專利名稱：用于彎曲料管的方法和用于彎曲料管的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于彎曲諸如料管(material pipe)的方法，料管可以例如是將摩托車、雪地汽車、四輪汽車等的發(fā)動機(jī)與其消聲器互相連接的排氣管；用于輸送液體或包括粉末的固體，或者由液體、氣體和固體的全部或其中兩個組成的混合體的管道弧形部分的料管等等；以及一種用于彎曲料管的設(shè)備。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)地，用于輸送的管道的弧形部分是用彎曲成一定形狀的不銹鋼管形成的。這種管道優(yōu)選地具有固定的內(nèi)徑使得流體可以通過其內(nèi)腔平穩(wěn)地流動，或者，在排氣管中，壓力波沒有不必要的在中途被反射。然而，當(dāng)管道彎曲時，外側(cè)的彎曲以外側(cè)彎曲的曲率小于內(nèi)側(cè)彎曲的曲率的方式不均勻地存在于內(nèi)側(cè)。傳統(tǒng)的管道因此具有其弧形部分可能在彎曲部分部分扁平以使它的內(nèi)部通道的橫截面變窄的缺陷。
如果管道在液體被裝入彎曲部分的內(nèi)腔且該管道被緊密地封閉(例如專利文獻(xiàn)1)的條件下彎曲，這樣的缺陷在一定程度上可能變得很明顯。
專利文獻(xiàn)1JP-A-2002-254112(第1至12頁和圖1至14)盡管在用于彎曲單根料管的多個部分的此彎曲設(shè)備中，當(dāng)從一個彎曲過程到下一個彎曲過程設(shè)置變化時，關(guān)閉三通閥使得水可以從高壓泵回到水箱中，并且每次設(shè)置變化料管中的水壓都減小到零。因此，需要大量的工序處理且工作效率較低。
此外，在該彎曲設(shè)備中，已經(jīng)被彎曲的料管是處于圍繞滾動模纏繞的狀態(tài)。以下工序是必需的，即用于從滾動模移除彎曲完成的料管到臨時地將其放置的工序，之后，用于運(yùn)進(jìn)即將被彎曲的下一個料管以將它設(shè)定到彎曲設(shè)備并用于運(yùn)出已經(jīng)被臨時放置的料管的工序，或者用于運(yùn)進(jìn)將被彎曲的下一個料管并臨時地放置，用于從滾動模移除彎曲完成的料管并將其運(yùn)出，且然后用于將臨時放置的料管設(shè)定到彎曲設(shè)備的工序。
由此引起了一些問題。例如，需要很長時間來移除圍繞滾動模纏繞的彎曲完成的料管并設(shè)定將進(jìn)行彎曲加工的料管。此外，需要確保臨時放置的空間，且因此該設(shè)備可能較大。
本發(fā)明設(shè)計在于解決這些問題，并且第一發(fā)明目的是提供一種用于彎曲料管的方法和一種用于彎曲料管的設(shè)備，兩者都能減少加工過程并提高工作效率。
此外，第二和第三發(fā)明目的是提供一種用于彎曲料管的方法和一種用于彎曲料管的設(shè)備，兩者都能節(jié)省用于移除彎曲完成的料管并用于設(shè)置將被彎曲的另一個料管的時間以提高生產(chǎn)率，并有益于設(shè)備的緊湊性。

發(fā)明內(nèi)容
用于彎曲料管的方法和用于彎曲料管的設(shè)備的第一發(fā)明的構(gòu)造如下第一發(fā)明的用于彎曲料管的方法，其中單根料管的多個中間部分是在料管的兩端都被各自的密封蓋緊密地封閉以用液體充滿料管的內(nèi)腔的條件下被彎曲，其特征在于包括步驟通過密封蓋使料管的內(nèi)壓可改變，并使料管的內(nèi)壓與中間部分的每一個彎曲相適應(yīng)；并以在一個彎曲結(jié)束后且在下一個彎曲開始之前將適合于一個彎曲的一個壓力改變到適合于下一個彎曲的另一個壓力的方式調(diào)節(jié)料管的內(nèi)壓。因?yàn)榱瞎艿膬?nèi)壓是以在一個彎曲結(jié)束后且在下一個彎曲開始之前將適合于一個彎曲的一個壓力改變到適合于下一個彎曲的另一個壓力的方式調(diào)節(jié)的，所以料管中的水壓不減小到零。因此可以減少加工工序并提高工作效率。
料管在彎曲料管的加工中被夾緊；并且在夾緊之前內(nèi)壓以各個壓力變成適合于夾緊后形成的各個彎曲的壓力或者變成比該壓力小的一定壓力的方式被預(yù)先地調(diào)節(jié)，因?yàn)樵趭A緊之前內(nèi)壓以各個壓力變成適合于夾緊后形成的各個彎曲的壓力或者變成比該壓力小的一定壓力的方式被預(yù)先地調(diào)節(jié)，因此料管的內(nèi)壓在夾緊之前足夠高。因此，料管很難被料管的夾緊損壞。
料管的夾緊在料管的最終彎曲加工結(jié)束后被松開，并且在松開后，內(nèi)壓的調(diào)節(jié)以料管的內(nèi)壓變成零或者接近零的量的方式開始。因?yàn)榱瞎艿膴A緊在料管的最終彎曲加工結(jié)束后被松開，并且在松開后，內(nèi)壓的調(diào)節(jié)以料管的內(nèi)壓變成零或者接近零的量的方式開始，所以料管很難被料管的夾緊損壞。
料管的夾緊在一個彎曲加工結(jié)束后被松開，并且在松開后，在到下一個彎曲加工的轉(zhuǎn)變過程中，內(nèi)壓以各個壓力變成適合于各個彎曲的壓力的方式被調(diào)節(jié)。因?yàn)榱瞎艿膴A緊在一個彎曲加工結(jié)束后被松開，并且在松開后，在到下一個彎曲加工的轉(zhuǎn)變過程中，內(nèi)壓以各個壓力變成適合于各個彎曲的壓力的方式被調(diào)節(jié)，到下一個彎曲加工的轉(zhuǎn)變過程和壓力調(diào)節(jié)過程可以同時完成，因此，彎曲工作可以有效率地完成。
在料管的第一個彎曲開始之前給定一個比適合于料管的各個彎曲的壓力低的測試壓力，并且除非當(dāng)給定測試壓力時料管的內(nèi)壓在預(yù)設(shè)的時間內(nèi)增大到測試壓力，通知異常。因?yàn)樵诹瞎艿牡谝粋€彎曲開始之前給定一個比適合于料管的各個彎曲的壓力低的測試壓力，并且除非當(dāng)給定測試壓力時料管的內(nèi)壓在預(yù)定的時間內(nèi)增大到測試壓力，通知異常，因此可以減少劣制品。
第一個發(fā)明的用于彎曲料管的設(shè)備，其中單根料管的多個中間部分是在料管的兩端都被各自的密封蓋緊密地封閉以用液體充滿料管的內(nèi)腔的條件下被彎曲，其特征在于包括用于通過一個密封蓋使料管的內(nèi)壓可改變的可分離的耦合器；和用于使料管的內(nèi)壓適合于中間部分的每一個彎曲的壓力調(diào)節(jié)裝置；并且以在一個彎曲結(jié)束后且在下一個彎曲加工開始之前將適合于一個彎曲的一個壓力改變到適合于下一個彎曲的另一個壓力的方式通過壓力調(diào)節(jié)裝置來調(diào)節(jié)料管的內(nèi)壓。因?yàn)榱瞎艿膬?nèi)壓是以在一個彎曲結(jié)束后且在下一個彎曲加工開始之前將適合于一個彎曲的一個壓力改變到適合于下一個彎曲的另一個壓力的方式通過壓力調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)的，所以料管中的水壓不減小。因此可以減少加工工序并提高工作效率。
料管在料管的彎曲期間被夾緊，并且在夾緊之前內(nèi)壓以每個壓力變成適合于夾緊后形成的各個彎曲的壓力或者變成比該壓力小的一定壓力的方式通過壓力調(diào)節(jié)裝置被預(yù)先地調(diào)節(jié)，因?yàn)樵趭A緊之前內(nèi)壓以每個壓力變成適合于夾緊后形成的各個彎曲的壓力或者變成比該壓力小的一定壓力的方式通過壓力調(diào)節(jié)裝置被預(yù)先地調(diào)節(jié)，因此在料管被夾緊之前料管的內(nèi)壓足夠高。因此，料管很難被料管的夾緊損壞。
料管的夾緊在料管的最終彎曲加工結(jié)束后被松開，并且在松開后，內(nèi)壓的調(diào)節(jié)以料管的內(nèi)壓變成零或者接近零的量的方式通過壓力調(diào)節(jié)裝置開始。因?yàn)榱瞎艿膴A緊在料管的最后彎曲加工結(jié)束后被松開，并且在松開后，內(nèi)壓的調(diào)節(jié)以料管的內(nèi)壓變成零或者接近零的量的方式通過壓力調(diào)節(jié)裝置開始，所以料管很難被料管的夾緊損壞。
料管的夾緊在一個彎曲加工結(jié)束后被松開，并且在松開后，在到下一個彎曲加工的轉(zhuǎn)變中，內(nèi)壓以每個壓力變成適合于各個彎曲的方式通過壓力調(diào)節(jié)裝置被調(diào)節(jié)。因?yàn)榱瞎艿膴A緊在一個彎曲加工結(jié)束后被松開，并且在松開后，在到下一個彎曲加工的轉(zhuǎn)變中，內(nèi)壓以每個壓力變成適合于各個彎曲的方式通過壓力調(diào)節(jié)裝置被調(diào)節(jié)，到下一個彎曲加工的轉(zhuǎn)變過程和壓力調(diào)節(jié)過程可以同時完成，因此，彎曲工作可以有效率地完成。
在料管的第一個彎曲開始之前給定一個比適合于料管的各個彎曲的壓力低的測試壓力，并且除非當(dāng)給定測試壓力時料管的內(nèi)壓在預(yù)定的時間內(nèi)增大到測試壓力，通知異常。因?yàn)樵诹瞎艿牡谝粋€彎曲開始之前給定一個比適合于料管的各個彎曲的壓力低的測試壓力，并且除非當(dāng)給定測試壓力時料管的內(nèi)壓在預(yù)定的時間內(nèi)增大到測試壓力，通知異常，因此可以減少劣制品。
用于彎曲料管的設(shè)備的第二發(fā)明構(gòu)造如下第二發(fā)明的用于彎曲料管的設(shè)備，其中料管的中間部分是在料管的兩端都被各個密封蓋緊密地封閉以用液體充滿料管的內(nèi)腔的條件下被彎曲，其特征在于包括彎曲設(shè)備，彎曲設(shè)備包括用于彎曲料管的中間部分的彎曲部分、夾緊部分和增壓部分；和用于通過夾具部分使料管的一端伸出懸臂并向著或遠(yuǎn)離彎曲設(shè)備可移動的夾具托架；料管的一端通過夾具托架的夾具部分被支撐，而料管的另一端安裝在彎曲設(shè)備的支撐部分上以被設(shè)定，并且料管的被設(shè)定的位置是從彎曲設(shè)備的彎曲部分偏轉(zhuǎn)的。因?yàn)榱瞎艿谋辉O(shè)定的位置是從彎曲設(shè)備的彎曲部分偏轉(zhuǎn)的，已經(jīng)被彎曲的料管可以在料管從彎曲部分分離之前被設(shè)定。因此可以確保其舒適的工作。
