本發(fā)明涉及機(jī)械式停車設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種單車位兩層停車設(shè)備的上層框架前移旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

隨著汽車保有量的增加，停車場(chǎng)地不足的問題日趨明顯，機(jī)械式停車設(shè)備已得到廣泛應(yīng)用。為解決傳統(tǒng)形式的兩層升降橫移類和簡易升降類停車設(shè)備的不足，近十年以來國內(nèi)出現(xiàn)了需要上層臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)的兩層停車設(shè)備類型。這種類型的停車設(shè)備其中的上層臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難以安裝、調(diào)試；而且，上層臺(tái)板至少在旋轉(zhuǎn)過程處于懸臂狀態(tài)，傾覆力矩較大，使用過程容易損壞，也難以維護(hù)。這些缺點(diǎn)在一定程度上影響了這種類型停車設(shè)備的推廣使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)置有四根立柱支承的上層框架前移旋轉(zhuǎn)裝置以取代上層臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)裝置。本發(fā)明的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡潔、采用成熟技術(shù)和通用部件以提高可靠性、耐用性和易于維護(hù)，有利于組織大規(guī)模生產(chǎn)和預(yù)先制作。本發(fā)明的采用，具有較高的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的基礎(chǔ)技術(shù)方案是：一種上層框架前移旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述上層框架不直接支承車輛，上面安裝有曳引單元，承載車輛的上層臺(tái)板受到曳引單元的四點(diǎn)懸掛曳引升降；位于上層的框架1設(shè)置有四根立柱，直接被地面層支承，在非運(yùn)行狀態(tài)時(shí)靜置于平面停車位4之上，能夠在前移驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下整體前移至車道5之上，上層框架在靜置以及前移過程，其車長方向中心線持續(xù)與車道中心線垂直；上層框架前移結(jié)束后，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下，繞回轉(zhuǎn)單元的回轉(zhuǎn)中心8旋轉(zhuǎn)，使得上層框架整體轉(zhuǎn)動(dòng)90°，其車長方向中心線從原來與車道中心線垂直改變?yōu)榕c車道中心線平行。

所述上層框架前移旋轉(zhuǎn)裝置由框架1、內(nèi)側(cè)立柱、外側(cè)立柱、內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌、外側(cè)導(dǎo)軌6、驅(qū)動(dòng)單元、引導(dǎo)單元組成。

所述框架1為矩形鋼結(jié)構(gòu)，非運(yùn)行狀態(tài)靜置于平面停車位4的上層位置，由兩根框架縱梁1-1和兩根框架橫梁1-2緊固連結(jié)而成，上述兩根框架縱梁1-1和兩根框架橫梁1-2構(gòu)成的內(nèi)部空腔的尺寸能夠容納上層車輛2的停放；框架1靠近停車位4一側(cè)的框架橫梁1-2的上方安裝有曳引單元，該曳引單元對(duì)承載二層車輛的上層臺(tái)板3實(shí)施曳引懸掛升降。

上述“框架1靠近停車位4一側(cè)的框架橫梁1-2的上方安裝有曳引單元，該曳引單元對(duì)承載二層車輛的上層臺(tái)板3實(shí)施曳引懸掛升降”的結(jié)構(gòu)和做法是停車設(shè)備（特別是升降橫移停車設(shè)備）的常用結(jié)構(gòu)和做法。

所述內(nèi)側(cè)立柱是指始終位于靠近回轉(zhuǎn)中心8一側(cè)的立柱，共有兩根，分為內(nèi)側(cè)前立柱1-7、內(nèi)側(cè)后立柱1-8；當(dāng)上層框架處于非運(yùn)行狀態(tài)、靜置于平面停車位4之上的時(shí)候，內(nèi)側(cè)前立柱1-7位于遠(yuǎn)離車道5的一端的位置，內(nèi)側(cè)后立柱1-8位于靠近車道5的一端的位置。

所述外側(cè)立柱是指始終位于遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)中心8一側(cè)的立柱，共有兩根，分為外側(cè)前立柱1-5、外側(cè)后立柱1-6；當(dāng)上層框架處于非運(yùn)行狀態(tài)、靜置于平面停車位4之上的時(shí)候，外側(cè)前立柱1-5位于遠(yuǎn)離車道5的一端的位置，外側(cè)后立柱1-6位于靠近車道5的一端的位置。

