專利名稱:盤式刀庫(kù)上夾持單元的檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種盤式刀庫(kù)上夾持單元的檢測(cè)裝置，屬于刀庫(kù)加工【技術(shù)領(lǐng)域】。它包括底座、固定于所述底座上的刀庫(kù)安裝座、安裝于所述刀庫(kù)安裝座上的盤式刀庫(kù)和設(shè)于所述刀庫(kù)安裝座內(nèi)的旋轉(zhuǎn)主軸，所述盤式刀庫(kù)上設(shè)有若干刀具夾持單元，所述底座上固定有所述刀具夾持單元的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括固定于所述底座上的固定座、設(shè)于所述固定座上的伸縮裝置和設(shè)于所述伸縮裝置上的刀具模型組件，所述伸縮裝置帶動(dòng)所述刀具模型組件與所述刀具夾持單元配合和分離。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、安裝操作簡(jiǎn)便、制作成本低，可全面檢驗(yàn)刀爪的強(qiáng)度、耐久度及變形量，為分析、評(píng)估和改進(jìn)盤式刀庫(kù)運(yùn)行的可靠性及機(jī)械手換刀的可靠性提供依據(jù)。
【專利說(shuō)明】
盤式刀庫(kù)上夾持單元的檢測(cè)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于刀庫(kù)加工【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說(shuō)，涉及一種盤式刀庫(kù)上夾持單元的檢測(cè)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]車銑復(fù)合加工中心可顯著縮短高精復(fù)雜工件多工序加工的過(guò)程鏈，已廣泛應(yīng)用于航空、航天、船舶、核工業(yè)以及一些民用工業(yè)領(lǐng)域中小批量、高精度、形狀復(fù)雜的回轉(zhuǎn)體加工。加工中心自動(dòng)換刀系統(tǒng)是提供自動(dòng)化加工過(guò)程中所需換刀及儲(chǔ)刀需求的一種裝置，包括自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)(機(jī)械手)及可以儲(chǔ)放多把刀具的刀庫(kù)。換刀機(jī)構(gòu)用于執(zhí)行刀具交換的動(dòng)作，刀庫(kù)則用于提供儲(chǔ)刀位置，并由程序控制提供準(zhǔn)確刀位。盤式刀庫(kù)呈盤狀，刀具可沿盤面垂直排列、徑向排列或成銳角形式排列，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，應(yīng)用較廣，多適用于中小型加工中心。
[0003]加工中心使用刀庫(kù)機(jī)械手在高頻率多次換刀的過(guò)程中，縮短了換刀時(shí)間，大大提高了生產(chǎn)效率。但是在頻繁的換刀運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，機(jī)械手和刀庫(kù)間的振動(dòng)將影響刀爪的位置精度和重復(fù)定位精度，使得整個(gè)換刀過(guò)程無(wú)法順利完成，甚至縮短刀爪的疲勞壽命，其中常見(jiàn)故障有掉刀、不能拔刀、刀庫(kù)動(dòng)作不到位等。
[0004]因此，有必要設(shè)計(jì)一種在刀庫(kù)上檢測(cè)刀爪工作強(qiáng)度的裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種盤式刀庫(kù)上夾持單元的檢測(cè)裝置，其可連續(xù)檢測(cè)刀爪的強(qiáng)度和耐久度。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0007]一種盤式刀庫(kù)上夾持單元的檢測(cè)裝置，包括底座、固定于所述底座上的刀庫(kù)安裝座、安裝于所述刀庫(kù)安裝座上的盤式刀庫(kù)和設(shè)于所述刀庫(kù)安裝座內(nèi)用于驅(qū)動(dòng)所述盤式刀庫(kù)的旋轉(zhuǎn)主軸，所述盤式刀庫(kù)上設(shè)有若干刀具夾持單元，所述底座上固定有所述刀具夾持單元的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括固定于所述底座上的固定座、設(shè)于所述固定座上的伸縮裝置和設(shè)于所述伸縮裝置上的刀具模型組件，所述伸縮裝置帶動(dòng)所述刀具模型組件與所述刀具夾持單元配合和分離。
[0008]進(jìn)一步的，所述盤式刀庫(kù)包括刀庫(kù)固定盤和刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)盤，所述刀庫(kù)固定盤通過(guò)螺栓及螺母固定于所述刀庫(kù)安裝座的頂端，所述刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)盤設(shè)于所述刀庫(kù)固定盤的外周側(cè)并與所述刀庫(kù)固定盤相對(duì)固定。
