專利名稱：焊接方法以及焊接電源裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊接例如鋁和鎂材料的工件的方法，其中必需去除覆蓋工件表面的氧化層，同時(shí)涉及一種用于實(shí)施該焊接方法的焊接電源裝置。
背景技術(shù)：
日本專利2,543,269和2,543,270都注冊(cè)于1996年7月25日，公開了可以使用于焊接上述工件的技術(shù)。根據(jù)這些日本專利，一個(gè)電源與一焊極及一工件相連以向其提供電流。一個(gè)電流循環(huán)包括一提供交流電的交流段，以及一跟隨交流段的直流段，且使該循環(huán)進(jìn)行重復(fù)。在直流段內(nèi)，一直流電從工件流向焊極。根據(jù)專利2,543,269，交流段在一個(gè)循環(huán)，即交流段與直流段之和中所占的比例為30％至80％。
根據(jù)這些日本專利所公開的技術(shù)，工件，例如鋁工件其表面所覆蓋的氧化層在交流段，特別是在工件處于負(fù)電勢(shì)的交流段部分，可以得到清除。同樣，根據(jù)這些技術(shù)，由于直流段內(nèi)焊接電流的極性沒(méi)有反轉(zhuǎn)，且工件處于正電勢(shì)，就不會(huì)產(chǎn)生由于高諧波而致的噪聲，從而降低了電弧噪音。
有時(shí)候，一個(gè)循環(huán)內(nèi)直流段所占的比例會(huì)增大到一個(gè)值大于一個(gè)循環(huán)的70％至20％以實(shí)現(xiàn)工件的深層焊接。在這種情況下，由于縮短了交流段，工件在其表面的氧化層得到充分清除之前就由直流電弧進(jìn)行了焊接。這樣就會(huì)在工件的熔坑內(nèi)引入焊渣，從而導(dǎo)致了焊接部分的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的就在于提供一種焊接方法以實(shí)現(xiàn)焊接缺陷較低的焊接，同時(shí)提供了一種用于實(shí)施該焊接方法的電源裝置。
依據(jù)本發(fā)明的一種焊接方法，使一焊接電流于一待焊工件及一焊極之間流動(dòng)。該焊接電流由周期性重復(fù)的循環(huán)構(gòu)成，該循環(huán)包含一交流波形部分以及跟隨該交流波形部分的一直流波形部分。該直流波形使一電流由工件流向焊極。在直流波形中插入至少一個(gè)電流脈沖。該電流脈沖的極性與直流波形的極性相反。
依據(jù)本發(fā)明的這種焊接方法，焊接電流的交流波形部分清除凈化了工件，而其后的直流波形則提供了穩(wěn)定的電弧。此外，直流部分內(nèi)臨時(shí)提供的極性相反的脈沖電流可以防止焊渣吹入工件的熔融態(tài)金屬中。
該臨時(shí)提供的至少一個(gè)電流脈沖可以是多個(gè)電流脈沖。其中所有或部分的電流脈沖規(guī)則地或隨機(jī)地彼此隔開。
一個(gè)用于實(shí)施該焊接方法的電源裝置，包括一個(gè)直流電源。該直流電源具有正和負(fù)端，并適于向一個(gè)由焊極和工件構(gòu)成的焊接負(fù)載提供來(lái)自正端的正向電流和來(lái)自負(fù)端的負(fù)向電流。該直流電源可以包括一交流-直流轉(zhuǎn)換器以將來(lái)自交流電源的交流電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓，一高頻轉(zhuǎn)換器將直流電壓轉(zhuǎn)換為高頻電壓，一用以變壓高頻電壓的變壓器，以及一高頻-直流轉(zhuǎn)換器以將變壓器輸出的高頻電壓轉(zhuǎn)換為一直流電壓，并使得正和負(fù)電壓分別產(chǎn)生在正和負(fù)端上。一個(gè)第一半導(dǎo)體開關(guān)裝置用來(lái)間斷性地中斷正端向焊接負(fù)載提供的電流，以及一個(gè)第二半導(dǎo)體開關(guān)裝置用來(lái)間斷性地中斷負(fù)端向焊接負(fù)載提供的電流。第一和第二半導(dǎo)體開關(guān)裝置每一個(gè)可以是一種具有一個(gè)控制極且當(dāng)控制極被提供一控制信號(hào)時(shí)即導(dǎo)通的裝置，例如一個(gè)雙極型晶體管，一個(gè)FET或IGBT?？