所述內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌是指位于回轉(zhuǎn)中心8一側(cè)的導(dǎo)軌，由固定導(dǎo)軌7以及回轉(zhuǎn)單元組成；其中，固定導(dǎo)軌7為直線導(dǎo)軌，緊固安裝在內(nèi)側(cè)立柱一側(cè)的停車位4內(nèi)部地面之上，工作截面為能夠容納導(dǎo)輪的凹槽或者是能夠被導(dǎo)輪夾持的凸緣，其中心線與車道中心線垂直；回轉(zhuǎn)單元由固定部件8-1和轉(zhuǎn)動(dòng)部件8-3組成，自身無動(dòng)力；其中，固定部件8-1緊固安裝在內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌靠近車道5一側(cè)往外的地面以下的位置，轉(zhuǎn)動(dòng)部件8-3受固定部件8-1的約束，能夠在外力的作用下繞轉(zhuǎn)動(dòng)部件8-3的中心軸線相對(duì)于固定部件8-1作圓周運(yùn)動(dòng)，其旋轉(zhuǎn)軸線與地面垂直，轉(zhuǎn)動(dòng)部件8-3的上部平面與地面齊平，上面設(shè)置有一段截面尺寸與固定導(dǎo)軌7相同的短直線導(dǎo)軌8-2；當(dāng)上層框架位于停車位4內(nèi)部靜置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)部件8-3上部平面設(shè)置的短直線導(dǎo)軌8-2的中心線與車道中心線垂直，與固定導(dǎo)軌7的中心線為同一直線，與固定導(dǎo)軌7形成一個(gè)連續(xù)的直線導(dǎo)軌。

所述外側(cè)導(dǎo)軌6是指位于遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)中心8一側(cè)的導(dǎo)軌，為直線導(dǎo)軌，緊固安裝在外側(cè)立柱一側(cè)的停車位4內(nèi)部地面之上，工作截面為能夠容納導(dǎo)輪的凹槽或者是能夠被導(dǎo)輪夾持的凸緣，其中心線與車道中心線垂直，即外側(cè)導(dǎo)軌6的中心線與內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌的固定導(dǎo)軌7的中心線平行。

所述驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)減速機(jī)、外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)9-1、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、離合器、內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)9-2組成；其中，電機(jī)減速機(jī)設(shè)置在外側(cè)前立柱1-5之上，用于驅(qū)動(dòng)外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)9-1以及驅(qū)動(dòng)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)；外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)9-1設(shè)置在外側(cè)前立柱1-5的垂直下方位置，外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)9-1的外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的下緣表面與地面層接觸，被電機(jī)減速機(jī)的動(dòng)力輸出帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)用于把位于外側(cè)前立柱1-5位置的電機(jī)減速機(jī)的動(dòng)力輸出沿框架縱梁1-1、框架橫梁1-2的走向傳遞至位于內(nèi)側(cè)前立柱1-7下方位置的內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)9-2，采用多個(gè)能夠90°傳遞動(dòng)力的傘齒輪傳動(dòng)副、蝸桿/蝸輪傳動(dòng)副或者采用多個(gè)能夠長距離傳遞動(dòng)力的鏈輪/鏈條傳動(dòng)副或者綜合采用上述傳動(dòng)副；動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端通過離合器與電機(jī)減速機(jī)的動(dòng)力輸出端連接；離合器的作用是當(dāng)離合器處于“合”狀態(tài)，電機(jī)減速機(jī)動(dòng)力輸出帶動(dòng)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，當(dāng)離合器處于“離”狀態(tài)，電機(jī)減速機(jī)動(dòng)力輸出不能夠帶動(dòng)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)處于靜止?fàn)顟B(tài)；內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)9-2設(shè)置在內(nèi)側(cè)前立柱1-7的垂直下方位置，內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)9-2的內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的下緣表面與地面層接觸，被動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的輸出部件帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；當(dāng)離合器處于“合”狀態(tài)，電機(jī)減速機(jī)動(dòng)力輸出帶動(dòng)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、從而帶動(dòng)內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)；動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比設(shè)置和傳動(dòng)設(shè)置須使得電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)的外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪最大線速度與通過動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪最大線速度相同且方向相同。

