專利名稱：自動送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動送料裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，通常對五通管、車首管等進(jìn)行鉸孔、倒角、銑平等操作時， 由人工上料，將待加工件由夾緊機(jī)構(gòu)夾緊后，由鉸孔機(jī)或倒角、銑平設(shè)備對 待加工件進(jìn)行加工后再由人工排料，大大浪費了工時，增加了工人的勞動量， 效率較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種對五通管、車首管等進(jìn)行鉸孔、倒角、銑平等 操作時用的自動送料裝置，其在使用時自動化程度較高。
本發(fā)明可以通過以下技術(shù)方案得以實施 一種自動送料裝置，它包括機(jī) 臺、由前往后依次設(shè)置在所述的機(jī)臺上的送料機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，所述的送料 機(jī)構(gòu)包括可沿前后方向移動地設(shè)置在所述的機(jī)臺上的至少一對接料爪，且所 述的接料爪的后端面為與水平面呈小于90°夾角的排料斜面，所述的接料爪 上開設(shè)有接料槽；所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括至少一對可沿豎直方向移動地設(shè)置在 所述的機(jī)臺上的下夾塊以及至少一對固定設(shè)置在所述的機(jī)臺上的上夾塊，所 述的下夾塊上開有定位槽，所述的下夾塊與所述的接料爪在水平面上的投影 總是相互錯開的，所述的接料爪具有兩個工作位置，該接料爪處于第一工作 位置時，接料爪位于下夾塊的前側(cè)；該接料爪處于第二工作位置時，接料爪 位于所述的下夾塊的側(cè)上方，并且所述的接料槽與定位槽的中心線重合。
所述的自動送料裝置還包括設(shè)置在所述的機(jī)臺上的上料架，所述的上料 架上開設(shè)有滑槽，該接料爪處于第一工作位置時，所述的接料槽位于所述的 滑槽的正下方，且所述的接料槽與所述的滑槽的槽口相對。
所述的自動送料裝置還包括位于所述的夾緊機(jī)構(gòu)后面的排料斜坡，該排 料斜坡的前端面靠近所述的下夾塊的后端面，該排料斜坡的前端面還略低于 所述的下夾塊，所述的排料斜坡向后向下延伸。
所述的上夾塊上開有凹槽，所述的上夾塊固定設(shè)置在所述的下夾塊的上方。
所述的定位槽為V形槽。所述的送料機(jī)構(gòu)還包括沿前后方向設(shè)置在所述的機(jī)臺上的導(dǎo)軌、可滑動 地設(shè)置在所述的導(dǎo)軌上的送料座，所述的接料爪設(shè)置在所述的送料座上。
所述的送料機(jī)構(gòu)還包括固定設(shè)置在所述的機(jī)臺上的氣缸，所述的氣缸具 有活塞桿，所述的送料座固定設(shè)置在該氣缸的活塞桿上。
所述的夾緊機(jī)構(gòu)還包括固定設(shè)置在所述的機(jī)臺上的夾緊氣缸，所述的夾 緊氣缸具有活塞桿，所述的下夾塊固定設(shè)置在該活塞桿上。
本發(fā)明與巳有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點當(dāng)在對五通管、車首管等進(jìn)行鉸 孔、倒角、銑平等操作時，先將管件放置在上料架的滑槽上進(jìn)料，待加工管 件由滑槽落至接料槽內(nèi)，接料爪在氣缸的活塞桿帶動下向后運(yùn)動，直至接料 爪處于第二工作位置，這時接料爪位于所述的下夾塊的側(cè)上方，由于所述的 接料槽與定位槽的中心線重合，夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊氣缸的活塞桿向上運(yùn)動帶動 下夾塊向上運(yùn)動，使得待加工的管件位于定位槽內(nèi)同時向上運(yùn)動脫離接料槽， 送料機(jī)構(gòu)的接料爪在恢復(fù)到第一工作位置的同時待加工管件被夾緊在下夾塊 與上夾塊之間。此時，可對待加工管件進(jìn)行鉸孔、倒角、銑平等操作加工。 當(dāng)待加工管件經(jīng)過操作加工后，由于接料爪的后端面為與水平面呈小 于90°夾角的排料斜面，當(dāng)所述的接料爪在運(yùn)送第二個待加工管件時即可 由排料斜面把加工好的第一個管件推至夾緊機(jī)構(gòu)后面的排料斜坡，經(jīng)排料 斜坡排出管件。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠自動完成由送料、夾緊、排料過程，無需先由人 工上料，將待加工件由夾緊機(jī)構(gòu)夾緊并對其操作加工后再由人工排料，降低 了工人的勞動量，提高了效率，自動化程度較高。


