專利名稱：渦輪增壓器殼體的把持方法及工件把持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及適合用于渦輪增壓器殼體的加工的渦輪增壓器殼體的把持方 法及工件把持裝置。
背景技術(shù)：
一直以來，以汽車等的發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率增強(qiáng)及排氣效率的提高為目的， 一般作為發(fā)動(dòng)機(jī)的追加裝置附加渦輪增壓器。該渦輪增壓器利用來自發(fā)動(dòng)機(jī)的 排出氣體使渦輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)與該渦輪同軸的壓縮機(jī)來壓縮向發(fā)動(dòng)機(jī)吸入的空 氣，向發(fā)動(dòng)機(jī)供給高密度的空氣，從而進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率增強(qiáng)及排氣效率 的提高。利用圖8及圖9對(duì)現(xiàn)有的渦輪增壓器殼體的一個(gè)例子進(jìn)行說明。圖8及圖9表示現(xiàn)有的渦輪增壓器殼體，圖8是主要部分的主視圖，圖9 是沿圖8的A - A線的主要部分的剖視圖。如圖8及圖9所示，現(xiàn)有的渦輪增壓器殼體W具有從軸心開始巻繞并像 海螺那樣形成為螺旋狀的渦管23,在該渦管23的軸心部以沿著渦管23的軸 向設(shè)有間隔并相對(duì)地配置大徑孔22和比該大徑孔22小徑的小徑孔25。而且， 在渦管23的軸心部容納有未圖示的渦輪轉(zhuǎn)子。另外，在小徑孔25中通過軸承 旋轉(zhuǎn)自如地支撐旋轉(zhuǎn)軸(都未圖示)，在該旋轉(zhuǎn)軸的位于渦管側(cè)的一端配置渦 輪轉(zhuǎn)子。而且，大徑孔22的向圖9左側(cè)所示的外部露出的開口端成為驅(qū)動(dòng)渦 輪轉(zhuǎn)子的流體(排出氣體)的排出口 26,與渦管23的軸心部相反的開口端成 為作為驅(qū)動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)子的流體的排出氣體的流入口 27。這種現(xiàn)有的渦輪增壓器殼體W，由于渦管23具有復(fù)雜的形狀，因此在用 球墨鑄鐵等鑄件合金鑄造之后，進(jìn)行切削加工而制造(例如，參照專利文獻(xiàn)l: 日本特開昭63 - 306801號(hào)公報(bào))。另外，作為現(xiàn)有的供加工的加工對(duì)象物的工件的渦輪增壓器殼體W，其 外形具有螺旋狀的復(fù)雜形狀，所以難以進(jìn)行外形把持，因此，在加工小徑孔25的切削精加工時(shí)，對(duì)大徑孔25進(jìn)行內(nèi)徑把持而進(jìn)行加工。而且，在圖9中 用雙點(diǎn)劃線表示渦輪增壓器殼體W的小徑孔25的加工處的一例。利用圖10對(duì)使用現(xiàn)有的工件把持裝置的渦輪增壓器殼體的內(nèi)徑把持狀態(tài) 進(jìn)行說明。圖10是表示使用現(xiàn)有的工件把持裝置把持供加工的渦輪增壓器殼體的內(nèi) 徑把持狀態(tài)的主要部分的局部放大剖視圖。如圖IO所示，要對(duì)作為工件的供加工的由鑄件形成的渦輪增壓器殼體W 進(jìn)行內(nèi)徑把持，在未圖示的作為工件把持裝置的卡盤的卡爪(爪)28上嵌入 渦輪增壓器殼體W的大徑孔22，直至小徑孔25的與大徑孔22相對(duì)的端面Z 與卡爪28的前端部抵接為止壓入渦輪增壓器殼體W。而且，壓入到直至抵接 的渦輪增壓器殼體W,通過小徑孔25的端面Z在軸向定位，在該位置，卡爪 28向徑向外側(cè)移動(dòng)使卡爪28的把持面24對(duì)渦輪增壓器殼體W的大徑孔22 進(jìn)行內(nèi)徑把持。因此，加工時(shí)的軸向的把持位置的基準(zhǔn)就是卡盤的卡爪28所 抵接的小徑孔25的端面Z的位置。即，在加工時(shí)，將小徑孔25的與大徑孔 22相對(duì)的端面Z作為軸向上的定位的基準(zhǔn)面進(jìn)行渦輪增壓器殼體W的軸向的 定位。然而，在以現(xiàn)有的鑄造來制造的渦輪增壓器殼體W的切削加工中，存在 如下所述的問題。作為工件的供加工的渦輪增壓器殼體W在鑄造時(shí)，如圖9所示，以大徑 孔22的內(nèi)周面X和大徑孔22的與小徑孔25相對(duì)的端面Y作為形狀的基準(zhǔn)而 成形。在此，本說明書中的形狀的基準(zhǔn)是表示在鑄造渦輪增壓器殼體W時(shí)所使 用的鑄型在形成時(shí)的基準(zhǔn)。也就是，如上所述渦輪增壓器殼體W在內(nèi)部具有 大徑孔22、渦管23以及小徑孔25等空心部分。為了對(duì)這種鑄件的鑄型進(jìn)行 造型，鑄件的外形部分在鑄型的外側(cè)形成，內(nèi)部空間用型芯形成。