專利名稱：一種ic激光標(biāo)刻機(jī)的制作方法
一種IC激光標(biāo)刻機(jī)
技術(shù)領(lǐng)蜮
本發(fā)明涉及一種IC料條標(biāo)刻設(shè)備，更準(zhǔn)確地說(shuō)涉及采用全自動(dòng)化料條傳送 及高速、高精度對(duì)IC料條進(jìn)行光刻的一種IC激光標(biāo)刻機(jī)。
背聚技術(shù)
在IC料條的后工序加工中，需要在IC料條各粒芯片表面標(biāo)刻客戶商標(biāo)、
產(chǎn)品名稱、等級(jí)、出廠日期等信息。目前用于這些料條標(biāo)刻的標(biāo)刻設(shè)備大多是 半自動(dòng)標(biāo)刻機(jī)。 一種是需要人工從料箱中取出料條，放到傳送帶上，由傳送帶 送到激光光刻機(jī)下方進(jìn)行標(biāo)刻，然后由傳送帶送出，再經(jīng)人工從傳送帶上取出 料條，最后放入料箱中。這種半自動(dòng)標(biāo)刻機(jī)的缺點(diǎn)是，輸送帶為平皮帶，料條
置于其上會(huì)存在變形和定位不準(zhǔn)，標(biāo)刻精度低(200戶以上)，生產(chǎn)效率低 (1800,)。另一種是通過(guò)裝在往復(fù)運(yùn)動(dòng)傳送帶上的載料臺(tái)，由人工將料條 放到載料臺(tái)上，往復(fù)運(yùn)動(dòng)傳送帶通過(guò)載料臺(tái)將料條送到標(biāo)刻位置光刻，之后再 退回原位，由人工取下料條，再放第二塊料條進(jìn)行標(biāo)刻加工。由于有載料臺(tái)， 這種標(biāo)刻機(jī)比前一種的定位精度稍好且變形也得到一定程度的控制，但標(biāo)刻質(zhì) 量仍然不高，生產(chǎn)效率仍然較低(3600 )。 發(fā)明內(nèi)審
本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)IC激光標(biāo)刻機(jī)，克服上述半自動(dòng)激光標(biāo)
刻機(jī)的標(biāo)資廳度低、生產(chǎn)效率低等缺陷。
本發(fā)明豹效果是通過(guò)下述方案實(shí)現(xiàn)的
本發(fā)明是一種IC激光標(biāo)刻機(jī)，包括傳料裝愛(ài)、激光標(biāo)刻裝置，激光標(biāo)刻裝 置位于傳,置之上，其在傳料裝置前后方分別設(shè)有上料裝置和下料裝置，所述上、下料裝置、傳料裝置、激光標(biāo)刻裝置均由電腦控制系統(tǒng)控制運(yùn)行。
所述傳送料裝置包括后側(cè)導(dǎo)軌、前側(cè)導(dǎo)軌、一傳夾頭、活動(dòng)導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)、 二傳夾頭，前、后側(cè)導(dǎo)軌對(duì)稱設(shè)置，其上均設(shè)有相同的導(dǎo)向槽和同步齒形帶，
同步齒形帶分別由伺服電機(jī)帶動(dòng)，.IC料條的兩條側(cè)邊被兩導(dǎo)軌上的導(dǎo)向槽托
住，可由一、二傳夾頭夾住在導(dǎo)向槽內(nèi)有序移動(dòng)。
一傳夾頭設(shè)置在后側(cè)導(dǎo)軌的同步齒形帶上，在伺服電機(jī)帶動(dòng)下在后惻導(dǎo)軌
的前段往復(fù)滑動(dòng)，負(fù)責(zé)料條的前段傳送；二傳夾頭設(shè)置在前側(cè)導(dǎo)軌的同步齒形 帶上，在伺服電機(jī)帶動(dòng)下在前側(cè)導(dǎo)軌的后段往復(fù)滑動(dòng)，負(fù)責(zé)料條的后段傳送。
活動(dòng)導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)由壓條以及與壓條連接的彈簧和氣缸組成，壓條對(duì)稱設(shè) 置于前、后導(dǎo)軌上，能同時(shí)壓緊或同時(shí)松開(kāi)料條。同時(shí)壓緊是保證料條平整穩(wěn) 定，保證標(biāo)刻質(zhì)量；同時(shí)松開(kāi)是為料條下一步傳送提供導(dǎo)向通道。
所述壓條長(zhǎng)280 320mm。
