專(zhuān)利名稱(chēng)：懸臂式筒狀零件的直縫開(kāi)口自動(dòng)對(duì)正合縫及退出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種能將具一條直縫開(kāi)口且有一定彈性的圓筒形狀零件的開(kāi)口進(jìn)行自動(dòng)對(duì)正合縫及退出的機(jī)械裝置，本裝置可以應(yīng)用工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，有大批具直縫開(kāi)口的板金類(lèi)的筒狀零件需要將其開(kāi)口處焊接起來(lái)，制成無(wú)縫的筒狀零件，此類(lèi)零件制造工藝為先制成規(guī)格的矩形板金料，然后卷圓，卷圓后的工件具有一開(kāi)口，工件具一定彈性，將開(kāi)口對(duì)正合縫后通過(guò)某種方法將開(kāi)口接合起來(lái)得到需要的無(wú)縫筒狀零件。開(kāi)口的對(duì)正合縫的質(zhì)量和效率是此類(lèi)零件生產(chǎn)的核心工序之一。
現(xiàn)公知的將筒形零件開(kāi)口進(jìn)行對(duì)正合縫及退出料裝置有如下幾種。
a.將具開(kāi)口筒形零件套在圓柱狀芯梁上或放入圓形夾口內(nèi)，利用目測(cè)方法簡(jiǎn)單的定位線或定位片及壓緊鍵，需通過(guò)人工操作方法將零件開(kāi)口進(jìn)行對(duì)中合縫和退出料，操作復(fù)雜，效率低，準(zhǔn)確性差。
b.利用驅(qū)動(dòng)裝置將具開(kāi)口圓筒形零件推入帶導(dǎo)片裝置的合口隧道或合口滾輪中進(jìn)行對(duì)中合縫及退出料。工件對(duì)中合縫時(shí)消耗大量動(dòng)力，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，很難適用于短小型零件。
如設(shè)計(jì)更完美的直縫開(kāi)口對(duì)正合縫裝置并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，是現(xiàn)代工業(yè)設(shè)計(jì)課題之一。

發(fā)明內(nèi)容3.
發(fā)明內(nèi)容
懸臂式筒狀零件的直縫開(kāi)口自動(dòng)對(duì)正合縫及退出裝置3.2技術(shù)方案3.2.1基本結(jié)構(gòu)本裝置的結(jié)構(gòu)由附圖1至附圖11表示。
圖1為基本型結(jié)構(gòu)、圖2為零件示例、圖3為芯梁裝置、圖4為芯梁裝置變型結(jié)構(gòu)1、圖5為芯梁裝置變型結(jié)構(gòu)2、圖6為對(duì)中導(dǎo)片、圖7為對(duì)中導(dǎo)片變型結(jié)構(gòu)1、圖8為芯梁、圖9為夾抱裝置、圖10為夾抱裝置變型結(jié)構(gòu)1、圖11為裝置變型結(jié)構(gòu)13.2.2工作原理將具直縫開(kāi)口圓筒形狀零件(以下簡(jiǎn)稱(chēng)開(kāi)口零件)通過(guò)動(dòng)力裝置或人工的方式放入一具有對(duì)中片的芯軸裝置上并讓開(kāi)口通過(guò)對(duì)中片，將開(kāi)口零件推進(jìn)至芯軸裝置前端至限位塊，通過(guò)相對(duì)移動(dòng)開(kāi)口零件被套入一下端可以上下移動(dòng)上端固定的上下夾頭形式的夾抱機(jī)構(gòu)中，夾抱機(jī)構(gòu)上夾頭中間有一開(kāi)口，開(kāi)口底端平或低于對(duì)中片的上端刃口，移動(dòng)時(shí)下夾頭在下位。到位后下夾頭向上頂起零件向上移動(dòng)，在上下夾頭零件作用下零件開(kāi)口和緊貼住對(duì)中片，然后通過(guò)相對(duì)移動(dòng)夾抱裝置將零件與對(duì)中片脫開(kāi)，由于零件與夾抱間的摩擦力大于零件合口與對(duì)中片的摩擦力，零件在移動(dòng)時(shí)不會(huì)在夾抱里移動(dòng)，零件直縫開(kāi)口合縫在(前后或上下)脫開(kāi)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)，當(dāng)工件與芯軸和對(duì)中片完全脫開(kāi)時(shí)零件直縫開(kāi)口完全合縫并與對(duì)中片一致，這樣完成一個(gè)使零件開(kāi)口被夾緊狀態(tài)與對(duì)中片脫開(kāi)的過(guò)程，即完成直縫開(kāi)口自動(dòng)對(duì)正合縫過(guò)程。