以上所述“動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)用于把位于外側(cè)前立柱1-5位置的電機(jī)減速機(jī)的動(dòng)力輸出沿框架縱梁1-1、框架橫梁1-2的走向傳遞至位于內(nèi)側(cè)前立柱1-7位置的內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)9-2”的目的是使得動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的各部件沿框架縱梁1-1、框架橫梁1-2的走向布局，使得動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的各部件均不會(huì)超出框架的內(nèi)部空腔位置；沿框架縱梁1-1、框架橫梁1-2的走向，從外側(cè)前立柱1-5位置至內(nèi)側(cè)前立柱1-7位置需要經(jīng)過一段與外側(cè)前立柱1-5同側(cè)的框架縱梁1-1，然后轉(zhuǎn)90°經(jīng)過整根框架橫梁1-2，再轉(zhuǎn)90°經(jīng)過一段與內(nèi)側(cè)前立柱1-7同側(cè)的框架縱梁1-1；而“采用多個(gè)能夠90°傳遞動(dòng)力的傘齒輪傳動(dòng)副、蝸桿/蝸輪傳動(dòng)副或者采用多個(gè)能夠長距離傳遞動(dòng)力的鏈輪/鏈條傳動(dòng)副或者綜合采用上述傳動(dòng)副”，其目的就是充分利用傘齒輪傳動(dòng)副、蝸桿/蝸輪傳動(dòng)副能夠90°傳遞動(dòng)力以及鏈輪/鏈條傳動(dòng)副能夠長距離傳遞動(dòng)力的特性；傘齒輪傳動(dòng)副、蝸桿/蝸輪傳動(dòng)副以及鏈輪/鏈條傳動(dòng)副都是常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入位置、動(dòng)力輸出位置、傳動(dòng)比以及傳動(dòng)方向之后，即能夠根據(jù)實(shí)際情況選擇適當(dāng)?shù)男问胶筒季?，這里不作贅述。

所述引導(dǎo)單元包括導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)、萬向輪機(jī)構(gòu)9-3；其中，導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在外側(cè)前立柱1-5、內(nèi)側(cè)前立柱1-7的下方位置，分別與外側(cè)導(dǎo)軌6、內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌配對(duì)使用；導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)的固定件分別緊固安裝在外側(cè)前立柱1-5、內(nèi)側(cè)前立柱1-7之上，并使得導(dǎo)輪分別位于外側(cè)導(dǎo)軌6、內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌的凹槽內(nèi)部，被外側(cè)導(dǎo)軌6、內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌的凹槽工作表面形成夾持，起到直線移動(dòng)導(dǎo)向作用；或者使得導(dǎo)輪分別位于外側(cè)導(dǎo)軌6、內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌的凸緣上方，能夠夾持外側(cè)導(dǎo)軌6、內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌的凸緣的工作表面，起到直線移動(dòng)導(dǎo)向作用；萬向輪機(jī)構(gòu)9-3設(shè)置在外側(cè)后立柱1-6、內(nèi)側(cè)后立柱1-8的垂直下方位置，萬向輪機(jī)構(gòu)9-3無動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，萬向輪機(jī)構(gòu)9-3的萬向輪的下緣表面與地面層接觸。

外側(cè)前立柱1-5的上端與框架縱梁1-1緊固連結(jié)，下端設(shè)置的外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)9-1的外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的下緣表面與地面層接觸；外側(cè)后立柱1-6的上端與框架縱梁1-1緊固連結(jié)，下端設(shè)置的萬向輪機(jī)構(gòu)9-3的萬向輪的下緣表面與地面層接觸；內(nèi)側(cè)前立柱1-7的上端與框架縱梁1-1緊固連結(jié)，下端設(shè)置的內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)9-2的內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的下緣表面與地面層接觸；內(nèi)側(cè)后立柱1-8的上端與框架縱梁1-1緊固連結(jié)，下端設(shè)置的萬向輪機(jī)構(gòu)9-3的萬向輪的下緣表面與地面層接觸；以上，即構(gòu)成一個(gè)被地面層支承的四立柱上層框架結(jié)構(gòu)，使得框架1位于上層高度位置且始終處于水平狀態(tài)。