所述上料裝置包括有上料進(jìn)箱臺(tái)、上料夾箱機(jī)械手、料條出箱推送機(jī)構(gòu)、 上料出箱臺(tái)，上料進(jìn)箱臺(tái)和上料出箱臺(tái)固定在支撐板上，進(jìn)箱臺(tái)在上方，出箱 臺(tái)在下方，上料夾箱機(jī)械手安裝在進(jìn)、出箱臺(tái)的側(cè)邊，正對(duì)著上述的傳料裝置 導(dǎo)軌的入口處，料條出箱推送機(jī)構(gòu)安裝在上料夾箱機(jī)械手所夾持料箱的旁邊。
所述上料進(jìn)箱臺(tái)上設(shè)有傳送帶和料箱到位行程檢測(cè)開(kāi)關(guān)，由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng) 傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)；所述上料出箱臺(tái)設(shè)有傳送帶，由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述上料夾箱機(jī)械手包括有步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿、夾頭滑座、活動(dòng)夾頭和 氣缸，活動(dòng)夾頭與氣缸相連，安裝在夾頭滑座上，夾頭滑座與滾珠絲桿相連， 滾珠絲桿與歩進(jìn)電機(jī)相連，當(dāng)步迸電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾頭滑座上下移 動(dòng)時(shí)，裱夾錄的^4箱就可上下移動(dòng)；活動(dòng)夾頭在氣缸控制下可產(chǎn)生張、閉動(dòng)作， 實(shí)現(xiàn)料箱夾緊和放開(kāi)。 料條出箱推送機(jī)構(gòu)包括有推板、推送氣缸，推板與上述傳送導(dǎo)軌的導(dǎo)向槽 在同一水平面上，它的作用是將料箱中的料條一條一條地推送出箱，并使其準(zhǔn) 確地送入M傳送導(dǎo)軌的導(dǎo)向槽中，推送氣缸與推板相連。
所述下料裝置包括料條進(jìn)箱推送機(jī)構(gòu)、出料進(jìn)箱臺(tái)、出料夾箱機(jī)械手、出 料出箱臺(tái)，料條迸箱推送機(jī)構(gòu)安裝在后側(cè)導(dǎo)軌的后段，出料進(jìn)箱臺(tái)與出料出箱 臺(tái)固定在支撐板上，進(jìn)箱臺(tái)在上方，出箱臺(tái)在下方，上料夾箱機(jī)械手安裝在進(jìn)、 出箱臺(tái)的側(cè)^1，正對(duì)著上述的傳料裝置導(dǎo)軌的出口處，其工作原理與上料裝置 相同。
所述料條進(jìn)箱推送機(jī)構(gòu)包括有推板、推送氣缸，推板可在前、后導(dǎo)軌之間 的后段上下和前后移動(dòng)，前后移動(dòng)是為推料進(jìn)箱，上下移動(dòng)是為讓料和推料。 當(dāng)料條由二傳夾頭送入進(jìn)料箱時(shí)，送料推板要下移，好讓料條通過(guò)導(dǎo)向槽進(jìn)入 料箱，當(dāng)料條一定長(zhǎng)度送入料箱后，推板在料條尾部升起，向前推送料條完全 入箱。
出料進(jìn)箱臺(tái)上設(shè)有傳送帶和料箱到位行程檢測(cè)開(kāi)關(guān)，由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送
帶轉(zhuǎn)動(dòng)；所述出料出箱臺(tái)設(shè)有傳送帶，由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)；所述出料 夾箱機(jī)械手包括有步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿、夾頭滑座、活動(dòng)夾頭和氣缸，活動(dòng)夾 頭與氣魟相連，安裝在夾頭滑座上，夾頭滑座與滾珠絲桿相連，滾珠絲桿與步 進(jìn)電機(jī)相連。
所述激光標(biāo)刻裝置的前方安裝有進(jìn)料方向檢測(cè)器，位于傳送導(dǎo)軌之上，受 電腦控制系銃控制。
所逑,標(biāo)刻裝置的后方安裝有成品質(zhì)量檢測(cè)器，位于傳送導(dǎo)軌之上，受 電腦控制^E控制。
與親有粒術(shù)楣比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下-
1、 自動(dòng)上、下料裝置使裝置具有料條自動(dòng)進(jìn)箱、自動(dòng)出箱的功能；