附圖1為本發(fā)明的左視圖； 附圖2為本發(fā)明的立體其中1、機(jī)臺；2、上料架；3、送料機(jī)構(gòu)；4、夾緊機(jī)構(gòu)；5、排料斜坡； 6、送料座；7、導(dǎo)軌；8、接料爪；9、接料槽；10、排料斜面；11、下夾塊； 12、上夾塊；13、定位槽；14、凹槽；15、滑槽；16、活塞桿；17、夾緊氣 缸；18、氣缸。
具體實施例方式
如附圖1和附圖2所示， 一種自動送料裝置，它包括機(jī)臺1、由前往后(說 明書中的由前往后方向為附圖1中的由右至左方向)依次設(shè)置在所述的機(jī)臺1上的送料機(jī)構(gòu)3和夾緊機(jī)構(gòu)4,所述的送料機(jī)構(gòu)3包括可沿前后方向移動地設(shè) 置在所述的機(jī)臺1上的至少一對接料爪8,且所述的接料爪8的后端面為與水 平面呈小于90°夾角的排料斜面IO，所述的接料爪8上開設(shè)有接料槽9;所 述的夾緊機(jī)構(gòu)4包括至少一對可沿豎直方向移動地設(shè)置在所述的機(jī)臺1上的 下夾塊11以及至少一對固定設(shè)置在所述的機(jī)臺1上的上夾塊12,所述的下夾 塊11上開有定位槽13，所述的下夾塊11與所述的接料爪8在水平面上的投 影總是相互錯開的，所述的接料爪8具有兩個工作位置，該接料爪8處于第 一工作位置時，接料爪8位于下夾塊11的前側(cè)；該接料爪8處于第二工作位 置時，接料爪8位于所述的下夾塊11的側(cè)上方，并且所述的接料槽9與定位 槽13的中心線重合。
所述的自動送料裝置還包括設(shè)置在所述的機(jī)臺l上的上料架2，所述的上 料架2上開設(shè)有滑槽15，該接料爪8處于第一工作位置時，所述的接料槽9 位于所述的滑槽15的正下方，且所述的接料槽9與所述的滑槽15的槽口相 對。
所述的上夾塊12上開有凹槽14，所述的上夾塊12固定設(shè)置在所述的下 夾塊11的上方。
所述的定位槽13為V形槽。
所述的送料機(jī)構(gòu)3還包括沿前后方向設(shè)置在所述的機(jī)臺1上的導(dǎo)軌7、可 滑動地設(shè)置在所述的導(dǎo)軌7上的送料座6,所述的接料爪8設(shè)置在所述的送料 座6上。
所述的送料機(jī)構(gòu)3還包括固定設(shè)置在所述的機(jī)臺1上的氣缸18，所述的 氣缸18具有活塞桿，所述的送料座6固定設(shè)置在該氣缸18的活塞桿上。
所述的夾緊機(jī)構(gòu)4還包括固定設(shè)置在所述的機(jī)臺1上的夾緊氣缸17,所 述的夾緊氣缸17具有活塞桿16,所述的下夾塊11固定設(shè)置在該活塞桿16上。
在對五通管、車首管等進(jìn)行鉸孔、倒角、銑平等操作時，先將管件放置 在上料架2的滑槽15上，由于當(dāng)接料爪8處于第一工作位置時，所述的接料 槽9位于所述的滑槽15的正下方，且所述的接料槽9與所述的滑槽15的槽 口相對，待加工管件由滑槽15落至接料槽9內(nèi)，接料爪8在氣缸18的活塞 桿帶動下向后運(yùn)動，直至接料爪8處于第二工作位置，這時接料爪8位于所 述的下夾塊11的側(cè)上方，由于所述的接料槽9與定位槽13的中心線重合，夾 緊機(jī)構(gòu)4的夾緊氣缸17的活塞桿16向上運(yùn)動帶動下夾塊11向上運(yùn)動，使得待加工的管件位于定位槽13內(nèi)同時向上運(yùn)動脫離接料槽9，送料機(jī)構(gòu)3的接 料爪8在恢復(fù)到第一工作位置的同時待加工管件被夾緊在下夾塊11與上夾塊 12之間。此時，可對待加工管件進(jìn)行鉸孔、倒角、銑平等操作加工。
所述的自動送料裝置還包括位于所述的夾緊機(jī)構(gòu)4后面的排料斜坡5,該 排料斜坡5的前端面靠近所述的下夾塊11的后端面，該排料斜坡5的前端面 還略低于所述的下夾塊11，所述的排料斜坡5向后向下延伸。
當(dāng)待加工管件經(jīng)過操作加工后，由于接料爪8的后端面為與水平面呈小 于90°夾角的排料斜面IO，當(dāng)所述的接料爪8在運(yùn)送第二個待加工管件時即 可由排料斜面10把加工好的第一個管件推至夾緊機(jī)構(gòu)4后面的排料斜坡5， 經(jīng)排料斜坡5排出管件。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠自動完成由送料、夾緊、排料過程，無需先由人 工上料，將待加工件由夾緊機(jī)構(gòu)夾緊并對其操作加工后再由人工排料，降低 了工人的勞動量，提高了效率，自動化程度較高。
以上所述的僅為本發(fā)明的較佳實施例，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容 的實施例均為本發(fā)明保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