從而，在對(duì) 鑄型進(jìn)行造型時(shí)，通過配置型芯決定形狀，因此形成型芯自身的基準(zhǔn)被規(guī)定為 鑄型、即作為工件的供加工的由鑄件形成的渦輪增壓器殼體W的形狀的基準(zhǔn)。另外，渦輪增壓器殼體W在加工時(shí)，如圖IO所示，在使用上述現(xiàn)有的內(nèi) 徑把持時(shí)用小徑孔25的端面Z來進(jìn)行軸向上的定位，所以用卡盤的卡爪28把持的渦輪增壓器殼體W是將與鑄造時(shí)的渦輪增壓器殼體W的軸向上的基準(zhǔn)(大徑孔22的端面Y)不同的位置即小徑孔25的端面Z作為軸向的基準(zhǔn)而被 把持。由此，在渦輪增壓器殼體W的加工中，如圖10所示，可得到以端面Z 為基準(zhǔn)的固定的加工尺寸。在此，由鑄件形成的渦輪增壓器殼體W，例如在鑄造時(shí)將鑄型上下分割， 并且以在鑄型的內(nèi)腔內(nèi)部的規(guī)定位置配置了用于得到內(nèi)部形狀的型芯的狀態(tài) 組合上鑄型和下鑄型形成內(nèi)腔，在該內(nèi)腔內(nèi)注入熔融金屬。因此，在組合上鑄 型和下鑄型時(shí)，總會(huì)產(chǎn)生微小的偏移，澆鑄好的渦輪增壓器殼體W自身也在 上鑄型部分和下鑄型部分產(chǎn)生微小的偏移。即，在上鑄型和下鑄型的分型線上 產(chǎn)生偏移。在該上鑄型和下鑄型的分型線上產(chǎn)生的偏移，如圖IO夸張表示，作為上 鑄型部分和下鑄型部分的成形偏移，影響渦輪增壓器殼體W的外形。所以， 在進(jìn)行精加工時(shí)，若不考慮該成形偏移則成為渦輪增壓器殼體W的與大徑孔 22的軸心的偏移，無(wú)法加工成形狀固定的零件。但是，在現(xiàn)有的工件把持裝置中，由于將與鑄造時(shí)的形狀的基準(zhǔn)(大徑孔 22的內(nèi)周面X及大徑孔22的端面Y)不同的位置作為加工的基準(zhǔn)(大徑孔 22的內(nèi)周面X及小徑孔的端面Z),因此無(wú)法對(duì)鑄造時(shí)的成形偏移準(zhǔn)確地進(jìn)行 加工。于是，在利用NC (數(shù)控)車床等機(jī)床進(jìn)行加工時(shí)，為了在加工時(shí)修正成 形偏移的數(shù)值部分，首先，測(cè)定渦輪增壓器殼體W的形狀尺寸并算出由于成 形偏移而偏移的數(shù)值，將算出的偏移的數(shù)值輸入程序中，用程序修正的同時(shí)， 進(jìn)行切削加工。因此，存在需要直至加工的準(zhǔn)備工序，即測(cè)定供加工的渦輪增壓器殼體W 的形狀尺寸，而且算出成形偏移并輸入程序等的需要很多勞力和時(shí)間的問題。于是，需要一種對(duì)供加工的由鑄件形成的渦輪增壓器殼體在加工時(shí)進(jìn)行內(nèi) 徑把持時(shí)能夠以鑄造時(shí)的形狀的基準(zhǔn)來準(zhǔn)確把持的渦輪增壓器殼體的把持方 法及工件把持裝置。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明鑒于這種問題而做出，其目的在于提供一種加工時(shí)在進(jìn)行內(nèi)徑把持時(shí)能夠以鑄造時(shí)的形狀的基準(zhǔn)來準(zhǔn)確把持的渦輪增壓器殼體的把持方法及工 件把持裝置。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的渦輪增壓器殼體的把持方法的特征在于，在加 工具有從軸心形成為螺旋狀的渦管、和在該渦管的軸心部以沿著渦管的軸向設(shè) 有間隔并相對(duì)的方式配置的大徑孔以及小徑孔的由鑄件形成的渦輪增壓器殼 體時(shí)的渦輪增壓器殼體的把持方法中，將上述大徑孔的與上述小徑孔相對(duì)的端 面作為軸向上的定位基準(zhǔn)面進(jìn)行渦輪增壓器殼體的軸向的定位，然后對(duì)上述大 徑孔進(jìn)行內(nèi)徑把持。最好是在將上述大徑孔的與上述小徑孔相對(duì)的端面作為軸向的基準(zhǔn)面進(jìn) 行定位之前，將上述小徑孔的與上述大徑孔相對(duì)的端面作為軸向上的預(yù)備定位 基準(zhǔn)面進(jìn)行渦輪增壓器殼體的軸向的預(yù)備定位。另外，本發(fā)明的工件把持裝置的特征在于，具有主體，形成為圓筒狀且 其一端側(cè)作為工件安裝側(cè)；柱塞，沿著上述主體的軸向可往復(fù)移動(dòng)地配置于上 述主體的內(nèi)孔；卡爪，具有4巴持工件的把持面且與上述柱塞連動(dòng)地沿著上述主 體的徑向可往復(fù)移動(dòng)地配置在上述主體的工件安裝側(cè)的端面上；以及推進(jìn)器， 伴隨上述柱塞向工件安裝側(cè)的移動(dòng)向從上述主體分離的方向推壓工件，在上述 卡爪上的把持面的從上述主體分離的端邊緣上設(shè)有向上述主體的徑向外側(cè)突 出的抵接面，并形成為，伴隨上述柱塞向工件安裝側(cè)的移動(dòng)，由上述推進(jìn)器向 上述抵接面推壓工件，并且由上述把持面對(duì)工件進(jìn)行內(nèi)徑把持。