專利名稱：點(diǎn)電焊機(jī)機(jī)頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種焊接裝置，特別是一種點(diǎn)電焊機(jī)機(jī)頭。 背條技術(shù) 公知的點(diǎn)電焊機(jī)機(jī)頭由機(jī)架、焊頭、焊頭夾、主滑軸、升降裝置及焊接壓力監(jiān)控裝置組成，焊接壓力監(jiān)控裝置中有一個(gè)電子傳感器，電子傳感器的一端與升降裝置之間采用固定式連接,另一端與主滑軸連接。03261974. X專 利公開的就是這樣一種點(diǎn)電焊機(jī)機(jī)頭結(jié)構(gòu)；該結(jié)構(gòu)的點(diǎn)電焊機(jī)機(jī)頭在靜止?fàn)顟B(tài) 時(shí)，主滑軸及相連的焊頭夾和焊頭等懸掛在電子傳感器上，此時(shí)微機(jī)將電子傳 感器測試到的因部件的自身重量產(chǎn)生的壓力狀態(tài)置零。工作時(shí)升降裝置帶動(dòng)電 子傳感器及固定在主滑軸一側(cè)的焊頭向焊接工件移動(dòng)，直至到達(dá)工件的表面停 止；此時(shí)升降裝置繼續(xù)向工件方向移動(dòng)，工件表面產(chǎn)生一個(gè)反向壓力，此反向 壓力同升降裝置的牽引力相等，此反向壓力經(jīng)電子傳感器產(chǎn)生一個(gè)模擬電信號(hào)， 經(jīng)模-數(shù)變換后作為一個(gè)數(shù)字信號(hào)送至微機(jī)，當(dāng)此數(shù)字信號(hào)同微機(jī)的預(yù)設(shè)值相符 時(shí)，微機(jī)則會(huì)下達(dá)升降裝置停止及焊接的指令，完成一次焊接。但升降裝置在 運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)因慣性使焊頭在壓力達(dá)到微機(jī)的預(yù)設(shè)值時(shí)有繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)的趨 勢，使得焊頭施加于焊接工件表面的實(shí)際壓力超過微機(jī)之預(yù)設(shè)值；此慣性的大 小還與升降裝置的運(yùn)動(dòng)速度及運(yùn)動(dòng)行程有關(guān)，運(yùn)動(dòng)行程是隨機(jī)的(不確定的) 所以此誤差也是不確定的，很難在電子線路中加補(bǔ)償予以抵消。特別當(dāng)動(dòng)力機(jī) 構(gòu)的動(dòng)力不恒定的情況下(如人體腳的蹬踏力等)，此誤差就可能變得很大；當(dāng) 焊接較小的工件(如零點(diǎn)零幾毫米)時(shí)，因?yàn)楹附訅毫φ{(diào)節(jié)到較低值，這時(shí)此 慣性所產(chǎn)生的壓力誤差與焊接壓力預(yù)設(shè)值可能成倍數(shù)增加，影響焊接質(zhì)量及批 量焊接時(shí)的質(zhì)量控制。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種焊接壓力與預(yù)設(shè)值誤差較小的點(diǎn) 焊機(jī)機(jī)頭。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是由機(jī)架、焊頭、焊頭夾、主 滑軸、升降裝置及焊接壓力監(jiān)控裝置組成，焊接壓力監(jiān)控裝置中有一個(gè)電子傳 感器，升降裝置上有一個(gè)平衡橋，連接螺絲穿過平衡橋與電子傳感器的一端連接， 環(huán)繞連接螺絲在平衡橋的上面有上緩沖彈簧，環(huán)繞連接螺絲在平衡橋的下面有下緩沖 彈簧；平衡橋滑軸一端固定于機(jī)架上，該滑軸與平衡橋動(dòng)連接。