專利名稱：線切割錐度機(jī)床用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及線切割錐度機(jī)床用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
以往線切割機(jī)床用大行程錐度頭運(yùn)行原理如下當(dāng)上拖板的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)得到計(jì)算機(jī)控制柜的脈沖信號(hào)時(shí)，減速后驅(qū)動(dòng)上拖板上的絲桿螺母橫向運(yùn)行，帶動(dòng)安裝其上的中拖板作橫向運(yùn)行，安裝在中拖板絲桿螺母上的下拖板就驅(qū)動(dòng)連接的上連桿支架也作橫向運(yùn)行；同樣，當(dāng)中拖板上的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)得到脈沖信號(hào)時(shí)，經(jīng)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)中拖板上的絲桿螺母縱向運(yùn)行，帶動(dòng)安裝其上的下拖板作縱向運(yùn)行，再驅(qū)動(dòng)上連桿支架作縱向運(yùn)行，最后使上連桿支架上的導(dǎo)輪作橫向和縱向復(fù)合運(yùn)行，以達(dá)到對(duì)工件作各種幾何體加工切割的目的。
但上述線切割機(jī)床用大行程錐度頭的上拖板步進(jìn)電機(jī)和中拖板步進(jìn)電機(jī)均需經(jīng)減速齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其上的絲桿螺母，其連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需作改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種線切割機(jī)床用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)是上拖板和中拖板上的伺服電機(jī)分別通過聯(lián)軸器與其精密絲桿副的絲桿軸相連接，其絲桿螺母分別與中拖板、下拖板相連，帶動(dòng)其作復(fù)合運(yùn)動(dòng)，以達(dá)線切割錐度加工目的。
一種線切割錐度機(jī)床用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它由伺服電機(jī)(6)、聯(lián)軸器(10)、伺服電機(jī)座(11)、深溝球軸承(17)、深溝球軸承(19)、軸承支承座(24)、刻度盤座(39)和刻度盤(40)組成，其特征在于伺服電機(jī)(6)輸出軸通過普通平鍵(7)與聯(lián)軸器(10)輸入端軸套相連接，聯(lián)軸器(10)輸出端軸套通過普通平鍵(9)與精密絲桿副(18)的絲桿軸(42)相連接；絲桿螺母(43)通過螺釘分別安裝在中拖板和下拖板上；軸承支承座(24)分別固定在上拖板(37)和中拖板上；軸承支承座(24)上安裝有刻度盤調(diào)整套(20)、刻度盤座(39)、刻度盤(40)；兩個(gè)深溝球軸承(17)和兩個(gè)深溝球軸承(19)分別并列地安裝在絲桿軸(42)的兩端。
現(xiàn)在對(duì)本實(shí)用新型線切割錐度機(jī)床用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作原理和結(jié)構(gòu)說明如下共有兩臺(tái)伺服電機(jī)，分別通過聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)上拖板和中拖板上的精密絲桿副，各精密絲桿副的絲桿兩端分別安裝在兩個(gè)并列深溝球軸承上，其中兩個(gè)并列深溝球軸承安裝在軸承支承座內(nèi)；在絲桿的右端安裝有刻度盤，刻度盤座安裝固定在軸承支承座上。
兩絲桿副的兩個(gè)絲桿螺母通過螺釘分別安裝在中拖板和下拖板上，分別使上拖板與中拖板相連接，中拖板與下拖板相連接。
當(dāng)上拖板上的絲桿正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就使其上的絲桿螺母作橫向左、右運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)中拖板作橫向左、右運(yùn)動(dòng)；同樣，中拖板上的絲桿螺母在絲桿上作縱向前、后方向運(yùn)行時(shí)，就使相連的下拖板作縱向前、后運(yùn)行，從而驅(qū)動(dòng)與下拖板相連的上連桿支架作縱向和橫向復(fù)合運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)用新型線切割錐度機(jī)床用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)可靠。


圖1本線切割錐度機(jī)床用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2精密絲桿副(18)由絲桿軸(42)和絲桿螺母(43)組成的立體示意圖。