[0009]進(jìn)一步的，所述刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)盤外圓周側(cè)設(shè)置所述刀具夾持單元；所述刀庫(kù)固定盤的邊緣處設(shè)有鋸齒，所述旋轉(zhuǎn)主軸的頂端設(shè)有傳動(dòng)齒輪，所述鋸齒與所述傳動(dòng)齒輪相嚙合。
[0010]進(jìn)一步的，所述伸縮裝置為氣缸，所述刀具模型組件固定于所述氣缸的活塞桿的端部。
[0011]進(jìn)一步的，所述刀具模型組件包括“T”字型連桿和固定于所述“T”字型連桿端部的刀具模型。
[0012]更進(jìn)一步的，所述刀具夾持單元包括刀爪和設(shè)于所述刀爪內(nèi)側(cè)的夾塊，所述刀具模型卡持于所述刀爪內(nèi)，所述夾塊用于定位所述刀具模型。
[0013]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型盤式刀庫(kù)上夾持單元的檢測(cè)裝置的有益效果為:
[0014]通過(guò)設(shè)置由氣缸推動(dòng)的刀具模型來(lái)模擬機(jī)械手的裝刀和拔刀過(guò)程，逐一對(duì)盤式刀庫(kù)上的刀爪進(jìn)行連續(xù)的安裝檢測(cè)，全面檢驗(yàn)刀爪的強(qiáng)度、耐久度及變形量，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、安裝操作簡(jiǎn)便、制作成本低，為分析、評(píng)估和改進(jìn)盤式刀庫(kù)運(yùn)行的可靠性及機(jī)械手換刀的可靠性提供依據(jù)。

【附圖說(shuō)明】

[0015]圖1為本實(shí)用新型盤式刀庫(kù)上夾持單元的檢測(cè)裝置的主視圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型盤式刀庫(kù)上夾持單元的檢測(cè)裝置的俯視圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型盤式刀庫(kù)上夾持單元的檢測(cè)裝置的刀爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型盤式刀庫(kù)上夾持單元的檢測(cè)裝置的傳動(dòng)齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步進(jìn)行描述。
[0020]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種盤式刀庫(kù)上夾持單元的檢測(cè)裝置，包括底座1、固定于底座I上的刀庫(kù)安裝座8、安裝于刀庫(kù)安裝座8上的盤式刀庫(kù)和設(shè)于刀庫(kù)安裝座8內(nèi)的旋轉(zhuǎn)主軸7，旋轉(zhuǎn)主軸7用于驅(qū)動(dòng)盤式刀庫(kù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，盤式刀庫(kù)上設(shè)有若干刀具夾持單元601，底座I上固定有刀具夾持單元601的檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置包括固定于底座I上的固定座2、設(shè)于固定座2上的伸縮裝置3和設(shè)于伸縮裝置3上的刀具模型組件4，伸縮裝置3帶動(dòng)刀具模型組件4與刀具夾持單元601配合和分離。底座I內(nèi)設(shè)有用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸7的伺服電機(jī)(未圖示)。
[0021]盤式刀庫(kù)包括刀庫(kù)固定盤5和刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)盤6，刀庫(kù)安裝座8的頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)架801，刀庫(kù)固定盤5通過(guò)螺栓及螺母固定于刀旋轉(zhuǎn)架801上，刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)盤6設(shè)于刀庫(kù)固定盤5的外周側(cè)并與刀庫(kù)固定盤5相對(duì)固定。