當(dāng)上層框架在停車位4內(nèi)部區(qū)域靜置時(shí)，兩根立柱分別受到導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)的約束，左、右兩側(cè)自由度受到限制，在沒有外力驅(qū)動(dòng)的情況下，不會(huì)作前/后方向的移動(dòng)。

上層框架整體向車道5方向移動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方式是：使得離合器處于“合”狀態(tài)，電機(jī)減速機(jī)動(dòng)力輸出帶動(dòng)外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，電機(jī)減速機(jī)的動(dòng)力輸出同時(shí)通過離合器帶動(dòng)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、從而帶動(dòng)內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪以及內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的下緣與地面層接觸的運(yùn)動(dòng)切線方向朝向遠(yuǎn)離車道5方向；由于外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪和內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的最大線速度相同、方向相同，外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪和內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的下緣表面分別與地面層接觸，因此，在外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪和內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的共同驅(qū)動(dòng)之下，將使得被地面層支承的四立柱上層框架結(jié)構(gòu)往車道5方向移動(dòng)；當(dāng)上層框架移動(dòng)至內(nèi)側(cè)立柱已經(jīng)位于內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌的回轉(zhuǎn)單元的回轉(zhuǎn)中心8正上方的時(shí)候，電機(jī)減速機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；此時(shí)，上層框架大部分已經(jīng)位于車道5位置，框架1車長方向中心線與車道中心線垂直。

上層框架整體繞回轉(zhuǎn)中心8旋轉(zhuǎn)至框架1的車長方向中心線與車道中心線平行狀態(tài)的實(shí)現(xiàn)方式是：使得離合器處于“離”狀態(tài)，電機(jī)減速機(jī)動(dòng)力輸出帶動(dòng)外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪下緣與地面層接觸的運(yùn)動(dòng)切線方向朝向車道5的反方向；此時(shí)，電機(jī)減速機(jī)的動(dòng)力輸出不能通過離合器帶動(dòng)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，因此，內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪處于無動(dòng)力驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，在外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)之下，使得被地面層支承的四立柱上層框架結(jié)構(gòu)繞回轉(zhuǎn)中心8旋轉(zhuǎn)，框架1車長方向中心線從原來與車道中心線垂直的狀態(tài)逐漸轉(zhuǎn)往與車道中心線平行的狀態(tài)；當(dāng)框架1車長方向中心線與車道中心線平行，電機(jī)減速機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

這個(gè)時(shí)候，設(shè)置在上層框架之上的曳引單元使得上層臺(tái)板3從上層位置下降至地面層，車輛即能夠從上層臺(tái)板3駛出至車道5（即取車），或者，在車道5之上的車輛能夠駛?cè)肷蠈优_(tái)板3（即存車）。當(dāng)取車或者存車的操作完成，設(shè)置在上層框架之上的曳引單元使得上層臺(tái)板3從地面層上升至上層位置。

之后，上層框架整體繞回轉(zhuǎn)中心8旋轉(zhuǎn)至框架1的車長方向中心線與車道中心線垂直狀態(tài)的實(shí)現(xiàn)方式是：使得離合器處于“離”狀態(tài)，電機(jī)減速機(jī)動(dòng)力輸出帶動(dòng)外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪下緣與地面層接觸的運(yùn)動(dòng)切線方向朝向車道5方向；此時(shí)，電機(jī)減速機(jī)的動(dòng)力輸出不能通過離合器帶動(dòng)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，因此，內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪處于無動(dòng)力驅(qū)動(dòng)狀態(tài)；在外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)之下，使得被地面層支承的四立柱上層框架結(jié)構(gòu)繞回轉(zhuǎn)中心8旋轉(zhuǎn)，框架1車長方向中心線從原來工作狀態(tài)的與車道中心線平行的狀態(tài)逐漸轉(zhuǎn)往與車道中心線垂直的狀態(tài)；當(dāng)框架1車長方向中心線與車道中心線垂直，電機(jī)減速機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；此時(shí)，回轉(zhuǎn)單元的轉(zhuǎn)動(dòng)部件8-3的上部平面設(shè)置的短直線導(dǎo)軌8-2的中心線與車道中心線垂直，與固定導(dǎo)軌7的中心線為同一直線。

