專利名稱：軸承壓入裝置及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軸承壓入裝置及其使用方法，適用于汽車、摩托 車制造和中小型機(jī)電產(chǎn)品中軸承的壓入裝配作業(yè)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的軸承壓入裝配一般采用人工敲打或借助一些專用工具進(jìn)行壓
入，如專利00105556. 9所涉及到的一種便攜式手動(dòng)軸承壓裝器，這種軸 承壓裝器只能保證軸承被壓入，不能保證軸承壓入的準(zhǔn)確深度，也不能 檢測出軸承的壓入力，而且在工業(yè)上需要大量的軸承壓入時(shí)， 一般都在 生產(chǎn)線上自動(dòng)完成軸承的壓裝，這種裝置就不能保證夾具是否夾到工件， 所夾工件在夾具內(nèi)的位置是否正確，且其壓入力不能控制，最終導(dǎo)致生 產(chǎn)的產(chǎn)品廢品率髙。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種軸承壓入裝置，其安裝簡單、定位準(zhǔn)確， 廢品率低。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種軸承壓入裝置的使用方法，其安裝 步驟簡單、定位準(zhǔn)確，廢品率低。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明軸承壓入裝置，包括機(jī)體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、 安裝在機(jī)體上的油缸導(dǎo)向桿以及壓入裝置，所述軸承壓入裝置在機(jī)體上 裝有壓入軸承深度的檢測裝置和軸承壓入力的檢測裝置，還設(shè)有能夠防 止軸承漏放和錯(cuò)放的真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器與壓入裝置相連接。 真空發(fā)生器能夠檢測到工件是否裝入以及裝入位置是否正確，軸承的壓
入力是否在范圍之內(nèi)，并且檢測裝置能夠檢測到軸承的壓入是否到位。
作為改進(jìn)，所述軸承壓入深度檢測裝置包括位移傳感器、傳感器支 架、被測圓盤、直線軸承、圓盤導(dǎo)桿以及復(fù)位彈簧，被測圓盤安裝在圓 盤導(dǎo)桿上端，圓盤導(dǎo)桿穿過復(fù)位彈簧，位移傳感器安裝在傳感器支架上， 圓盤導(dǎo)桿穿過直線軸承的內(nèi)孔?？筛鶕?jù)被測圓盤與傳感器之間的距離來 判斷軸承是否安裝到位。
作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述螺釘安裝在位置可上下調(diào)節(jié)的連接塊上，連 接塊安裝在油缸導(dǎo)向桿上，螺釘通過連接塊固定在導(dǎo)向桿上，可以上下 進(jìn)行調(diào)節(jié)以滿足不同工件的不同安裝深度的要求。
作為再進(jìn)一步改進(jìn)，所述軸承壓入深度檢測裝置安裝在壓入裝置的 上夾具的上方，可配合螺釘移動(dòng)來帶動(dòng)被測圓盤移動(dòng)的功能。
作為再進(jìn)一步改進(jìn)，所述軸承壓入力檢測裝置包括壓力傳感器、受
力頭、上下連接板、連桿和緩沖套；壓力傳感器位于上下連接板之間， 下面有緩沖套，緩沖套用螺栓連接在下連接板，受力頭直接和傳感器接 觸。壓力傳感器檢測到工件的壓入力是否滿足要求。
作為再進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓入裝置包括用來夾持軸承的上夾具和用 來夾持軸的下夾具，不需要人工參與夾持作業(yè)，所述用來夾持軸承的上 夾具設(shè)有與真空發(fā)生器相連接的第一接口，用來夾持軸的下夾具設(shè)有與
真空發(fā)生器相連接的第二接口，工件與接口接觸，然后根據(jù)真空發(fā)生器 真空的保持情況來確定工件的有無，實(shí)現(xiàn)了防漏以及防止錯(cuò)放的功能，。
