專利名稱:移動焊接裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及移動焊接裝置，其特征在于：包括移動架總成、焊槍和焊劑輸送系統(tǒng)；移動架總成包括導(dǎo)軌梁、主移動架、安裝架和支架，主移動架通過主移動架移動支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支撐安裝在導(dǎo)軌梁上，安裝架固定安裝在主移動架的下端，支架通過支架移動支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支撐安裝在安裝架上，焊槍安裝在支架上；焊劑輸送系統(tǒng)中，儲料箱固定安裝在主移動架上，儲料箱內(nèi)用于儲放焊劑，儲料箱的放料口通過輸料管連接至緩沖料斗，緩沖料斗通過料斗支架固定安裝在主移動架上，緩沖料斗的出料口連接出料管，出料管下端正對焊槍的焊槍頭下方。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠使焊槍在很大的幅度范圍內(nèi)做出獨(dú)立的移動調(diào)節(jié)，提高對不同產(chǎn)品的適應(yīng)性，拓寬適用范圍。
【專利說明】移動焊接裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動焊接機(jī)上的附屬裝置，具體地說是一種移動焊接裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]為滿足生產(chǎn)需求，加快產(chǎn)品的制造，在一些制造加工領(lǐng)域采用了自動化設(shè)備來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工(如自動焊接機(jī))，其存在自動化設(shè)備的一個共同點(diǎn)，就是為焊接某一個產(chǎn)品而專門設(shè)計(jì)，即把焊槍固定在一支架上，該支架在控制器控制下根據(jù)產(chǎn)品焊縫的形狀移動，從而實(shí)現(xiàn)自動焊接。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，支架的移動位置是實(shí)現(xiàn)設(shè)定好的，只能在幾個點(diǎn)之間移動，焊槍與支架之間是固定死的，因此在當(dāng)產(chǎn)品的尺寸或形狀上或者產(chǎn)品在需焊接的位置上有些變化時，這些設(shè)備就難以適應(yīng)了，因?yàn)楹笜専o法針對不同產(chǎn)品做出適應(yīng)性調(diào)整。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種移動焊接裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠使焊槍在很大的幅度范圍內(nèi)做出獨(dú)立的移動調(diào)節(jié)，提高對不同產(chǎn)品的適應(yīng)性，拓寬適用范圍。
[0005]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案:移動焊接裝置，其特征在于:包括移動架總成、焊槍和焊劑輸送系統(tǒng)；所述移動架總成包括導(dǎo)軌梁、主移動架、安裝架和支架，所述主移動架通過主移動架移動支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支撐安裝在導(dǎo)軌梁上，主移動架在主移動架移動支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制下能夠進(jìn)行大幅度的橫向縱向移行調(diào)節(jié)；所述安裝架固定安裝在主移動架的下端，所述支架通過支架移動支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支撐安裝在安裝架上，支架在支架移動支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制下能夠進(jìn)行小幅度的橫向縱向移行調(diào)節(jié)；所述焊槍安裝在支架上；所述焊劑輸送系統(tǒng)包括儲料箱、輸料管、緩沖料斗、料斗支架和出料管，所述儲料箱固定安裝在主移動架上，儲料箱內(nèi)用于儲放焊劑，儲料箱的放料口通過輸料管連接至緩沖料斗，緩沖料斗通過料斗支架固定安裝在主移動架上，緩沖料斗的出料口連接出料管，出料管下端正對焊槍的焊槍頭下方。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主移動架移動支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接板、第一橫向支撐輪、橫向?qū)к墶M向驅(qū)動減速電機(jī)、橫向齒條、豎向?qū)к?