料管的另一端安裝在支撐部分上以被設(shè)定，并且另一端被安裝的部分是一個密封蓋的部分。因?yàn)榱瞎艿牧硪欢税惭b在支撐部分上以被設(shè)定，即使料管的厚度(具體地，其外徑尺寸)與另一管道不同，任何安裝在支撐部分上的密封蓋可以放置在相同的高度。因此，支撐部分上的安裝位置可以一直保持在相同的高度。
制動器布置在料管的密封蓋的外圓周表面用于在其軸向上調(diào)整料管的向外運(yùn)動。布置在密封蓋外圓周表面的制動器與支撐部分鄰接以在其軸向上調(diào)整料管的向外運(yùn)動。因此，可以容易地確定料管的參考彎曲位置，并且因此可以精確地完成彎曲。此外，當(dāng)夾緊部分的增壓耦合器與密封蓋的接收耦合器相耦合時所產(chǎn)生的壓力可以被制動器接收。
支撐部分在與安裝在支撐部分上的料管的軸線以大致的直角相交的方向上并在離開彎曲模的方向上是可移動的。因?yàn)橹尾糠衷谂c安裝在支撐部分上的料管的軸線以大致的直角相交的方向上并在離開彎曲模的方向上是可移動的，并且當(dāng)進(jìn)行料管的彎曲工作時支撐部分離開彎曲模，因此，在彎曲工作中料管的成形不被支撐部分干擾。
料管一端的密封蓋具有壓力接收耦合器，而夾具部分具有可附裝到壓力接收耦合器并與其可分離的、并使料管的內(nèi)壓可改變的增加耦合器，并且在料管的一端被設(shè)定到能使料管的一端伸出懸臂的夾具部分之前增壓耦合器與壓力接收耦合器是分離的。在料管的一端設(shè)定到能使料管的一端伸出懸臂的夾具部分之前增壓耦合器與壓力接收耦合器是分離的；因此，料管可以容易地設(shè)定到夾具部分。
用于彎曲料管的方法和用于彎曲料管的設(shè)備的第三發(fā)明的構(gòu)造如下第三發(fā)明的用于彎曲料管的方法，其中料管的中間部分是在料管的兩端都被各個密封蓋緊密地封閉以用液體充滿料管的內(nèi)腔的條件下通過安裝在平臺上的彎曲機(jī)被彎曲，其特征在于包括步驟連接增壓耦合器到端部的一個密封蓋以使料管的內(nèi)壓可改變；移動彎曲機(jī)和使料管的一端相對于平臺伸出懸臂的夾具部分中的至少一個，以將料管相對于所述彎曲機(jī)從料管從被設(shè)定以通過夾具部分伸出懸臂的設(shè)定位置移動到料管被彎曲部分所彎曲的彎曲位置；當(dāng)另一端被支撐時通過彎曲機(jī)彎曲料管的另一端，在料管的內(nèi)壓被調(diào)節(jié)的狀態(tài)下彎曲之后，松開通過夾具部分的懸臂支撐，分離增壓耦合器，并相對于彎曲機(jī)移動夾具部分到設(shè)定部分。因?yàn)橄鄬τ趶澢鷻C(jī)料管從設(shè)定位置被移動到彎曲位置并被彎曲，在料管的彎曲工作中料管的內(nèi)壓被調(diào)節(jié)的狀態(tài)下被彎曲之后，通過夾具部分的懸臂支撐被松開，增壓耦合器被分離，并且相對于彎曲機(jī)夾具部分被移動到設(shè)定部分，夾具部分在彎曲完成的料管圍繞彎曲機(jī)受損的條件下移動。因此，在通過夾具部分的懸臂支撐松開后并在夾具部分的運(yùn)動中，料管可以從彎曲機(jī)分離。下一個將被彎曲的料管可以立即裝載到夾具部分。因此可以提高生產(chǎn)率。此外，在移除彎曲完成的料管之前可以將下一個被彎曲的料管裝載到夾具部分；因此，彎曲完成的料管不必臨時地放置。
料管的內(nèi)壓在夾具部分相對于彎曲機(jī)從彎曲位置移動到設(shè)定位置之前下降，并且之后通過夾具部分的懸臂支撐被松開。因?yàn)榱瞎艿膬?nèi)壓在夾具部分相對于彎曲機(jī)從彎曲位置移動到設(shè)定位置之前下降，并且之后通過夾具部分的懸臂支撐被松開，因此即使料管的內(nèi)壓下降了料管也不被夾緊力變形。
增壓耦合器向著或遠(yuǎn)離夾具部分是可移動的，并且料管的一個密封蓋和增壓耦合器是互相可附裝并可分離的，并且此外在兩端都被密封蓋緊密地封閉的料管通過夾具部分伸出懸臂以當(dāng)夾具部分相對于彎曲機(jī)從設(shè)定位置移動到彎曲位置時開始增大料管的內(nèi)壓或者在夾具部分相對于彎曲機(jī)從設(shè)定位置移動到彎曲位置時或之前減小內(nèi)壓的條件下，當(dāng)夾具部分相對于彎曲機(jī)從設(shè)定位置移動到彎曲位置時，通過使增壓耦合器相對于夾具部分優(yōu)先，使料管的內(nèi)腔和增壓耦合器互相耦合，并在減小內(nèi)壓之后并當(dāng)夾具部分從設(shè)定位置移動到彎曲位置時，耦合器與夾具部分分離，或者料管的一個密封蓋和增壓耦合器互相分離。當(dāng)夾具部分相對于彎曲機(jī)從設(shè)定位置移動到彎曲位置時，料管的一個密封蓋和增壓耦合器是互相可連接的，或者當(dāng)夾具部分相對于彎曲機(jī)從彎曲位置移動到設(shè)定位置時料管的一個密封蓋和增壓耦合器是互相可分離的。因此，用于增壓耦合器的附裝和分離中的一個或其附裝和分離兩者需要的時間可能和用于相對于彎曲機(jī)夾具部分的運(yùn)動所需的時間重疊，并且因此可以提高彎曲生產(chǎn)率的效率。
第三發(fā)明的用于彎曲料管的設(shè)備，其中料管的中間部分是在料管的兩端都被各個密封蓋緊密地封閉以用液體充滿料管的內(nèi)腔的條件下被彎曲，其特征在于包括安裝在平臺上的彎曲機(jī)，該彎曲機(jī)包括用于彎曲料管的中間部分的彎曲部分和夾緊部分；能使料管一端的密封蓋伸出懸臂的夾具部分；用于將料管從通過夾具部分和相對于平臺移動的彎曲機(jī)中的一個夾具部分使料管相對于彎曲機(jī)伸出懸臂的設(shè)定位置移動到彎曲部分的彎曲位置的移動部分；和用于通過一端的密封蓋使料管的內(nèi)壓可改變的增壓耦合器，并且在料管的內(nèi)壓在與夾具部分相對的料管的另一端被夾緊部分支撐的條件下被調(diào)節(jié)的狀態(tài)下彎曲后，松開通過夾具部分的懸臂支撐，分離增壓耦合器，并相對于彎曲機(jī)從彎曲位置向設(shè)定部分移動夾具部分。因?yàn)榱瞎芟鄬τ趶澢鷻C(jī)從設(shè)定位置移動到彎曲位置并被彎曲，在料管的彎曲工作中料管的內(nèi)壓被調(diào)節(jié)的狀態(tài)下被彎曲之后，通過夾具部分的懸臂支撐被松開，增壓耦合器被分離，并且相對于彎曲機(jī)夾具部分被移動到設(shè)定部分，夾具部分在彎曲完成的料管圍繞彎曲機(jī)受損的條件下移動。因此，在通過夾具部分的懸臂支撐松開后并在夾具部分的運(yùn)動中，料管可以從彎曲機(jī)分離。下一個將被彎曲的料管直接地可附裝到夾具部分。因此可以提高生產(chǎn)率。此外，在移除彎曲完成的料管之前可以將下一個被彎曲的料管附裝到夾具部分；因此，彎曲完成的料管不必臨時地放置。
當(dāng)料管在被彎曲前在設(shè)定位置通過夾具部分伸出懸臂時，如果料管的中心軸線方向與Y軸方向一致，則在彎曲位置和設(shè)定位置之間相對于彎曲機(jī)料管的移動方向和Y軸方向，除Y軸方向外，與Y軸方向以直角相交的X軸和Z軸方向中的至少一個一致。在料管的彎曲加工結(jié)束后，夾具部分和彎曲部分中的至少一個還向著X軸方向Z軸方向移動。因此，在以在彎曲完成的料管被分離之前下一個將被彎曲的料管附裝到夾具部分的方式中，夾具部分相對于彎曲機(jī)的運(yùn)動量可以減少。因此，彎曲完成和設(shè)定之間的時間周期可以被縮短。因此，可以提高生產(chǎn)率。


圖1是具有通過根據(jù)本發(fā)明的用于彎曲料管的方法和用于彎曲料管的設(shè)備制成的排氣管的摩托車的側(cè)視圖。
圖2包括示出通過根據(jù)本發(fā)明的用于彎曲料管的方法和用于彎曲料管的設(shè)備制成的排氣管的圖示。
圖3是其中安裝了彎曲設(shè)備的生產(chǎn)線的布置的俯視圖。
圖4是示出在密封蓋附裝到料管的狀態(tài)下的剖視圖。
圖5是當(dāng)料管放置在設(shè)定位置時彎曲設(shè)備的俯視圖。
圖6是在料管的彎曲加工完成后彎曲設(shè)備的俯視圖。
圖7是彎曲設(shè)備的夾緊部分的側(cè)視圖。
圖8是彎曲設(shè)備的擠壓部分的側(cè)視圖。
圖9是夾具部分的俯視圖。
圖10是夾具部分的放大的剖視圖。
圖11包括用于描述料管的夾具的剖視圖。
圖12是示出料管的設(shè)定的圖示。
圖13是示出料管的支撐的正視圖。
圖14是示出料管的支撐的側(cè)視圖。
圖15是彎曲設(shè)備的正視圖。
圖16是示出在料管被設(shè)定到彎曲設(shè)備的狀態(tài)下的俯視圖。
圖17是示出在料管被彎曲設(shè)備彎曲的狀態(tài)下的俯視圖。
圖18是示出在料管被設(shè)定到彎曲設(shè)備的狀態(tài)下的側(cè)視圖。
圖19是示出在料管被彎曲設(shè)備彎曲的狀態(tài)下的側(cè)視圖。
圖20是用于彎曲設(shè)備的控制的結(jié)構(gòu)圖。
圖21是示出彎曲設(shè)備的增壓設(shè)備的結(jié)構(gòu)的圖示。
圖22是用于描述彎曲操作的流程圖。
圖23是用于描述彎曲操作的圖示。
圖24是用于描述彎曲操作的時間表。
具體實(shí)施例方式
下面基于附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的用于彎曲料管的方法和用于彎曲料管的設(shè)備的一個實(shí)施例。
圖1是具有通過根據(jù)本發(fā)明的用于彎曲料管的方法和用于彎曲料管的設(shè)備制成的排氣管的摩托車的側(cè)視圖。四循環(huán)、單缸發(fā)動機(jī)3安裝在該摩托車1的車身框架2上。所述摩托車具有前輪4，后輪5，轉(zhuǎn)向車把6和車座7。通過根據(jù)本發(fā)明的用于料管的彎曲工藝制成的排氣管8連接到四循環(huán)、單缸發(fā)動機(jī)3。具有布置在其后端的消聲器9的后排氣管10連接到排氣管8的下游端。
圖2包括示出通過根據(jù)本發(fā)明的用于彎曲料管的方法和用于彎曲料管的設(shè)備制成的排氣管的圖示。圖2(a)是俯視圖且圖2(b)是示出從車身的右手側(cè)的位置觀察的狀態(tài)的側(cè)視圖。在此實(shí)施例中的排氣管形成為具有三個部分被彎曲的特定形狀。法蘭11焊接到將連接到發(fā)動機(jī)的排氣管8的一端(上游端)。所述三個形成在排氣管8上的彎曲部分通過參考標(biāo)號12至14表示。如圖1所示，具有布置在其后端的消聲器9的后排氣管10連接到排氣管8的下游端。