2、 傳送裝置具有料條自動(dòng)定向傳送、自動(dòng)定位、自動(dòng)夾緊的功能，傳送 裝置的上方安裝有進(jìn)料方向檢測(cè)器和成品質(zhì)量檢測(cè)器使裝置具有質(zhì)量自動(dòng)檢 測(cè)、不合格料條自動(dòng)報(bào)警和剔除功能；
3、 上、下料裝置、傳料裝置、激光標(biāo)刻裝置均由電腦控制系統(tǒng)控制運(yùn)行， 具有全新的智能化控制系統(tǒng)。


圖l為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明的工作流程框圖3為傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中l(wèi)一上料出箱臺(tái)、2—上料進(jìn)箱臺(tái)、3 —上料夾箱機(jī)械手、4一料箱、 5—料條出箱推送機(jī)構(gòu)、6—滾珠絲桿、7—活動(dòng)導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)、8 —上料夾箱機(jī) 械手步進(jìn)電機(jī)、9一一傳夾頭、IO—進(jìn)料方向檢測(cè)器、ll一激光發(fā)射頭、12 — 二傳夾頭、13 —成品質(zhì)量檢測(cè)器、14一料條進(jìn)箱推送機(jī)構(gòu)、15 — 二傳夾頭侍服 電機(jī)、16—出料夾箱機(jī)械手步進(jìn)電機(jī)、17 —出料夾箱機(jī)械手、18 —料箱、19一 出料進(jìn)箱臺(tái)、20—出料出箱臺(tái)、22—電腦控制系統(tǒng)、23—后側(cè)導(dǎo)軌、24—前側(cè) 導(dǎo)軌、25 — 一傳夾頭侍服電機(jī)
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明是一種IC激光標(biāo)刻機(jī)，如圖1所示，包括傳料裝置、激光標(biāo)刻裝 置21,激光標(biāo)刻裝置21位于傳料裝置之上，在傳料裝置前后方分別設(shè)有上料 裝置和下料裝置，上、下料裝置、傳料裝置、激光標(biāo)刻裝置21均由電腦控制 系統(tǒng)22控制運(yùn)行。
傳送料裝置包括后側(cè)導(dǎo)軌23、前側(cè)導(dǎo)軌24、 一傳夾頭9、活動(dòng)導(dǎo)向夾緊機(jī)
構(gòu)7、 二傳夾頭12，前、后側(cè)導(dǎo)軌24、 23對(duì)稱設(shè)置，其上均設(shè)有相同的導(dǎo)向 槽和同步齒形帶，同步齒形帶分別由伺服電機(jī)帶動(dòng)25， IC料條的兩條側(cè)邊被 兩導(dǎo)軌上的導(dǎo)向槽托住，可由一、二傳夾頭9、 12夾住在導(dǎo)向槽內(nèi)有序移動(dòng)。 一傳夾頭9設(shè)置在后側(cè)導(dǎo)軌的同步齒形帶上，在伺服電機(jī)25帶動(dòng)下在后側(cè)導(dǎo) 軌23的前段往復(fù)滑動(dòng)，負(fù)責(zé)料條的前段傳送；二傳夾頭12設(shè)置在前側(cè)導(dǎo)軌的 同步齒形帶上，在伺服電機(jī)15帶動(dòng)下在前側(cè)導(dǎo)軌24的后段往復(fù)滑動(dòng)，負(fù)責(zé)料 條的后段傳送?；顒?dòng)導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)7由長(zhǎng)300mm的壓條以及與壓條連接的彈 簧和氣缸組成，壓條對(duì)稱設(shè)置于前、后導(dǎo)軌24、 23上，能同時(shí)壓緊或同時(shí)松 開(kāi)料條。同時(shí)壓緊是保證料條平整穩(wěn)定，保證標(biāo)刻質(zhì)量；同時(shí)松開(kāi)是為料條下 一步傳送提供導(dǎo)向通道。
上料裝置包括有上料進(jìn)箱臺(tái)2、上料夾箱機(jī)械手3、料條出箱推送機(jī)構(gòu)5、 上料出箱臺(tái)1,上料進(jìn)箱臺(tái)2和上料出箱臺(tái)1固定在支撐板上，進(jìn)箱臺(tái)2在上 方，出箱臺(tái)l在下方，上料夾箱機(jī)械手3安裝在進(jìn)、出箱臺(tái)2、 l的側(cè)邊，正 對(duì)著上述的傳料裝置導(dǎo)軌的入口處，料條出箱推送機(jī)構(gòu)5安裝在上料夾箱機(jī)械 手3所夾持料箱4的旁邊。