上層框架整體向停車位4區(qū)域移動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方式是：使得離合器處于“合”狀態(tài)，電機(jī)減速機(jī)動(dòng)力輸出帶動(dòng)外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，電機(jī)減速機(jī)的動(dòng)力輸出同時(shí)通過離合器帶動(dòng)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、從而帶動(dòng)內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪以及內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的下緣與地面層接觸的運(yùn)動(dòng)切線方向朝向車道5方向；由于外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪和內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的最大線速度相同、方向相同，外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪和內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的下緣表面分別與地面層接觸，因此，在外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪和內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的共同驅(qū)動(dòng)之下，將使得被地面層支承的四立柱上層框架結(jié)構(gòu)往停車位4區(qū)域移動(dòng)；當(dāng)上層框架移動(dòng)至完全進(jìn)入停車位4區(qū)域，電機(jī)減速機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)前的“上層臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)裝置”的特點(diǎn)是上層臺(tái)板以懸臂方式被一根能夠前移以及旋轉(zhuǎn)的立柱支撐。這種結(jié)構(gòu)在停車設(shè)備并非通用結(jié)構(gòu)；而且，上層臺(tái)板形成的傾覆力矩很難平衡；因此，制作、安裝、維護(hù)成本較高。

本發(fā)明采用上層框架結(jié)構(gòu)，在框架1之上設(shè)置曳引單元，上層臺(tái)板3受到曳引單元四點(diǎn)懸掛曳引升降；上述結(jié)構(gòu)是在升降橫移停車設(shè)備中廣泛應(yīng)用的通用結(jié)構(gòu)；而且，該框架1結(jié)構(gòu)受到地面層的四點(diǎn)支承，不存在傾覆力矩，無需考慮力矩的平衡；因此，制作、安裝、維護(hù)成本較低。

進(jìn)一步地，基于上述一種上層框架前移旋轉(zhuǎn)裝置的基礎(chǔ)書方案，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)單元改由兩套變頻驅(qū)動(dòng)的電機(jī)減速機(jī)、外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)9-1、內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)9-2組成；其中，一套電機(jī)減速機(jī)設(shè)置在外側(cè)前立柱1-5之上，用于驅(qū)動(dòng)外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)9-1；外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)9-1設(shè)置在外側(cè)前立柱1-5的垂直下方位置，外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)9-1的外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的下緣表面與地面層接觸，被電機(jī)減速機(jī)的動(dòng)力輸出帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；另一套電機(jī)減速機(jī)設(shè)置在內(nèi)側(cè)前立柱1-7之上，用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)9-2；內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)9-2設(shè)置在內(nèi)側(cè)前立柱1-7的垂直下方位置，內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)9-2的內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的下緣表面與地面層接觸，被電機(jī)減速機(jī)的動(dòng)力輸出帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；電機(jī)減速機(jī)的同步控制方式采用以下兩種方式的其中一種：方式一，兩套電機(jī)減速機(jī)采用同一個(gè)變頻驅(qū)動(dòng)單元，使得兩套電機(jī)減速機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)，能夠以同速、同向旋轉(zhuǎn)；方式二，兩套電機(jī)減速機(jī)分別采用不同的變頻驅(qū)動(dòng)單元，并增加一個(gè)速度檢測(cè)及控制單元，當(dāng)兩套電機(jī)減速機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)，若檢測(cè)到外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的最大線速度與內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的最大線速度出現(xiàn)誤差，即作出相關(guān)控制，使得外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的最大線速度與內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的最大線速度趨于一致。

本技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)是取消原方案的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)以及離合器，外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)9-1、內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)9-2分別被變頻驅(qū)動(dòng)的兩套電機(jī)減速機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