排氣管8的彎曲部分12至14通過所述用于彎曲料管的方法和所述用于彎曲料管的設(shè)備來彎曲。
圖3是其中安裝了彎曲設(shè)備的生產(chǎn)線的布置的俯視圖。在其中安裝了本實(shí)施例中的彎曲設(shè)備的生產(chǎn)線的布置中，次操作(next-operation)托架21、操作中(on-operation)托架22、托盤23a、托盤23b、升降機(jī)24、密封機(jī)25、彎曲機(jī)26、增壓設(shè)備80、除蓋機(jī)器28和檢驗(yàn)臺29布置在工人工作的工作區(qū)域20周圍。
下一個將被彎曲的一定數(shù)量的料管放置在托盤23a上，而多個將被順次彎曲的其它料管放置在托盤23b上。升降機(jī)24是用于搬運(yùn)托盤23a、23b的手動升降機(jī)。升降機(jī)24插入到托盤23a、23b中的任意一個的下面空間將其吊起。起吊后，升降機(jī)24移動托盤到需要的位置并將其放下以裝載。因此，升降機(jī)24順序地移動料管到密封機(jī)25。
密封機(jī)25用密封蓋緊密地封閉料管的兩端并用液體充滿料管的內(nèi)腔。彎曲設(shè)備26以料管的中間部分被彎曲的方式進(jìn)行每個料管的彎曲加工。當(dāng)料管被彎曲時增壓設(shè)備80調(diào)節(jié)每個料管的內(nèi)壓。除蓋機(jī)器28從已經(jīng)被彎曲的料管上移除密封蓋。在檢驗(yàn)臺29上檢測彎曲完成產(chǎn)品的彎曲狀態(tài)。各個已經(jīng)被檢驗(yàn)過的彎曲完成的產(chǎn)品順序地裝載到操作中托架22。當(dāng)一定數(shù)量的彎曲完成產(chǎn)品裝載到操作中托架22上時，操作中托架22移動到儲存位置。由于操作中托架22的移動，次操作托架21移動到其它被檢驗(yàn)的彎曲完成產(chǎn)品被裝載的位置。次操作托架21是空的托架，用于支撐彎曲完成的產(chǎn)品的空的支架排列于其上。檢驗(yàn)過的彎曲完成的產(chǎn)品順序地裝載在該次操作托架上。
接下來，描述一種用于用密封蓋31、32緊密地封閉料管30兩端和用于用密封機(jī)器25內(nèi)的液體充滿料管30內(nèi)腔的結(jié)構(gòu)。圖4是示出在密封蓋附裝到料管的狀態(tài)下的剖視圖。
在彎曲過程中沒有連接到任何物的密封蓋31和在彎曲過程中連接到增壓設(shè)備80的密封蓋32附裝到料管30的各個末端以緊密地封閉料管30的內(nèi)腔，料管30是用于形成排氣管8的直管。各個密封蓋31、32與密封機(jī)器25相耦合以用水充滿料管30的內(nèi)腔。充滿后，解除耦合，并利用密封蓋31和密封蓋32將水緊密地保持在料管30的內(nèi)腔中。另外，為了在彎曲過程中將當(dāng)用板材生產(chǎn)料管30時形成的焊縫(大致平行于料管30的中心軸線延伸)保持在彎曲平面(彎曲平面通過料管30的彎曲部分的中心線和該弧形的中心延伸)之外，以防止焊縫損壞料管30，當(dāng)密封蓋31附裝到料管30上時，對繞料管30的中心線相對于焊縫的下面將要描述的打開和關(guān)閉閥72的位置進(jìn)行一定量的調(diào)整。
每個密封蓋31、32包括具有底床(bottom bed)并安裝到料管30的各個端上的筒狀元件33a、33b，和通過支撐螺栓34a、34b緊固到各個筒狀元件33a、33b的密封功能元件35a、35b。基于筒狀元件33a、33b的每個底部的主體是用鋁制成的。用鋼制成的增強(qiáng)管39a、39b壓按裝入被一體化的各個主體的圓筒部分。
每個密封功能元件35a、35b具有多個圓周排列的爪35a1、35b1以及與形成在每個爪35a1、35b1的外圓周表面上的兩個環(huán)形槽35a2、35b2相嚙合的圓形線圈彈簧35a3、35b3。每個爪35a1、35b1的外圓周表面可以伸展以被壓在各個料管30的末端部分的內(nèi)圓周表面上。螺帽36a、36b被這樣緊固，即經(jīng)由通過螺栓35a5、35b5和密封橡膠35a22、35b22緊固到支撐螺栓34a、34b的內(nèi)部端的支撐元件35a21、35b21，并且還通過進(jìn)行迂回經(jīng)由支撐螺栓34a、34b的內(nèi)部端的大直徑部分的臺階部分34a1、34b1和墊片35a23、35b23，每個爪35a1、35b1擠壓地置于楔35a4、35b4與基于底部的筒狀元件33a、33b之間。每個楔35a4、35b4的錐形表面35a41、35b41壓在各個爪35a1、35b1的錐形表面35a11、35b11上，使得每個楔35a4、35b4在徑向上膨脹以與料管30的內(nèi)圓周表面緊密地接觸。因此，密封蓋31和密封蓋32被壓到料管30上。
每個支撐螺栓34a、34b排列成通過擰到螺栓34a、34b的外部端上的各個螺帽36a、36b被緊固，使得支撐元件35a21、35b21和墊片35a23、35b23可以一起擠壓各個密封橡膠35a22、35b22。就是說，通過緊固螺帽36a、36b，各個密封橡膠35a22、35b22被按壓地置于其軸線方向上以在其徑向上伸展。因此各個密封橡膠35a22、35b22的外圓周表面被周向地并防水地壓到料管30的內(nèi)表面上。
每個支撐螺栓34a、34b具有被大直徑部分限定的臺階部分34a1、34b1。如果螺帽36a、36b被過分地緊固，臺階部分34a1、34b1可能會抵靠墊片35a23、35b23。因此，各個密封橡膠35a22、35b22在其徑向上的按壓置入變形量被調(diào)整以防止密封橡膠35a22、35b22在徑向上過分地伸展。
密封機(jī)25的未被示出的支撐元件與穿過形成在各個基于底部的筒狀元件33a、33b上的的平槽33a2、33b2的一定寬度相嚙合，以在軸向和周向上牢固地支撐基于底部的筒狀元件33a、33b。在密封蓋32中，在徑向上插入到基于底部的筒狀元件33b中的旋停鍵37b的頂端與鍵槽34b2相嚙合以防止當(dāng)螺帽36b擰到支撐螺栓34b的外部端上時密封蓋32相對于支撐螺栓34b轉(zhuǎn)動。
此外，附裝元件38b1通過螺釘38b2牢固地緊固到基于底部的筒狀元件33b的夾具部分側(cè)。在料管30的耦合器側(cè)上的密封蓋32中，在支撐螺栓34b的軸中心鉆孔34b3?？?4b3與螺栓35b5的中心孔相通使得料管30的內(nèi)腔可以與外部位置相通。壓力接收耦合器70附裝到支撐螺栓34b的外部端。
如傳統(tǒng)上公知的，壓力接收耦合器70具有以通過在其內(nèi)部通道中的彈簧70b支持的球形成的單向閥70a。增壓耦合器52具有用于推動單向閥的未示出的推桿。當(dāng)聯(lián)合的增壓耦合器52被附裝時，單向閥70a通過推桿被打開。與止退球相嚙合的槽70c形成在壓力接收耦合器70的外圓周表面上。
在密封蓋31中，具有十字形狀的支撐元件34a的十字元件34a2與在橫截面上具有U形的、形成在基于底部的狀型元件33a的底部部分33a1的槽33a3相嚙合。因此，當(dāng)螺帽36a被緊固時，擰到支撐螺栓34a的垂直元件的外端部上的螺帽36a被防止相對于支撐螺栓34a轉(zhuǎn)動。L形的排放通道34a3形成在支撐螺栓34a中。該L形排放通道34a3與牢固地緊固支撐元件35a21到支撐螺栓34a的末端的螺栓35a5的中心孔相通，并通過支撐螺栓34a的軸中心向料管30的內(nèi)部和外部延伸。排放通道34a3與形成在布置在支撐螺栓34a的十字元件34a2的頂端的耦合器71中的排放通道71a相通。參考標(biāo)號31a表示封閉U形槽33a3的起始端的墊圈。
耦合器71具有打開和關(guān)閉排放通道71a的打開和關(guān)閉閥72。與壓力接收耦合器70不同，耦合器71被構(gòu)造成沒有與單向閥70a相對應(yīng)的閥門。
此外，螺栓35a5的六角頭的支撐元件35a21具有在其側(cè)表面的槽35a51和與槽35a51相通并到達(dá)中心孔的橫向孔35a52。這些槽35a51、35a52定義了一個空氣流通通道35a53。
兩端都被密封蓋31、32緊密地封閉的料管30用水充滿。水的充滿是通過與料管30垂直地延伸的壓力接收耦合器70完成的。因?yàn)樵诼菟?5a5的六角頭周圍的空氣通過空氣流通通道35a53、排放通道71a和耦合器71排出，所以幾乎料管30中的所有空氣都可以被排出。在料管30中幾乎沒有空氣殘留的條件下，并且水，也就是液體，充滿料管30的內(nèi)腔，進(jìn)行料管30的彎曲加工以彎曲料管30的中間部分。
接下來，基于圖5至圖20描述進(jìn)行料管30的彎曲加工以彎曲料管30的中間部分的彎曲設(shè)備26。圖5是當(dāng)料管放置在設(shè)定位置時彎曲設(shè)備的俯視圖。圖6是在料管的彎曲加工完成后彎曲設(shè)備的俯視圖。圖7是彎曲設(shè)備的夾緊部分的正視圖，如果面對操作者的一側(cè)是正面。圖8是彎曲設(shè)備的擠壓部分的正視圖，如果面對操作者的一側(cè)是正面。圖9是夾具部分的俯視圖。圖10是夾具部分的放大的剖視圖、側(cè)視圖。圖11包括用于描述料管的夾具的剖視圖。圖12是示出料管的設(shè)定的圖示。圖13是示出料管的支撐的放大的側(cè)視圖。圖14是示出料管的支撐的正視圖。圖15是彎曲設(shè)備的側(cè)視圖。圖16是示出在料管被設(shè)定到彎曲設(shè)備的狀態(tài)下的俯視圖。圖17是示出在料管被彎曲設(shè)備彎曲的狀態(tài)下的俯視圖。圖18是示出在料管被設(shè)定到彎曲設(shè)備的狀態(tài)下的正視圖。圖19是示出在料管被彎曲設(shè)備彎曲的狀態(tài)下的正視圖。圖20是用于彎曲設(shè)備的控制的結(jié)構(gòu)圖。
如圖5至8所示，在此實(shí)施例中用于料管的彎曲設(shè)備26在料管30的兩端都被密封蓋31、32緊密地封閉并且用液體充滿料管30的內(nèi)腔的條件下彎曲料管30的中間部分。