作為再進(jìn)一步改進(jìn)，所述用來夾持軸承的上夾具凹槽內(nèi)設(shè)有第一密 封圈，用來夾持軸的下夾具凹槽設(shè)有第二密封圈，密封圈保證了上下夾 具的氣密性，在正常工作狀態(tài)下使真空不失效。
作為再進(jìn)一步的改進(jìn)，用來夾持軸的下夾具凹槽內(nèi)設(shè)有防止軸放置 時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)位的定位銷，保證軸與軸承能夠準(zhǔn)確定位。
作為再進(jìn)一步的改進(jìn)，所述油缸導(dǎo)向桿上設(shè)置有碰撞塊，在碰撞塊
的兩端設(shè)置有控制上夾具上下運(yùn)動(dòng)范圍的行程開關(guān)，有利于該軸承壓入 裝置的自動(dòng)控制。
為了實(shí)現(xiàn)上述另一目的，本發(fā)明軸承壓入裝置的使用方法，具體步 驟如下
1. 壓入裝置的上夾具夾住軸承，與上夾具連接的真空發(fā)生器保持真 空狀態(tài)表示軸承已正確夾入，壓入裝置的下夾具夾住軸，同時(shí)與 定位銷正確配合后，與下夾具連接的真空發(fā)生器保持真空狀態(tài)表 示軸已經(jīng)正確加入。
2. 當(dāng)上下夾具均夾持完工件后，下夾具保持位置不動(dòng)，上夾具在液 壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，將軸承壓入軸；在壓入的過程中，可通過 檢測裝置檢測軸承是否壓入到位和通過測力裝置檢測工件的壓入 力是否滿足要求；當(dāng)軸承被壓入到位后，檢測裝置給驅(qū)動(dòng)裝置發(fā) 送信號(hào)，驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)動(dòng)并且回程。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明壓裝機(jī)具有能夠自動(dòng)夾持工件，能夠防止 工件的漏放和錯(cuò)放，同時(shí)還能檢測軸承的壓入是否到位，軸承定位誤差 小的優(yōu)點(diǎn)。


圖1為本發(fā)明軸承壓入裝置的軸承壓入前的主視圖2為本發(fā)明軸承壓入裝置的軸承壓入后的主視圖3為本發(fā)明軸承壓入裝置的壓入深度檢測裝置的局部放大圖4為本發(fā)明軸承壓入裝置的壓入裝置的局部放大圖5為本發(fā)明軸承壓入裝置測力裝置的局部放大圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
請參考圖1至圖5所示，本發(fā)明軸承壓入裝置，可用來將軸承16壓 入到軸15中，包括機(jī)體l，液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，安裝在機(jī)體上 的油缸導(dǎo)向桿12、用來檢測軸承壓入深度的檢測裝置4、檢測軸承壓入 力的測力裝置、真空發(fā)生器(圖中未示出)以及將軸承16壓入的壓入裝 置。
其中，所述壓入裝置包括上夾具3和下夾具2，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)桿 23上下移動(dòng)上夾具3，以將軸承16壓入到軸15中，所述上夾具3以及 下夾具2分別與真空發(fā)生器連接，所述真空發(fā)生器能夠檢測到工件是否 裝入以及裝入位置是否正確。所述上夾具3和下夾具2均設(shè)有凹槽，上 夾具3的凹槽內(nèi)側(cè)面設(shè)有第一密封圈18，在上夾具的側(cè)面設(shè)有用來與真 空發(fā)生器連接的第一接口 17，下夾具2的凹槽內(nèi)側(cè)面設(shè)有第二密封圈21， 在下夾具的側(cè)面設(shè)有用來與真空發(fā)生器連接的第二接口 22，所述密封圈 保證了上下夾具的氣密性，在正常工作狀態(tài)下使真空不失效。另外，在 下夾具2凹槽內(nèi)還設(shè)有防止軸15放置時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)位的定位銷19。