刂蒲b置開關(guān)控制著第一第二半導(dǎo)體開關(guān)裝置，從而提供一重復(fù)的循環(huán)，該循環(huán)包括交流段和跟隨該交流段的一個(gè)正向直流段。在交流段內(nèi)，第一和第二半導(dǎo)體開關(guān)裝置交替置于導(dǎo)通，而在正向直流段內(nèi)，第一半導(dǎo)體開關(guān)裝置繼續(xù)為導(dǎo)通狀態(tài)。正向直流段可以比交流段長(zhǎng)?？刂蒲b置在正向直流段內(nèi)插入至少一個(gè)負(fù)脈沖段，這是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的，使第一和第二半導(dǎo)體開關(guān)裝置分別置于關(guān)斷和導(dǎo)通狀態(tài)，接著，使第一和第二半導(dǎo)體開關(guān)裝置分別置于導(dǎo)通和關(guān)斷狀態(tài)。
有了上述的電源裝置，就可以實(shí)現(xiàn)上述焊接方法所描述的焊接。也可以插入多個(gè)負(fù)脈沖段，其中所有或部分的負(fù)脈沖段可以規(guī)則地或隨機(jī)地隔開。
一第一電抗器可以連接于正端和第一半導(dǎo)體開關(guān)裝置之間，且一第二電抗器連接于負(fù)端與第二半導(dǎo)體開關(guān)裝置之間。第一和第二電抗器由纏繞在同一個(gè)鐵芯上的線圈構(gòu)成，使得可以在其中感應(yīng)出方向相反的電壓。
在正向電流段，當(dāng)裝置從第一半導(dǎo)體開關(guān)裝置為導(dǎo)通使一正向電流通過(guò)第一電抗器流向工件的狀態(tài)切換到第一半導(dǎo)體開關(guān)裝置為關(guān)斷而第二半導(dǎo)體開關(guān)裝置為導(dǎo)通，從而使一負(fù)電流通過(guò)第二電抗器流向工件的狀態(tài)時(shí)，第一電抗器中感應(yīng)出的電壓使得第二電抗器感應(yīng)出極性相反的電壓。由于第一電抗器中感應(yīng)出的電壓其極性使一個(gè)正向電流流向工件，第二電抗器中感應(yīng)出的電壓其極性使得向工件提供一個(gè)負(fù)電流。相應(yīng)地，當(dāng)電流的極性發(fā)生了變化，第二電抗器中感應(yīng)出的電壓會(huì)在負(fù)端提供的通過(guò)第二電抗器的負(fù)電流上疊加一負(fù)電流。這樣，就會(huì)平滑地實(shí)現(xiàn)從正電流向負(fù)電流的轉(zhuǎn)變。當(dāng)?shù)诙雽?dǎo)體開關(guān)裝置處于關(guān)斷而同時(shí)第一半導(dǎo)體開關(guān)裝置為導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，發(fā)生相同的操作。


圖1為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的一種焊接電源裝置的電路框圖；圖2為圖1所示電源裝置所提供焊接電流的一種波形；圖3為圖1所示電源裝置工作流程圖；圖4為圖1所示電源裝置所提供焊接電流的另一種波形；實(shí)施例說(shuō)明圖1所示為依據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施例的一種焊接電源裝置，可以用于TIG焊接，并且包括一直流電源2。
直流電源2包括一整流電路6，用以整流由例如商業(yè)交流電源4輸出的交流電壓。整流后的整流電路6的輸出被提供給直流一高頻轉(zhuǎn)換裝置，例如逆變器8，經(jīng)此轉(zhuǎn)換為一高頻電壓。
高頻電壓接著提供給變壓器10的初級(jí)線圈10P。變壓器10的次級(jí)線圈10S具有一個(gè)中間抽頭10T。次級(jí)線圈中感應(yīng)出的高頻電壓在一整流電路12進(jìn)行整流。整流電路12包括二極管12a，12b，12c和12d。二極管12a的陽(yáng)極連接到次級(jí)線圈10S的一個(gè)端點(diǎn)，二極管12b的陽(yáng)極連接到次級(jí)線圈10S的另一個(gè)端點(diǎn)。二極管12a和12b的陰極連接到一起構(gòu)成了整流電路12的正輸出端。該正輸出端提供了直流電源2的正輸出端12P。二極管12c的陰極連接到次級(jí)線圈10S的一個(gè)端點(diǎn)，二極管12d的陰極連接到次級(jí)線圈10S的另一個(gè)端點(diǎn)。二極管12c和12d的陽(yáng)極連接到一起構(gòu)成了整流電路12的負(fù)輸出端，從而形成直流電源2的負(fù)輸出端12N。
