專利名稱:一種橫向鎖付螺絲裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及裝配設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，公開(kāi)了一種橫向鎖付螺絲裝置，包括固定板，所述固定板設(shè)置有振動(dòng)器，本裝置在工作時(shí)，豎向排列的螺絲通過(guò)輸送軌道進(jìn)料，然后，取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將螺絲按進(jìn)料狀態(tài)取出并翻轉(zhuǎn)90度，從而使螺絲也旋轉(zhuǎn)90度，實(shí)現(xiàn)水平狀態(tài)，然后將螺絲送至垂直送料機(jī)構(gòu)，垂直送料機(jī)構(gòu)取得螺絲后向下移動(dòng)至電批機(jī)構(gòu)的取料位，最后由電批機(jī)構(gòu)將水平狀態(tài)的螺絲進(jìn)行鎖付，從而實(shí)現(xiàn)橫向螺絲鎖付的作業(yè)，綜上所述，本裝置實(shí)現(xiàn)了螺絲橫向自動(dòng)鎖付，避免采用人工鎖付所出現(xiàn)的問(wèn)題，采用本裝置后，具有裝配質(zhì)量穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)省人力成本的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種橫向鎖付螺絲裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及裝配設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種橫向鎖付螺絲裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)化進(jìn)程的加快，大量的制造企業(yè)都越來(lái)越多的采購(gòu)自動(dòng)化設(shè)備，用來(lái)取代傳統(tǒng)的人工操作，例如:傳統(tǒng)的生產(chǎn)線在組裝產(chǎn)品時(shí)，大量的采用人工進(jìn)行裝配鎖螺絲，這種人工鎖螺絲的方式往往會(huì)因?yàn)椴煌牟僮魅藛T，其螺絲鎖止的質(zhì)量不同，從而造成對(duì)產(chǎn)品的裝配穩(wěn)固性造成潛在的隱患。
[0003]中國(guó)專利公開(kāi)了一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括底板、產(chǎn)品載具、螺絲取放機(jī)構(gòu)和鎖螺絲機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品載具固定安裝在底板上；所述螺絲取放機(jī)構(gòu)的滑塊在滑軌上滑動(dòng)帶動(dòng)取料機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)至料盒處，通過(guò)升降氣缸和夾爪氣缸的作用，通過(guò)夾爪機(jī)構(gòu)夾起螺絲，然后滑塊在滑軌上向后滑動(dòng)，此時(shí)運(yùn)輸滑塊可以在運(yùn)輸滑軌上左右活動(dòng)，帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，升降氣缸和夾爪氣缸配合將螺絲放置于標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置上；然后鎖螺絲機(jī)構(gòu)通過(guò)X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)各個(gè)機(jī)構(gòu)的配合，可以將電批機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，然后CCD校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)拍照校準(zhǔn)，然后電批機(jī)構(gòu)的電批升降氣缸調(diào)節(jié)電批的上下位置，使電批鎖緊螺絲；這種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)在使用時(shí)，利用電批機(jī)構(gòu)將螺絲從上向下進(jìn)行鎖付，這種垂直鎖付螺絲的方式供料比較方便，但是，由于在裝配某些產(chǎn)品時(shí)，其并不能總是從上向下進(jìn)行螺絲的鎖付，部分產(chǎn)品在流水線作業(yè)時(shí)，往往由兩個(gè)裝配件水平拼合，這種需要在鎖付螺絲時(shí)，采用橫向鎖付的方式，顯然，上述鎖螺絲機(jī)無(wú)法完成螺絲鎖付，只能通過(guò)人工等方式進(jìn)行鎖付，效率低，質(zhì)量得不到保證，有鑒于此， 