上料進(jìn)箱臺(tái)2上設(shè)有傳送帶和料箱到位行程檢測(cè)開(kāi)關(guān)，由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳 送帶轉(zhuǎn)動(dòng)；所述上料出箱臺(tái)1設(shè)有傳送帶，由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)。上料 夾箱機(jī)械手3包括有步進(jìn)電機(jī)8、滾珠絲桿6、夾頭滑座、活動(dòng)夾頭和氣缸， 活動(dòng)夾頭與氣缸相連，安裝在夾頭滑座上，夾頭滑座與滾珠絲桿6相連，滾珠 絲桿6與步進(jìn)電機(jī)8相連，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)8帶動(dòng)滾珠絲桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾頭滑座上 下移動(dòng)時(shí)，被夾持的料箱4就可上下移動(dòng)；活動(dòng)夾頭在氣缸控制下可產(chǎn)生張、 閉動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)料箱夾緊和放開(kāi)。料條出箱推送機(jī)構(gòu)5包括有推板、推送氣缸， 推板與上述傳送導(dǎo)軌的導(dǎo)向槽在同一水平面上，它的作用是將料箱中的料條一
條一條地推送出箱，并使其準(zhǔn)確地送入料條傳送導(dǎo)軌的導(dǎo)向槽中，推送氣缸與 推板相連。
下料裝置包括料條進(jìn)箱推送機(jī)構(gòu)14、出料進(jìn)箱臺(tái)19、出料夾箱機(jī)械手17、 出料出箱臺(tái)20，料條進(jìn)箱推送機(jī)構(gòu)14安裝在后側(cè)導(dǎo)軌23的后段，出料進(jìn)箱臺(tái) 19與出料出箱臺(tái)20固定在支撐板上，進(jìn)箱臺(tái)19在上方，出箱臺(tái)20在下方， 上料夾箱機(jī)械手17安裝在進(jìn)、出箱臺(tái)19、 20的側(cè)邊，正對(duì)著上述的傳料裝置 導(dǎo)軌的出口處，其工作原理與上料裝置相同。
料條進(jìn)箱推送機(jī)構(gòu)14包括有推板、推送氣缸，推板可在前、后導(dǎo)軌24、 23之間的后段上下和前后移動(dòng)，前后移動(dòng)是為推料進(jìn)箱，上下移動(dòng)是為讓料和 推料；出料進(jìn)箱臺(tái)19上設(shè)有傳送帶和料箱18到位行程檢測(cè)開(kāi)關(guān)，由直流電機(jī) 驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)；所述出料出箱臺(tái)20設(shè)有傳送帶，由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn) 動(dòng)；所述出料夾箱機(jī)械手包括有步進(jìn)電機(jī)16、滾珠絲桿6、夾頭滑座、活動(dòng)夾 頭和氣缸，活動(dòng)夾頭與氣缸相連，安裝在夾頭滑座上，夾頭滑座與滾珠絲桿6 相連，滾珠絲桿6與步進(jìn)電機(jī)16相連。
激光標(biāo)刻裝置的前方安裝有進(jìn)料方向檢測(cè)器10，位于傳送導(dǎo)軌之上，受電 腦控制系統(tǒng)控制。
激光標(biāo)刻裝置的后方安裝有成品質(zhì)量檢測(cè)器13，位于傳送導(dǎo)軌之上，受電 腦控制系統(tǒng)控制。
本發(fā)明的標(biāo)刻工作過(guò)程為如圖2所示，由人工(與生產(chǎn)線連接時(shí)由自動(dòng) 傳送裝置)將裝有待標(biāo)刻料條的料箱4送到上料進(jìn)箱臺(tái)2上，上料進(jìn)箱臺(tái)2上 的傳送帶由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)將料箱4向里輸送，當(dāng)料箱4送到指定位置時(shí)壓下到 位行程開(kāi)關(guān)即發(fā)出信號(hào)，上料夾箱機(jī)械手3前移夾住料箱4后退，到達(dá)料條出 箱位置，使料箱4最下面的一塊料條與料條傳送導(dǎo)軌上的導(dǎo)向槽對(duì)齊；料條出 箱推送機(jī)構(gòu)5上的氣動(dòng)活塞推桿將料箱4中的料條至下而上一一推送到料條傳 送導(dǎo)軌的導(dǎo)向槽上。
