專利名稱：管道全位置焊車偏心式自動鎖緊行走機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種輸油輸氣管道焊接工程的專用設(shè)備，尤其是涉及一種雙焊炬管道全位置自動焊機。
背景技術(shù)：
管道焊縫的根部焊接是管道焊接施工的關(guān)鍵技術(shù)。目前，只能靠纖維素焊條、STT或管道內(nèi)焊機來實現(xiàn)根部焊接，隨后使用管道全位置自動焊機完成填充、蓋面焊。使用纖維素焊條根焊必須清根，焊縫中易存在夾渣，導(dǎo)致焊接質(zhì)量不易保證；而STT單面焊雙面成形工藝存在著技術(shù)掌握難度大、效率不理想的缺陷；使用管道內(nèi)焊機可以加速根焊的焊接速度，但設(shè)備投資巨大，而且需要大量的管道外焊機才能組成一個施工作業(yè)面。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種新型管道全位置焊車偏心式自動鎖緊行走機構(gòu)，采用偏心式帶彈簧的自動鎖緊行走機構(gòu)，具有可保證焊接小車行走平穩(wěn)、連續(xù)的特點。
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是由以下技術(shù)方案實現(xiàn)的這種管道全位置焊車偏心式自動鎖緊行走機構(gòu)，其改進之處在于底板6分為兩塊，通過調(diào)整聯(lián)板3連接在一起；在其中一塊底板6上設(shè)有固定夾緊輪1、自動鎖緊夾緊輪2，在另一塊底板6上設(shè)有固定夾緊輪5、自動鎖緊驅(qū)動輪4；自鎖機構(gòu)7中的鎖緊手柄10一端與活塞桿9連接，一端與連桿11連接，與連桿11聯(lián)接的夾緊環(huán)12套裝在自動鎖緊夾緊輪2或自動鎖緊驅(qū)動輪4上，所述的活塞桿9通過彈簧座8固裝在底板6上。
上述管道全位置焊車偏心式自動鎖緊行走機構(gòu)，所述的固定夾緊輪1、5位于同側(cè)。
上述管道全位置焊車偏心式自動鎖緊行走機構(gòu)，所述的自動鎖緊夾緊輪2與自動鎖緊驅(qū)動輪4位于同側(cè)。
上述管道全位置焊車偏心式自動鎖緊行走機構(gòu)，所述的兩個固定夾緊輪1、5的中心與兩個自動鎖緊夾緊輪2、自動鎖緊驅(qū)動輪4的中心組成等腰梯形。
上述管道全位置焊車偏心式自動鎖緊行走機構(gòu)，所述的自動鎖緊夾緊輪2的中心線與夾緊環(huán)12的中心線不重合。
上述管道全位置焊車偏心式自動鎖緊行走機構(gòu)，所述的自動鎖緊驅(qū)動輪4的中心線與夾緊環(huán)12的中心線不重合。
上述管道全位置焊車偏心式自動鎖緊行走機構(gòu)，所述的活塞桿9上套裝有彈簧。
上述管道全位置焊車偏心式自動鎖緊行走機構(gòu)，所述的自動鎖緊驅(qū)動輪4與驅(qū)動電機聯(lián)接。
上述管道全位置焊車偏心式自動鎖緊行走機構(gòu)，所述的自鎖機構(gòu)7為兩套，且對稱放置。
焊接小車偏心式自動鎖緊行走機構(gòu)是整個焊接小車行走驅(qū)動的重要環(huán)節(jié)，通過它和焊接軌道實現(xiàn)了整個焊接小車的行走驅(qū)動。該機構(gòu)采用了彈簧預(yù)緊的偏心輪結(jié)構(gòu)，在小車使用過程中隨著軌道的磨損，可以自動消除行走輪與軌道之間的間隙。另外，自動鎖緊行走輪還可起到離合器的作用，以便實現(xiàn)整個焊接小車的快速復(fù)位。


圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)簡圖；圖2為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)簡圖；圖3為自鎖機構(gòu)放大的結(jié)構(gòu)簡圖；圖4為偏心套放大的主剖視圖；圖5為偏心套放大的側(cè)剖視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明請參閱圖1至圖5所示，圖中底板6分為兩塊，通過調(diào)整聯(lián)板3連接在一起。分體式底板結(jié)構(gòu)可以降低整個焊接小車的重心，另外，通過更換調(diào)整聯(lián)板3和更換不同的軌道，可以適用不同的管徑。在一塊底板6上設(shè)有固定夾緊輪1和自動鎖緊夾緊輪2，在另一塊底板6上也設(shè)有固定夾緊輪5和自動鎖緊驅(qū)動輪4。固定夾緊輪1、5位于同一側(cè)，自動鎖緊夾緊輪2、自動鎖緊驅(qū)動輪4則位于另一側(cè)，而且兩個固定夾緊輪1、5的中心與自動鎖緊夾緊輪2、自動鎖緊驅(qū)動輪4的中心組成等腰梯形。