該彎曲設(shè)備26包括彎折機(jī)40和夾具托架50。彎折機(jī)40具有彎曲部分41，夾緊部分42和擠壓部分43。彎曲部分41的夾緊接收器41a和夾緊推桿42d將料管30置于它們之間。擠壓部分43擠壓料管30以支撐它。彎曲部分41和夾緊部分42一起樞轉(zhuǎn)以彎曲料管30的中間部分。
彎折機(jī)40設(shè)置有用于夾緊的水壓缸CY4、用于轉(zhuǎn)動夾緊部分支撐(用于彎曲操作)的水壓缸CY5、用于擠壓的水壓缸CY6、用于軸向地移動增壓器的水壓缸CY7、用于軸向移動管接收架臂的氣缸CY8和用于轉(zhuǎn)動管接收架臂的氣缸CY9。如圖20所示，控制設(shè)備200以來自用于夾緊的自動開關(guān)SW12、用于擠壓的自動開關(guān)SW4、用于增壓的自動開關(guān)SW5、用于管接收臺的軸向運(yùn)動的自動開關(guān)SW6，以及用于管接收臺的轉(zhuǎn)動的自動開關(guān)SW7的打開信號驅(qū)動那些缸。
在用于夾緊的水壓缸CY4中，夾緊部分42和彎曲部分41一起將料管30置于其間，用于轉(zhuǎn)動夾緊部分支撐臺(用于彎曲操作)的水壓缸CY5驅(qū)動用于轉(zhuǎn)動的夾緊部分支撐臺以彎曲料管30的中間部分。在彎曲過程中，用于擠壓的水壓缸CY6驅(qū)動擠壓部分43以擠壓并支撐料管30。
夾具托架50包括使用于夾具的水壓缸CY3能將料管30的末端部分的密封蓋32伸出懸臂的夾具部分51、通過末端部分的密封蓋32使料管30的內(nèi)壓可改變的增壓耦合器52，和在X軸和Z軸上一起移動增壓耦合器52和夾具部分51的氣缸CY1、CY2。移動部分53在Y方向上可軸向地移動夾具托架50。
移動部分53包括Y軸(頭到尾)電機(jī)M1、由Y軸(頭到尾)電機(jī)M1驅(qū)動的鏈條61，和一對導(dǎo)向?qū)к?2、62。Y軸(頭到尾)電機(jī)M1運(yùn)轉(zhuǎn)以在向右或相反的方向上轉(zhuǎn)動鏈條61；因此，與鏈條61相耦合的夾具托架50在Y軸方向上軸向地移動。鏈條61在鏈齒輪61a、61b之間延伸。Y軸(頭到尾)電機(jī)M1驅(qū)動鏈齒輪61a。
夾具托架50具有繞夾具部分51的中心軸R轉(zhuǎn)動的扭矩電機(jī)M2。扭矩電機(jī)M2轉(zhuǎn)動料管30使得料管30的彎曲方向可以改變。
夾具托架50設(shè)置有X軸(橫向的)氣缸CY1和Z軸(垂直的)氣缸CY2。X軸(橫向的)氣缸CY1附裝到夾具托架50以移動在橫向方向上安裝了夾具部分51、增壓耦合器52、扭矩電機(jī)M2等的夾具臺51a。Z軸(垂直的)氣缸CY2在垂直方向上移動夾具臺50a。
如圖20所示，控制設(shè)備200基于來自夾具托架Y軸位置傳感器S1和夾具R軸位置傳感器S2的位置信號，以來自夾具打開或關(guān)閉自動開關(guān)SW1、夾具托架X軸自動開關(guān)SW2和夾具托架Z軸自動開關(guān)SW3的打開信號驅(qū)動Y軸(頭到尾)電機(jī)M1、扭矩電機(jī)M2(橫向的)氣缸CY1和Z軸(垂直的)氣缸CY2。
此外，用于夾具的水壓缸CY3附裝到夾具托架50。如圖20所示，控制設(shè)備200以來自用于夾緊的自動開關(guān)SW12的打開信號驅(qū)動用于夾具的水壓缸CY3，使得夾具部分51使料管30的末端部分的密封蓋32伸出懸臂。
此外，夾具臺50a具有用于增壓耦合器的Y軸氣缸CY10、用于松開增壓耦合器52的鎖定狀態(tài)的氣缸CY11，如果有的話，和用于空氣移除設(shè)備的氣缸CY12。如圖20所示，控制設(shè)備以來自用于增壓耦合器和Y軸的自動開關(guān)SW8以及用于松開增壓耦合器52的鎖定狀態(tài)的自動開關(guān)SW9的打開信號驅(qū)動缸CY10、CY11。因此，缸CY10、CY11使被連接的增壓耦合器52松開鎖定狀態(tài)并使空氣流通。
在彎曲設(shè)備26中，料管30從圖5的設(shè)定位置移動到圖6的彎曲位置以被彎曲。在料管30的彎曲加工中，夾具托架50向前移動。增壓設(shè)備80增大料管30的內(nèi)部壓力以將其彎曲。之后，通過夾具部分51的料管30的懸臂支撐被松開。增壓耦合器52被分離，并且夾具托架50移回。
如上所討論的這樣，因?yàn)閵A具托架50在彎曲完成的料管30圍繞彎曲部分41纏繞的條件下移回，因此可以在通過夾具部分51的懸臂支撐被松開之后夾具托架50移回時移除料管30。當(dāng)夾具托架50移回時，夾具臺50a從彎曲位置P2移動到設(shè)定位置P1。因此，下一個將被彎曲的料管30可以立即裝載到夾具托架50。因此可以提高生產(chǎn)率。此外，下一個將被彎曲的料管30可以在彎曲完成的料管30從彎曲部分41移除之前裝載到夾具托架50的夾具部分51，并且工人可以在支撐料管30時移動到下一個工序位置。因此，彎曲完成的料管不必臨時地放置。
此外，在夾緊部分42松開料管30，并且彎曲部分41和夾緊部分42被支撐在完成料管30的彎曲之后部分41、42已經(jīng)完成用于彎曲的轉(zhuǎn)動的那些位置的條件下，此外在夾具臺50a在X軸方向或Z軸方向上移動以放置在設(shè)定位置P1，并且下一個將要被彎曲的料管30在彎曲完成的料管30從彎曲部分41移除之前裝載到夾具部分51的狀態(tài)下，工人按下啟動按鈕SW10，并且按鈕SW10的打開信號使夾緊部分42與彎曲部分41一起進(jìn)行直角的旋轉(zhuǎn)(在此實(shí)施例中，90度)以反時針方向回到其初始位置，且此外下一個將被彎曲的料管30被自動地夾緊。因此，工人可以在他按下啟動按鈕SW10后支撐料管30時立即(在夾緊部分42回到其初始位置之前)移動到下一個工序的位置。結(jié)果，與工人按下啟動按鈕SW10并使夾緊部分42從圖5中所示的位置回到其初始位置然后工人裝載下一個將被彎曲的料管到夾具托架的夾具部分，并再次按下啟動按鈕以進(jìn)行彎曲加工的傳統(tǒng)狀態(tài)相比，工人被調(diào)整以接近彎曲機(jī)停留的時間和彎曲完成與設(shè)定之間的時間間隔可以減少。因此，可以提高生產(chǎn)率。
當(dāng)每個彎曲工作完成時，在夾具部分42的夾具推桿42d移回之后，料管30的內(nèi)壓減小，然后通過夾具部分51的懸臂支撐被松開，并且夾具托架50移回。接下來，擠壓部分43移回。因此當(dāng)夾具托架50在Y方向上移回時擠壓部分43擠壓并支撐料管30。因此，料管30很難被夾具托架50的夾具部分51拖拉使其變形。
增壓耦合器52可以移動到夾具托架50或者從夾具托架50移回，并且增壓耦合器52在夾具托架50后退之前移回；因此，料管30的密封蓋32和增壓耦合器52可以保持在互相可分離的狀態(tài)下。在可分離狀態(tài)下，增壓耦合器52可以通過夾具托架50的后退被分離。就是說，因?yàn)樵鰤厚詈掀?2的分離不需要單獨(dú)地進(jìn)行，因此可以提高彎曲生產(chǎn)率。
此外，為了連接他們，增壓耦合器52在夾具托架50向前移動以使料管30的內(nèi)腔和增壓設(shè)備80互相耦合之前向前移動，在夾具托架50向前移動時或之前料管30的內(nèi)壓增大，并且在夾具托架50向前移動時料管30的內(nèi)壓持續(xù)地增大。因此，在夾具托架50向前移動時料管30的內(nèi)壓仍然持續(xù)地增大。因此，用于增加料管30的內(nèi)壓所必需的時間的一部分或整個可以與用于夾具托架50向前移動所必需的時間相重疊。因此可以提高彎曲生產(chǎn)率。
下面，基于圖9至19描述彎曲設(shè)備26的結(jié)構(gòu)。
在此實(shí)施例的彎曲設(shè)備中，夾具臺50a具有夾具部分51。如圖9至14所示，夾具圓筒301固定到夾具部分51的夾具主體300。由夾具圓筒301頂端的四個狹縫(未示出)所定義的夾具爪301a與料管30的密封蓋32相嚙合并將其支撐。
每個夾具爪301a在外部具有嚙合臺階301a1并在內(nèi)部具有錐形表面301a2。密封蓋32的附裝元件38b1與各個夾具爪301a的嚙合臺階301a1相嚙合。各個夾具爪301a的錐形表面301a2緊靠在支撐圓筒302的頂端。當(dāng)通過用于夾具的水壓缸CY3操作連接到支撐圓筒302的操作桿303時，支撐圓筒302的錐形表面302a推動各個夾具爪301a的錐形表面301a2。因此，夾具爪301a向外伸展。各個夾具爪301a的外圓周表面被壓到料管30的密封蓋32的附裝元件38b1的內(nèi)表面，該附裝元件38b1被設(shè)定以固定料管30。
密封蓋32的壓力接收耦合器70連接到增壓耦合器52。一對擠壓元件304、304相對于軸向地形成在夾具圓筒301上的一對導(dǎo)向孔301b、301b和軸向地形成在支撐圓筒302上的一對導(dǎo)向孔302b、302b是軸向可移動的。擠壓元件304、304附裝到安裝到夾具圓筒301上的滑動圓筒305上。
增壓耦合器52通過用于增壓耦合器的Y軸氣缸CY10延伸。固定到活塞(未示出)的操作導(dǎo)管310在Y軸方向上(頭到尾)移動增壓耦合器52。當(dāng)料管30被設(shè)定時增壓耦合器52向后移動并且在料管30被設(shè)定后向前移動。
如圖11(a)所示，當(dāng)料管30被設(shè)定時，用于增壓耦合器的Y軸氣缸CY10沒有被驅(qū)動，且增壓耦合器52在它的后退位置中。在料管30被設(shè)定后，用于增壓耦合器的Y軸氣缸CY10被驅(qū)動。操作導(dǎo)管310在Y軸方向上(向前)移動使得增壓耦合器52連接到密封蓋32的壓力接收耦合器70。如圖11(c)所示，對應(yīng)于兩個耦合器的耦合狀態(tài)，在增壓耦合器52的耦合狀態(tài)下，增壓耦合器52的止退球52b與壓力接收耦合器70的槽70c相嚙合。