當(dāng)次級(jí)線圈10S的兩個(gè)相對(duì)端點(diǎn)產(chǎn)生了相對(duì)于中間抽頭10T為正的電壓，一正向電流將會(huì)由二極管12a和12b通過(guò)正端12P以及一將在后文進(jìn)行詳盡描述的電路流向中間抽頭10T。當(dāng)次級(jí)線圈10S的兩個(gè)對(duì)應(yīng)端點(diǎn)產(chǎn)生了相對(duì)于中間抽頭10T為負(fù)的電壓，一負(fù)電流將會(huì)由二極管12c和12d通過(guò)負(fù)端12N以及一將在后文進(jìn)行詳盡描述的電路流向中間抽頭10T。
正輸出端12P通過(guò)一第一電抗器，例如平滑電抗器14，連接到一半導(dǎo)體開關(guān)裝置，例如IGBT16的集電極。同樣地，負(fù)輸出端12N通過(guò)一第二電抗器，例如平滑電抗器18，連接到一半導(dǎo)體開關(guān)裝置，例如IGBT20的發(fā)射極。IGBT16的發(fā)射極和IGBT20的集電極通過(guò)一適于與工件24連接的工件端點(diǎn)22共同連接到工件24。工件24由例如鋁制成且其上有一氧化層。
平滑電抗器14及18纏繞在同一個(gè)鐵芯上，使得當(dāng)一個(gè)電抗器中感應(yīng)了一種極性的電壓時(shí)，另一個(gè)電抗器中會(huì)感應(yīng)出出極性相反的電壓，反之亦然。
一個(gè)焊極，例如焊槍26，連接到一焊極終端28。在焊槍26和工件24之間產(chǎn)生一個(gè)電弧。焊極終端28通過(guò)一電流探測(cè)器(CD)30與次級(jí)線圈10S上的中間抽頭10T相連。
電流探測(cè)器30檢測(cè)流過(guò)焊槍26和工件24的焊接電流并產(chǎn)生代表所檢測(cè)焊接電流的焊接電流代表信號(hào)。該焊接電流代表信號(hào)被提供給一控制電路32，其可以為，例如，一個(gè)微機(jī)?？刂齐娐?2向一驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路34提供這樣一個(gè)控制命令使得焊接電流代表信號(hào)具有預(yù)定值。響應(yīng)于該控制命令，驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生電路34向逆變器8提供一個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。這樣，逆變器8受恒流控制。
進(jìn)一步，控制電路32向驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路34提供這樣一個(gè)控制命令使得驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路34產(chǎn)生一個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)控制IGBT16和IGBT20的導(dǎo)通。
特別地，如圖2所示，控制電路32運(yùn)行使一個(gè)交流段持續(xù)一預(yù)定時(shí)間。在交流段內(nèi)，工件終端22交替呈現(xiàn)正和負(fù)電勢(shì)。在交流段內(nèi)，每一個(gè)正向和負(fù)電流脈沖以例如10毫秒的時(shí)間長(zhǎng)度交替流過(guò)。緊隨著交流段為一正向直流段。在該直流段內(nèi)，所提供的直流電流時(shí)間長(zhǎng)度從0.1秒到1秒，例如，1秒。該直流電從工件24流向焊槍26。一個(gè)這樣的交流段和一個(gè)這樣的直流段構(gòu)成了一個(gè)循環(huán)，該循環(huán)不斷地重復(fù)。