最好上述卡爪分割成卡爪主體和裝卸自如地固定在該卡爪主體上的頂部 卡爪，在上述頂部卡爪上設(shè)有上述抵接面及把持面。上迷推進(jìn)器最好沿著上述柱塞的移動(dòng)方向可移動(dòng)地配置在上述柱塞上，并 且時(shí)常通過彈簧的作用力向工件安裝側(cè)施加力，而且，上述推進(jìn)器最好沿著上 述柱塞的移動(dòng)方向可移動(dòng)地配置在上述柱塞上，并且通過上述柱塞的移動(dòng)及流 體壓力沿著柱塞的移動(dòng)方向可移動(dòng)地配置，還有，最好在使上述推進(jìn)器動(dòng)作的 流體的供給流道上，設(shè)有用于供給流體以使上述推進(jìn)器的動(dòng)作與上述柱塞的動(dòng) 作連動(dòng)的開關(guān)。本發(fā)明具有以下效果。根據(jù)本發(fā)明的渦輪增壓器殼體的把持方法，能夠?qū)⒋髲娇椎呐c小徑孔相對(duì)的端面作為軸向上的定位基準(zhǔn)面進(jìn)行渦輪增壓器殼體的軸向的定位，然后，對(duì) 大徑孔進(jìn)行內(nèi)徑把持，所以加工時(shí)當(dāng)進(jìn)行內(nèi)徑把持時(shí)能夠以鑄造時(shí)的形狀的基 準(zhǔn)準(zhǔn)確地把持。其結(jié)果，加工基準(zhǔn)和鑄造時(shí)的形狀的基準(zhǔn)相同，得到能夠大量 生產(chǎn)精度均勻的渦輪增壓器殼體等優(yōu)良的效果。而且，由于無(wú)需測(cè)定鑄型的上 鑄型和下鑄型的偏移，不進(jìn)行加工時(shí)的程序修正也可以，所以能夠縮短加工前 所需的準(zhǔn)備時(shí)間，縮短了生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間，得到可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)率的提高等優(yōu)良的效 果。另夕卜，根據(jù)本發(fā)明的工件把持裝置，得到能夠準(zhǔn)確且容易實(shí)施本發(fā)明的渦 輪增壓器殼體的把持方法等優(yōu)良的效果。因此，根據(jù)本發(fā)明的渦輪增壓器殼體的把持方法及工件把持裝置，得到加 工時(shí)當(dāng)進(jìn)行內(nèi)徑把持時(shí)能以鑄造時(shí)的形狀的基準(zhǔn)準(zhǔn)確地把持等的極優(yōu)良的效 果。


圖1是表示本發(fā)明的工件把持裝置的實(shí)施方式的主要部分的主視圖。圖2是表示圖1的工件把持裝置的實(shí)施方式中的把持了渦輪增壓器殼體的 工件把持狀態(tài)下的主要部分的放大剖視圖。入狀態(tài)的主要部分的放大剖視圖。插入狀態(tài)連續(xù)的工件鉤掛狀態(tài)的主要部分的與圖3相同的圖。鉤掛狀態(tài)連續(xù)的工件抵接狀態(tài)的主要部分的與圖3相同的圖。圖6是表示本發(fā)明的渦輪增壓器殼體的把持方法的實(shí)施方式中的與工件 抵接狀態(tài)連續(xù)的工件軸向定位狀態(tài)的主要部分的與圖3相同的圖。軸向定位狀態(tài)連續(xù)的工件把持狀態(tài)的主要部分的放大局部剖視圖。 圖8是作為工件的渦輪增壓器殼體的外觀圖。 圖9是沿著圖8的A-A線的剖視圖。圖10是表示利用現(xiàn)有的工件把持裝置的渦輪增壓器殼體的內(nèi)徑把持狀態(tài)的放大局部剖視圖。
具體實(shí)施方式
以下，利用附圖所示的實(shí)施方式說明本發(fā)明。圖1及圖2表示本發(fā)明的工件把持裝置的實(shí)施方式，圖1是表示主要部分 的主視圖，圖2是表示把持了渦輪增壓器殼體的工件把持狀態(tài)下的主要部分的;改大剖^L圖。如圖1及圖2所示，作為本實(shí)施方式的工件把持裝置的卡盤1具有形成為 大致圓筒狀的主體2。該主體2利用多個(gè)卡盤安裝螺栓8(圖2中僅表示一個(gè))， 安裝在機(jī)床例如NC車床的主軸9上。而且，作為主體2的圖2右側(cè)所示的一 端側(cè)的右端側(cè)為安裝作為工件的渦輪-增壓器殼體W的工件安裝側(cè)WS，作為 主體2的圖2左側(cè)所示的另一端側(cè)的左端側(cè)為安裝在主軸9上的主軸安裝側(cè) SS。在上述主體2的內(nèi)孔10中，沿著圖2的左右方向所示的軸向滑動(dòng)自如地 配置柱塞(7°， 〉- ^ ) 3。該柱塞3通過未圖示的汽缸等驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力， 沿著主體2的軸向可往復(fù)移動(dòng)地配置。在上述主體2的工件安裝側(cè)WS的端面即圖2的右方所示的前面配置三個(gè) 沿著主體2的徑向可往復(fù)移動(dòng)的卡爪4。這些卡爪4在自主體2的軸心等距離 位置上以相鄰的兩個(gè)卡爪4的中心間距相等的方式等角度配置，并且設(shè)有T 字形截面的楔部件12。