、第一豎向支撐輪、豎向驅(qū)動減速電機(jī)和豎向齒條；所述連接板設(shè)置在導(dǎo)軌梁與主移動架之間，連接板后側(cè)面上安裝上下兩排第一橫向支撐輪，所述導(dǎo)軌梁的上下側(cè)邊上分別設(shè)有平行于其長度方向的橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壟c連接板后側(cè)面上的兩排第一橫向支撐輪嵌卡配合；所述橫向驅(qū)動減速電機(jī)安裝在連接板上，橫向驅(qū)動減速電機(jī)的輸出軸朝向?qū)к壛翰惭b有齒輪，所述導(dǎo)軌梁上設(shè)有平行于其長度方向的橫向齒條，該橫向齒條與橫向驅(qū)動減速電機(jī)輸出軸的齒輪相嚙合；所述連接板前側(cè)面上安裝左右兩排第一豎向支撐輪，所述主移動架的左右側(cè)邊上分別設(shè)有平行于其長度方向的豎向?qū)к?，所述豎向?qū)к壟c連接板前側(cè)面上的兩排第一豎向支撐輪嵌卡配合；所述豎向驅(qū)動減速電機(jī)安裝在連接板上，豎向驅(qū)動減速電機(jī)的輸出軸朝向主移動架并安裝有齒輪，所述主移動架的后側(cè)面上設(shè)有平行于其長度方向的豎向齒條，該豎向齒條與豎向驅(qū)動減速電機(jī)輸出軸的齒輪相嗤合。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述橫向?qū)к墶⒇Q向?qū)к壍能壝嫘螤顬槿切?，所述第一橫向支撐輪、第一豎向支撐輪的輪面上設(shè)有形狀相適配的三角形輪槽。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主移動架下端后側(cè)面上設(shè)有限位塊。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支架移動支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)整板、第二豎向支撐輪、豎向滑板、豎向驅(qū)動氣缸、第二橫向支撐輪、橫向滑板、調(diào)節(jié)螺桿和螺母；所述調(diào)整板設(shè)置在安裝架與支架之間，調(diào)整板后側(cè)面上安裝左右兩排第二豎向支撐輪，所述安裝架前側(cè)面安裝有豎向滑板，所述豎向驅(qū)動氣缸通過氣缸支架安裝在主移動架上，豎向驅(qū)動氣缸的活塞桿端向下與調(diào)整板連接；所述調(diào)整板前側(cè)面上安裝上下兩排第二橫向支撐輪，所述橫向滑板的上下側(cè)邊嵌卡配合在調(diào)整板前側(cè)面上的兩排第二橫向支撐輪之間，所述支架固定連接在橫向滑板上；所述調(diào)整板前側(cè)面上通過軸承件安裝有可自由轉(zhuǎn)動的水平布置的調(diào)節(jié)螺桿，所述橫向滑板后側(cè)面上固定安裝螺母，所述調(diào)節(jié)螺桿與螺母螺紋連接配合。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述豎向滑板的左右側(cè)邊形狀、橫向滑板的上下側(cè)邊形狀均為三角形，所述第二橫向支撐輪、第二豎向支撐輪的輪面上設(shè)有形狀相適配的三角形輪槽。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述焊槍通過焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括左側(cè)板、調(diào)節(jié)絲桿、橫向?qū)U、滑動底板、右側(cè)板、手輪、焊槍固定塊和電纜接線塊，所述左側(cè)板、右側(cè)板分別固定在支架的左右兩側(cè)，左側(cè)板和右側(cè)板上安裝有水平橫向布置的兩根橫向?qū)U和一根調(diào)節(jié)絲桿，兩根橫向?qū)U一上一下，調(diào)節(jié)絲桿位于兩根橫向?qū)U中間，調(diào)節(jié)絲桿端部安裝手輪；所述滑動底板安裝在橫向?qū)U和調(diào)節(jié)絲桿上，滑動底板與橫向?qū)U滑動配合，滑動底板與調(diào)節(jié)絲桿螺紋傳動配合；所述焊槍固定塊通過絕緣固定組件與滑動底板連接，焊槍固定安裝在焊槍固定塊上，焊槍上端通過電纜接線塊連接電纜。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述調(diào)節(jié)絲桿一端可轉(zhuǎn)動地支承安裝在左側(cè)板上，調(diào)節(jié)絲桿另一端穿過右側(cè)板并用法蘭限位。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述絕緣固定組件包括螺栓、絕緣板和絕緣套，所述滑動底板上設(shè)有安裝孔，螺栓套裝絕緣套后穿過安裝孔與焊槍固定塊連接，絕緣板夾裝在滑動底板與焊槍固定塊之間。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支架的底部設(shè)有腳輪。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述絕緣板采用膠木板。