圖3精密絲桿副(18)由絲桿軸(42)和絲桿螺母(43)組成的正視示意圖。
圖4精密絲桿副(18)由絲桿軸(42)和絲桿螺母(43)組成的側(cè)視示意圖。
圖5聯(lián)軸器(10)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為精密絲桿副(18)、深溝球軸承(19)、刻度盤鎖緊螺母(3)、內(nèi)六角螺釘(4)、刻度盤調(diào)整套(20)、普通平鍵(22)、刻度盤座(39)、刻度盤(40)安裝連接剖面圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1圖1中(6)為伺服電機(jī)、(7)為普通平鍵、(8)為伺服電機(jī)間隙隔套、(9)為普通平鍵、(10)為聯(lián)軸器、(11)為伺服電動(dòng)機(jī)座、(12)為圓螺母、(13)為內(nèi)螺紋錐銷、(14)為軸承壓蓋、(15)為外調(diào)整套、(16)為外隔套、(17)為深溝球軸承、(18)為精密絲桿副、(19)為深溝球軸承、(20)為刻度盤調(diào)整套、(21)為軸用擋圈、(22)為普通平鍵、(23)為內(nèi)六角螺釘、(24)為軸承支承座、(25)為軸承支承座蓋、(26)為彈簧墊圈、(27)為圓形墊圈、(28)為導(dǎo)輪座總成、(32)為下拖板、(33)為直線導(dǎo)軌副、(37)為上拖板。
伺服電機(jī)(6)有兩臺(tái)，分別通過聯(lián)軸器(10)與精密絲桿副(18)相連接，2副精密絲桿副(18)分別安裝在上拖板(37)和中拖板上。
具體結(jié)構(gòu)說明如下伺服電機(jī)(6)的輸出軸通過普通平鍵(7)與聯(lián)軸器(10)的輸入端軸套相連接；聯(lián)軸器(10)的輸出端軸套通過普通平鍵(9)與精密絲桿副(18)的絲桿軸(42)相連接。伺服電機(jī)(6)安裝在伺服電動(dòng)機(jī)座(11)上。
伺服電機(jī)間隙隔套(8)安裝在伺服電機(jī)(6)輸出軸上，使聯(lián)軸器(10)不作軸向攛動(dòng)，以保證電機(jī)軸不接觸到聯(lián)軸器(10)的傳扭彈簧。
聯(lián)軸器(10)兩端結(jié)構(gòu)對(duì)稱，可以互換使用，聯(lián)軸器(10)中間加裝有傳扭彈簧，以消除不同軸度。
絲桿副(18)的絲桿軸(42)另一端安裝固定在上拖板(37)的軸承支承座(24)內(nèi)的雙溝球軸承(19)上。另一絲桿副(18)的絲桿軸(42)另一端安裝固定在中拖板的軸承支承座(24)內(nèi)的雙溝球軸承(19)上。
兩絲桿副(18)的兩個(gè)絲桿螺母(43)分別通過螺釘安裝在中拖板和下拖板上。
在軸承支承座(24)上，安裝有刻度盤調(diào)整套(20)、刻度盤座(39)、刻度盤(40)。
軸承支承座(24)安裝固定在上拖板(37)上，另一個(gè)軸承支承座(24)安裝固定在中拖板上。
兩個(gè)圓螺母(12)為了消除軸向間隙，并列壓緊在深溝球軸承(17)的內(nèi)圈上。
有5個(gè)內(nèi)螺紋錐銷(13)用來作絲桿軸(42)與伺服電機(jī)(6)輸出軸同軸度的裝配定位用。
軸承壓蓋(14)套裝在絲桿軸(42)上。
外調(diào)整套(15)安裝在深溝球軸承(17)內(nèi)圈與圓螺母(12)之間，套裝在深溝球軸承(17)上。
外隔套(16)安裝在兩個(gè)深溝球軸承(17)的外圈之間。
兩個(gè)深溝球軸承(17)并列地安裝在絲桿副(18)的絲桿軸(42)一端；另外兩個(gè)深溝球軸承(19)并列地安裝在絲桿副(18)的絲桿軸(42)另一端。
軸用擋圈(21)安裝在絲桿副(18)的絲桿軸(42)軸端。
普通平鍵(22)用來將絲桿軸(42)分別與刻度盤(40)連接起來。
4個(gè)內(nèi)六角螺釘(23)將軸承支承座(24)安裝在上拖板(37)上；另外4個(gè)內(nèi)六角螺釘(23)將軸承支承座(24)安裝在中拖板上。
軸承支承座(24)上安裝有軸承支承座蓋(25)。
圖1中其他部分與本伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)無直接關(guān)系，故不作述說。
參見圖6圖6中(3)為刻度盤鎖緊螺母，(4)為內(nèi)六角螺母，(18)為精密絲桿副，(19)為深溝球軸承，(20)為刻度盤調(diào)整套，(22)為普通平鍵，(39)為刻度盤座，(40)為刻度盤。
刻度盤(40)安裝壓緊在刻度盤調(diào)整套(20)和刻度盤鎖緊螺母(3)之間。
刻度盤鎖緊螺母(3)安裝在絲桿(42)端部處。
刻度盤(40)通過普通平鍵(22)與絲桿副(18)的絲桿軸(42)相連接，使刻度盤(40)隨絲桿軸(42)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
刻度盤(40)與刻度盤座(39)之間是有間隙的，刻度盤(40)可相對(duì)于刻度盤座(39)轉(zhuǎn)動(dòng)，采用內(nèi)六角螺釘(4)將刻度盤座(39)固定在軸承支承座(24)上。