所述壓入深度檢測裝置4包括位移傳感器6、被測圓盤7、直線軸承 10、傳感器支架8、圓盤導(dǎo)桿ll以及復(fù)位彈簧9;其中，被測圓盤7安 裝在圓盤導(dǎo)桿11上端，圓盤導(dǎo)桿11穿過復(fù)位彈簧9和直線軸承10的內(nèi) 孔，位移傳感器6安裝在傳感器支架8上，可根據(jù)被測圓盤7與傳感器6 之間的距離來判斷軸承16是否安裝到位。
所述測力裝置由傳感器24，上連接板29，下連接板26，緩沖套27, 受力頭25和連接桿28組成。上連接板29和下連接板26用連接桿28連 成一體，壓力傳感器24位于上下連接板之間，壓力傳感器24下面有緩 沖套27，緩沖套27用螺栓連接在下連接板26;軸承夾具14用螺栓連接 在壓力檢測裝置的下連接板26,壓力傳感器24可反饋受壓信號(hào)，檢測儀 器檢測出軸承壓入過程中壓入力的變化，用來檢測工件的壓入力是否滿
足要求。
本發(fā)明軸承壓入裝置的實(shí)施過程如下上夾具3夾住軸承16，軸承 16位于上夾具3的凹槽內(nèi)，連接在第一接口 17上的真空發(fā)生器與軸承 16發(fā)生作用，通過第一接口 U將軸承16自動(dòng)吸持在凹槽內(nèi)，并可以根 據(jù)真空的保持情況來確定軸承16的有無，實(shí)現(xiàn)了防漏的功能，為軸承16 的壓入做好準(zhǔn)備，下夾具2的作用過程與上夾具3的相同，第一密封圈 18和第二密封圈21保證了上下夾具的氣密性，在正常工作狀態(tài)下使真空 不失效，軸15放置在下夾具2時(shí)，定位銷19可以防止軸15放置時(shí)出現(xiàn) 錯(cuò)位，起到定位防錯(cuò)的作用。當(dāng)上下夾具均夾持完工件后，下夾具2保 持位置不動(dòng)，上夾具3在液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，將軸承16壓入軸15。 在壓入的過程中，為了檢測軸承是否壓入到位，安裝在油缸導(dǎo)向桿12上 的連接塊13帶動(dòng)螺釘5 —起與上夾具3移動(dòng)，連接塊13可以上下進(jìn)行 調(diào)節(jié)以滿足不同工件的不同安裝深度的要求，在螺釘5的帶動(dòng)下被測圓 盤7也隨之移動(dòng)，位移傳感器6根據(jù)被測圓盤7移動(dòng)的距離來檢測軸承 16是否被壓入到位，油缸回程時(shí)，復(fù)位彈簧9將被測圓盤7回復(fù)至原位， 被測圓盤7固定在圓盤導(dǎo)桿11上，圓盤導(dǎo)桿U通過直線軸承10進(jìn)行上 下運(yùn)動(dòng)，直線軸承10的存在使得圓盤導(dǎo)桿11上下運(yùn)動(dòng)順暢的同時(shí)又獲 得了較少的徑向偏差，從而保證傳感器6所測得數(shù)值的精確度，其檢測 壓入深度的精度可達(dá)0.5um，保證了軸承壓入到軸中的準(zhǔn)確性。壓入裝 置在壓入和回程過程中，安裝在油缸導(dǎo)向桿12上的撞塊32與位于撞塊 32兩端的行程開關(guān)31相接觸時(shí)，上夾具3就停止運(yùn)動(dòng)。這樣，就可以控 制上夾具3的上下運(yùn)動(dòng)范圍，有利于該軸承壓入裝置的操作。另，在軸 承壓入時(shí)，油缸向下壓，壓力傳感器24受到一個(gè)向下的力，壓力傳感器 24受力后向檢測儀器反饋壓力信號(hào)，檢測儀器輸出壓力曲線。壓力曲線 可以反映出軸和軸承之間的間隙。
權(quán)利要求
1、一種軸承壓入裝置，包括機(jī)體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝在機(jī)體上的油缸導(dǎo)向桿以及壓入裝置，其特征在于所述軸承壓入裝置在機(jī)體上裝有壓入軸承深度的檢測裝置和軸承壓入力的檢測裝置，還設(shè)有能夠防止軸承漏放和錯(cuò)放的真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器與壓入裝置相連接。