[0016]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠使焊槍在很大的幅度范圍內(nèi)做出獨(dú)立的移動調(diào)節(jié)，提高對不同產(chǎn)品的適應(yīng)性，拓寬適用范圍。

【附圖說明】

[0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)左視圖。
[0019]圖3為圖1中焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為圖3中結(jié)構(gòu)左視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0022]如圖所示:實(shí)施例中的移動焊接裝置包括移動架總成、焊槍和焊劑輸送系統(tǒng)幾大部分，主要是由儲料箱1、第一豎向支撐輪2、連接板3、第一橫向支撐輪4、橫向驅(qū)動減速電機(jī)5、主移動架6、豎向?qū)к?、輸料管8、料斗支架9、緩沖料斗10、出料管11、豎向驅(qū)動氣缸12、氣缸支架13、第二橫向支撐輪14、橫向滑板15、豎向滑板16、支架17、焊槍18、橫向?qū)к?9、豎向驅(qū)動減速電機(jī)20、導(dǎo)軌梁21、橫向齒條22、豎向齒條23、限位塊24、安裝架25、調(diào)整板26、第二豎向支撐輪27、腳輪28、左側(cè)板29、調(diào)節(jié)絲桿30、橫向?qū)U31、滑動底板32、法蘭33、右側(cè)板34、手輪35、絕緣板36、焊槍固定塊37、絕緣套38、螺栓39和電纜接線塊40等零部件組成。
[0023]如圖1、圖2所示，所述移動架總成主要是由導(dǎo)軌梁21、主移動架6、安裝架25和支架17組成，所述主移動架6通過主移動架移動支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支撐安裝在導(dǎo)軌梁21上，主移動架6在主移動架移動支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制下能夠進(jìn)行大幅度的橫向縱向移行調(diào)節(jié)；所述安裝架25固定安裝在主移動架6的下端，所述支架17通過支架移動支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支撐安裝在安裝架25上，支架17在支架移動支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制下能夠進(jìn)行小幅度的橫向縱向移行調(diào)節(jié)；所述焊槍18安裝在支架17上。
[0024]如圖1、圖2所示，所述焊劑輸送系統(tǒng)主要由儲料箱1、輸料管8、緩沖料斗10、料斗支架9和出料管11組成，所述儲料箱I固定安裝在主移動架6上，儲料箱I內(nèi)用于儲放焊劑，儲料箱I的放料口通過輸料管8連接至緩沖料斗10，緩沖料斗10通過料斗支架9固定安裝在主移動架6上，緩沖料斗10的出料口連接出料管11，出料管11下端正對焊槍18的焊槍頭下方。
[0025]本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述主移動架移動支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，其主要由連接板3、第一橫向支撐輪4、橫向?qū)к?9、橫向驅(qū)動減速電機(jī)5、橫向齒條22、豎向?qū)к?、第一豎向支撐輪2、豎向驅(qū)動減速電機(jī)20和豎向齒條23組成；所述連接板3設(shè)置在導(dǎo)軌梁21與主移動架6之間，連接板3后側(cè)面上安裝上下兩排第一橫向支撐輪4，所述導(dǎo)軌梁21的上下側(cè)邊上分別設(shè)有平行于其長度方向的橫向?qū)к?9，所述橫向?qū)к?9與連接板3后側(cè)面上的兩排第一橫向支撐輪4嵌卡配合；所述橫向驅(qū)動減速電機(jī)5安裝在連接板3上，橫向驅(qū)動減速電機(jī)5的輸出軸朝向?qū)к壛?1并安裝有齒輪，所述導(dǎo)軌梁21上設(shè)有平行于其長度方向的橫向齒條22，該橫向齒條22與橫向驅(qū)動減速電機(jī)5輸出軸的齒輪相嗤合；所述連接板3前側(cè)面上安裝左右兩排第一豎向支撐輪2，所述主移動架6的左右側(cè)邊上分別設(shè)有平行于其長度方向的豎向?qū)к?，所述豎向?qū)к?與連接板3前側(cè)面上的兩排第一豎向支撐輪2嵌卡配合；所述豎向驅(qū)動減速電機(jī)20安裝在連接板3上，豎向驅(qū)動減速電機(jī)20的輸出軸朝向主移動架6并安裝有齒輪，所述主移動架6的后側(cè)面上設(shè)有平行于其長度方向的豎向齒條23，該豎向齒條23與豎向驅(qū)動減速電機(jī)20輸出軸的齒輪相嚙合。