為了解除增壓耦合器52的耦合，用于松開增壓耦合器52的鎖定狀態(tài)的氣缸CY11被驅(qū)動。擠壓元件304、304通過滑動圓筒305在Y軸方向上(向后)移動以擠壓球壓環(huán)70d。如圖11(c)所示，對應(yīng)于兩個耦合器的去耦(decoupling)狀態(tài)，用于增壓耦合器的Y軸氣缸CY10被驅(qū)動。操作導(dǎo)管310向后移動以解除增壓耦合器52與密封蓋32的壓力接收耦合器70的耦合。
如上所述，密封蓋32具有壓力接收耦合器70，而夾具部分51具有在與壓力接收耦合器70可分離地耦合的狀態(tài)下可以改變料管30的內(nèi)壓的增壓耦合器52。如圖11(a)所示，在料管30的末端部分被設(shè)定到可以使末端伸出懸臂的夾具部分51之前，經(jīng)由密封蓋31，增壓耦合器52相對于壓力接收耦合器70處于后退位置。通過相對于壓力接收耦合器70將增壓耦合器52保持在后退位置，料管30可以容易地設(shè)定到夾具部分51。
增壓耦合器52具有用于推動壓力接收耦合器70的單向閥70a以使其向后移動的銷52a，并且可以可滑動地與壓力接收耦合器70配合。如圖11(c)所示，增壓耦合器52以止退球52b通過球壓環(huán)70d的保持凹入70d1被保持以在徑向上可移動的方式與止退球52b合為一體。止退球52b與壓力接收耦合器70的槽70c配合使得增壓耦合器52和壓力接收耦合器70互相耦合。如圖9所示，抗高壓的增壓導(dǎo)管109連接到增壓耦合器52的操作導(dǎo)管310。
在夾具托架50處于彎曲完成狀態(tài)之前，增壓耦合器52與壓力接收耦合器70去耦。此時，增壓耦合器52的球壓環(huán)70d向后移動，并且止退球52d在徑向上向外移動。當(dāng)夾具托架50在此狀態(tài)下向后移動時，增壓耦合器52的耦合可以解除。
手動將料管30安裝到夾具托架50并按下夾具按鈕SW11，增壓耦合器52通過用于增壓耦合器的Y軸氣缸CY10的操作導(dǎo)管310在Y軸方向上(向前)移動以與壓力接收耦合器70相耦合。夾具爪301a隨著用于夾具的水壓缸CY3的運(yùn)轉(zhuǎn)伸展以從內(nèi)部強(qiáng)有力地使料管30伸出懸臂。
如圖10和圖12所示，接收架140固定到夾具主體300。接收架140被排列成安裝在料管30的一端的密封蓋32可以在X軸方向和Y軸方向上被精確地定位并被容易地設(shè)定。
如圖12至14所示，料管30的另一端的密封蓋31被布置在彎折機(jī)40的接收架主體321的接收架臂320支撐。接收架臂320繞布置在接收架主體321的作為支點(diǎn)的驅(qū)動軸322的軸樞軸旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動軸322被氣缸CY9驅(qū)動用于轉(zhuǎn)動管道接收架臂。此外，當(dāng)被氣缸CY8驅(qū)動用于軸向地移動管接收架臂時，接收架主體321在Y軸方向上(頭到尾)相對于彎曲機(jī)主體400是可移動的。
接收架臂320的頂端具有支撐部分320a和制動器部分324。制動器部分324通過螺釘325被牢固地緊固。接收單元327通過螺釘326固定到制動器部分324。接受單元327具有以大致的直角延伸的嚙合爪327a、327b。螺旋塞326a、326b將嚙合爪327a、327b間的角度調(diào)整成大致90度。每個螺旋塞326a、326b具有被彈簧(未示出)輕微地驅(qū)動并被調(diào)整以使其在最大量范圍內(nèi)凸出的頂桿326a1、326b1。那些頂桿326a1、326b1支撐各個嚙合爪327a、327b。由于通過彈簧置入，因此當(dāng)料管30的另一端的密封蓋31被設(shè)定到夾具部分51時，嚙合爪327a、327b可以擴(kuò)大夾角大于90度。因此，料管30的各個軸和夾具部分51可以大致一致。因此，可以容易地完成設(shè)定。
料管30的一端部分安裝在支撐部分320a上以被設(shè)定。被安裝的這一端部分是密封蓋31的圓筒部分。如所討論的，料管30的一端部分的密封蓋31的這樣的部分被安裝以被設(shè)定。因此，即使厚度(具體地，外徑尺寸)不同，安裝在支撐部分320a上的密封蓋31的各個部分的內(nèi)圓柱的直徑也可以相同。因此，當(dāng)料管30安裝在支撐部分320a上時，料管30的各個軸和夾具部分51可以一直互相大致一致。
密封蓋31的外圓周表面具有調(diào)整料管30在Y軸方向上(向前)的運(yùn)動的制動器31a。圍繞密封蓋31外圓周表面布置的制動器31a緊靠在制動器部分324的嚙合爪327a、327b上以調(diào)整料管30在Y軸方向上的向前運(yùn)動。由于在Y軸方向上(向前)的運(yùn)動的調(diào)整，可以很容易地給定料管30的彎曲位置參考。因此，彎曲可以精確。此外，用于耦合夾具部分51的增壓耦合器52與布置在密封蓋32的壓力接收耦合器70的擠壓力可以經(jīng)由制動器31a由制動器部分324的嚙合爪327a、327b接收。
接收架臂320可以在圖15、16和圖18中所示的(通過實(shí)線指示的)設(shè)定位置和圖17和圖18中所示的(通過雙點(diǎn)劃線指示的)等待位置之間移動。
因此，通過接收架臂320的運(yùn)動，支撐部分320a和制動器部分324在以大致地垂直于安裝在支撐部分320a上的料管30的軸線L1和遠(yuǎn)離彎曲部分41的方向上延伸的方向L2上是可移動的。因?yàn)樵诹瞎?0的彎曲加工中支撐部分320a和制動器部分324一起移動以遠(yuǎn)離彎曲部分41，因此在彎曲工作中支撐部分320a和制動器部分324不干擾料管30的變形。
彎曲機(jī)的彎曲部分41、夾緊部分42和擠壓部分43的構(gòu)造如圖16至19所示。彎曲部分41包括夾緊接收器41a，輥模41b。彎曲部分41與在Z軸方向上通過平臺500延伸的轉(zhuǎn)動中心軸501一起是可樞軸轉(zhuǎn)動的。此外，夾緊部分42包括夾緊推桿42d、用于夾緊的水壓缸CY4和夾緊部分支撐502。具有夾具推桿42d的夾緊部分支撐502與彎曲部分41一體地結(jié)合。夾緊部分支撐502可以與轉(zhuǎn)動中心軸501一起樞軸旋轉(zhuǎn)，并通過用于轉(zhuǎn)動夾緊部分支撐(用于彎曲操作)的水壓缸CY5轉(zhuǎn)動。夾緊推桿42d可以通過布置在夾緊部分支撐502的用于夾緊的水壓缸CY4向前移動到彎曲部分41并從那里向后移動。
在通過彎曲部分41和夾緊部分支撐502的樞軸的彎曲過程中，根據(jù)料管30的變形，夾具托架50在Y軸方向上向前移動。在此彎曲過程中，彎曲部分41的槽41c和夾緊部分42的槽將料管30置于其間。彎曲部分41的兩組槽41c和夾緊部分42的槽的設(shè)定是定位在上和下。根據(jù)不同的目的使用，槽41c、42a的各個設(shè)定的曲率R可以在上部和下部的槽之間互相不同。
擠壓部分支撐511定位在與平臺500的彎曲部分41相鄰。擠壓部分支撐511支撐擠壓部分43。擠壓部分43可以通過用于擠壓的水壓缸CY6朝向接觸刷510向前或向后移動移動。接觸刷510固定到平臺500與輥模41b相鄰并在夾具托架50側(cè)，并當(dāng)擠壓部分43向前移動時與擠壓部分43一起將料管30擠壓地置于其間。擠壓部分支撐511被排列成相對于平臺500在X軸方向上移動。擠壓部分43附裝到擠壓部分支撐511以在Y軸方向上可移動。
當(dāng)擠壓部分支撐511在X軸方向上向前移動時，擠壓部分43和接觸刷510擠壓地將料管30置于其間，而當(dāng)擠壓部分支撐511向后移動時它們松開料管30。
當(dāng)彎曲完成時，夾緊部分支撐502停在彎曲完成位置，并且在這種狀態(tài)下連接地夾具被放開。彎曲已經(jīng)在這種狀態(tài)下完成。盡管可從那里分離，但是料管圍繞纏繞彎曲部分41的槽41c。擠壓部分43在X軸方向向后移動，并且支撐臂320旋轉(zhuǎn)以在X軸方向和Z軸方向上在設(shè)定處于設(shè)定位置P1的支撐部分320a。
在彎曲完成后，夾具托架50已經(jīng)在Y軸方向上向后移動到后退位置。因此，料管30的一端傾斜地裝到夾具部分51上，并且其另一端安裝在支撐部分320a上。然后，料管30向前移動(約1mm)以抵靠在制動器部分的嚙合爪327a、327b上。因此，料管30可以在Y軸方向上精確地定位。接下來，料管30繞其中心軸旋轉(zhuǎn)以使密封蓋31的打開和關(guān)閉閥72緊靠在圖14中所示的旋轉(zhuǎn)制動器螺栓328上。因此，料管30可以繞其中心軸精確地定位。另外，在用板材制成料管30時形成的焊縫可以在彎曲加工中保持在彎曲平面以外，使得料管30不被焊縫損壞。在料管30通過緊靠在嚙合爪327a、327b上精確地在Y軸方向上定位之后，支撐臂320以操作者按下啟動按鈕的打開信號向著等待位置轉(zhuǎn)動。因此夾具托架50的夾具部分51伸展以使料管30伸出懸臂。之后，夾具托架50在Y軸方向上移動一定量。
此外，因?yàn)閵A具托架50在Y軸方向上移動一定量，在軸線方向上的多個彎曲部分的每個彎曲位置可以被精確地確定。此外，因?yàn)樵趭A具托架50在Y軸方向上移動時夾具部分51轉(zhuǎn)動一定量，因此繞中心軸線的多個彎曲部分的每個彎曲位置可以被精確地確定。
夾具部分51在X軸方向上移動，且還同時在Z軸方向上移動；因此，料管30可以定位在彎曲部分41的任何必要的槽41c上?？商鎿Q地，在彎折機(jī)40的一些結(jié)構(gòu)中，夾具部分51可以只在Y軸方向上、在Y軸方向和X軸方向上或在Y軸方向和Z軸方向上移動。
如果夾具部分51只可在Y軸方向上移動，夾具部分51充分地向后移動到不與已經(jīng)被彎曲的料管30干涉的位置(在與彎曲部分41相反的方向上)。因此，彎曲材料30可以在分離之前設(shè)定到夾具部分51。
此外，代替在X軸方向上的夾具部分51的運(yùn)動，彎曲部分41側(cè)(包括夾緊部分支撐和樞軸)在X軸方向上向前或向后移動是可行的。
如果夾具部分51可以在Y軸方向上移動并在Z軸方向上移動，彎曲部分41的輥?zhàn)涌梢允嵌嗉壍摹Ｔ诖饲闆r下，多級的各個槽41c、42a的構(gòu)造可以互相不同使得每個料管的外徑可以改變，或者其彎曲半徑可以改變。