而且，在柱塞3上在三處的楔形部ll設(shè)有T字形的引 導(dǎo)槽13，卡爪4的楔部件12向引導(dǎo)槽13嵌合，柱塞3和卡爪4形成楔作用 進(jìn)行配合。本實(shí)施方式的卡爪4分割成設(shè)有楔部件12的卡爪主體4A和設(shè)有對(duì)渦輪 增壓器殼體W進(jìn)行內(nèi)徑把持的把持面24的頂部卡爪4B。而且，頂部卡爪4B 可利用多個(gè)固定螺栓14裝卸自如地固定在卡爪主體4A的位于工件安裝側(cè)WS 的圖2右側(cè)所示的前面。上述頂部卡爪4B由用固定螺栓14向卡爪主體4A安裝的一片和向圖2右 方所示的軸向的工件安裝側(cè)WS延長(zhǎng)的另一片作為整體形成大致L字形，在 向軸向的工件安裝側(cè)WS延長(zhǎng)的一片側(cè)，設(shè)有向徑向外側(cè)設(shè)置的把持面24以 及在作為該把持面24的從主體2分離的端邊緣的右端邊緣向主體2的徑向外側(cè)突出的突部15。而且，^J巴持面24可與渦輪增壓器殼體W的大徑孔22的內(nèi) 周面X抵接。另夕卜，突部15的圖2左右方向所示的厚度比大徑孔22的端面Y 與小徑孔的端面Z的間隔小(薄)，如后所述，這在容易且準(zhǔn)確地進(jìn)行使突部 15位于大徑孔22的端面Y與小徑孔的端面Z之間并使抵接面5與端面Y抵 接的動(dòng)作方面是很重要的。在上述突部15的位于主體2側(cè)的圖2左方所示的軸向的主軸安裝側(cè)SS 的后面具有抵接面5,該抵接面5在把持供加工的渦輪增壓器殼體W的把持 狀態(tài)下與作為渦輪增壓器殼體W的鑄造時(shí)的形狀的基準(zhǔn)之一的端面Y抵接。 即，頂部卡爪4B上在把持面24的從主體2分離的端邊緣上設(shè)有向主體2的 徑向外側(cè)突出的^U妄面5。在上述主體2的位于工件安裝側(cè)WS的前面，設(shè)有堵住插入柱塞3的內(nèi)孔 10的蓋16。在上述柱塞3上向圖2右方所示的工件安裝側(cè)WS突出設(shè)置多個(gè)(在本實(shí) 施方式中為三個(gè))推進(jìn)器6,該推進(jìn)器6用于將渦輪增壓器殼體W向從主體2 的圖2右方所示的前面分離的方向，即、將渦輪增壓器殼體W向從主體2分 離的方向推壓。這些推進(jìn)器6用于將作為工件的渦輪增壓器殼體W向圖2右 方所示的工件安裝側(cè)WS方向推壓。這些推進(jìn)器6等角度地配置在從主體2 的軸心等距離的位置上。而且，推進(jìn)器6包括與渦輪增壓器殼體W抵接的 推進(jìn)器構(gòu)件17;用螺栓20將推機(jī)器構(gòu)件17可裝卸地安裝在前方前端上并沿 著圖2的左右方向所示的軸向滑動(dòng)自如地配置的旋轉(zhuǎn)軸18;沿軸向引導(dǎo)該旋 轉(zhuǎn)軸18的導(dǎo)向軸19;以及作為總是對(duì)旋轉(zhuǎn)軸18向圖2右方所示的工件安裝 側(cè)WS進(jìn)行加力的加力單元的彈簧7。上述導(dǎo)向軸19與軸向平行地向工件安裝側(cè)WS突出地固定在柱塞3上， 并形成為可與柱塞3的軸向移動(dòng)連動(dòng)而向圖2的左右方向移動(dòng)。而且，通過在 導(dǎo)向軸19所具有的通孔21中插入^:轉(zhuǎn)軸18,從而沿著柱塞3的軸向滑動(dòng)自 如地支撐旋轉(zhuǎn)軸18。上述彈簧7例如由壓縮螺旋彈簧形成，位于旋轉(zhuǎn)軸18末端與柱塞3之間， 以彈簧載荷作為作用力總是對(duì)旋轉(zhuǎn)軸18向圖2右方所示的前方，即工件安裝 側(cè)WS施加力。即，推進(jìn)器6沿著柱塞3的移動(dòng)方向可移動(dòng)地配置在柱塞3上，并且利用 彈簧7的作用力總是向工件安裝側(cè)WS加力。另外，作為推進(jìn)器6，沿著柱塞3的移動(dòng)方向可移動(dòng)地配置在柱塞3上即 可，例如，也可以沿著柱塞3的移動(dòng)方向可移動(dòng)地配置在柱塞3上，并且通過 柱塞3的移動(dòng)及壓縮空氣或工作油等流體壓力沿著柱塞3的移動(dòng)方向可移動(dòng)地 配置。作為具體的例子，可舉例具有通過流體壓力伸縮的活塞桿的往復(fù)式驅(qū)動(dòng) 器。該場(chǎng)合，在使推進(jìn)器6動(dòng)作的流體的供給流道上設(shè)置由用于供給流體以使 推進(jìn)器6的動(dòng)作與柱塞3的動(dòng)作連動(dòng)的操作閥等構(gòu)成的開關(guān)即可。由此，如后 所述，與使用彈簧7的作用力的場(chǎng)合相比，能夠可靠地得到利用推進(jìn)器6將渦 輪增壓器殼體W向從主體2分離的方向即工件安裝側(cè)WS推壓時(shí)的推壓力， 能夠以流體的供給側(cè)的操作來容易進(jìn)行推壓力的變更和調(diào)節(jié)。