工件完成對(duì)正合縫工作后(此時(shí)可將另一個(gè)需要對(duì)縫的零件再放到芯粱上)，下夾頭托住已完成合縫的工件向下移動(dòng)，夾抱機(jī)構(gòu)回動(dòng)，芯軸端部擋出合縫的工件，夾抱機(jī)構(gòu)回動(dòng)繼續(xù)回動(dòng)將另一個(gè)需要對(duì)縫的零件套入上下夾頭中間，如此往復(fù)將可以自動(dòng)連續(xù)完成圓筒形零件開(kāi)口的自動(dòng)對(duì)中合縫及退出工作。
附圖12、13、14以工序圖的形式表述本裝置的工作原理，一些描述需要參照?qǐng)D1(裝置基型結(jié)構(gòu))、圖9(夾抱裝置)、圖10(夾抱裝置變型結(jié)構(gòu)1)、圖11(裝置變型結(jié)構(gòu)1)，夾抱機(jī)構(gòu)可由夾抱驅(qū)動(dòng)裝置在B位、C位間移動(dòng)。
工序1初始位零件在A位、夾抱裝置在C位、芯梁裝置固定不動(dòng)。
工序2進(jìn)料用一些方法將零件開(kāi)口位對(duì)準(zhǔn)對(duì)中片并將零件由A位移動(dòng)到B位，此時(shí)夾抱裝置下夾頭在2位即下落位。
工序3進(jìn)位夾抱裝置由C位移動(dòng)到B位，夾抱下夾頭在下降位(2位)，上下夾頭與工件不接觸。
工序4夾緊夾抱裝置下夾頭上升(1位) 直到頂緊工件使工件的開(kāi)口夾緊對(duì)中片。
工序5對(duì)正合縫工件與對(duì)中片脫離，脫離過(guò)程中工件開(kāi)口貼緊對(duì)中片，脫離過(guò)程中合口被對(duì)中片導(dǎo)正，開(kāi)口在夾抱裝置下夾頭頂緊作用下呈合攏趨勢(shì)，至與對(duì)中片刃口完全脫離，零件開(kāi)口在夾抱裝置上下夾頭內(nèi)被對(duì)正合縫。對(duì)中片保證每次合口的一致性。
工件對(duì)與中片脫離方式有2種，分述如下1.左右相對(duì)移動(dòng)脫離對(duì)中片方式，由圖1基本型結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
夾抱裝置在脫離過(guò)程中下夾頭呈上升狀態(tài)(1位)頂緊工件，使工件開(kāi)口貼緊對(duì)中片刃口，零件在左右相對(duì)移動(dòng)中脫離對(duì)中片，脫離過(guò)程中合口被對(duì)中片導(dǎo)正，開(kāi)口在夾抱裝置下夾頭頂緊作用下呈合攏趨勢(shì)，至與對(duì)中片刃口完全脫離，零件開(kāi)口在夾抱裝置上下夾頭內(nèi)被對(duì)正合縫。夾抱裝置在此過(guò)程由B位移動(dòng)到C位。
2.上下相對(duì)移動(dòng)脫離對(duì)中片方式，由圖11裝置變型結(jié)構(gòu)1實(shí)現(xiàn)。
夾抱裝置在脫離過(guò)程中下夾頭呈上升狀態(tài)(1位)頂緊工件，使工件開(kāi)口貼緊對(duì)中片刃口，當(dāng)夾抱裝置脫口驅(qū)動(dòng)單元呈上升狀態(tài)(3位)時(shí)，夾抱裝置(在1位)及工件被同時(shí)上升，使工件向上脫離對(duì)中片，開(kāi)口在夾抱裝置下夾頭頂緊作用下呈合攏趨勢(shì)，至與對(duì)中片刃口完全脫離，零件開(kāi)口在夾抱裝置上下夾頭內(nèi)被對(duì)正合縫。夾抱裝置由B位移動(dòng)到C位后夾抱裝置脫口驅(qū)動(dòng)單元呈下降狀態(tài)(4位)，夾抱裝置(在1位)及工件被同時(shí)落下。
工序6處理合縫零件的開(kāi)口縫隙利用相應(yīng)合口處理裝置(如焊接或粘接方法)將開(kāi)口合住，同時(shí)將另一開(kāi)口零件由A位移動(dòng)到B位。
工序7下落夾抱裝置下夾頭托住處理好合縫的零件回到下降位(2位)。
工序8退料夾抱裝置由B位移動(dòng)到C位，處理好合縫的零件被芯梁裝置限位塊擋出，完成零件退料。