即在電子傳感 器與升降裝置之間采用非固定的連接方式，在電子傳感器的固定件上置一支連 接螺絲，此連接螺絲同時(shí)穿過升降裝置的平衡橋；以連接螺絲為中心在平衡橋 的頂面和底面各置一條緩沖彈簧；此連接螺絲的螺絲頭底面壓在平衡橋頂部緩 沖彈簧的頂部，在靜止?fàn)顟B(tài)下焊頭、焊頭夾、主軸、電子傳感器及其連接件、 以及連接件上之連接螺絲都通過平衡橋上的這條彈簧懸掛在平衡橋上；平衡橋
上下面彈簧彈力平衡達(dá)至相對靜止。焊接面的反作用力作用到電子傳感器的同 時(shí)也作用到平衡橋下面的彈簧底面，此時(shí)因?yàn)樯?、下彈簧平衡狀態(tài)被打破，上 面彈簧伸長下面彈簧收縮，而且此收縮距離與電子傳感器所測試到的焊接平面 的反作用力無關(guān)，保證了實(shí)際的焊接壓力能準(zhǔn)確地傳輸?shù)街鳈C(jī)的微機(jī)部分。當(dāng)焊接面的反作用力 達(dá)到設(shè)置值時(shí)，其升降裝置所產(chǎn)生的大部分慣性力就會(huì)被這兩條彈簧的伸縮消 化掉，減少了焊接壓力誤差保證了焊接質(zhì)量。因?yàn)樵陟o止?fàn)顟B(tài)下電子傳感器及 上述相關(guān)部件都通過平衡橋的上面彈簧掛在平衡橋上，而且上、下面彈簧彈力 平衡，所以以較小的外部力量都能讓此兩彈簧失衡，保證了精度。本實(shí)用新型的有益效果是焊接壓力與預(yù)設(shè)值誤差較小且結(jié)構(gòu)簡單、制造容易。

下面接合附圖對本實(shí)用新型加以說明。圖l為本實(shí)用新型的三維視圖。圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。圖3為本實(shí)例的A—A剖視圖。圖中(1)為機(jī)架；(2)為平衡橋；(3)為主滑軸；(4)為下緩沖彈簧；(5) 為上緩沖彈簧；(6)為電子傳感器；(7)為電子傳感器與升降裝置之間的連接 件；(8)為電子傳感器與主滑軸之間的連接件；(9)是連接螺絲；(10)為焊接 平面；(IIA、 11B)為平衡橋滑軸；(12A、 12B)為主滑軸直線軸承；(13)為焊 頭夾；(14)為焊頭；(15)為電子板；(16)為升降裝置。
具體實(shí)施方式
參見附圖本實(shí)用新型由機(jī)架(1)、焊頭(14)、焊頭夾(13)、 主滑軸(3)、升降裝置(16)及焊接壓力監(jiān)控裝置組成，焊接壓力監(jiān)控裝置中 有一個(gè)電子傳感器(6),其特征在于升降裝置(16)上有一個(gè)平衡橋(2)， 連接螺絲(9)穿過平衡橋(2)與電子傳感器(6)的一端連接，環(huán)繞連接螺絲(9) 在平衡橋(2)的上面有上緩沖彈簧(5)，環(huán)繞連接螺絲(9)在平衡橋(2)的下面有 下緩沖彈簧(4);平衡橋滑軸(IIA、 11B) —端固定于機(jī)架(1)上，且與平衡 橋(2)動(dòng)連接。焊頭(14)、焊頭夾(13)、主滑軸(3)、電子傳感器(6)、電子傳感器連接 件(7) (8)、及螺絲(9)連接成一個(gè)壓力測定主體；此壓力測定主體沿主滑軸 移動(dòng)；在靜止時(shí)此主體掛在上緩沖彈簧(5)上。螺絲(9)的螺絲頭穿過升降 裝置(16)上的平衡橋(2)且壓在緩沖彈簧(5)的頂端；平衡橋下面置一支 緩沖彈簧(4);在平時(shí)此緩沖彈簧(4)與上面緩沖彈簧(5)相對平衡靜止。當(dāng)升降裝置(16)牽引平衡橋(2)向焊接面(10)移動(dòng)，帶動(dòng)與其相連的壓 力測定部分及焊頭同時(shí)向焊接面(10)移動(dòng)直至與焊接面(10)接觸，升降裝 置繼續(xù)向焊接面(10)移動(dòng)，由于焊接面(10)是固定不動(dòng)的，此時(shí)會(huì)產(chǎn)生一