此時(shí)，上層框架整體向車道5方向移動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方式是：使得兩套電機(jī)減速機(jī)同時(shí)處于工作狀態(tài)，兩套電機(jī)減速機(jī)動(dòng)力輸出分別帶動(dòng)外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪以及內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪以及內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪下緣與地面層接觸的運(yùn)動(dòng)切線方向朝向遠(yuǎn)離車道5方向；由于外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪和內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的最大線速度相同、方向相同，外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪和內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的下緣表面分別與地面層接觸，因此，在外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪和內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的共同驅(qū)動(dòng)之下，將使得被地面層支承的四立柱上層框架結(jié)構(gòu)往車道5方向移動(dòng)；當(dāng)上層框架移動(dòng)至內(nèi)側(cè)立柱已經(jīng)位于內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌的回轉(zhuǎn)單元的回轉(zhuǎn)中心8正上方的時(shí)候，兩套電機(jī)減速機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；此時(shí)，上層框架大部分已經(jīng)位于車道5位置，框架1車長方向中心線與車道中心線垂直。

上層框架整體繞回轉(zhuǎn)中心8旋轉(zhuǎn)至框架1的車長方向中心線與車道中心線平行狀態(tài)的實(shí)現(xiàn)方式是：使得帶動(dòng)外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)減速機(jī)處于工作狀態(tài)，其動(dòng)力輸出帶動(dòng)外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪下緣與地面層接觸的運(yùn)動(dòng)切線方向朝向車道5的反方向；此時(shí)，帶動(dòng)內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)減速機(jī)沒有處于工作狀態(tài)，內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪處于無動(dòng)力驅(qū)動(dòng)狀態(tài)；在外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)之下，使得被地面層支承的四立柱上層框架結(jié)構(gòu)繞回轉(zhuǎn)中心8旋轉(zhuǎn)，框架1車長方向中心線從原來與車道中心線垂直的狀態(tài)逐漸轉(zhuǎn)往與車道中心線平行的狀態(tài)；當(dāng)框架1車長方向中心線與車道中心線平行，電機(jī)減速機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

這個(gè)時(shí)候，設(shè)置在上層框架之上的曳引單元使得上層臺(tái)板3從上層位置下降至地面層，車輛即能夠從上層臺(tái)板3駛出至車道5（即取車），或者，在車道5之上的車輛能夠駛?cè)肷蠈优_(tái)板3（即存車）。當(dāng)取車或者存車的操作完成，設(shè)置在上層框架之上的曳引單元使得上層臺(tái)板3從地面層上升至上層位置。

之后，上層框架整體繞回轉(zhuǎn)中心8旋轉(zhuǎn)至框架1的車長方向中心線與車道中心線垂直狀態(tài)的實(shí)現(xiàn)方式是：使得帶動(dòng)外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)減速機(jī)處于工作狀態(tài)，其動(dòng)力輸出帶動(dòng)外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪下緣與地面層接觸的運(yùn)動(dòng)切線方向朝向車道5方向；此時(shí)，帶動(dòng)內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)減速機(jī)沒有處于工作狀態(tài)，內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪處于無動(dòng)力驅(qū)動(dòng)狀態(tài)；在外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)之下，使得被地面層支承的四立柱上層框架結(jié)構(gòu)繞回轉(zhuǎn)中心8旋轉(zhuǎn)，框架1車長方向中心線從原來工作狀態(tài)的與車道中心線平行的狀態(tài)逐漸轉(zhuǎn)往與車道中心線垂直的狀態(tài)；當(dāng)框架1車長方向中心線與車道中心線垂直，電機(jī)減速機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；此時(shí)，回轉(zhuǎn)單元的轉(zhuǎn)動(dòng)部件8-3的上部平面設(shè)置的短直線導(dǎo)軌8-2的中心線與車道中心線垂直，與固定導(dǎo)軌7的中心線為同一直線。

上層框架整體向停車位4區(qū)域移動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方式是：使得兩套電機(jī)減速機(jī)同時(shí)處于工作狀態(tài)，兩套電機(jī)減速機(jī)動(dòng)力輸出分別帶動(dòng)外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪以及內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪以及內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪下緣與地面層接觸的運(yùn)動(dòng)切線方向朝向車道5方向；由于外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪和內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的最大線速度相同、方向相同，外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪和內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的下緣表面分別與地面層接觸，因此，在外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪和內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的共同驅(qū)動(dòng)之下，將使得被地面層支承的四立柱上層框架結(jié)構(gòu)往停車位4區(qū)域移動(dòng)；當(dāng)上層框架移動(dòng)至完全進(jìn)入停車位4區(qū)域，電機(jī)減速機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，基于上述一種上層框架前移旋轉(zhuǎn)裝置的基礎(chǔ)書方案，其特征在于：

