòng)的第一 主夾鉗電機(jī)；第二主夾鉗固定連接在第二拖板上，所述第二拖板滑動(dòng)配合連 接在第二導(dǎo)軌上，在所述第二拖板上連接可驅(qū)動(dòng)第二拖板運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)第二 主夾鉗運(yùn)動(dòng)的第二主夾鉗電機(jī)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種橫向雙夾鉗送料機(jī)構(gòu)，其特征在于夾鉗 還包括第一輔助夾鉗和第二輔助夾鉗，在第一橫梁的底面上布置第一輔助導(dǎo) 軌，第一輔助夾鉗滑動(dòng)配合連接在第一輔助導(dǎo)軌上；在第二橫梁的底面上布 置第二輔助導(dǎo)軌，第二輔助夾鉗滑動(dòng)配合連接在第二輔助導(dǎo)軌上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種橫向雙夾鉗送料機(jī)構(gòu)，其特征在于在第 一橫梁的底面上連接第一無(wú)桿氣缸，所述第一無(wú)桿氣缸可控制第一輔助夾鉗 沿著第一輔助導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)；在第二橫梁的底面上連接第二無(wú)桿氣缸，所述第二無(wú)桿氣缸可控制第二輔助夾鉗沿著第二輔助導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種橫向雙夾鉗送料機(jī)構(gòu)，其特 征在于所述第一主夾鉗和第二主夾鉗的結(jié)構(gòu)相同，每個(gè)主夾鉗包括一油缸、一支座、 一氣缸和一固定座，所述油缸固定連接在支座的前側(cè)面，所述支座 的下端向外折彎，在油缸的下方形成一突出平臺(tái)，所述支座的后側(cè)面與固定座的前側(cè)面之間通過一滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；氣缸固定連接在固定座上，在所 述支座的上端面固定連接一頂板， 一部分頂板延長(zhǎng)處于氣缸活塞桿的上方， 當(dāng)氣缸的活塞桿伸長(zhǎng)或縮短時(shí)，支座可相應(yīng)地上升或下降；油缸的活塞桿伸 出可與固定在突出平臺(tái)上的下夾鉗墊相接觸。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種橫向雙夾鉗送料機(jī)構(gòu)，其特征在于在所 述油缸的前側(cè)面連接一上滾輪支撐座，所述主夾鉗上滾輪支撐座上連接一上 滾輪；在所述突出平臺(tái)的前側(cè)面連接一下滾輪支撐座，所述下滾輪支撐座上 連接一下滾輪。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種橫向雙夾鉗送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一輔助夾鉗和第二輔助夾鉗的結(jié)構(gòu)相同；每個(gè)輔助夾鉗包括 一底座、 一滑動(dòng)座和一油缸，所述底座的上表面設(shè)置兩根導(dǎo)柱，所述底座的 底部設(shè)置兩個(gè)滑枕；滑動(dòng)座套接在所述兩根導(dǎo)柱上，且滑動(dòng)座可沿兩根導(dǎo)柱 滑動(dòng)；在所述滑動(dòng)座的上頂板和下底板之間布置一下鉗體，所述下鉗體固定 連接在下底板上；油缸固定連接在所述上頂板的上側(cè)面；油缸的活塞桿貫穿 上頂板可與固定在下鉗體上端面上的下夾鉗墊相接觸。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種橫向雙夾鉗送料機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述上頂板的前側(cè)面連接一上滾輪支撐座，所述上滾輪支撐座上連接一上滾輪；在所述下鉗體的前側(cè)面連接一下滾輪支撐座，所述下滾輪支撐座上連接一下 滾輪。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種數(shù)控縱梁沖孔生產(chǎn)線用的加工效率高的橫向雙夾鉗送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括橫梁和夾鉗，所述橫梁包括第一橫梁和第二橫梁，第一橫梁和第二橫梁之間布置主機(jī)；夾鉗包括第一主夾鉗和第二主夾鉗，在第一橫梁沿其長(zhǎng)度方向的兩側(cè)壁的上端面布置第一導(dǎo)軌，第一主夾鉗滑動(dòng)配合連接在第一導(dǎo)軌上；在第二橫梁沿其長(zhǎng)度方向的兩側(cè)壁的上端面布置第二導(dǎo)軌，第二主夾鉗滑動(dòng)配合連接在第二導(dǎo)軌上。
文檔編號(hào)B21D43/10GK101185950SQ20071019220
公開日2008年5月28日 申請(qǐng)日期2007年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月21日
發(fā)明者吳宏祥, 慶 周, 王其柱, 陳宏星 申請(qǐng)人:江蘇金方圓數(shù)控機(jī)床有限公司