個(gè)反作用力，此反作用力經(jīng)焊頭(14)、主滑軸(3)傳遞到電子傳感器(6)的 一端，同時(shí)電子傳感器本身會(huì)將此壓力作用于緩沖彈簧(4)的底端，緩沖彈簧(4) 與(5)之間的力量平衡被破壞，緩沖彈簧(5)伸長；緩沖彈簧(4)則 收縮。因?yàn)榇藭r(shí)焊頭(14)處于停止?fàn)顟B(tài)，升降裝置繼續(xù)向焊接面(10)移動(dòng)， 平衡橋通過緩沖彈簧(4)繼續(xù)向電子傳感器(6)施壓直至與微機(jī)設(shè)置值相等, 此時(shí)微機(jī)發(fā)出升降裝置停機(jī)指令及焊接指令；由于"彈簧的伸長與拉力成正比"。 升降裝置因慣性作用在微機(jī)下達(dá)停機(jī)指令時(shí)繼續(xù)向焊接平面(10)的方向移動(dòng)， 此后所產(chǎn)生的壓力會(huì)被緩沖彈簧(4)的縮短所抵消。因?yàn)樵陟o止時(shí)緩沖彈簧(4)、(5) 之間壓力平衡，當(dāng)它們之間有較少的壓力差時(shí)就會(huì)發(fā)生此消彼漲的反應(yīng)。 所以它能在很小的焊接壓力下，將實(shí)際焊接壓力與預(yù)置壓力之間的誤差降到最 小，保證焊接質(zhì)量；特別是批量生產(chǎn)時(shí)對批量產(chǎn)品的質(zhì)量控制提供有力的保證。在本實(shí)施例中，為盡可能地減少壓力感應(yīng)器信號(hào)的損失及安裝的方便，將電 子板(15)安裝于機(jī)架(1)內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種點(diǎn)電焊機(jī)機(jī)頭，由機(jī)架(1)、焊頭(14)、焊頭夾(13)、主滑軸(3)、升降裝置(16)及焊接壓力監(jiān)控裝置組成，焊接壓力監(jiān)控裝置中有一個(gè)電子傳感器(6)，其特征在于升降裝置(16)上有一個(gè)平衡橋(2)，連接螺絲(9)穿過平衡橋(2)與電子傳感器(6)的一端連接，環(huán)繞連接螺絲(9)在平衡橋(2)的上面有上緩沖彈簧(5)，環(huán)繞連接螺絲(9)在平衡橋(2)的下面有下緩沖彈簧(4)；平衡橋滑軸(11A、11B)一端固定于機(jī)架(1)上，該兩滑軸(11A、11B)與平衡橋(2)動(dòng)連接。
專利摘要一種點(diǎn)電焊機(jī)機(jī)頭，目的在于提供一種焊接壓力與預(yù)設(shè)值誤差較小的點(diǎn)焊機(jī)機(jī)頭。由機(jī)架、焊頭、焊頭夾、主滑軸、升降裝置及焊接壓力監(jiān)控裝置組成，焊接壓力監(jiān)控裝置中有一個(gè)電子傳感器，升降裝置上有一個(gè)平衡橋，連接螺絲穿過平衡橋與電子傳感器的一端連接，環(huán)繞連接螺絲在平衡橋的上面有上緩沖彈簧，環(huán)繞連接螺絲在平衡橋的下面有下緩沖彈簧；平衡橋滑軸一端固定于機(jī)架上，該滑軸與平衡橋動(dòng)連接。不但焊接壓力與預(yù)設(shè)值誤差較小且結(jié)構(gòu)簡單、制造容易。
文檔編號(hào)B23K9/007GK201009036SQ200520107139
公開日2008年1月23日 申請日期2005年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月29日
發(fā)明者吳云龍 申請人:吳云龍