所述引導(dǎo)單元取消導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)。

所述內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌的固定導(dǎo)軌7的直線導(dǎo)軌改為導(dǎo)向齒條，安裝位置不變，其中心線與車道中心線垂直；所述內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌的回轉(zhuǎn)單元的轉(zhuǎn)動(dòng)部件8-3的上部平面設(shè)置的一段短直線導(dǎo)軌8-2改為導(dǎo)向齒條，其尺寸與固定導(dǎo)軌7的導(dǎo)向齒條相同；當(dāng)上層框架位于停車位4內(nèi)部靜置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)部件8-3上部平面設(shè)置的導(dǎo)向齒條的中心線與車道中心線垂直，與固定導(dǎo)軌7的導(dǎo)向齒條的中心線為同一直線，與固定導(dǎo)軌7形成一個(gè)連續(xù)的導(dǎo)向齒條。

所述外側(cè)導(dǎo)軌6原為直線導(dǎo)軌改為導(dǎo)向齒條，安裝位置不變，其中心線與車道中心線垂直，即外側(cè)導(dǎo)軌6的導(dǎo)向齒條中心線與內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌固定導(dǎo)軌7的導(dǎo)向齒條中心線平行。

所述驅(qū)動(dòng)單元的外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)9-1的外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪同軸安裝有外側(cè)導(dǎo)向齒輪，該外側(cè)導(dǎo)向齒輪與外側(cè)導(dǎo)軌6的導(dǎo)向齒條嚙合，在上層框架作直線移動(dòng)的時(shí)候，起到輔助驅(qū)動(dòng)以及輔助導(dǎo)向作用。

所述驅(qū)動(dòng)單元的內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)9-2的內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪同軸安裝有內(nèi)側(cè)導(dǎo)向齒輪，該內(nèi)側(cè)導(dǎo)向齒輪與內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌的導(dǎo)向齒條嚙合，在上層框架作直線移動(dòng)的時(shí)候，起到輔助驅(qū)動(dòng)以及輔助導(dǎo)向作用。

附圖說明

圖1至圖4是本發(fā)明一種上層框架前移旋轉(zhuǎn)裝置其中一個(gè)實(shí)施例的運(yùn)行側(cè)視圖；圖5至圖8是該實(shí)施例的運(yùn)行俯視圖；圖9是該實(shí)施例的內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌示意圖。圖中：1框架，1-1框架縱梁，1-2框架橫梁，1-5外側(cè)前立柱，1-6外側(cè)后立柱，1-7內(nèi)側(cè)前立柱，1-8內(nèi)側(cè)后立柱，2上層車輛，2-1下層車輛，3上層臺(tái)板，4停車位，5車道，6外側(cè)導(dǎo)軌，7固定導(dǎo)軌，8回轉(zhuǎn)中心，8-1固定部件，8-2短直線導(dǎo)軌，8-3轉(zhuǎn)動(dòng)部件，9-1外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，9-2內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，9-3萬向輪機(jī)構(gòu)，10外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于以下所述。

如圖1至圖4所示，為本發(fā)明一種上層框架前移旋轉(zhuǎn)裝置其中一個(gè)實(shí)施例的運(yùn)行側(cè)視圖；圖5至圖8是該實(shí)施例的運(yùn)行俯視圖。為清晰起見，這些圖沒有顯示安裝在上層框架之上的曳引單元，圖1至圖4沒有顯示外側(cè)導(dǎo)軌6、內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌的具體位置和形狀，圖5至圖8沒有具體顯示外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)9-1、內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)9-2以及萬向輪機(jī)構(gòu)9-3。

圖1顯示上層框架當(dāng)前位于停車位4內(nèi)部靜置狀態(tài)，停車位4的下方地面停放有下層車輛2-1，圖2顯示上層框架直線移動(dòng)至大部分位于車道5區(qū)域，圖1及圖2所示的上層框架的中心線始終與車道中心線垂直；圖3顯示上層框架繞回轉(zhuǎn)中心8旋轉(zhuǎn)90°，使得上層框架的中心線與車道中心線平行，圖4顯示上層臺(tái)板3在曳引單元的驅(qū)動(dòng)下下降至地面層。