2、 如權(quán)利要求1所述的軸承壓入裝置，其特征在于所述軸承壓入深 度檢測裝置包括位移傳感器、傳感器支架、被測圓盤、直線軸承、 圓盤導(dǎo)桿以及復(fù)位彈簧，被測圓盤安裝在圓盤導(dǎo)桿上端，圓盤導(dǎo)桿 穿過復(fù)位彈簧，位移傳感器安裝在傳感器支架上，圓盤導(dǎo)桿穿過直 線軸承的內(nèi)孔。
3、 如權(quán)利要求2所述的軸承壓入裝置，其特征在于所述螺釘安裝在 位置可上下調(diào)節(jié)的連接塊上，連接塊安裝在油缸導(dǎo)向桿上。
4、 如權(quán)利要求3所述的軸承壓入裝置，其特征在于所述檢測裝置安 裝在壓入裝置的上夾具的上方。
5、 如權(quán)利要求4所述的軸承壓入裝置，其特征在于所述測力裝置包 括壓力傳感器、受力頭、上下連接板、連桿和緩沖套；壓力傳感器位于上下連接板之間，下面設(shè)有緩沖套，緩沖套用螺栓連接在下連 接板，受力頭直接和傳感器接觸。
6、 如權(quán)利要求5所述的軸承壓入裝置，其特征在于所述壓入裝置包括用來夾持軸承的上夾具和用來夾持軸的下夾具；所述用來夾持軸承的上夾具設(shè)有與真空發(fā)生器相連接的第一接口，用來夾持軸的下 夾具設(shè)有與其特真空發(fā)生器相連接的第二接口 。
7、 如權(quán)利要求6所述的軸承壓入裝置，其特征在于上夾具和下夾具 均設(shè)有凹槽，所述用來夾持軸承的上夾具凹槽內(nèi)設(shè)有第一密封圈， 用來夾持軸的下夾具凹槽設(shè)有第二密封圈。
8、 如權(quán)利要求7所述的軸承壓入裝置，其特征在于用來夾持軸的下 夾具凹槽內(nèi)設(shè)有防止軸放置時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)位的定位銷。
9、 如權(quán)利要求8所述的軸承壓入裝置，其特征在于所述油缸導(dǎo)向桿 上設(shè)置有碰撞塊，在碰撞塊的兩端設(shè)置有控制上夾具上下運(yùn)動(dòng)范圍 的行程開關(guān)。
10、 一種軸承壓入裝置的使用方法，其特征在于具體步驟如下-1》壓入裝置的上夾具夾住軸承，與上夾具連接的真空發(fā)生器保持真 空狀態(tài)表示軸承已正確夾入，壓入裝置的下夾具夾住軸，同時(shí)與 定位銷正確配合后，與下夾具連接的真空發(fā)生器保持真空狀態(tài)表 示軸已經(jīng)正確加入。2)當(dāng)上下夾具均夾持完工件后，下夾具保持位置不動(dòng)，上夾具在液 壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，將軸承壓入軸；在壓入的過程中，可通過檢測裝置檢測軸承是否壓入到位和通過測力裝置檢測工件的壓入力是否滿足要求；當(dāng)軸承被壓入到位后，檢測裝置給驅(qū)動(dòng)裝置發(fā) 送信號(hào)，驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)動(dòng)并且回程。
全文摘要
一種軸承壓入裝置，包括機(jī)體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝在機(jī)體上的油缸導(dǎo)向桿以及壓入裝置，所述軸承壓入裝置在機(jī)體上裝有壓入軸承深度的檢測裝置和軸承壓入力的檢測裝置，還設(shè)有能夠防止軸承漏放和錯(cuò)放的真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器與壓入裝置相連接。真空發(fā)生器能夠檢測到工件是否裝入以及裝入位置是否正確，軸承的壓入力是否在范圍之內(nèi)，并且檢測裝置能夠檢測到軸承的壓入是否到位。
文檔編號(hào)B23P19/027GK101176967SQ20071003230
公開日2008年5月14日 申請日期2007年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月10日
發(fā)明者袁旭群 申請人:廣州市嘉特斯機(jī)電制造有限公司