當(dāng)直流段開始并經(jīng)過(guò)了一個(gè)給定的時(shí)間段，例如，大約半個(gè)直流段，或?yàn)樗e的例子中的0.5秒，至少一個(gè)負(fù)脈沖插入到直流段內(nèi)。在負(fù)脈沖插入時(shí)，工件終端22被置于負(fù)電勢(shì)且焊接電極終端28為正電勢(shì)。一個(gè)負(fù)脈沖的持續(xù)時(shí)間為從300微秒(μs)到500微秒，例如，400微秒。
控制電路32以圖3所示的方式完成上述的控制。首先，開始交流供電階段(步驟S2)。更具體地說(shuō)，控制電路32向驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生器34提供一個(gè)命令，輪流使IGBT16和IGBT20處于導(dǎo)通狀態(tài)10毫秒。接著，控制電路32判斷預(yù)定的交流供電段是否已結(jié)束(步驟S4)。如果交流供電段尚未結(jié)束，步驟2和步驟4將會(huì)循環(huán)重復(fù)直到交流供電段結(jié)束。在交流供電段內(nèi)，一極性交替為正和負(fù)的交流脈沖電流在工件24和焊槍26間流動(dòng)，使得工件24的表面氧化層得到清除。
在步驟S4，如果控制電路32判斷交流供電段已經(jīng)結(jié)束，就會(huì)開始直流供電段(步驟S6)。更具體地說(shuō)，控制電路32向驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路34提供一個(gè)控制命令，使得IGBT16處于導(dǎo)通狀態(tài)而IGBT20則處于關(guān)斷狀態(tài)，借此使施加在工件24和焊槍26上的電壓的其極性為工件24為正而焊槍26為負(fù)。因此集中了電弧從而在工件24的表面生成焊面窄，深度深的焊道。
在直流供電開始之后，控制電路32進(jìn)行判斷是否直流供電段的第一部分已經(jīng)結(jié)束(步驟S8)。換句話說(shuō)，控制電路32判斷直流供電段開始后，第一直流供電段，例如1秒的預(yù)定直流供電段的一半，也即0.5，是否已經(jīng)結(jié)束。如果控制電路32的判斷結(jié)果為否，也即第一個(gè)直流供電段部分尚未結(jié)束，控制電路32將會(huì)重復(fù)步驟S6和步驟S8直到第一個(gè)直流供電段部分完全通過(guò)。
如果控制電路32的判斷結(jié)果是該第一直流供電段部分已經(jīng)結(jié)束，接著就會(huì)開始一個(gè)負(fù)脈沖提供操作(步驟S10)。更具體地說(shuō)，控制電路32向驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路34提供一個(gè)控制信號(hào)，使得IGBT16和IGBT20分別為關(guān)斷和導(dǎo)通狀態(tài)，持續(xù)時(shí)間為400微秒。這使得工件終端22處于負(fù)電勢(shì)而焊極終端28相對(duì)于工件終端22為正電勢(shì)。
接著，恢復(fù)直流供電段。也就是開始剩下的，第二部分直流供電段(步驟S12)。更具體地說(shuō)，如同步驟S6，控制電路32向驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路34提供一個(gè)命令使得IGBT16和IGBT20分別處于導(dǎo)通和關(guān)斷狀態(tài)。
接著，控制電路32判斷第二個(gè)直流供電段部分是否結(jié)束(步驟S14)。如果第二個(gè)直流供電段部分尚未結(jié)束，控制電路32就會(huì)循環(huán)重復(fù)步驟S12和S14的執(zhí)行直到第二個(gè)直流供電段部分完全通過(guò)。當(dāng)控制電路32判斷第二個(gè)直流供電段部分已經(jīng)結(jié)束，控制電路32就會(huì)通過(guò)執(zhí)行步驟S2開始交流供電段來(lái)重復(fù)執(zhí)行以上這些步驟。