而且，伴隨柱塞 3的移動(dòng)的推進(jìn)器6的移動(dòng)的連動(dòng)動(dòng)作，根據(jù)來自具有作為運(yùn)算部的CPU及 作為存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)等的存儲(chǔ)部的存儲(chǔ)器的控制部的控制指令并用控制閥控 制流體壓力便可能夠容易進(jìn)行。還有，根據(jù)設(shè)計(jì)概念等的需要代替流體壓力而 使用電力也可以。關(guān)于其他結(jié)構(gòu)，由于與現(xiàn)有眾所周知的液壓卡盤等動(dòng)力卡盤相同，所以省 略其詳細(xì)i兌明。接著，關(guān)于由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的本實(shí)施方式的作用，與本發(fā)明的渦輪增壓器 殼體的把持方法的實(shí)施方式一起進(jìn)行說明。本實(shí)施方式的渦輪增壓器殼體的把持方法，使用上述圖8及圖9所示的由 現(xiàn)有的鑄件形成的渦輪增壓器殼體W和上述圖1及圖2所示的作為本實(shí)施方 式的工件把持裝置的卡盤來實(shí)施。即，在使用作為本實(shí)施方式的工件把持裝置的卡盤1進(jìn)行渦輪增壓器殼體 W的把持時(shí)，首先，通過利用人工或機(jī)器人向卡盤1的卡爪4，即本實(shí)施方式 中的頂部卡爪4B插入渦輪增壓器殼體W的大徑孔22，由此開始把持。此時(shí)，卡盤l保持著圖2所示的待機(jī)狀態(tài)。在該待機(jī)狀態(tài)下，柱塞3后退 到主軸安裝側(cè)SS，與柱塞3連動(dòng)沿著主體2的徑向往復(fù)移動(dòng)的卡爪4向徑向 內(nèi)側(cè)移動(dòng)，連接各頂部卡爪4B的突部15的直徑尺寸比大徑孔22的直徑尺寸 小，在頂部卡爪4B的把持面24與大徑孔22之間以及突部15的外周與大徑孔22之間分別形成用于將渦輪增壓器殼體W的大徑孔22向卡盤1的頂部卡 爪4B插入所需要的間隙。而且，伴隨柱塞3的移動(dòng)將渦輪增壓器殼體W向 從主體2分離的方向推壓的推進(jìn)器6后退到主軸安裝側(cè)SS,從柱塞3向工件 安裝側(cè)WS突出的推進(jìn)器構(gòu)件17的前端能夠保持從所插入的渦輪增壓器殼體 W分離的狀態(tài)。然后，插入渦輪增壓器殼體W直至頂部卡爪4B的突部15比鑄造渦輪增 壓器殼體W時(shí)的形狀的基準(zhǔn)之一的端面Y靠工件安裝側(cè)WS的位置，從而成 為工件插入狀態(tài)。此時(shí)，相對(duì)卡盤1的頂部卡爪4B的渦輪增壓器殼體W的插入，通過頂 部卡爪4B的突部15的圖2右方所示的前端面4a與小徑孔25的端面Z抵接 而被限制。即，通過使頂部卡爪4B的突部15的前端面4a與小徑孔25的端面Z抵 接，從而進(jìn)行在渦輪增壓器殼體W的插入方向即軸向上的定位。此時(shí)，頂部卡爪4B的突部15的^U妄面5比大徑孔22的端面Y位于工件 安裝側(cè)WS而分離。因此，小徑孔25的與大徑孔22相對(duì)的端面Z,成為在用頂部卡爪4B的 把持面24對(duì)大徑孔22進(jìn)行內(nèi)徑把持之前所實(shí)施的渦輪增壓器殼體W的插入 方向即軸向上的預(yù)備定位的基準(zhǔn)面，通過以端面Z作為軸向上的預(yù)備定位的 基準(zhǔn)面進(jìn)行渦輪增壓器殼體W的軸向上的預(yù)備定位，從而能夠容易控制渦輪 增壓器殼體W相對(duì)卡盤1的頂部卡爪4B的插入位置(插入量)。即，在本實(shí)施方式的渦輪增壓器殼體W的把持方法中，在以后述大徑孔 22的與小徑孔25相對(duì)的端面Y作為軸向的基準(zhǔn)面進(jìn)行定位之前，以小徑孔 25的與大徑孔22相對(duì)的端面Z作為軸向上的預(yù)備定位的基準(zhǔn)面進(jìn)行渦輪增壓 器殼體W的軸向的預(yù)備定位。圖3表示上述渦輪增壓器殼體W插入到卡盤1的工件插入狀態(tài)。在該圖 3中，符號(hào)CA表示把持面24與大徑孔22的內(nèi)周面X之間的徑向間隙，符號(hào) CB標(biāo)記突部15的外周與大徑孔22的內(nèi)周面X之間的徑向間隙，符號(hào)CC表 示抵接面5與大徑孔22的端面Y的軸向間隙，符號(hào)CD表示推進(jìn)器6的推進(jìn) 器構(gòu)件17的前端與渦輪增壓器殼體W的軸向間隙。接著，若渦輪增壓器殼體W處于工件插入狀態(tài)，則結(jié)束渦輪增壓器殼體W的大徑孔22向卡盤1的頂部卡爪4B的突部15的插入，如下開始進(jìn)行利用 卡爪4的內(nèi)徑把持。上述渦輪增壓器殼體W的內(nèi)徑把持，通過利用未圖示的汽缸等驅(qū)動(dòng)源使 柱塞3向圖2右方所示的軸向前方，即工件安裝側(cè)WS移動(dòng)來開始進(jìn)行。伴隨 該柱塞3的移動(dòng)，利用與傾斜設(shè)置在柱塞3上的楔形部11的引導(dǎo)槽13配合的 卡爪4的楔部件12的楔作用，卡爪4向徑向外側(cè)開始移動(dòng)。