旋轉(zhuǎn)主軸7的頂端設(shè)有傳動(dòng)齒輪701，刀庫(kù)固定盤5的邊緣處設(shè)有鋸齒501，鋸齒501與傳動(dòng)齒輪701相嚙合，刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)盤6外圓周側(cè)設(shè)置刀具夾持單元601，若干刀具夾持單元601在刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)盤6上均勻間隔設(shè)置；當(dāng)旋轉(zhuǎn)主軸7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)齒輪701帶動(dòng)刀庫(kù)固定盤5轉(zhuǎn)動(dòng)，由于傳動(dòng)齒輪701的直徑遠(yuǎn)小于刀庫(kù)固定盤5的直徑，傳動(dòng)齒輪701轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)周才能使刀庫(kù)固定盤5轉(zhuǎn)動(dòng)一定的弧度，因而刀庫(kù)固定盤5的轉(zhuǎn)速較慢，這樣，在刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)盤6上的一個(gè)刀具夾持單元601轉(zhuǎn)至下一個(gè)單元時(shí)，就有足夠的時(shí)間供伸縮裝置3進(jìn)行回位和伸出工作。
[0022]本實(shí)施例中，伸縮裝置3采用反應(yīng)速度較快的氣缸，刀具模型組件4固定于氣缸的活塞桿301的端部，活塞桿301的伸出時(shí)，刀具模型組件4與刀具夾持單元601相配合。刀具模型組件4包括“T”字型連桿402和固定于“T”字型連桿402端部的刀具模型401。刀具夾持單元601包括刀爪6011和設(shè)于刀爪6011內(nèi)側(cè)的夾塊6012，刀具模型401卡持于刀爪6011內(nèi)，刀具模型401的側(cè)壁處設(shè)有銷槽，夾塊6012則對(duì)應(yīng)插設(shè)在銷槽中，以定位刀具模型401。
[0023]使用時(shí)，由電磁閥不斷控制氣缸充氣、放氣，旋轉(zhuǎn)主軸7也連續(xù)不停旋轉(zhuǎn)，氣缸活塞桿301伸出使刀具模型401與刀爪6011逐一配合和分離，模擬裝刀機(jī)械手拔刀和裝刀，在連續(xù)工作過(guò)程中實(shí)時(shí)記錄刀爪6011磨損和形變情況，檢驗(yàn)刀爪6011是否符合強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)，為分析、評(píng)估和改進(jìn)盤式刀庫(kù)運(yùn)行的可靠性及機(jī)械手換刀的可靠性提供依據(jù)。
[0024]以上示意性的對(duì)本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒(méi)有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種盤式刀庫(kù)上夾持單元的檢測(cè)裝置，包括底座、固定于所述底座上的刀庫(kù)安裝座、安裝于所述刀庫(kù)安裝座上的盤式刀庫(kù)和設(shè)于所述刀庫(kù)安裝座內(nèi)用于驅(qū)動(dòng)所述盤式刀庫(kù)的旋轉(zhuǎn)主軸，所述盤式刀庫(kù)上設(shè)有若干刀具夾持單元，其特征在于:所述底座上固定有所述刀具夾持單元的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括固定于所述底座上的固定座、設(shè)于所述固定座上的伸縮裝置和設(shè)于所述伸縮裝置上的刀具模型組件，所述伸縮裝置帶動(dòng)所述刀具模型組件與所述刀具夾持單元配合和分離。2.如權(quán)利要求1所述的盤式刀庫(kù)上夾持單元的檢測(cè)裝置，其特征在于:所述盤式刀庫(kù)包括刀庫(kù)固定盤和刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)盤，所述刀庫(kù)固定盤通過(guò)螺栓及螺母固定于所述刀庫(kù)安裝座的頂端，所述刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)盤設(shè)于所述刀庫(kù)固定盤的外周側(cè)并與所述刀庫(kù)固定盤相對(duì)固定。3.如權(quán)利要求2所述的盤式刀庫(kù)上夾持單元的檢測(cè)裝置，其特征在于:所述刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)盤外圓周側(cè)設(shè)置所述刀具夾持單元；所述刀庫(kù)固定盤的邊緣處設(shè)有鋸齒，所述旋轉(zhuǎn)主軸的頂端設(shè)有傳動(dòng)齒輪，所述鋸齒與所述傳動(dòng)齒輪相嚙合。4.如權(quán)利要求1所述的盤式刀庫(kù)上夾持單元的檢測(cè)裝置，其特征在于:所述伸縮裝置為氣缸，所述刀具模型組件固定于所述氣缸的活塞桿的端部。5.如權(quán)利要求1所述的盤式刀庫(kù)上夾持單元的檢測(cè)裝置，其特征在于:所述刀具模型組件包括“T”字型連桿和固定于所述“T”字型連桿端部的刀具模型。6.如權(quán)利要求5所述的盤式刀庫(kù)上夾持單元的檢測(cè)裝置，其特征在于:所述刀具夾持單元包括刀爪和設(shè)于所述刀爪內(nèi)側(cè)的夾塊，所述刀具模型卡持于所述刀爪內(nèi)，所述夾塊用于定位所述刀具模型。
【文檔編號(hào)】B23Q17-09GK204277656SQ201420655610
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