申請(qǐng)人:針對(duì)目前螺絲機(jī)存在的不足，發(fā)明了一種橫向鎖付螺絲裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種橫向鎖付螺絲裝置，本鎖螺絲裝置可實(shí)現(xiàn)螺絲的橫向鎖付，具有裝配質(zhì)量穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)省人力成本的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種橫向鎖付螺絲裝置，包括固定板，所述固定板設(shè)置有振動(dòng)器，所述振動(dòng)器的上方連接有用于傳送螺絲的輸送軌道，所述輸送軌道的輸出端設(shè)置有取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，還包括用于接收取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的螺絲的垂直送料機(jī)構(gòu)，及用于鎖付所述垂直送料機(jī)構(gòu)的螺絲的電批機(jī)構(gòu)。
[0006]優(yōu)選的是，所述取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一基板、翻轉(zhuǎn)座和翻轉(zhuǎn)塊，所述第一基板設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)座橫向移動(dòng)的橫移氣缸，所述翻轉(zhuǎn)塊通過(guò)轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)座活動(dòng)連接，所述翻轉(zhuǎn)塊設(shè)置有從所述輸送軌道的輸出端取出螺絲的第一爪手，所述翻轉(zhuǎn)塊還設(shè)置有將螺絲頂向垂直送料機(jī)構(gòu)的第一頂針，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選的是，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括夾塊和抵接塊，所述夾塊的下端與所述轉(zhuǎn)軸固定連接，所述夾塊的上端設(shè)置有用于與所述抵接塊抵接的驅(qū)動(dòng)柱。
[0008]優(yōu)選的是，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服馬達(dá)，所述伺服馬達(dá)與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。
[0009]優(yōu)選的是，所述垂直送料機(jī)構(gòu)包括第二基板和設(shè)置于第二基板的垂直滑軌，所述垂直滑軌連接有滑座，所述滑座裝設(shè)有第二爪手，所述滑座還設(shè)置有將螺絲頂向電批機(jī)構(gòu)的第二頂針，所述第二基板還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述滑座的第一線性模組。
[0010]優(yōu)選的是，所述電批機(jī)構(gòu)包括支承座和用于驅(qū)動(dòng)所述支承座橫向移動(dòng)的第二線性模組，所述支承座與所述固定板滑動(dòng)連接，所述支承座設(shè)置有電批和與電批連接的刀頭，所述刀頭的外部套設(shè)有用于吸附螺絲并且可左右滑動(dòng)的真空管。
[0011]優(yōu)選的是，所述支承座鉸接有感應(yīng)杠桿，所述真空管的右端連接有用于抵觸感應(yīng)杠桿的抵觸端的抵觸件，所述固定座設(shè)置有用于檢測(cè)感應(yīng)杠桿的感應(yīng)端的傳感器，所述感應(yīng)端還連接有用于復(fù)位感應(yīng)杠桿的第一彈簧。
[0012]優(yōu)選的是，所述支承座滑動(dòng)連接有固定推板，所述固定推板連接有夾具，所述夾具與真空管的上端固定連接，所述夾具設(shè)置有用于裝設(shè)抵觸件的凸臂，所述固定推板還連接有用于復(fù)位的第二彈簧。
[0013]優(yōu)選的是，所述感應(yīng)杠桿為“L”形狀，所述感應(yīng)杠桿的左端為抵觸端，所述感應(yīng)杠桿的右端為感應(yīng)端，所述抵觸端連接有用于與所述抵觸件抵觸的滾動(dòng)軸承。