每推送出一塊料條，由上料夾箱機(jī)械手3步進(jìn)電機(jī)8帶動(dòng)的滾珠絲杠6使 上料夾箱機(jī)械手3夾住料箱4下降一個(gè)步距(兩料條的間距)。料箱4中的料 條推送完后，空箱仍由上料夾箱機(jī)械手3夾持，在上述的步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲杠 帶動(dòng)下，將料箱4下降至與出箱臺(tái)同一高度并向前移動(dòng)，把空箱準(zhǔn)確放到上料 出箱臺(tái)l上；之后上料夾箱機(jī)械手3退回并上升到位，準(zhǔn)備去上料進(jìn)箱臺(tái)2夾 取第二個(gè)裝有待標(biāo)刻料條的箱料。
當(dāng)料條由料條出箱推送機(jī)構(gòu)5從料箱中推出并進(jìn)入料條傳送裝置的導(dǎo)軌 導(dǎo)向槽約40mm長(zhǎng)度時(shí)，裝在料條傳送裝置后側(cè)導(dǎo)軌上的一傳夾頭8，由伺服 電機(jī)和氣動(dòng)夾持裝置控制，夾住料條在傳送導(dǎo)軌的導(dǎo)向槽上快速移動(dòng)，到激光 標(biāo)刻位置時(shí)，安裝在料條傳送導(dǎo)軌上的活動(dòng)導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)7上的壓條在彈簧力 的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，牢牢夾住料條。此時(shí)一傳夾頭沿后側(cè)軌道返回原位準(zhǔn)備夾送第 二塊料條。與此同時(shí)，安裝在料條傳送裝置前側(cè)導(dǎo)軌上的二傳夾頭12，由伺 服電機(jī)和氣動(dòng)夾持裝置控制，過(guò)來(lái)夾住第一塊料條；當(dāng)激光機(jī)11光刻完一個(gè) 工位后，活動(dòng)導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)7上的壓條在汽缸活塞作用下張開(kāi)，二傳夾頭夾住 料條移動(dòng)一個(gè)工位；活動(dòng)導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)7再次轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊料條，激光機(jī)再進(jìn)行標(biāo) 亥IJ。當(dāng)料條標(biāo)刻完成后，二傳夾頭將料條傳送至裝料箱位并使料條插入裝料箱 18 —定長(zhǎng)度(最下一塊料條位)，之后迅速退回去夾第二塊料條。當(dāng)二傳夾頭 剛退回一個(gè)定長(zhǎng)度，安裝在料條傳送導(dǎo)軌下面的料條進(jìn)箱推送機(jī)構(gòu)14立即上 升將料條的剩余長(zhǎng)度完全推入裝料箱中，之后立即返回并下降至原位，準(zhǔn)備第 二次推料入箱。
裝料箱由人工(與生產(chǎn)線連接時(shí)由自動(dòng)傳送裝置)送到出料進(jìn)箱臺(tái)19上，
出料進(jìn)箱臺(tái)上的傳送帶由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)將裝料箱向里輸送，當(dāng)輸送到指定位置
時(shí)壓下到位行程開(kāi)關(guān)即發(fā)出信號(hào)，出料夾箱機(jī)械手17前移夾住料箱后退，到
達(dá)料條進(jìn)箱位置時(shí)，使料箱最下面的一塊料條進(jìn)料位置與料條傳送導(dǎo)軌上的導(dǎo)
向槽對(duì)齊；料條進(jìn)箱推送機(jī)構(gòu)14上的氣動(dòng)活塞桿將標(biāo)刻好的料條一一推送到 裝料箱中。