[0026]進(jìn)一步地，在主移動架移動支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，所述橫向?qū)к?9、豎向?qū)к?的軌面形狀為三角形，所述第一橫向支撐輪4、第一豎向支撐輪2的輪面上設(shè)有形狀相適配的三角形輪槽。另外，所述主移動架6下端后側(cè)面上設(shè)有用于限制主移動架6向上移動行程的限位塊24。
[0027]主移動架移動支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的動作過程為:當(dāng)需要調(diào)整橫向位置時，橫向驅(qū)動減速電機(jī)5啟動，其輸出軸上的齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪與橫向齒條22配合，驅(qū)使連接板3、主移動架6和安裝在主移動架6上的所有部件水平橫向移動；當(dāng)需要調(diào)整豎向位置時，豎向驅(qū)動減速電機(jī)20啟動，其輸出軸上的齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪與豎向齒條23配合，驅(qū)使主移動架6和安裝在主移動架6上的所有部件豎向移動。
[0028]本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述支架移動支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，其主要由調(diào)整板26、第二豎向支撐輪27、豎向滑板16、豎向驅(qū)動氣缸12、第二橫向支撐輪14、橫向滑板15、調(diào)節(jié)螺桿和螺母組成；所述調(diào)整板26設(shè)置在安裝架25與支架17之間，調(diào)整板26后側(cè)面上安裝左右兩排第二豎向支撐輪27，所述安裝架25前側(cè)面安裝有豎向滑板16，所述豎向驅(qū)動氣缸12通過氣缸支架13安裝在主移動架6上，豎向驅(qū)動氣缸12的活塞桿端向下與調(diào)整板26連接；所述調(diào)整板26前側(cè)面上安裝上下兩排第二橫向支撐輪14，所述橫向滑板15的上下側(cè)邊嵌卡配合在調(diào)整板26前側(cè)面上的兩排第二橫向支撐輪14之間，所述支架17固定連接在橫向滑板15上；所述調(diào)整板26前側(cè)面上通過軸承件安裝有可自由轉(zhuǎn)動的水平布置的調(diào)節(jié)螺桿，所述橫向滑板15后側(cè)面上固定安裝螺母，所述調(diào)節(jié)螺桿與螺母螺紋連接配合。
[0029]進(jìn)一步地，在支架移動支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，所述豎向滑板16的左右側(cè)邊形狀、橫向滑板15的上下側(cè)邊形狀均為三角形，所述第二橫向支撐輪14、第二豎向支撐輪27的輪面上設(shè)有形狀相適配的三角形輪槽。
[0030]當(dāng)需要調(diào)整豎向位置時，豎向驅(qū)動氣缸12動作，其活塞桿伸縮移動，帶動調(diào)整板26、橫向滑板15、支架17和安裝在支架17上的所有部件豎向移動；當(dāng)需要調(diào)整橫向位置時，旋動調(diào)節(jié)螺桿，從而使橫向滑板15橫向滑移，橫向滑板15帶動支架17和安裝在支架17上的所有部件橫向移動。
[0031]如圖1~圖4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述焊槍18通過焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要由左側(cè)板29、調(diào)節(jié)絲桿30、橫向?qū)U31、滑動底板32、右側(cè)板34、手輪35、焊槍固定塊37和電纜接線塊40組成，所述左側(cè)板29、右側(cè)板34分別固定在支架17的左右兩側(cè)，左側(cè)板29和右側(cè)板34上安裝有水平橫向布置的兩根橫向?qū)U31和一根調(diào)節(jié)絲桿30，兩根橫向?qū)U31 —上一下，調(diào)節(jié)絲桿30位于兩根橫向?qū)U31中間，調(diào)節(jié)絲桿30端部安裝手輪35 ;所述滑動底板32安裝在橫向?qū)U31和調(diào)節(jié)絲桿30上，滑動底板32與橫向?qū)U31滑動配合，滑動底板32與調(diào)節(jié)絲桿30螺紋傳動配合；所述焊槍固定塊37通過絕緣固定組件與滑動底板32連接，焊槍18固定安裝在焊槍固定塊37上，焊槍18上端通過電纜接線塊40連接電纜。