[0014]優(yōu)選的是，所述輸送軌道的輸入端還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸和用于存放螺絲的置料滾筒，所述第一傳動(dòng)軸連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二傳動(dòng)軸通過(guò)同步帶與第一傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述置料滾筒分別與第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的一種橫向鎖付螺絲裝置，包括固定板，所述固定板設(shè)置有振動(dòng)器，所述振動(dòng)器的上方連接有用于傳送螺絲的輸送軌道，所述輸送軌道的輸出端設(shè)置有取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，還包括用于接收取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的螺絲的垂直送料機(jī)構(gòu)，及用于鎖付所述垂直送料機(jī)構(gòu)的螺絲的電批機(jī)構(gòu)；本裝置在工作時(shí)，豎向排列的螺絲通過(guò)輸送軌道進(jìn)料，然后，取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將螺絲按進(jìn)料狀態(tài)取出并翻轉(zhuǎn)90度，從而使螺絲也旋轉(zhuǎn)90度，使螺絲處于水平狀態(tài)，然后將螺絲送至垂直送料機(jī)構(gòu)，垂直送料機(jī)構(gòu)取得螺絲后向下移動(dòng)至電批機(jī)構(gòu)的取料位，最后由電批機(jī)構(gòu)將水平狀態(tài)的螺絲進(jìn)行鎖付，從而實(shí)現(xiàn)橫向螺絲鎖付的作業(yè)，綜上所述，本裝置實(shí)現(xiàn)了螺絲橫向自動(dòng)鎖付，避免采用人工鎖付所出現(xiàn)的問(wèn)題，采用本裝置后，具有裝配質(zhì)量穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)省人力成本的優(yōu)點(diǎn)。

【附圖說(shuō)明】

[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一的主視圖。
[0019]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例一的俯視圖。
[0020]圖5為圖4的C-C向剖切結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為圖4的A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例一取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為本實(shí)用新型電批機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9為圖8的B處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖10為本實(shí)用新型垂直送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例二的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖標(biāo)記包括:固定板一1，振動(dòng)器一11，輸送軌道一12，驅(qū)動(dòng)氣缸一13，限制頂針一14，取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一2，第一基板一21，翻轉(zhuǎn)座一22，翻轉(zhuǎn)塊一23，橫移氣缸一24，轉(zhuǎn)軸一25，第一爪手一26，第一頂針一27，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一3，夾塊一31，抵接塊一32，驅(qū)動(dòng)柱一33，伺服馬達(dá)一34，垂直送料機(jī)構(gòu)一4，第二基板一41，垂直滑軌一42，滑座一43，第二爪手一44，第二頂針一45，第一線性模組一46，電批機(jī)構(gòu)一5，支承座一51，第二線性模組一52，電批一53，刀頭一54，真空管一55，感應(yīng)杠桿一61，抵觸端一611，感應(yīng)端一612，滾動(dòng)軸承一613，抵觸件一62，傳感器一63，第一彈簧一64，固定推板一65，夾具一66，凸臂一67，第二彈簧一68，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一7，第一傳動(dòng)軸一71，第二傳動(dòng)軸一72，置料滾筒一73，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一74。

【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0029]實(shí)施例一。