由此，安裝在卡 爪4上的頂部卡爪4B也同樣向徑向外側(cè)開始移動(dòng)。而且，固定在柱塞3上的 推進(jìn)器6與柱塞3的運(yùn)動(dòng)連動(dòng)向圖2右方所示的軸向前方，即工件安裝側(cè)WS 開始移動(dòng)。接著，通過柱塞3的向工件安裝側(cè)WS的移動(dòng)，設(shè)置在頂部卡爪4B的前 端上的突部15向徑向外側(cè)移動(dòng)，若從突部15的外周面中心的距離在渦管23 的內(nèi)部超過大徑孔22的半徑，則突部15的外周與大徑孔22之間的間隙CB (圖3)消失，成為工件鉤掛(引掛(少)狀態(tài)。此時(shí)，通過卡爪4的向徑向外側(cè)的移動(dòng)，雖然把持面24靠近大徑孔22 但是與大徑孔22分離。即，把持面24與大徑孔22的內(nèi)周面X之間的間隙 CA逐漸減少。而且，抵接面5與大徑孔22的端面Y的間隙CC不變并保持 工件插入狀態(tài)。還有，推進(jìn)器6的推進(jìn)器構(gòu)件17的前端雖然靠近渦輪增壓器 殼體W但是與渦輪增壓器殼體W分離。即，推進(jìn)器構(gòu)件17的前端與渦輪增 壓器殼體W之間的間隙CE逐漸減少。圖4表示設(shè)在上述頂部卡爪4B上的突部15向徑向外側(cè)移動(dòng)，從突部15 的外周面中心的距離在渦管23的內(nèi)部超過大徑孔22的半徑的工件鉤掛狀態(tài)。接著，通過柱塞3向軸向的工件安裝側(cè)WS的進(jìn)一步的移動(dòng)，推進(jìn)器構(gòu)件 17的前端與渦輪增壓器殼體W抵接，推進(jìn)器構(gòu)件17的前端與渦輪增壓器殼 體W之間的間隙CE消失，處于工件抵接狀態(tài)。此時(shí)，通過卡爪4向徑向外側(cè)的進(jìn)一步的移動(dòng)，把持面24雖然靠近大徑 孔22但是與大徑孔22分離。即，把持面24與大徑孔22之間的間隙CA進(jìn)一 步減少。而且， 一氏接面5與大徑孔22的端面Y的間隙CC不變并保持工件插 入狀態(tài)。圖5表示上述推進(jìn)器6與渦輪增壓器殼體W抵接的工件抵接狀態(tài)。接著，通過柱塞3向軸向的工件安裝側(cè)WS的進(jìn)一步的移動(dòng)，推進(jìn)器構(gòu)件 17以彈簧7的作用力向圖2右方所示的工件安裝側(cè)WS推壓渦輪增壓器殼體 W，渦輪增壓器殼體W向圖2右方所示的從主體2分離的方向開始移動(dòng)。通 過該渦輪增壓器殼體W的移動(dòng)，大徑孔22的端面Y與設(shè)在頂部卡爪4B的突 部15上的4氏接面5 ^^妄，處于工件軸向定位狀態(tài)。此時(shí)，渦輪增壓器殼體W向從主體2分離的方向的移動(dòng)，通過大徑孔22 的端面Y與設(shè)在頂部卡爪4B的突部15上的抵接面5抵接而被控制。即，通過使設(shè)在頂部卡爪4B的突部15上的抵接面5與大徑孔22的端面 Y抵接，從而進(jìn)行軸向的定位，由此，抵接面5與大徑孔22的端面Y之間的 間隙CC消失，取而代之，在突部15的前端面與端面Z之間形成間隙CE。因此，可以將大徑孔22的與小徑孔25相對(duì)的端面Y作為加工時(shí)的基準(zhǔn) 之一來使用。此時(shí)，通過卡爪4向徑向外側(cè)的進(jìn)一步的移動(dòng)，把持面24雖然進(jìn)一步靠 近大徑孔22但是與大徑孔22分離。即，把持面24與大徑孔22之間的間隙 CA進(jìn)一步減少。而且，通過柱塞3向工件安裝側(cè)的進(jìn)一步的移動(dòng)，卡爪4向 徑向外側(cè)移動(dòng)，設(shè)在頂部卡爪4B的前端上的突部15在渦管22的內(nèi)部向徑向 外側(cè)進(jìn)一步移動(dòng)。因此，在本實(shí)施方式的渦輪增壓器殼體W的把持方法中，能夠以大徑孔 22的與小徑孔25相對(duì)的端面Y作為軸向上的定位的基準(zhǔn)面進(jìn)行渦輪增壓器殼 體W的軸向的定位。圖6表示上述大徑孔22的端面Y與設(shè)在頂部卡爪4B的突部15的抵接面 5抵接的工件軸向定位狀態(tài)。接著，若柱塞3進(jìn)一步向軸向的工件安裝側(cè)WS移動(dòng)，則卡爪4向徑向外 側(cè)移動(dòng)，設(shè)在頂部卡爪4B上的把持面24與渦輪增壓器殼體W的內(nèi)周面X抵 接，處于圖2所示的工件內(nèi)徑把持狀態(tài)。另外，圖7放大表示工件內(nèi)徑把持狀 態(tài)下的主要部分。因此，在工件內(nèi)徑把持狀態(tài)下，能夠?qū)⒋髲娇?2的內(nèi)周面X及大徑孔22 的端面Y作為加工時(shí)的基準(zhǔn)來使用。此時(shí)，推進(jìn)器構(gòu)件17向工件安裝側(cè)WS推壓渦輪增壓器殼體W,在突部 15的抵接面5與端面Y的與突部15抵接的部分之間將要施加過剩的推壓力， 但該過剩的推壓力通過彈簧7在軸向上收縮而被吸收。