[0032]如圖3、圖4所示，所述調(diào)節(jié)絲桿30 —端可轉(zhuǎn)動地支承安裝在左側(cè)板29上，調(diào)節(jié)絲桿30另一端穿過右側(cè)板34并用法蘭33限位。所述絕緣固定組件包括螺栓39、絕緣板36和絕緣套38，所述滑動底板32上設(shè)有安裝孔，螺栓39套裝絕緣套38后穿過安裝孔與焊槍固定塊37連接，絕緣板36夾裝在滑動底板32與焊槍固定塊37之間，絕緣板36采用膠木板。
[0033]另外，為了提高焊槍18的移動穩(wěn)定性，所述支架17的底部設(shè)有腳輪28。
[0034]焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的動作過程為:當(dāng)需要調(diào)節(jié)焊槍18位置時，轉(zhuǎn)動手輪35帶動調(diào)節(jié)絲桿30轉(zhuǎn)動，從而使滑動底板32沿橫向?qū)U31移動，連接在滑動底板32上的焊槍18也隨其移動。
[0035]需要說明的是，上述實(shí)施例僅是對本實(shí)用新型內(nèi)容的一種具體闡述，本實(shí)用新型所述領(lǐng)域的技術(shù)人員對具體實(shí)施例中的內(nèi)容作補(bǔ)充、修改及簡單替換仍應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.移動焊接裝置，其特征在于:包括移動架總成、焊槍(18)和焊劑輸送系統(tǒng)；所述移動架總成包括導(dǎo)軌梁(21)、主移動架(6 )、安裝架(25 )和支架(17 )，所述主移動架(6 )通過主移動架移動支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支撐安裝在導(dǎo)軌梁(21)上，主移動架(6)在主移動架移動支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制下能夠進(jìn)行大幅度的橫向縱向移行調(diào)節(jié)；所述安裝架(25)固定安裝在主移動架(6)的下端，所述支架(17)通過支架移動支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支撐安裝在安裝架(25)上，支架(17)在支架移動支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制下能夠進(jìn)行小幅度的橫向縱向移行調(diào)節(jié)；所述焊槍(18 )安裝在支架(17 )上；所述焊劑輸送系統(tǒng)包括儲料箱(I)、輸料管(8 )、緩沖料斗(10 )、料斗支架(9 )和出料管(11)，所述儲料箱(I)固定安裝在主移動架(6 )上，儲料箱(I)內(nèi)用于儲放焊劑，儲料箱(I)的放料口通過輸料管(8 )連接至緩沖料斗(10 )，緩沖料斗(10 )通過料斗支架(9)固定安裝在主移動架(6)上，緩沖料斗(10)的出料口連接出料管(11)，出料管(11)下端正對焊槍(18)的焊槍頭下方。2.如權(quán)利要求1所述的移動焊接裝置，其特征在于:所述主移動架移動支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接板(3)、第一橫向支撐輪(4)、橫向?qū)к?19)、橫向驅(qū)動減速電機(jī)(5)、橫向齒條(22)、豎向?qū)к?7)、第一豎向支撐輪(2)、豎向驅(qū)動減速電機(jī)(20)和豎向齒條(23);所述連接板(3)設(shè)置在導(dǎo)軌梁(21)與主移動架(6)之間，連接板(3)后側(cè)面上安裝上下兩排第一橫向支撐輪(4)，所述導(dǎo)軌梁(21)的上下側(cè)邊上分別設(shè)有平行于其長度方向的橫向?qū)к?19)，所述橫向?qū)к?19)與連接板(3)后側(cè)面上的兩排第一橫向支撐輪(4)嵌卡配合；所述橫向驅(qū)動減速電機(jī)(5 )安裝在連接板(3 )上，橫向驅(qū)動減速電機(jī)(5 )的輸出軸朝向?qū)к壛?21)并安裝有齒輪，所述導(dǎo)軌梁(21)上設(shè)有平行于其長度方向的橫向齒條(22)，該橫向齒條(22)與橫向驅(qū)動減速電機(jī)(5)輸出軸的齒輪相嚙合；所述連接板(3)前側(cè)面上安裝左右兩排第一豎向支撐輪(2)，所述主移動架(6)的左右側(cè)邊上分別設(shè)有平行于其長度方向的豎向?qū)к?7)，所述豎向?qū)к?7)與連接板(3)前側(cè)面上的兩排第一豎向支撐輪(2)嵌卡配合；所述豎向驅(qū)動減速電機(jī)(20)安裝在連接板(3)上，豎向驅(qū)動減速電機(jī)(20)的輸出軸朝向主移動架(6)并安裝有齒輪，所述主移動架(6)的后側(cè)面上設(shè)有平行于其長度方向的豎向齒條(23)，該豎向齒條(23)與豎向驅(qū)動減速電機(jī)(20)輸出軸的齒輪相嚙合。