[0030]參見(jiàn)圖1至圖10，一種橫向鎖付螺絲裝置，包括固定板1，所述固定板I設(shè)置有振動(dòng)器11，所述振動(dòng)器11的上方連接有用于傳送螺絲的輸送軌道12，所述輸送軌道12的輸出端設(shè)置有取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，還包括用于接收取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的螺絲的垂直送料機(jī)構(gòu)4，及用于鎖付所述垂直送料機(jī)構(gòu)4的螺絲的電批機(jī)構(gòu)5 ;本裝置的工作原理是:先將螺絲以一定秩序傳送至輸送軌道12，可采用振動(dòng)盤等技術(shù)，然后，豎向排列的螺絲通過(guò)輸送軌道12進(jìn)料，螺絲傳送至輸出端時(shí)，取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2將螺絲按進(jìn)料狀態(tài)取出并翻轉(zhuǎn)90度，從而使螺絲也旋轉(zhuǎn)90度，垂直狀態(tài)的螺絲旋轉(zhuǎn)后實(shí)現(xiàn)水平狀態(tài)，然后將螺絲送至垂直送料機(jī)構(gòu)4，垂直送料機(jī)構(gòu)4取得螺絲后向下移動(dòng)至電批機(jī)構(gòu)5的取料位，最后由電批機(jī)構(gòu)5將水平狀態(tài)的螺絲直接鎖付于產(chǎn)品上，從而實(shí)現(xiàn)橫向螺絲鎖付的作業(yè)，同時(shí)，還可以作為技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述輸送軌道12的輸出端設(shè)置有可橫向伸入輸送軌道12的限制頂針14，所述限制頂針14連接有驅(qū)動(dòng)氣缸13，這樣，在取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2取料后，該驅(qū)動(dòng)氣缸13驅(qū)動(dòng)限制頂針14退出，使下一個(gè)螺絲進(jìn)入到取料位置，當(dāng)螺絲進(jìn)入到取料位置后，該驅(qū)動(dòng)氣缸13驅(qū)動(dòng)限制頂針14伸出，防止輸送軌道12上的螺絲連續(xù)傳送走出輸出端而掉落，綜上所述，本裝置實(shí)現(xiàn)了螺絲橫向自動(dòng)鎖付，避免采用人工鎖付所出現(xiàn)的問(wèn)題，采用本裝置后，具有裝配質(zhì)量穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)省人力成本的優(yōu)點(diǎn)。
[0031]在本技術(shù)方案中，所述取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括第一基板21、翻轉(zhuǎn)座22和翻轉(zhuǎn)塊23，所述第一基板21設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)座22橫向移動(dòng)的橫移氣缸24，所述翻轉(zhuǎn)塊23通過(guò)轉(zhuǎn)軸25與翻轉(zhuǎn)座22活動(dòng)連接，所述翻轉(zhuǎn)塊23設(shè)置有從所述輸送軌道12的輸出端取出螺絲的第一爪手26，所述翻轉(zhuǎn)塊23還設(shè)置有將螺絲頂向垂直送料機(jī)構(gòu)4的第一頂針27，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)塊23轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3 ;當(dāng)螺絲從輸送軌道12傳送至輸出端時(shí)，第一爪手26將螺絲獲取到，然后，橫移氣缸24驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)座22移動(dòng)，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)塊23實(shí)現(xiàn)90度翻轉(zhuǎn)，從而使第一爪手26獲取到的螺絲從豎立狀態(tài)旋轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝蛔κ?6將螺絲送至垂直送料機(jī)構(gòu)4時(shí)，第一爪手26打開(kāi)，同時(shí)，第一頂針27將螺絲頂向垂直送料機(jī)構(gòu)4，需要強(qiáng)調(diào)的是，所述第一頂針27可通過(guò)氣缸等方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)螺絲的送料和翻轉(zhuǎn)的目的。