如果希望在負(fù)脈沖供電操作中連續(xù)插入多個(gè)負(fù)脈沖，可以用類似于步驟S2和S4的步驟來(lái)代替步驟S12。然而在這種情況下，交流供電段要比步驟S4中相應(yīng)的交流供電段短。
由于直流供電段內(nèi)電流暫時(shí)從焊槍26流向工件24，可以防止在交流供電段內(nèi)未能清除的氧化層部分，如果有的話，吹入工件24的熔融金屬里。
上述電源裝置中的平滑電抗器14和18纏繞在一個(gè)鐵芯上，這樣當(dāng)平滑電抗器14感應(yīng)出電壓的時(shí)候，平滑電抗器18會(huì)產(chǎn)生出極性相反的電壓，反之亦然。
相應(yīng)地，如果在交流供電段內(nèi)，施加這樣的一個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)同時(shí)將IGBT16和IGBT20分別置于關(guān)斷和導(dǎo)通狀態(tài)，由于IGBT16為關(guān)斷狀態(tài)，故而電抗器14中感應(yīng)出一個(gè)電壓導(dǎo)致一電流流向IGBT16，并且，同時(shí)在平滑電抗器18中會(huì)感應(yīng)出一個(gè)極性相反的電壓，例如一電壓產(chǎn)生從IGBT20的發(fā)射極流向負(fù)輸出端12N的電流。這樣，當(dāng)IGBT20為導(dǎo)通時(shí)，電抗器18中感應(yīng)的電壓會(huì)疊加在負(fù)輸出端12N和中間抽頭10T間產(chǎn)生的直流電壓上，該合電壓施加在IGBT20的集電極和發(fā)射極間，使IGBT20迅速導(dǎo)通。
同樣地，當(dāng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)同時(shí)使IGBT20關(guān)斷而IGBT16為導(dǎo)通時(shí)，電抗器14中感應(yīng)出的電壓會(huì)疊加在正輸出端12P和中間抽頭10T間產(chǎn)生的直流電壓上。該合電壓施加在IGBT16的集電極和發(fā)射極間，使IGBT16迅速導(dǎo)通。換句話說(shuō)，利用了電抗器14和電抗器18中感應(yīng)的電壓，在交流供電段內(nèi)焊接電流其極性可以平滑地轉(zhuǎn)換，這樣就可以避免電孤的間斷。
本發(fā)明被描述為在直流供電段內(nèi)只插入一個(gè)負(fù)脈沖，如圖2所示，或者在直流供電段中插入連續(xù)的負(fù)脈沖。插入隨機(jī)或規(guī)則地隔開的多個(gè)負(fù)脈沖，如圖4所示，不但可以防止焊渣吹入熔融態(tài)金屬中，還可以防止氧化層熔解到熔融態(tài)金屬中，因?yàn)樵谥绷鞴╇姸蝺?nèi)在隨機(jī)選擇的位置加入負(fù)脈沖。如圖4所示的例子，在直流供電段內(nèi)插入了三個(gè)負(fù)脈沖。其中兩個(gè)負(fù)脈沖以等于脈沖寬度的間隔加入，而剩余的一個(gè)脈沖與第二個(gè)脈沖之間以不同的量隔開。然而，應(yīng)該注意的是可以插入多于三個(gè)的脈沖。同樣，所有或部分的這些脈沖可以隨機(jī)分布。在另一個(gè)例子中，所有的脈沖按照規(guī)則的間隔排列，但是，該間隔不等于脈沖寬度。
雖然直流電源2被描述為由整流電路6，逆變器8和整流電路12組成，也可以代替地采用其它的組成方式。
權(quán)利要求
1.一種焊接方法，包括步驟使一焊接電流在一工件和焊極之間流動(dòng)，所述的焊接電流具有一波形，該波形包含一個(gè)周期性重復(fù)著的循環(huán)，該循環(huán)包括一個(gè)提供交流電的交流段以及一個(gè)跟隨該交流電的提供直流電的直流段；并且在所述的直流段插入至少一個(gè)與該直流電極性相反的電流脈沖；所述的直流電從所述的工件流向所述的焊極。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接方法，其中所述的至少一個(gè)電流脈沖包括多個(gè)規(guī)則地隔開的脈沖；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接方法，其中所述的至少一個(gè)電流脈沖包括多個(gè)脈沖，其中所述脈沖的至少一個(gè)以不同的量與其它脈沖隔開。