權(quán)利要求1.一種線切割錐度機(jī)床用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它由伺服電機(jī)(6)、聯(lián)軸器(10)、伺服電機(jī)座(11)、深溝球軸承(17)、深溝球軸承(19)、軸承支承座(24)、刻度盤座(39)和刻度盤(40)組成，其特征在于伺服電機(jī)(6)輸出軸通過普通平鍵(7)與聯(lián)軸器(10)輸入端軸套相連接，聯(lián)軸器(10)輸出端軸套通過普通平鍵(9)與精密絲桿副(18)的絲桿軸(42)相連接；絲桿螺母(43)通過螺釘分別安裝在中拖板和下拖板上；軸承支承座(24)分別固定在上拖板(37)和中拖板上；軸承支承座(24)上安裝有刻度盤調(diào)整套(20)、刻度盤座(39)、刻度盤(40)；兩個(gè)深溝球軸承(17)和兩個(gè)深溝球軸承(19)分別并列地安裝在絲桿軸(42)的兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線切割錐度機(jī)床用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于伺服電機(jī)(6)安裝在伺服電機(jī)座(11)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線切割錐度機(jī)床用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于伺服電機(jī)間隙隔套(8)套裝在伺服電機(jī)(6)輸出軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線切割錐度機(jī)床用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于聯(lián)軸器(10)兩端結(jié)構(gòu)對(duì)稱，中間加裝有傳扭彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線切割錐度機(jī)床用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于軸承支承座(24)分別各安裝在上拖板(37)和中拖板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線切割錐度機(jī)床用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于兩個(gè)圓螺母(12)并列壓緊在深溝球軸承(17)的內(nèi)圈上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線切割錐度機(jī)床用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于外調(diào)整套(15)安裝在深溝球軸承(17)內(nèi)圈與圓螺母(12)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線切割錐度機(jī)床用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于外隔套(16)安裝在兩個(gè)深溝球軸承(17)的外圈之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線切割錐度機(jī)床用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于軸用擋圈(21)安裝在絲桿副(18)的絲桿軸(42)軸端。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線切割錐度機(jī)床用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于絲桿軸(42)通過普通平鍵(22)與刻度盤(40)連接在一起。
專利摘要本實(shí)用新型涉及線切割錐度機(jī)床用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。伺服電機(jī)(6)通過聯(lián)軸器(10)與精密絲桿副(18)的絲桿軸(42)相連接；絲桿螺母(43)通過螺釘分別安裝在中拖板和下拖板上；軸承支承座(24)分別固定在上拖板(37)和中拖板上；軸承支承座(24)上安裝有刻度盤調(diào)整套(20)、刻度盤座(39)、刻度盤(40)；兩個(gè)深溝球軸承(17)和兩個(gè)深溝球軸承(19)分別并列地安裝在絲桿軸(42)的兩端。本線切割錐度機(jī)床用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)、可靠。
文檔編號(hào)B23H7/06GK2910446SQ20062007179
公開日2007年6月13日 申請(qǐng)日期2006年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月20日
發(fā)明者巴逢德, 高穩(wěn)戈, 楊軍, 陸春桃, 李詩 申請(qǐng)人:李冬慶