[0032]為了將螺絲從豎立狀態(tài)轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括夾塊31和抵接塊32，所述夾塊31的下端與所述轉(zhuǎn)軸25固定連接，所述夾塊31的上端設(shè)置有用于與所述抵接塊32抵接的驅(qū)動(dòng)柱33 ;當(dāng)橫移氣缸24推動(dòng)翻轉(zhuǎn)座22移動(dòng)送料時(shí)，翻轉(zhuǎn)座22、翻轉(zhuǎn)塊23和轉(zhuǎn)軸25同時(shí)向前移動(dòng)，這時(shí)，與轉(zhuǎn)軸25固定的夾塊31也隨之向前移動(dòng)，當(dāng)夾塊31上端的驅(qū)動(dòng)柱33與抵接塊32發(fā)生抵接時(shí)，在橫移氣缸24的進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)下，轉(zhuǎn)軸25即發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將翻轉(zhuǎn)塊23翻轉(zhuǎn)90度的目的，本結(jié)構(gòu)利用橫移氣缸24送料的同時(shí)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)作用，相對(duì)來(lái)說(shuō)，大大節(jié)省了制造成本。
[0033]在本技術(shù)方案中，所述垂直送料機(jī)構(gòu)4包括第二基板41和設(shè)置于第二基板41的垂直滑軌42，所述垂直滑軌42連接有滑座43，所述滑座43裝設(shè)有第二爪手44，所述滑座43還設(shè)置有將螺絲頂向電批機(jī)構(gòu)5的第二頂針45，所述第二基板41還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述滑座43的第一線性模組46。當(dāng)?shù)诙κ?4接收到第一爪手26傳送的螺絲后，第一線性模組46驅(qū)動(dòng)滑座43向下移動(dòng)，將螺絲送至電批機(jī)構(gòu)5，在送至電批機(jī)構(gòu)5的取料位時(shí)，所述第二頂針45將螺絲頂向電批機(jī)構(gòu)5，需要強(qiáng)調(diào)的是，所述第二頂針45可通過(guò)氣缸等方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使電批機(jī)構(gòu)5獲取到螺絲，以便于開(kāi)始鎖付作業(yè)。
[0034]在本技術(shù)方案中，所述電批機(jī)構(gòu)5包括支承座51和用于驅(qū)動(dòng)所述支承座51橫向移動(dòng)的第二線性模組52，所述支承座51與所述固定板I滑動(dòng)連接，所述支承座51設(shè)置有電批53和與電批53連接的刀頭54，所述刀頭54的外部套設(shè)有用于吸附螺絲并且可左右滑動(dòng)的真空管55。當(dāng)螺絲被送至真空管55的前端時(shí)，第二線性模組52驅(qū)動(dòng)支承座51向左移動(dòng)，其真空管55也向左移動(dòng)，真空管55的左端部位于第二爪手44的右側(cè)，這時(shí)，真空管55抽取真空，在負(fù)壓的作用下，將螺絲吸入真空管55內(nèi)，在真空管55的限制下，使螺絲與電批53的刀頭54準(zhǔn)確匹配，匹配完成后，電批53的刀頭54驅(qū)動(dòng)螺絲繼續(xù)向左，從而將螺絲鎖付于產(chǎn)品上；本技術(shù)方案在真空管55的作用下，可對(duì)具有偏差的螺絲進(jìn)行再次糾正，進(jìn)一步使電批5321在裝配螺絲時(shí)，可保證電批5321驅(qū)動(dòng)螺絲至正常的鎖止位，本真空管55可進(jìn)一步減少因螺絲出現(xiàn)偏差而導(dǎo)致的裝配不良問(wèn)題。
[0035]當(dāng)然，為了更加方便的抽取真空管55，使其內(nèi)部保持負(fù)壓從而吸取螺絲，所述真空管55的中部連接有真空接頭。
[0036]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述支承座51鉸接有感應(yīng)杠桿61，所述真空管55的右端連接有用于抵觸感應(yīng)杠桿61的抵觸端611的抵觸件62，所述固定座設(shè)置有用于檢測(cè)感應(yīng)杠桿61的感應(yīng)端612的傳感器63，所述感應(yīng)端612還連接有用于復(fù)位感應(yīng)杠桿61的第一彈簧64。