每推入一塊料條，由出料夾箱機(jī)械手步進(jìn)電機(jī)16帶動(dòng)的滾珠絲杠使出料 夾箱機(jī)械手夾住料箱18下降一個(gè)步距(兩料條的間距)。裝料箱中的料條裝滿 后，由出料夾箱機(jī)械手夾持，在上述的步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲杠帶動(dòng)下，將料箱下 降至與出料出箱臺(tái)20同一高度并向前移動(dòng)，把裝料箱準(zhǔn)確放到出料出箱臺(tái)上； 之后出料夾料機(jī)械手退回并上升到位，準(zhǔn)備去出料進(jìn)箱臺(tái)夾取第二個(gè)裝料箱， 準(zhǔn)備再裝新送來(lái)的料條。
本機(jī)具有標(biāo)刻速度快(18000粒/h)、精度高(可達(dá)50聲)、質(zhì)量好、綜合 成本低、效益高的顯著特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。與當(dāng)前應(yīng)用的半自動(dòng)激光標(biāo)刻機(jī)相比，前 者的生產(chǎn)率是后者的10倍，精度是后者的4倍，價(jià)格僅為后者的4倍左右。 綜合考慮人工和場(chǎng)地費(fèi)，全自動(dòng)IC激光標(biāo)刻機(jī)具有生產(chǎn)實(shí)用、技術(shù)先進(jìn)、成 本低的優(yōu)勢(shì)，是最理想的IC激光標(biāo)刻設(shè)備。
權(quán)利要求
1、一種IC激光標(biāo)刻機(jī)，包括傳料裝置、激光標(biāo)刻裝置(11)，激光標(biāo)刻裝置位于傳料裝置之上，其特征在于在傳料裝置前后方分別設(shè)有上料裝置和下料裝置，所述上、下料裝置、傳料裝置、激光標(biāo)刻裝置(11)均由電腦控制系統(tǒng)(22)控制運(yùn)行。
2、 根攝權(quán)利要求1所述的IC激光標(biāo)刻機(jī)，其特征在于所述傳料裝置包括 后側(cè)導(dǎo)軌(23)、前側(cè)導(dǎo)軌(24)、 一傳夾頭(9)、活動(dòng)導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)(7)、 二傳 夾頭(12)，前、后側(cè)導(dǎo)軌(24、 23)對(duì)稱設(shè)置，其上均設(shè)有相同的導(dǎo)向槽和同 步齒形帶，同步齒形帶分別由伺服電機(jī)帶動(dòng)； 一傳夾頭(9)設(shè)置在后側(cè)導(dǎo)軌(23) 的同步齒形帶上；二傳夾頭(12)設(shè)置在前側(cè)導(dǎo)軌(24)的同步齒形帶上；活 動(dòng)導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)(7)由壓條以及與壓條連接的彈簧和氣缸組成，壓條對(duì)稱設(shè)置 于前、后導(dǎo)軌(24、 23)上。
3、 根搛權(quán)利要求2所述的IC激光標(biāo)刻機(jī)，其特征在于所述壓條長(zhǎng)2幼 320mma
4、 根攝權(quán)利要求1所述的IC激光標(biāo)刻機(jī)，其特征在于所述上料裝置包括 有上料進(jìn)箱臺(tái)(2)、上料夾箱機(jī)械手(3)、料條出箱推送機(jī)構(gòu)(5)、上料出箱 臺(tái)(1)，上料進(jìn)箱臺(tái)(2)和上料出箱臺(tái)(1)固定在支撐板上，進(jìn)箱臺(tái)(2)在 上方，出箱臺(tái)(3)在下方，上料夾箱機(jī)械手(3)安裝在進(jìn)、出箱臺(tái)(2、 l)的 側(cè)邊，正對(duì)著上述的傳料裝置導(dǎo)軌的入口處，料條出箱推送機(jī)構(gòu)(5)安裝在上 料夾箱機(jī)械手(3)所夾持料箱(4)的旁邊。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的IC激光標(biāo)刻機(jī)，其特征在于所述上料進(jìn)箱臺(tái)(2) 上設(shè)有傳送f和料箱到位行程檢測(cè)開(kāi)關(guān)，由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)；所述上 料出箱臺(tái)(t)設(shè)有傳送帶，由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)；所述上料夾箱機(jī)械手(3)包括有步進(jìn)電機(jī)(8)、滾珠絲桿(6)、夾頭滑座、活動(dòng)夾頭和氣缸，活 動(dòng)夾頭與氣feE相連，安裝在夾頭滑座上，夾頭滑座與滾珠絲桿(6)相連，滾 珠絲桿(6)與步進(jìn)電機(jī)(8)相連；料條出箱推送機(jī)構(gòu)(5)包括有推板、推 送氣缸，推叛與上述傳送導(dǎo)軌的導(dǎo)向槽在同一水平面上，推送氣缸與推板相連。