圖7示出料管30將被上輥?zhàn)訆A緊的狀態(tài)，而圖8示出料管30將被下輥?zhàn)訆A緊的狀態(tài)。料管30可以通過夾具部分51的運(yùn)動在X軸方向上移動。
如圖15和圖16所示，為了移除增壓設(shè)備80的管道系統(tǒng)中積累的空氣，彎曲設(shè)備26具有仿制增壓耦合器52的耦合器800。因此耦合器800是空氣移除設(shè)備801的一部分。空氣移除設(shè)備801通過用于空氣移除設(shè)備的氣缸CY12在Y軸方向上移動，并且在Z軸方向上(向下)降低以與壓力接收耦合器70相耦合。然后，空氣移除設(shè)備801進(jìn)行用于移除增壓設(shè)備80的管道系統(tǒng)中積累的空氣的操作。
兩端都被密封蓋31、32緊密地封閉的料管30通過密封機(jī)25用水充滿。在彎曲過程中，料管30的內(nèi)壓可以通過增壓設(shè)備80調(diào)節(jié)。
接下來，基于圖20和圖21描述為彎曲設(shè)備26和密封機(jī)25供應(yīng)水壓的增壓設(shè)備80。圖21是示出彎曲設(shè)備的增壓設(shè)備的結(jié)構(gòu)的圖示。
在此實(shí)施例中的增壓設(shè)備80包括用于收集水的第一和第二水箱101、102，用于將第一水箱101中的水送到第二水箱102的循環(huán)泵103，用于將水壓到料管30的水供應(yīng)泵104，用于在彎曲過程中增加料管30中的水壓的高壓泵105a、105b等。
第一和第二水箱101、102通過連通導(dǎo)管106互相連通。循環(huán)泵103將第一水箱101中的水通過過濾器107a、107b、107c送到第二水箱102。從彎曲完成操作中溢出到除蓋機(jī)器28中的接收箱28a的水通過其自重回到第一水箱101。第一水箱101被構(gòu)造成從市政設(shè)施的水注入導(dǎo)管101a供應(yīng)水。市政水注入導(dǎo)管101a的下游端連接到具有通過控制設(shè)備200控制的電磁閥的主體水供應(yīng)閥101b。為了檢測第一水箱101和第二水箱102的各個水位，設(shè)置了水位傳感器130、131。如果由于水的蒸發(fā)水位下降，并且由水位傳感器130檢測的水位減小到比預(yù)設(shè)的最小水位低，則控制設(shè)備200打開主體水供應(yīng)閥101b以補(bǔ)充水。如果由水位傳感器130檢測的水位達(dá)到最大水位，控制設(shè)備200關(guān)閉主體水供應(yīng)閥101b停止供水。
此外，當(dāng)由水位傳感器130檢測的水位減小到比預(yù)設(shè)的最小水位低時，控制設(shè)備200驅(qū)動循環(huán)泵103以將第一水箱101中的水送到第二水箱102。當(dāng)由水位傳感器130檢測的水位達(dá)到最大水位時，控制設(shè)備200停止循環(huán)泵103。
水供應(yīng)泵104和高壓泵105a、105b被排列成通過各個氣泡檢測傳感器108吸取第二水箱中102的水。每個氣泡進(jìn)入檢測傳感器108檢測包含在水供應(yīng)泵104或高壓泵105a、105b中的水中的氣泡并將檢測數(shù)據(jù)傳送到控制設(shè)備200。如果氣泡進(jìn)入檢測傳感器108中的任何一個檢測到氣泡，控制設(shè)備200決定水供應(yīng)異常并停止水供應(yīng)泵104和高壓泵105a、105b。
當(dāng)料管30的兩端都被各個密封蓋31、32緊密地封閉并且料管30的內(nèi)腔充滿密封機(jī)器25中的液體時水供應(yīng)泵104被驅(qū)動。水供應(yīng)泵104的出口通過水供應(yīng)導(dǎo)管109連接到水供應(yīng)耦合器150，并在水供應(yīng)耦合器150連接到密封蓋32的壓力接收耦合器70的狀態(tài)下將水供應(yīng)到料管30。
連接到定位在料管30的頂端的密封蓋31的耦合器71的水排放/空氣移除耦合器151連接到包括氣泡傳出檢測傳感器110和流量傳感器111的第一排水道112。第一排水道112的下游端被排列成使水返回到第一水箱101。
氣泡傳出檢測傳感器110被設(shè)置用于決定空氣移除是否完全。傳感器110檢測包含在流過第一排水道112的水中的氣泡，并傳送檢測數(shù)據(jù)到控制設(shè)備200。流量傳感器111檢測流過第一排水道112的水量并傳送檢測數(shù)據(jù)到控制設(shè)備200。如果流量傳感器檢測水量而氣體傳出檢測傳感器110檢測到?jīng)]有氣泡，則停止水供應(yīng)泵104。此外，打開和關(guān)閉閥驅(qū)動設(shè)備950在控制設(shè)備200的控制下被驅(qū)動以關(guān)閉打開和關(guān)閉閥72。
在料管30的兩端都被各個密封蓋31、32緊密地封閉并且用液體充滿料管30的內(nèi)腔的條件下，高壓泵105a、105b被驅(qū)動以彎曲料管30的中間部分。各個高壓泵105a、105b被排列成互相平行以提供對其的維修或檢查，并且操作的三種方式，也就是操作它們中的一個或者兩個是可行的。因此，即使高壓泵105a和高壓泵105b中的一個在維修或檢查，可以使用另一個進(jìn)行彎曲。
每個高壓泵105a、105b的出口通過增壓導(dǎo)管150a、150b和增壓導(dǎo)管150c中的一個連接到彎曲機(jī)26的增壓耦合器52。增壓耦合器52通過壓力接收耦合器70供應(yīng)水壓到料管30以進(jìn)行彎曲。進(jìn)行一定數(shù)量的彎曲實(shí)踐，空氣移除設(shè)備的空氣移除耦合器160與增壓耦合器52耦合以移除增壓導(dǎo)管150c的空氣?？諝庖瞥詈掀?60連接到第二排水道161。第二排水道161的一端在水箱101中的位置打開。因此，存在于從高壓泵105a、105b中的一個到增壓導(dǎo)管150c的增壓路徑中的空氣可以用水排出。
每個連接到各個高壓泵105a、105b的增壓導(dǎo)管150a、150b具有二通閥151a、151b和單向閥152a、152b。在增壓導(dǎo)管150a、150b的連接點(diǎn)P3和彎曲設(shè)備26之間的增壓導(dǎo)管150c的一部分具有截至閥153，而在連接點(diǎn)P3和第一水箱101之間增壓導(dǎo)管150c的另一部分具有節(jié)流閥154和二通閥151c。二通閥151a、151c被連接成從高壓泵150a中排放出的水可以被改變到增壓耦合器52和第一水箱101中的一個以被供應(yīng)。該連接被形成為從高壓泵105a中排放出的水可以通過二通閥151a和二通閥151c供應(yīng)到增壓耦合器52和第一水箱101中的一個。該連接也被形成為從高壓泵105a中排放出的水可以通過二通閥151b和二通閥151c供應(yīng)到增壓耦合器52和第一水箱101中的一個。
二通閥151a通過關(guān)閉閥151a1來關(guān)閉，二通閥151b通過關(guān)閉閥151b1來關(guān)閉，并且二通閥151c通過關(guān)閉閥151c1來關(guān)閉。
就是說，可以選擇第一和第二狀態(tài)。在第一狀態(tài)中，二通閥151a或二通閥151b打開且二通閥151c關(guān)閉使得高壓泵105a或高壓泵105b和增壓耦合器52互相連接。在第二狀態(tài)，打開二通閥151c使得高壓泵105a或高壓泵105b，第一水箱101和增壓耦合器互相連接用于減小壓力。
壓力傳感器155連接到增壓導(dǎo)管150c以檢測增壓導(dǎo)管150c中的水壓并傳送檢測數(shù)據(jù)到控制設(shè)備200。在此實(shí)施例中，柱塞泵被用作高壓泵105a、105b。來自空氣供應(yīng)源156的氣體通道被分叉為空氣供應(yīng)導(dǎo)管157a的下游空氣供應(yīng)導(dǎo)管157b、157c以供應(yīng)空氣到高壓泵105a、105b。每個氣體供應(yīng)導(dǎo)管157b、157c具有開關(guān)閥158a、158b。開關(guān)閥158a、158b被用來開動各個高壓泵105a、105b中的一個。
排出壓力調(diào)節(jié)設(shè)備159改變驅(qū)動氣體的壓力使得每個高壓泵105a、105b的排出壓力增大或減小。排出壓力調(diào)節(jié)設(shè)備159響應(yīng)來自控制設(shè)備200的命令值改變驅(qū)動氣體的壓力?？刂圃O(shè)備200以通過壓力傳感器155檢測的水壓與預(yù)設(shè)的目標(biāo)水壓一致的方式?jīng)Q定命令值。就是說，每個高壓泵105a、105b是反饋控制的，使得高壓泵105a、105b的排出壓力與目標(biāo)水壓一致。
目標(biāo)水壓是對應(yīng)于排氣管8的構(gòu)造而決定的。例如，目標(biāo)水壓是對應(yīng)于每個彎曲部分的曲率而決定的。就是說，具有大曲率(曲率半徑較小)的彎曲部分是在給定到具有較小曲率的彎曲部分的較高水壓下被彎曲的。在彎曲加工中，例如，控制設(shè)備在彎曲加工中控制水壓以被固定，或當(dāng)彎曲部分的彎曲角度變大時控制水壓使其較大。
可替換地，可以設(shè)置彎曲角度傳感器以決定與彎曲角度相聯(lián)系的水壓。例如，在彎曲過程開始并對應(yīng)于零彎曲角度的時刻水壓可以被決定成當(dāng)曲率變小時其變大。此外，當(dāng)彎曲過程進(jìn)行時與進(jìn)行的彎曲角度增大一致，水壓逐漸從彎曲過程開始時的水壓增大到當(dāng)彎曲角度變成例如當(dāng)彎曲過程完成時給定的最終彎曲角度的70-80％時給定的最大水壓值。之后，當(dāng)彎曲過程還進(jìn)行時，水壓逐漸從最大水壓減小。因此，可以獲得在其橫截面上具有較小變形的彎管，因?yàn)楣艿揽梢匝刂渲行木€被彎曲。
在此實(shí)施例中的彎曲設(shè)備26具有將料管30的內(nèi)壓與各個中間部分的每一個彎曲相適應(yīng)的壓力調(diào)節(jié)裝置K1。壓力調(diào)節(jié)裝置K1包括壓力傳感器155，控制設(shè)備200和排出壓力調(diào)節(jié)設(shè)備159。