其結(jié)果，由于在突部 15 ^/或端面Y的與突部15抵接的部分上不會(huì)施加過剩的推壓力，所以能夠 可靠地防止通過柱塞3向工件安裝側(cè)WS的移動(dòng)而使突部15及/或端面Y的與 突部15抵接的部分損傷或破損的情況。這樣根據(jù)本實(shí)施方式的渦輪增壓器殼體的把持方法，當(dāng)把持渦輪增壓器殼 體W時(shí)，伴隨柱塞3向工件安裝側(cè)WS的移動(dòng)，推進(jìn)器6向從主體2分離的 方向推壓渦輪增壓器殼體W，使端面Y與頂部卡爪4B的抵接面5抵接而進(jìn)行 渦輪增壓器殼體W的軸向的定位，而且，通過設(shè)在頂部卡爪4B上的把持面 24對(duì)渦輪增壓器殼體W的內(nèi)周面X進(jìn)行內(nèi)徑把持，能夠?qū)u輪增壓器殼體W在加工渦輪增壓器殼體W時(shí)，如圖7所示，能夠得到以端面Y為基準(zhǔn)的固定 的加工尺寸。因此，根據(jù)本實(shí)施方式的渦輪增壓器殼體的把持方法，由于將渦輪增壓器細(xì)所示，由鑄造時(shí)的基準(zhǔn)即內(nèi)周面X準(zhǔn)確得到加工時(shí)的軸向上的尺寸，所以 可得到較高的加工精度。即，在圖IO所示的現(xiàn)有的工件把持裝置中，由于把持渦輪增壓器殼體W 的基準(zhǔn)僅是內(nèi)周面X的一個(gè)面，因此在把持渦輪增壓器殼體W時(shí)，難以準(zhǔn)確 進(jìn)行定心，但是在本實(shí)施方式的渦輪增壓器殼體的把持方法中，由于構(gòu)成為將 大徑孔22的與小徑孔25相對(duì)的端面Y作為軸向上的定位基準(zhǔn)面進(jìn)行渦輪增 壓器殼體W的軸向定位，然后，對(duì)大徑孔22進(jìn)行內(nèi)徑把持，因此，以內(nèi)周面 X及大徑孔22的端面Y的兩個(gè)基準(zhǔn)來4巴持加工所需的渦輪增壓器殼體W，而 且這些基準(zhǔn)是鑄造時(shí)的形狀的基準(zhǔn)，所以能夠更準(zhǔn)確地進(jìn)行定心。由此，根據(jù)本實(shí)施方式的渦輪增壓器殼體的把持方法，由于加工基準(zhǔn)和鑄 造時(shí)的形狀基準(zhǔn)相同，能夠大量生產(chǎn)精度均勻的渦輪增壓器殼體W，無(wú)需測(cè) 定鑄型的上鑄型和下鑄型的偏移，不用進(jìn)行加工時(shí)的程序修正也可以，所以能 夠縮短加工之前所需的準(zhǔn)備時(shí)間，縮短了生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間，能夠容易且可靠地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)率的提高及低成本化。另外，根據(jù)本實(shí)施方式的渦輪增壓器殼體的把持方法，由于構(gòu)成為，在將大徑孔22的與小徑孔25相對(duì)的端面Y作為軸向的基準(zhǔn)面進(jìn)行定位之前，能 夠?qū)⑿娇?5的與大徑孔22相對(duì)的端面Z作為軸向上的預(yù)備定位的基準(zhǔn)面 進(jìn)行渦輪增壓器殼體W的軸向的預(yù)備定位，因此能夠容易控制渦輪增壓器殼 體W相對(duì)卡盤1的頂部卡爪4B的插入位置(插入量)。還有，根據(jù)作為本實(shí)施方式的工件把持裝置的卡盤1，由于具有主體2， 形成為圓筒狀且其一端側(cè)作為工件安裝側(cè)WS;柱塞3,沿著主體2的軸向可 往復(fù)移動(dòng)地配置于主體2的內(nèi)孔10;卡爪4，具有把持作為工件的渦輪增壓器 殼體W的把持面24且以與柱塞3連動(dòng)并沿著主體2的徑向可往復(fù)移動(dòng)的方式 配置在主體2的工件安裝側(cè)WS的端面上；以及推進(jìn)器6，伴隨柱塞3向工件 安裝側(cè)WS的移動(dòng)向從主體2分離的方向推壓渦輪增壓器殼體W，在卡爪4 上的把持面24的從主體2分離的端邊緣上設(shè)有向主體2的徑向外側(cè)突出的抵 接面5，并且形成為伴隨柱塞3向工件安裝側(cè)WS的移動(dòng)，利用推進(jìn)器6將渦 輪增壓器殼體W向抵接面5推壓，并且由把持面24對(duì)渦輪增壓器殼體W進(jìn) 行內(nèi)徑把持。因此，能夠容易實(shí)施本實(shí)施方式的渦輪增壓器殼體W的把持方 法。從而，可實(shí)現(xiàn)渦輪增壓器殼體W的生產(chǎn)率的提高及低成本化。另外，根據(jù)作為本實(shí)施方式的工件把持裝置的卡盤1,由于卡爪4分割成 卡爪主體4A和裝卸自如地固定在該卡爪主體4A上的頂部卡爪4B，在頂部卡 爪4B上設(shè)有抵接面5及把持面24，因此通過將頂部卡爪4B與預(yù)先設(shè)定好的 其他部件更換之類的簡(jiǎn)單方法，能夠容易進(jìn)行大徑孔22的尺寸和渦管23的形 狀及尺寸不同的各種渦輪增壓器殼體W的內(nèi)徑把持。即，能夠提高通用性。另外，本發(fā)明并不局限于由鑄件形成的渦輪增壓器殼體，還可應(yīng)用于對(duì)產(chǎn) 生成形偏移的各種鑄造品進(jìn)行內(nèi)徑把持并加工的各種部件。而且，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，可以根據(jù)需要進(jìn)行各種變更。