自鎖機構(gòu)7為兩套四連桿機構(gòu)，分別位于兩塊底板6上。在一塊左底板6上，自鎖機構(gòu)7中的鎖緊手柄10一端與活塞桿9連接，一端與連桿11連接，與連桿11聯(lián)接的夾緊環(huán)12通過旋轉(zhuǎn)套13套裝在自動鎖緊夾緊輪2上，所述的活塞桿9通過彈簧座8固裝在底板6上。在另一塊底板6上，自鎖機構(gòu)7中的鎖緊手柄10一端與活塞桿9連接，一端與連桿11連接，與連桿11聯(lián)接的夾緊環(huán)12通過旋轉(zhuǎn)套13套裝在自動鎖緊驅(qū)動輪4上，所述的活塞桿9通過彈簧座8固裝在底板6上，驅(qū)動電機驅(qū)動自動鎖緊驅(qū)動輪4，從而實現(xiàn)對整個焊接小車的焊接驅(qū)動?；钊麠U9上套裝有彈簧，通過調(diào)整螺母14可以調(diào)節(jié)彈簧預(yù)緊力。自動鎖緊夾緊輪2和自動鎖緊驅(qū)動輪4的中心線與夾緊環(huán)12的中心線均不重合，即為偏心式結(jié)構(gòu)。通過調(diào)整偏心距和彈簧的預(yù)緊力，可以保證兩個固定夾緊輪1、5及自動鎖緊夾緊輪2、自動鎖緊驅(qū)動輪4和軌道間有足夠的摩擦力以實現(xiàn)驅(qū)動。
權(quán)利要求1.一種管道全位置焊車偏心式自動鎖緊行走機構(gòu)，其特征在于底板(6)分為兩塊，通過調(diào)整聯(lián)板(3)連接在一起；在其中一塊底板(6)上設(shè)有固定夾緊輪(1)、自動鎖緊夾緊輪(2)，在另一塊底板(6)上設(shè)有固定夾緊輪(5)、自動鎖緊驅(qū)動輪(4)；自鎖機構(gòu)(7)中的鎖緊手柄(10)一端與活塞桿(9)連接，一端與連桿(11)連接，與連桿(11)聯(lián)接的夾緊環(huán)(12)套裝在自動鎖緊夾緊輪(2)或自動鎖緊驅(qū)動輪(4)上，所述的活塞桿(9)通過彈簧座(8)固裝在底板(6)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道全位置焊車偏心式自動鎖緊行走機構(gòu)，其特征在于所述的固定夾緊輪(1)、(5)位于同側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道全位置焊車偏心式自動鎖緊行走機構(gòu)，其特征在于所述的自動鎖緊夾緊輪(2)與自動鎖緊驅(qū)動輪(4)位于同側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道全位置焊車偏心式自動鎖緊行走機構(gòu)，其特征在于所述的兩個固定夾緊輪(1)、(5)的中心與自動鎖緊夾緊輪(2)、自動鎖緊驅(qū)動輪(4)的中心組成等腰梯形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道全位置焊車偏心式自動鎖緊行走機構(gòu)，其特征在于所述的自動鎖緊夾緊輪(2)的中心線與夾緊環(huán)(12)的中心線不重合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道全位置焊車偏心式自動鎖緊行走機構(gòu)，其特征在于所述的自動鎖緊驅(qū)動輪(4)的中心線與夾緊環(huán)(12)的中心線不重合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道全位置焊車偏心式自動鎖緊行走機構(gòu)，其特征在于所述的活塞桿(9)上套裝有彈簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道全位置焊車偏心式自動鎖緊行走機構(gòu)，其特征在于所述的自動鎖緊驅(qū)動輪(4)與驅(qū)動電機聯(lián)接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道全位置焊車偏心式自動鎖緊行走機構(gòu)，其特征在于所述的自鎖機構(gòu)(7)為兩套，且對稱放置。
專利摘要本實用新型涉及一種輸油輸氣管道焊接工程專用設(shè)備。這種管道全位置焊車偏心式自動鎖緊行走機構(gòu)的改進之處在于底板6分為兩塊，通過調(diào)整聯(lián)板3連接在一起；在其中一塊底板6上設(shè)有固定夾緊輪1、自動鎖緊夾緊輪2，在另一塊底板6上設(shè)有固定夾緊輪5、自動鎖緊驅(qū)動輪4；自鎖機構(gòu)7中的鎖緊手柄10一端與活塞桿9連接，一端與連桿11連接，與連桿11聯(lián)接的夾緊環(huán)12套裝在自動鎖緊夾緊輪2或自動鎖緊驅(qū)動輪4上，所述的活塞桿9通過彈簧座8固裝在底板6上。該機構(gòu)采用了彈簧預(yù)緊的偏心輪結(jié)構(gòu)，可以自動消除行走輪與軌道之間的間隙。另外，自動鎖緊行走輪還可起到離合器的作用，以便實現(xiàn)整個焊接小車的快速復(fù)位。
文檔編號B23K5/00GK2670045SQ20032010305
公開日2005年1月12日 申請日期2003年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月10日
發(fā)明者曾惠林, 梁君直, 姚仕洪, 陳江, 胡立新, 張敬芝, 鄒欣 申請人:中國石油天然氣集團公司, 中國石油天然氣管道局