壓力調(diào)節(jié)裝置K1以在一個彎曲結(jié)束后且在下一個彎曲加工開始前將適合于一個彎曲的一個壓力改變到適合于下一個彎曲的另一壓力的方式調(diào)節(jié)料管30的內(nèi)壓。由于壓力的調(diào)節(jié)，料管中的水壓不減小。因此可以減少工作過程并且可以提高工作效率。
在該料管的彎曲過程中，料管30通過夾緊部分42夾緊并通過擠壓部分43被推進(jìn)，并且在夾緊和擠壓之前內(nèi)壓以每個內(nèi)壓變成適合于夾緊和擠壓后制成的各個彎曲的壓力或變成比該壓力小的一定壓力的方式被預(yù)先地調(diào)節(jié)。由于壓力的預(yù)先調(diào)節(jié)，料管30的內(nèi)壓在夾緊和擠壓之前足夠高。因此，料管30很難被料管30的夾緊和擠壓損壞。此外，當(dāng)多個部分被彎曲時，優(yōu)先地在每個夾緊和擠壓之前調(diào)節(jié)壓力。
料管30的夾緊在料管30的最終彎曲過程結(jié)束后被松開，并且在松開后，內(nèi)壓的調(diào)節(jié)以料管30的內(nèi)壓變成零或接近零的量的方式開始。因?yàn)榱瞎?0的夾緊在料管30的最終彎曲加工結(jié)束后被松開，并且在松開后，內(nèi)壓的調(diào)節(jié)以料管30的內(nèi)壓變成零或接近零的量的方式開始，料管30很難被料管30的夾緊損壞。此外，具有較長擠壓寬度的擠壓部分43在料管30的內(nèi)壓變成零或接近零的量之前優(yōu)先地被松開。
當(dāng)對料管30的多個部分中的每一個的彎曲加工被實(shí)施時，料管30的夾緊在一個彎曲加工結(jié)束后被松開，并且在松開后到下一個彎曲加工的過渡過程中內(nèi)壓以每個壓力變成適合于各個彎曲的壓力的方式被調(diào)節(jié)。由于壓力的調(diào)節(jié)，到下一個彎曲加工的過渡過程和壓力調(diào)節(jié)過程可以同時完成。因此，彎曲操作可以有效率地進(jìn)行。
比適合于料管30的各個彎曲的壓力小的測試壓力在料管30的第一個彎曲開始之前被給定，并且除非當(dāng)給定測試壓力時料管30的內(nèi)壓在預(yù)設(shè)時間內(nèi)增大到測試壓力，以報警設(shè)備170運(yùn)行并且指示器171指示特殊的異常狀態(tài)的方式來通知異常，并且高壓泵105a、105b被停止。由于異常的通知，可以減少劣質(zhì)品。
接下來，基于圖22至24描述本實(shí)施例中的彎曲機(jī)26的操作。圖22是用于描述彎曲操作的流程圖，圖23是用于描述彎曲操作的圖示，以及圖24是用于描述彎曲操作的時間表。
初始，在彎折機(jī)26中，夾具部分51在關(guān)閉狀態(tài)，夾緊部分42變松，擠壓部分43變松，并且增壓耦合器52在后退位置以保持水壓在關(guān)閉狀態(tài)。
在那些狀態(tài)下，操作者附裝下一個料管30(S1)，操作者將彎曲完成的料管30(S2)分離，并且操作者按下夾具按鈕SW11(S3)。因此增壓耦合器52向前移動以與壓力接收耦合器70(S4)相耦合，并且夾具部分51的夾具變緊(S5)。
接下來，操作者按下用于啟動彎曲的啟動按鈕SW10。在這個狀態(tài)下，高壓泵105a、105b在增壓設(shè)備80的水壓部分運(yùn)轉(zhuǎn)以給料管30預(yù)備的壓力，就是說，提供測試水壓(S7)。檢查測試水壓的降低。如果這個壓力降到預(yù)設(shè)的壓力以下，控制設(shè)備200判斷其不正常并發(fā)出警報(S8)。
如果測試壓力保持在預(yù)設(shè)壓力，控制設(shè)備200控制增壓以增大內(nèi)壓到第一彎曲水壓(S9)。接收架臂320返回到等待位置(S10)并且夾緊臺44返回到其在彎曲前所處的初始位置(S11)。夾具托架50在Y軸方向上(向后)移動到彎曲位置，夾具部分51進(jìn)行扭動操作(S12)，并且夾具臺50a從設(shè)定位置P1移動到彎曲位置P2(S13)。
在增壓步驟S9開始后并在步驟S13完成之前或之后，檢查水壓是否在第一彎曲水壓的可允許范圍內(nèi)。如果水壓在可允許范圍之外，發(fā)出警報(S14)。如果水壓在可允許范圍內(nèi)，夾緊部分42變緊，并且擠壓部分43變緊(S15)。第一個彎曲開始(S16)。當(dāng)?shù)谝粋€彎曲完成時(S17)，夾緊部分42變松，并且擠壓部分43變松(S18)。壓力改變到第二彎曲水壓(S19)。夾具臺50a在X軸方向上移動到P1位置(S20)。夾具托架50在Y軸方向上向前移動，夾具臺50a進(jìn)行扭動，并且同時，夾緊臺44返回其初始位置(S21)。夾具臺50a在X軸方向上移動到P2位置(S22)。
在步驟S19的壓力改變開始之后并在步驟S22完成之前或之后，檢查水壓是否在第二彎曲水壓的可允許范圍內(nèi)。如果水壓在可允許范圍之外，發(fā)出警報(S23)。如果水壓在可允許范圍內(nèi)，夾緊部分42變緊，并且擠壓部分43變緊(S24)。第二個彎曲開始(S25)。當(dāng)?shù)诙€彎曲完成時(S26)，夾緊部分42變松，并且擠壓部分43變松(S27)。壓力改變到第三彎曲水壓(S28)。夾具臺50a在X軸方向上移動到P1位置(S29)。夾具托架50在Y軸方向上向前移動(S30)。夾具臺50a在Z軸方向上被降低以在定位于輥模41b之下的夾緊接收器41a的高度上設(shè)定夾具部分51的中心軸(S31)。夾具臺50a被扭動，并且同時，夾具臺50a在X軸方向上移動到P2位置(S32)。
在步驟S28的壓力改變開始之后并在步驟S32完成之前或之后，檢查水壓是否在第三彎曲水壓的可允許范圍內(nèi)。如果水壓在可允許范圍之外，發(fā)出警報(S33)。如果水壓在可允許范圍內(nèi)，夾緊部分42變緊，并且擠壓部分43變緊(S34)。第三個彎曲開始(S35)。當(dāng)?shù)谌齻€彎曲完成時(S36)，夾緊部分42變松(S37)。彎曲完成工作的內(nèi)部水壓被釋放(S38)。通過壓力傳感器155檢查水壓是否是零(表壓)，如果它不是零，發(fā)出警報(S39)。
當(dāng)確定是零水壓時，增壓耦合器52的球壓環(huán)70d被移除(S40)。夾具部分51的夾具變松(S41)。夾具托架50在Y軸方向上向后移動，并且接收架臂320從等待位置轉(zhuǎn)動到設(shè)定位置(S42)。夾具部分51在X軸方向上移動到P1位置(S43)。夾具部分51在Z軸方向上升高以在定位于輥模41b之下的夾緊接收器41a的高度上設(shè)定夾具部分51的中心軸，并且增壓耦合器52的球壓環(huán)70d返回(S44)。擠壓部分43變松，并且增壓耦合器52相對于夾具部分51(Y軸方向)向后移動以為下一個料管30的彎曲做準(zhǔn)備(S45)。
此外，如果在以下組(1)-(4)中的各個步驟同時被進(jìn)行，可以縮短用于彎曲的時間(1)步驟S9至S13；(2)步驟S19至S21或步驟S19、S21和S22；(3)步驟S29至S31或步驟S29和S30至S32；以及(4)步驟S40至S45。
此外，在各個X、Y和Z方向上彎曲機(jī)40側(cè)相對于平臺500被固定，夾具部分51側(cè)相對于平臺500在各個X、Y和Z方向上經(jīng)由夾具托架50和夾具臺50a是可移動的。然而，可替代地，夾具部分51側(cè)可以被固定到平臺500，并且彎曲機(jī)40側(cè)相對于平臺500在各個X、Y和Z方向上也是可移動的。就是說，彎曲機(jī)支撐置于平臺500和彎曲機(jī)40之間，并且彎曲機(jī)支撐相對于平臺500在各個X、Y和Z方向上是可移動的。此外，擠壓部分支撐固定到彎曲機(jī)支撐，并且彎曲部分41和夾緊部分支撐502是繞Z軸可轉(zhuǎn)動的。
如上所述，在用于彎曲料管的方法中，其中單根料管的多個中間部分在料管的兩端都被各個密封蓋緊密地封閉以用液體充滿料管的內(nèi)腔的狀態(tài)下被彎曲，通過密封蓋料管的內(nèi)壓是可改變的，料管的內(nèi)壓適合于中間部分的每個彎曲，并且料管的內(nèi)壓以在一個彎曲結(jié)束之后并在下一個彎曲加工開始之前將適合于一個彎曲的一個壓力改變到適合于下一個彎曲的另一個壓力的方式被調(diào)節(jié)。因此，可以減少加工過程并可以提高工作效率。
權(quán)利要求
1.一種用于彎曲料管的方法，其中單根料管的多個中間部分在料管的兩端都被各個密封蓋緊密地封閉以用液體充滿所述料管的內(nèi)腔的狀態(tài)下被彎曲，其特征在于包括以下步驟通過所述密封蓋使所述料管的內(nèi)壓可改變，并使所述料管的所述內(nèi)壓適合于所述中間部分的每個彎曲；并且以在一個彎曲結(jié)束之后并在下一個彎曲加工開始之前將適合于所述一個彎曲的一個壓力改變到適合于所述下一個彎曲的另一個壓力的方式調(diào)節(jié)所述料管的所述內(nèi)壓。
2.如權(quán)利要求1所述的用于彎曲料管的方法，其特征在于包括以下步驟在所述料管的所述彎曲加工期間夾緊所述料管；并且在所述夾緊之前以每個壓力變成適合于在所述夾緊之后進(jìn)行的各個彎曲的壓力或變成比所述壓力小的一定壓力的方式預(yù)先地調(diào)整所述內(nèi)壓。
3.如權(quán)利要求1或2所述的用于彎曲料管的方法，其特征在于包括以下步驟在所述料管的最終彎曲加工結(jié)束后松開對所述料管的所述夾緊；并且，在松開后，以所述料管的所述內(nèi)壓變成零或接近零的量的方式開始調(diào)整所述內(nèi)壓。
4.如權(quán)利要求3所述的用于彎曲料管的方法，其特征在于包括以下步驟在一個彎曲加工結(jié)束后松開對所述料管的所述夾緊，并且，在松開后到下一個彎曲加工的過渡過程中，以每個壓力變成適合于各個彎曲的壓力的方式調(diào)整所述內(nèi)壓。
5.如權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的用于彎曲料管的方法，其特征在于包括以下步驟在所述料管的第一個彎曲開始之前給定一個比適合于所述料管的每個彎曲的壓力小的測試壓力；并且除非當(dāng)給定所述測試壓力時所述料管的所述內(nèi)壓在預(yù)設(shè)時間內(nèi)增大到所述測試壓力，否則通知異常。