4.一種用于焊接的電源裝置，包括一個(gè)直流電源具有正和負(fù)端，并適于向一個(gè)由焊極和工件構(gòu)成的焊接負(fù)載提供來(lái)自所述正端的正電流和來(lái)自負(fù)端的負(fù)電流；一個(gè)第一半導(dǎo)體開關(guān)裝置用來(lái)間斷性地中斷從所述正端向焊接負(fù)載提供的電流；一個(gè)第二半導(dǎo)體開關(guān)裝置用來(lái)間斷性地中斷從所述負(fù)端向焊接負(fù)載提供的電流；以及控制著第一和第二半導(dǎo)體開關(guān)裝置的開關(guān)操作的控制裝置；其中控制裝置對(duì)第一和第二半導(dǎo)體開關(guān)裝置進(jìn)行控制從而提供重復(fù)的循環(huán)，該循環(huán)包括一交流段，其中第一和第二半導(dǎo)體開關(guān)裝置交替置于導(dǎo)通狀態(tài)，以及一跟隨該交流段的正向直流段，其中第一半導(dǎo)體開關(guān)裝置繼續(xù)為導(dǎo)通狀態(tài)；以及所述的控制裝置在所述的正向直流段內(nèi)形成一個(gè)負(fù)脈沖段，這是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的，在所述正向直流段至少一次同時(shí)使第一和第二半導(dǎo)體開關(guān)裝置分別為關(guān)斷和導(dǎo)通，接著，同時(shí)使第一和第二半導(dǎo)體開關(guān)裝置分別導(dǎo)通和關(guān)斷。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的電源裝置，其中多個(gè)這樣的負(fù)脈沖段以規(guī)則的間隔布置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4的電源裝置，其中多個(gè)這樣的負(fù)脈沖段布置成，至少一個(gè)所述負(fù)脈沖段以不同的量與其他負(fù)脈沖段隔開。
7.根據(jù)權(quán)利要求4的電源裝置，更進(jìn)一步包括一第一電抗器連接于所述正端與所述第一半導(dǎo)體開關(guān)裝置之間；以及一第二電抗器連接于所述負(fù)端與所述第二半導(dǎo)體開關(guān)裝置之間；所述第一第二電抗器纏繞在同一個(gè)鐵芯上，從而可以在其中感應(yīng)出相反極性的電壓。
全文摘要
一IGB(16)間斷性地中斷從一直流電源(2)的正端(12P)流向一工件(24)的電流。一IGBT(20)間斷性地中斷從直流電源(2)的負(fù)端(12N)流向工件(24)的電流。一控制電路(32)以及一驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路(34)對(duì)IGBT(16，20)進(jìn)行開關(guān)控制。控制電路(32)使得驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路(34)控制IGBT(16，20)，從而提供一重復(fù)著的循環(huán)，該循環(huán)包括一交流段，其間IGBT(16，20)交替置于導(dǎo)通狀態(tài)，以及跟隨該交流段的一直流段，其間IGBT(16)繼續(xù)為導(dǎo)通狀態(tài)。更進(jìn)一步，在直流段內(nèi)，控制電路(32)和信號(hào)發(fā)生電路(34)至少一次同時(shí)使得IGBT16和IGBT(20)分別處于關(guān)斷和導(dǎo)通狀態(tài)，之后，同時(shí)使得IGBT(16)和IGBT(20)分別處于導(dǎo)通和關(guān)斷狀態(tài)。
文檔編號(hào)B23K9/06GK1654150SQ20041000494
公開日2005年8月17日 申請(qǐng)日期2004年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月13日
發(fā)明者森本猛, 石井秀雄 申請(qǐng)人:株式會(huì)社三社電機(jī)制作所