權(quán)利要求
1.一種渦輪增壓器殼體的把持方法，是在加工具有從軸心形成為螺旋狀的渦管、和在該渦管的軸心部以沿著渦管的軸向設(shè)有間隔并相對(duì)的方式配置的大徑孔以及小徑孔的由鑄件形成的渦輪增壓器殼體時(shí)的渦輪增壓器殼體的把持方法，其特征在于，將上述大徑孔的與上述小徑孔相對(duì)的端面作為軸向上的定位基準(zhǔn)面進(jìn)行渦輪增壓器殼體的軸向的定位，然后對(duì)上述大徑孔進(jìn)行內(nèi)徑把持。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的渦輪增壓器殼體的把持方法，其特征在于， 在將上述大徑孔的與上述小徑孔相對(duì)的端面作為軸向的基準(zhǔn)面進(jìn)行定位之前，將上述小徑孔的與上述大徑孔相對(duì)的端面作為軸向上的預(yù)備定位的基準(zhǔn) 面進(jìn)行渦輪增壓器殼體的軸向的預(yù)備定位。
3. —種工件把持裝置，其特征在于，具有主體，形成為圓筒狀且其一端側(cè)作為工件安裝側(cè)；柱塞，沿著上述主體的軸向可往復(fù)移動(dòng)地配置于上述主體的內(nèi)孔；卡爪，具有把持工件的把持面且與上述柱塞連動(dòng)地沿著上述主體的徑向可往復(fù)移動(dòng)地配置在上述主體的工件安裝側(cè)的端面上；以及推進(jìn)器，伴隨上述柱塞向工件安裝側(cè)的移動(dòng)向從上述主體分離的方向推壓工件，在上述卡爪上的把持面的從上述主體分離的端邊緣上設(shè)有向上述主體的 徑向外側(cè)突出的抵接面，形成為，伴隨上述柱塞向工件安裝側(cè)的移動(dòng)，由上述推進(jìn)器將工件向上述 抵接面推壓，并且由上述把持面對(duì)工件進(jìn)行內(nèi)徑把持。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件把持裝置，其特征在于， 上述卡爪分割成卡爪主體和裝卸自如地固定在該卡爪主體上的頂部卡爪，在上述頂部卡爪上設(shè)有上述抵接面及把持面。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的工件把持裝置，其特征在于， 上述推進(jìn)器沿著上述柱塞的移動(dòng)方向可移動(dòng)地配置在上述柱塞上，并且時(shí)常通過彈簧的作用力向工件安裝側(cè)作用力。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的工件把持裝置，其特征在于， 上述推進(jìn)器沿著上述柱塞的移動(dòng)方向可移動(dòng)地配置在上述柱塞上，并且通 過上述柱塞的移動(dòng)及流體壓力沿著上述柱塞的移動(dòng)方向可移動(dòng)地進(jìn)行配置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的工件把持裝置，其特征在于， 在使上述推進(jìn)器動(dòng)作的流體的供給流道上，設(shè)有用于供給流體以使上述推進(jìn)器的動(dòng)作與上述柱塞的動(dòng)作連動(dòng)的開關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明提供在加工時(shí)能以鑄造時(shí)的形狀的基準(zhǔn)準(zhǔn)確進(jìn)行內(nèi)徑把持的渦輪增壓器殼體的把持方法及工件把持裝置。渦輪增壓器殼體(W)的把持方法是將大徑孔(22)的與小徑孔(25)相對(duì)的端面(Y)作為軸向的定位，然后，對(duì)大徑孔(22)進(jìn)行內(nèi)徑把持。工件把持裝置(1)設(shè)有圓筒狀的主體(2)；沿著主體(2)的軸向往復(fù)移動(dòng)的柱塞(3)；具有把持工件(W)的把持面(24)及在把持面(24)的從主體(2)分離的端邊緣上向徑向外側(cè)突出的抵接面(5)并且與柱塞(3)連動(dòng)地向主體(2)的徑向移動(dòng)的卡爪(4)；以及伴隨柱塞(3)的移動(dòng)向從主體(2)分離的方向推壓工件(W)的推進(jìn)器(6)，利用推進(jìn)器(6)將工件(W)向抵接面(5)推壓并對(duì)工件(W)進(jìn)行內(nèi)徑把持。
文檔編號(hào)B23B31/00GK101232964SQ200680028249
公開日2008年7月30日 申請(qǐng)日期2006年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月5日
發(fā)明者吉川公博, 林卓三, 鈴木康夫, 門田敦憲, 高橋輝昭 申請(qǐng)人:株式會(huì)社北川鐵工所