圖5顯示上層框架當(dāng)前位于停車位4內(nèi)部靜置狀態(tài)，圖6顯示上層框架直線移動(dòng)至大部分位于車道5區(qū)域，圖5及圖6所示的上層框架的中心線始終與車道中心線垂直；圖7顯示上層框架繞回轉(zhuǎn)中心8旋轉(zhuǎn)45°，圖8顯示上層框架繞回轉(zhuǎn)中心8旋轉(zhuǎn)90°，使得上層框架的中心線與車道中心線平行；在上層框架的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的運(yùn)行軌跡如外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡10所示。

以下對(duì)照?qǐng)D1至圖8作進(jìn)一步描述。

圖中可見，上層框架不直接支承車輛，由上層臺(tái)板3承載上層車輛2。上層框架的框架1由兩根框架縱梁1-1和兩根框架橫梁1-2緊固連結(jié)而成，所構(gòu)成的內(nèi)部空腔的尺寸能夠容納上層車輛2的停放；上層框架的四根立柱分別是位于遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)中心8一側(cè)的外側(cè)前立柱1-5、外側(cè)后立柱1-6以及位于回轉(zhuǎn)中心8一側(cè)內(nèi)側(cè)前立柱1-7和內(nèi)側(cè)后立柱1-8；在外側(cè)前立柱1-5的上端與框架縱梁1-1緊固連結(jié)，下方位置安裝有外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)9-1，外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)9-1的外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪被電機(jī)減速機(jī)的動(dòng)力輸出帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其下緣表面與地面層接觸；在內(nèi)側(cè)前立柱1-7的上端與框架縱梁1-1緊固連結(jié)，下方位置安裝有內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)9-2，內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)9-2的內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪被電機(jī)減速機(jī)通過動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其下緣表面與地面層接觸；外側(cè)后立柱1-6以及內(nèi)側(cè)后立柱1-8的上端分別與框架縱梁1-1緊固連結(jié)，下方位置安裝有萬向輪機(jī)構(gòu)9-3，萬向輪機(jī)構(gòu)9-3無動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，萬向輪機(jī)構(gòu)9-3的萬向輪的下緣表面與地面層接觸；以上，即構(gòu)成一個(gè)被地面層支承的四立柱上層框架結(jié)構(gòu)，使得框架1位于上層高度位置且始終處于水平狀態(tài)。

很明顯，上層框架的反方向運(yùn)行，即能實(shí)現(xiàn)從圖4所示狀態(tài)回復(fù)到圖1所示正常靜置狀態(tài)，以及從圖8所示狀態(tài)回復(fù)到圖5所示正常靜置狀態(tài)。

圖9所示為前述實(shí)施例的內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌示意圖。內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌是指位于回轉(zhuǎn)中心8一側(cè)的導(dǎo)軌，由固定導(dǎo)軌7以及回轉(zhuǎn)單元組成。圖中可見，固定導(dǎo)軌7為直線導(dǎo)軌；回轉(zhuǎn)單元由固定部件8-1和轉(zhuǎn)動(dòng)部件8-3組成；其中，固定部件8-1緊固安裝在內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌靠近車道5一側(cè)往外的地面以下的位置，轉(zhuǎn)動(dòng)部件8-3受固定部件8-1的約束，能夠在外力的作用下繞轉(zhuǎn)動(dòng)部件8-3的中心軸線相對(duì)于固定部件8-1作圓周運(yùn)動(dòng)，其旋轉(zhuǎn)軸線與地面垂直，轉(zhuǎn)動(dòng)部件8-3的上部平面與地面齊平，上面設(shè)置有一段截面尺寸與固定導(dǎo)軌7相同的短直線導(dǎo)軌8-2；當(dāng)上層框架位于停車位4內(nèi)部靜置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)部件8-3上部平面設(shè)置的短直線導(dǎo)軌8-2的中心線與車道中心線垂直，與固定導(dǎo)軌7的中心線為同一直線，與固定導(dǎo)軌7形成一個(gè)連續(xù)的直線導(dǎo)軌。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。