6.一種用于彎曲料管的設(shè)備，其中單根料管的多個中間部分在料管的兩端都被各個密封蓋緊密地封閉以用液體充滿所述料管的內(nèi)腔的狀態(tài)下被彎曲，其特征在于包括用于通過所述密封蓋中的一個使所述料管的內(nèi)壓可改變的可分離耦合器；和用于使所述料管的所述內(nèi)壓適合于所述中間部分的每一個彎曲的壓力調(diào)節(jié)裝置；和通過所述壓力調(diào)節(jié)裝置以在一個彎曲結(jié)束之后并在下一個彎曲加工開始之前將適合于所述一個彎曲的一個壓力改變到適合于所述下一個彎曲的另一個壓力的方式來調(diào)節(jié)所述料管的所述內(nèi)壓的步驟。
7.如權(quán)利要求6所述的用于彎曲料管的設(shè)備，其特征在于包括以下步驟在所述料管的所述彎曲期間夾緊所述料管；并且在所述夾緊之前通過所述壓力調(diào)節(jié)裝置以每個壓力變成適合于在所述夾緊之后進(jìn)行的各個彎曲的壓力或變成比該壓力小的一定壓力的方式預(yù)先地調(diào)整所述內(nèi)壓。
8.如權(quán)利要求6或7所述的用于彎曲料管的設(shè)備，其特征在于包括以下步驟在所述料管的最終彎曲加工結(jié)束后松開所述料管的夾緊；并且，在松開后，以所述料管的所述內(nèi)壓變成零或接近零的量的方式開始調(diào)整所述內(nèi)壓。
9.如權(quán)利要求8所述的用于彎曲料管的設(shè)備，其特征在于包括以下步驟在一個彎曲過程結(jié)束后松開對料管的所述夾緊，并且，在松開后到下一個彎曲加工的過渡過程中，通過所述壓力調(diào)節(jié)裝置以每個壓力變成適合于各個彎曲的壓力的方式調(diào)整所述內(nèi)壓。
10.如權(quán)利要求6至9中的任一項(xiàng)所述的用于彎曲料管的設(shè)備，其特征在于包括以下步驟在所述料管的第一個彎曲開始之前通過所述壓力調(diào)節(jié)裝置給定一個比適合于所述料管的每個彎曲的壓力小的測試壓力；并且除非當(dāng)給定所述測試壓力時所述料管的所述內(nèi)壓在預(yù)設(shè)時間內(nèi)增大到所述測試壓力，否則通知異常。
11.一種用于彎曲料管的設(shè)備，其中料管的中間部分在所述料管的兩端都被各個密封蓋緊密地封閉以用液體充滿所述料管的內(nèi)腔的狀態(tài)下被彎曲，其特征在于包括一種包括用于彎曲所述料管的所述中間部分的彎曲部分、夾緊部分和增壓部分的彎曲機(jī)；和用于通過夾具部分使所述料管的一端伸出懸臂并且向著或遠(yuǎn)離所述彎曲設(shè)備可移動的夾具托架；并且其中所述料管的一端被所述夾具托架的夾具部分支撐，而所述料管的另一端安裝在所述彎曲設(shè)備的支撐部分上以被設(shè)定，并且所述料管的被設(shè)定的位置是從所述彎曲設(shè)備的彎曲部分偏轉(zhuǎn)的。
12.如權(quán)利要求11所述的用于彎曲料管的設(shè)備，其特征在于所述料管的另一端安裝在所述支撐部分上以被設(shè)定，并且另一端被安裝的部分是一個所述密封蓋的部分。
13.如權(quán)利要求12所述的用于彎曲料管的設(shè)備，其特征在于還包括布置在所述料管的所述密封蓋的外圓周表面用于在其軸向上調(diào)整料管的向外運(yùn)動的制動器。
14.如權(quán)利要求11至13中的任一項(xiàng)所述的用于彎曲料管的設(shè)備，其特征在于所述支撐部分在與安裝在所述支撐部分上的料管的軸線以大致直角相交的方向上并在離開彎曲模的方向上是可移動的。
15.如權(quán)利要求11至14中的任一項(xiàng)所述的用于彎曲料管的設(shè)備，其特征在于所述料管的所述一端的所述密封蓋具有壓力接收耦合器，而所述夾具部分具有可附裝到所述壓力接收耦合器并與其可分離的、并使所述料管的所述內(nèi)壓可改變的增壓耦合器，并且在所述料管的所述一端設(shè)置到能使所述料管的所述一端伸出懸臂的夾具部分之前所述增壓耦合器與所述壓力接收耦合器是分離的。
16.一種用于彎曲料管的方法，其中料管的中間部分是在所述料管的兩端都被各自的密封蓋緊密地封閉以用液體充滿所述料管的內(nèi)腔的條件下通過安裝在平臺上的彎曲機(jī)被彎曲，其特征在于包括以下步驟連接增壓耦合器到端部的一個所述密封蓋以使所述料管的內(nèi)壓可改變；移動所述彎曲機(jī)和使所述料管的一端相對于所述平臺伸出懸臂的夾具部分中的至少一個，以將所述料管相對于所述彎曲機(jī)從所述料管被設(shè)定以通過所述夾具部分伸出懸臂的設(shè)定位置移動到所述料管被彎曲部分所彎曲的彎曲位置；當(dāng)另一端被支撐時用所述彎曲機(jī)彎曲所述料管的另一端，在所述料管的所述內(nèi)壓被調(diào)節(jié)的狀態(tài)下彎曲之后，松開通過所述夾具部分的懸臂支撐，分離所述增壓耦合器，并相對于所述彎曲機(jī)將所述夾具部分移動到所述設(shè)定部分。
17.如權(quán)利要求16所述的用于彎曲料管的方法，其特征在于還包括以下步驟在所述夾具部分相對于所述彎曲機(jī)從所述彎曲位置移動到所述設(shè)定位置之前減小所述料管的所述內(nèi)壓，并且之后松開通過所述夾具部分的懸臂支撐。
18.如權(quán)利要求16或17所述的用于彎曲料管的方法，其特征在于所述增壓耦合器向著或遠(yuǎn)離所述夾具部分可移動，并且所述料管的一個所述密封蓋和所述增壓耦合器是互相可附裝并可分離的，并且還包括以下步驟在兩端都被所述密封蓋緊密地封閉的料管通過所述夾具部分伸出懸臂以當(dāng)所述夾具部分相對于所述彎曲機(jī)從所述設(shè)定位置移動到所述彎曲位置時開始增加所述料管的所述內(nèi)壓、或者在所述夾具部分相對于所述彎曲機(jī)從所述彎曲位置移動到所述設(shè)定位置時或之前減小所述內(nèi)壓的條件下，當(dāng)所述夾具部分相對于所述彎曲機(jī)從所述設(shè)定位置移動到所述彎曲位置時，通過使所述增壓耦合器相對于所述夾具部分優(yōu)先，使所述料管的所述內(nèi)腔與所述增壓裝置互相耦合；并且在減小所述內(nèi)壓之后并在所述夾具部分從所述彎曲位置移動到所述設(shè)定位置時，將所述耦合器從所述夾具部分分離，或者使所述料管的一個所述密封蓋和所述增壓耦合器互相分離。
19.一種用于彎曲料管的設(shè)備，其中料管的中間部分是在所述料管的兩端都被各自的密封蓋緊密地封閉以用液體充滿所述料管的內(nèi)腔的條件下被彎曲，其特征在于包括彎曲機(jī)，其包括用于彎曲料管的中間部分的彎曲部分和夾緊部分，并被安裝在平臺上；能夠使所述料管一端的所述密封蓋伸出懸臂的夾具部分；用于通過所述夾具部分和相對于平臺移動并安裝在所述平臺上的所述彎曲機(jī)中的一個將所述料管從所述夾具部分使所述料管相對于所述彎曲機(jī)伸出懸臂的設(shè)定位置移動到彎曲部分的彎曲位置的移動部分；和用于通過所述一端的所述密封蓋使所述料管的內(nèi)壓可改變的增壓耦合器，以及以下步驟在與所述夾具部分相對的所述料管的另一端被所述夾緊部分支撐的條件下、所述料管的所述內(nèi)壓被調(diào)節(jié)的狀態(tài)下彎曲之后，松開通過所述夾具部分的懸臂支撐，分離所述增壓耦合器，并將所述夾具部分相對于所述彎曲機(jī)從所述彎曲位置移動到所述設(shè)定部分。
20.如權(quán)利要求19所述的用于彎曲料管的設(shè)備，其特征在于，當(dāng)所述料管在被彎曲前在所述設(shè)定位置通過所述夾具部分伸出懸臂時，如果所述料管的中心軸線方向與Y軸方向一致，則相對于所述彎曲機(jī)在所述彎曲位置和所述設(shè)定位置之間所述料管的移動方向和所述Y軸方向，以及除所述Y軸方向外，與所述Y軸方向以直角相交的X軸和Z軸方向中的至少一個一致。
全文摘要
在本發(fā)明中，在用于彎曲料管(30)的方法中，其中單根料管(30)的多個中間部分是在料管(30)的兩端都被各個密封蓋(31、32)緊密地封閉以用液體充滿料管(30)的內(nèi)腔的條件下被彎曲，通過所述密封蓋使料管(30)的內(nèi)壓可改變，料管(30)的內(nèi)壓和中間部分的每一個彎曲都是相適應(yīng)的，并且料管(30)的內(nèi)壓以在一個彎曲結(jié)束后且在下一個彎曲開始之前將適合于一個彎曲的一個壓力改變到適合于下一個彎曲的另一個壓力的方式被調(diào)節(jié)。此外，料管(30)的一端是由可以從彎曲機(jī)(40)側(cè)向著或向后移動的夾具托架(50)的夾緊部分(51)來支撐的，而料管(30)的另一端安裝在彎曲機(jī)(40)側(cè)的支撐部分上，并且料管(30)被設(shè)置的位置是從彎曲機(jī)(40)的彎曲部分(41)偏轉(zhuǎn)的。此外，料管(30)的一端是通過安裝在平臺(500)上且從彎曲機(jī)(40)向著和向后可移動的夾緊部分(51)伸出懸臂的，增壓耦合器(52)連接到端部的密封蓋(32)以使料管(30)的內(nèi)壓可改變，彎曲機(jī)(40)和夾具部分(51)中的至少一個相對于平臺(500)被移動以將料管(30)從料管(30)被設(shè)定以通過夾具部分(51)伸出懸臂的設(shè)定位置移動到彎曲部分(41)的彎曲位置(P2)，相對于彎曲機(jī)(40)，當(dāng)料管(30)的另一端被支撐時其通過彎曲機(jī)(40)彎曲，在料管(30)的內(nèi)壓被調(diào)節(jié)的狀態(tài)下彎曲后，通過夾具部分(51)的懸臂支撐被松開，增壓耦合器(52)被分離，并且夾具部分(51)相對于彎曲機(jī)(40)被移動到設(shè)定部分。
文檔編號B21D53/84GK1761542SQ20048000705
公開日2006年4月19日 申請日期2004年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月24日
發(fā)明者良知衛(wèi), 田代庸司, 葭野民雄 申請人:雅馬哈發(fā)動機(jī)株式會社