3.如權(quán)利要求2所述的移動焊接裝置，其特征在于:所述橫向?qū)к?19)、豎向?qū)к?7)的軌面形狀為三角形，所述第一橫向支撐輪(4)、第一豎向支撐輪(2)的輪面上設(shè)有形狀相適配的三角形輪槽。4.如權(quán)利要求2所述的移動焊接裝置，其特征在于:所述主移動架(6)下端后側(cè)面上設(shè)有限位塊(24)。5.如權(quán)利要求1所述的移動焊接裝置，其特征在于:所述支架移動支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)整板(26)、第二豎向支撐輪(27)、豎向滑板(16)、豎向驅(qū)動氣缸(12)、第二橫向支撐輪(14)、橫向滑板(15)、調(diào)節(jié)螺桿和螺母；所述調(diào)整板(26)設(shè)置在安裝架(25)與支架(17)之間，調(diào)整板(26)后側(cè)面上安裝左右兩排第二豎向支撐輪(27)，所述安裝架(25)前側(cè)面安裝有豎向滑板(16)，所述豎向驅(qū)動氣缸(12)通過氣缸支架(13)安裝在主移動架(6)上，豎向驅(qū)動氣缸(12)的活塞桿端向下與調(diào)整板(26)連接；所述調(diào)整板(26)前側(cè)面上安裝上下兩排第二橫向支撐輪(14)，所述橫向滑板(15)的上下側(cè)邊嵌卡配合在調(diào)整板(26)前側(cè)面上的兩排第二橫向支撐輪(14)之間，所述支架(17)固定連接在橫向滑板(15)上；所述調(diào)整板(26)前側(cè)面上通過軸承件安裝有可自由轉(zhuǎn)動的水平布置的調(diào)節(jié)螺桿，所述橫向滑板(15)后側(cè)面上固定安裝螺母，所述調(diào)節(jié)螺桿與螺母螺紋連接配合。6.如權(quán)利要求5所述的移動焊接裝置，其特征在于:所述豎向滑板(16)的左右側(cè)邊形狀、橫向滑板(15)的上下側(cè)邊形狀均為三角形，所述第二橫向支撐輪(14)、第二豎向支撐輪(27)的輪面上設(shè)有形狀相適配的三角形輪槽。7.如權(quán)利要求1所述的移動焊接裝置，其特征在于:所述焊槍(18)通過焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括左側(cè)板(29)、調(diào)節(jié)絲桿(30)、橫向?qū)U(31)、滑動底板(32),右側(cè)板(34)、手輪(35)、焊槍固定塊(37)和電纜接線塊(40)，所述左側(cè)板(29)、右側(cè)板(34)分別固定在支架(17 )的左右兩側(cè)，左側(cè)板(29 )和右側(cè)板(34)上安裝有水平橫向布置的兩根橫向?qū)U(31)和一根調(diào)節(jié)絲桿(30 )，兩根橫向?qū)U(31) —上一下，調(diào)節(jié)絲桿(30 )位于兩根橫向?qū)U(31)中間，調(diào)節(jié)絲桿(30)端部安裝手輪(35);所述滑動底板(32)安裝在橫向?qū)U(31)和調(diào)節(jié)絲桿(30)上，滑動底板(32)與橫向?qū)U(31)滑動配合，滑動底板(32)與調(diào)節(jié)絲桿(30)螺紋傳動配合；所述焊槍固定塊(37)通過絕緣固定組件與滑動底板(32)連接，焊槍(18)固定安裝在焊槍固定塊(37)上，焊槍(18)上端通過電纜接線塊(40)連接電纜。8.如權(quán)利要求7所述的移動焊接裝置，其特征在于:所述調(diào)節(jié)絲桿(30)—端可轉(zhuǎn)動地支承安裝在左側(cè)板(29)上，調(diào)節(jié)絲桿(30)另一端穿過右側(cè)板(34)并用法蘭(33)限位。9.如權(quán)利要求7所述的移動焊接裝置，其特征在于:所述絕緣固定組件包括螺栓(39)、絕緣板(36 )和絕緣套(38 )，所述滑動底板(32 )上設(shè)有安裝孔，螺栓(39 )套裝絕緣套(38 )后穿過安裝孔與焊槍固定塊(37 )連接，絕緣板(36 )夾裝在滑動底板(32 )與焊槍固定塊(37 )之間。10.如權(quán)利要求1所述的移動焊接裝置，其特征在于:所述支架(17)的底部設(shè)有腳輪(28)。
【文檔編號】B23K37-02GK204277267SQ201420690007
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