1、一種自動送料裝置，它包括機(jī)臺(1)、由前往后依次設(shè)置在所述的機(jī)臺(1)上的送料機(jī)構(gòu)(3)和夾緊機(jī)構(gòu)(4)，其特征在于所述的送料機(jī)構(gòu)(3)包括可沿前后方向移動地設(shè)置在所述的機(jī)臺(1)上的至少一對接料爪(8)，且所述的接料爪(8)的后端面為與水平面呈小于90°夾角的排料斜面(10)，所述的接料爪(8)上開設(shè)有接料槽(9)；所述的夾緊機(jī)構(gòu)(4)包括至少一對可沿豎直方向移動地設(shè)置在所述的機(jī)臺(1)上的下夾塊(11)以及至少一對固定設(shè)置在所述的機(jī)臺(1)上的上夾塊(12)，所述的下夾塊(11)上開有定位槽(13)，所述的下夾塊(11)與所述的接料爪(8)在水平面上的投影總是相互錯開的，所述的接料爪(8)具有兩個工作位置，該接料爪(8)處于第一工作位置時，接料爪(8)位于下夾塊(11)的前側(cè)；該接料爪(8)處于第二工作位置時，接料爪(8)位于所述的下夾塊(11)的側(cè)上方，并且所述的接料槽(9)與定位槽(13)的中心線重合。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動送料裝置，其特征在于所述的自動送料裝 置還包括設(shè)置在所述的機(jī)臺(1)上的上料架(2)，所述的上料架(2)上開設(shè) 有滑槽(15)，該接料爪(8)處于第一工作位置時，所述的接料槽(9)位于所 述的滑槽(15)的正下方，且所述的接料槽(9)與所述的滑槽(15)的槽口相 對。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動送料裝置，其特征在于所述的自動送料裝 置還包括位于所述的夾緊機(jī)構(gòu)(4)后面的排料斜坡(5)，該排料斜坡(5)的 前端面靠近所述的下夾塊(11)的后端面，該排料斜坡(5)的前端面還略低于 所述的下夾塊(11)，所述的排料斜坡(5)向后向下延伸。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動送料裝置，其特征在于所述的上夾塊(12) 上開有凹槽(14)，所述的上夾塊(12)固定設(shè)置在所述的下夾塊(11)的上方。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動送料裝置，其特征在于所述的定位槽(13) 為V形槽。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動送料裝置，其特征在于所述的送料機(jī)構(gòu)(3) 還包括沿前后方向設(shè)置在所述的機(jī)臺(1)上的導(dǎo)軌(7)、可滑動地設(shè)置在所述 的導(dǎo)軌(7)上的送料座(6),所述的接料爪(8)設(shè)置在所述的送料座(6)上。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動送料裝置，其特征在于所述的送料機(jī)構(gòu)(3) 還包括固定設(shè)置在所述的機(jī)臺(1)上的氣缸(18)，所述的氣缸(18)具有活 塞桿，所述的送料座(6)固定設(shè)置在該氣缸(18)的活塞桿上。
8、根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動送料裝置，其特征在于所述的夾緊機(jī)構(gòu)(4) 還包括固定設(shè)置在所述的機(jī)臺(1)上的夾緊氣缸(17)，所述的夾緊氣缸(17) 具有活塞桿(16),所述的下夾塊(11)固定設(shè)置在該活塞桿(16)上。
全文摘要
一種自動送料裝置，它包括機(jī)臺、由前往后依次設(shè)置在機(jī)臺上的送料機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括可沿前后方向移動地設(shè)置在機(jī)臺上的至少一對接料爪，接料爪上開設(shè)有接料槽；夾緊機(jī)構(gòu)包括至少一對可沿豎直方向移動地設(shè)置在機(jī)臺上的下夾塊以及至少一對固定設(shè)置在機(jī)臺上的上夾塊，下夾塊與接料爪在水平面上的投影總是相互錯開的，所述的接料爪具有兩個工作位置，該接料爪處于第一工作位置時，接料爪位于下夾塊的前側(cè)用于送料；該接料爪處于第二工作位置時，接料爪位于下夾塊的側(cè)上方，并且接料槽與定位槽的中心線重合，用于夾緊機(jī)構(gòu)夾緊管件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，自動完成由送料、夾緊、排料過程，無需先由人工上料再由人工排料，自動化程度較高。
文檔編號B23Q7/00GK101412193SQ20071013500
公開日2009年4月22日 申請日期2007年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月18日
發(fā)明者莊添財 申請人:莊添財