工序9重復(fù)工序3至工序8，自動(dòng)連續(xù)的完成筒狀零件的直縫開(kāi)口自動(dòng)對(duì)正合縫及退出工作。
具體實(shí)施方式
圖15為設(shè)計(jì)構(gòu)想的一套對(duì)縫機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)(三維結(jié)構(gòu))圖，本專(zhuān)利《懸臂式筒狀零件的直縫開(kāi)口自動(dòng)對(duì)正合縫及退出裝置》在其中得到應(yīng)用。工件由進(jìn)料器依次導(dǎo)入到定向滾輪，定向滾輪帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，通過(guò)感應(yīng)開(kāi)關(guān)控制工件開(kāi)口向上對(duì)正對(duì)中導(dǎo)片，推料氣缸將工件推到芯軸前端，《懸臂式筒狀零件的直縫開(kāi)口自動(dòng)對(duì)正合縫及退出裝置》將進(jìn)行3.2.2項(xiàng)工序1到9項(xiàng)，自動(dòng)連續(xù)的完成筒狀零件的直縫開(kāi)口自動(dòng)對(duì)正合縫及退出工作。


圖1為基本型結(jié)構(gòu)、圖2為零件示例、圖3為芯梁裝置、圖4為芯梁裝置變型結(jié)構(gòu)1、圖5為芯梁裝置變型結(jié)構(gòu)2、圖6為對(duì)中導(dǎo)片、圖7為對(duì)中導(dǎo)片變型結(jié)構(gòu)1、圖8為芯梁、圖9為夾抱裝置、圖10為夾抱裝置變型結(jié)構(gòu)1、圖11為裝置變型結(jié)構(gòu)1，附圖12、13、14為工序圖，圖15為設(shè)計(jì)構(gòu)想的一套對(duì)縫機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)(三維結(jié)構(gòu))圖。圖16為一套應(yīng)用本專(zhuān)利的焊接汽車(chē)零件的自動(dòng)機(jī)。
權(quán)利要求
1.懸臂式筒狀零件的直縫開(kāi)口自動(dòng)對(duì)正合縫裝置的工作原理及基本型結(jié)構(gòu)。該裝置利用導(dǎo)片導(dǎo)正零件，開(kāi)口，利用芯軸托住開(kāi)口零件，芯軸前端定位零件位置，利用夾抱裝置將零件開(kāi)口合口，夾抱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將零件與導(dǎo)片脫開(kāi)，夾抱裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在返回移動(dòng)時(shí)完成合口零件的退出。
全文摘要
本發(fā)明是一種能將具一條直縫開(kāi)口且有一定彈性的圓筒形狀零件的開(kāi)口進(jìn)行自動(dòng)對(duì)正合縫及退出的機(jī)械裝置，零件放入芯軸上，通過(guò)對(duì)中片，通過(guò)相對(duì)移動(dòng)開(kāi)口零件被套入一下端可以上下移動(dòng)上端固定夾抱機(jī)構(gòu)中，上夾頭中間有一開(kāi)口，開(kāi)口底端平或低于對(duì)中片的上端刃口，移動(dòng)時(shí)下夾頭在下位。到位后下夾頭向上頂起零件向上移動(dòng)，在上下夾頭零件作用下零件開(kāi)口和緊貼住對(duì)中片，通過(guò)相對(duì)移動(dòng)夾抱裝置將零件與對(duì)中片脫開(kāi)，下夾頭托住已完成合縫的工件向下移動(dòng)，夾抱機(jī)構(gòu)回動(dòng)，芯軸端部擋出合縫的工件，如此往復(fù)將可以自動(dòng)連續(xù)完成圓筒形零件開(kāi)口的自動(dòng)對(duì)中合縫及退出工作，以本裝置為核心可以制造準(zhǔn)確可靠的全自動(dòng)機(jī)。
文檔編號(hào)B23K37/04GK101073883SQ20061008085
公開(kāi)日2007年11月21日 申請(qǐng)日期2006年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月18日
發(fā)明者關(guān)玉杰 申請(qǐng)人:關(guān)玉杰