6、 根攞權(quán)利要求1所述的IC激光標(biāo)刻機(jī)，其特征在于所述下料裝置包括 料條進(jìn)箱推送機(jī)構(gòu)(14)、出料進(jìn)箱臺(tái)(19)、出料夾箱機(jī)械手(17)、出料出 箱臺(tái)(20)，料條進(jìn)箱推送機(jī)構(gòu)(14)安裝在后側(cè)導(dǎo)軌(23)的后段，出料進(jìn) 箱臺(tái)(19)與出料出箱臺(tái)(20)固定在支攛板上，進(jìn)箱臺(tái)(19)在上方，出箱 臺(tái)(20)在下方，上料夾箱機(jī)械手(17)安裝在進(jìn)、出箱臺(tái)(19、 20)的側(cè)邊， 正對(duì)著上^fe的傳料裝置導(dǎo)軌的出口處。
7、 根攞權(quán)利要求6所述的IC激光標(biāo)刻機(jī)，其特征在于所述料條進(jìn)箱推送 機(jī)構(gòu)(14)包括有推板、推送氣缸，推板可在前、后側(cè)導(dǎo)軌(24、 23)之間的 后段上下和前后移動(dòng)；出料進(jìn)箱臺(tái)(19)上設(shè)有傳送帶和料箱到位行程檢測(cè)開(kāi) 關(guān)，由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)；所述出料出箱臺(tái)(20)設(shè)有傳送帶，由直流 電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)；所述出料夾箱機(jī)械手包括有步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿、夾頭 滑座、活動(dòng)夾頭和氣缸，活動(dòng)夾頭與氣缸相連，安裝在夾頭滑座上，夾頭滑座 與滾珠絲桿相連，滾珠絲桿與步進(jìn)電機(jī)相連。
8、 根攞權(quán)利要求1所述的IC激光標(biāo)刻機(jī)，其特征在于所述激光標(biāo)刻裝置 的前方安裝有進(jìn)料方向檢測(cè)器(10)，位于傳送導(dǎo)軌之上，受電腦控制系統(tǒng)控 制(22)。
9、 根竭權(quán)利要求1所述的IC激光標(biāo)刻機(jī)，其特征在于所述激光標(biāo)刻裝置 的后方家W成品質(zhì)量檢測(cè)器(13)，位于傳送導(dǎo)軌之上，受電腦控制系統(tǒng)控 制(22)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種IC料條標(biāo)刻設(shè)備，更準(zhǔn)確地說(shuō)涉及采用全自動(dòng)化料條傳送及高速、高精度對(duì)IC料條進(jìn)行光刻的一種IC激光標(biāo)刻機(jī)，包括傳料裝置、激光標(biāo)刻裝置，激光標(biāo)刻裝置位于傳料裝置之上，其在傳料裝置前后方分別設(shè)有上料裝置和下料裝置，所述上、下料裝置、傳料裝置、激光標(biāo)刻裝置均由電腦控制系統(tǒng)控制運(yùn)行。具有料條自動(dòng)進(jìn)箱、自動(dòng)出箱的功能；以及自動(dòng)定向傳送、自動(dòng)定位、自動(dòng)夾緊的功能，傳送裝置的上方安裝有進(jìn)料方向檢測(cè)器和成品質(zhì)量檢測(cè)器使裝置具有質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)、不合格料條自動(dòng)報(bào)警和剔除功能；由電腦控制系統(tǒng)控制運(yùn)行，具有全新的智能化控制系統(tǒng)。
文檔編號(hào)B23K26/00GK101096159SQ200610036200
公開(kāi)日2008年1月2日 申請(qǐng)日期2006年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月30日
發(fā)明者張松嶺, 林宜龍, 蔡龍飛, 陳有章 申請(qǐng)人:格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司