當(dāng)需要裝配產(chǎn)品，對(duì)第二線性模組52可設(shè)定一定的位移參數(shù)值，第二線性模組52用于驅(qū)動(dòng)所述支承座51向左位移，由于真空管55可左右滑動(dòng)，當(dāng)真空管55的左端部抵觸到產(chǎn)品，這時(shí)，電批53的刀頭54相對(duì)于真空管55繼續(xù)向左移動(dòng)，其支承座51帶動(dòng)所述感應(yīng)杠桿61也同時(shí)向左移動(dòng)，當(dāng)電批53的刀頭54將螺絲鎖止到位時(shí)，抵觸件62就會(huì)與感應(yīng)杠桿61的抵觸端611抵接，從而促使感應(yīng)杠桿61發(fā)生擺動(dòng)，也就是說(shuō)感應(yīng)杠桿61的感應(yīng)端612就會(huì)擺動(dòng)至傳感器63的感應(yīng)位置，傳感器63檢測(cè)到感應(yīng)杠桿61時(shí)，即可發(fā)出電信號(hào)，反饋為正常鎖止到位的結(jié)果，這時(shí)，第二線性模組52驅(qū)動(dòng)支承座51向右移動(dòng)，電批53的刀頭54相對(duì)于真空管55向上移動(dòng)，感應(yīng)杠桿61與抵觸件62之間的抵觸解除，在第一彈簧64的作用下，感應(yīng)杠桿61得以復(fù)位，從而可進(jìn)行下一次螺絲的裝配工作；在鎖螺絲時(shí)，當(dāng)螺絲發(fā)生偏差，電批53的刀頭54在預(yù)設(shè)的扭矩值的限定下，而無(wú)法將螺絲鎖止到位時(shí)，由于抵觸件62與抵觸端611因距離較大無(wú)法發(fā)生抵觸作用，感應(yīng)杠桿61沒(méi)有發(fā)生擺動(dòng)，進(jìn)一步的傳感器63也無(wú)法檢測(cè)到感應(yīng)杠桿61，這時(shí)，可反饋為螺絲鎖止異常，這時(shí)，可以通過(guò)傳感器63發(fā)出另一信號(hào)以觸發(fā)報(bào)警聲或信號(hào)燈等，從而達(dá)到警示，以利于操作人員對(duì)該異常鎖止情況進(jìn)行處理，本技術(shù)方案中，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)螺絲的鎖止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)一步確保裝配質(zhì)量的穩(wěn)定性，避免了通過(guò)人工進(jìn)行產(chǎn)品的裝配復(fù)檢等工序，大大節(jié)省了人力成本。
[0037]由于所述真空管55需要相對(duì)于電批53的刀頭54進(jìn)行位移，以達(dá)到利用杠桿進(jìn)行檢測(cè)螺絲鎖止的問(wèn)題；所述支承座51滑動(dòng)連接有固定推板65，所述固定推板65連接有夾具66，所述夾具66與真空管55的上端固定連接，所述夾具66設(shè)置有用于裝設(shè)抵觸件62的凸臂67，所述固定推板65還連接有用于復(fù)位的第二彈簧68。當(dāng)真空管55的左端部與需要裝配的產(chǎn)品抵觸時(shí)，真空管55相對(duì)于電批53的刀頭54向右移動(dòng)后，從而使電批53驅(qū)動(dòng)螺絲進(jìn)行鎖付作業(yè)，完成鎖付作業(yè)后，第二彈簧68驅(qū)動(dòng)真空管55復(fù)位，以便于循環(huán)下一次鎖付作業(yè)。
[0038]為了進(jìn)一步優(yōu)化所述感應(yīng)杠桿61的結(jié)構(gòu)，所述感應(yīng)杠桿61為“L”形狀，所述感應(yīng)杠桿61的左端為抵觸端611，所述感應(yīng)杠桿61的右端為感應(yīng)端612，所述抵觸端611連接有用于與所述抵觸件62抵觸的滾動(dòng)軸承613。其中該“L”形感應(yīng)杠桿61的交叉處為與所述支承座51鉸接，這樣可使感應(yīng)杠桿61在與抵觸件62發(fā)生抵觸時(shí)，更加省力。
[0039]為了實(shí)現(xiàn)給輸送軌道12的上料，所述輸送軌道12的輸入端還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7包括第一傳動(dòng)軸71、第二傳動(dòng)軸72和用于存放螺絲的置料滾筒73，所述第一傳動(dòng)軸71連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)74，所述第二傳動(dòng)軸72通過(guò)同步帶與第一傳動(dòng)軸71傳動(dòng)連接，所述置料滾筒73分別與第一傳動(dòng)軸71、第二傳動(dòng)軸72傳動(dòng)連接；該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7在工作時(shí)，先將若干預(yù)鎖付的鎖絲裝入置料滾筒73中，輸送軌道12的輸入端伸入置料滾筒73中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)74驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)軸71，第一傳動(dòng)軸71同時(shí)傳動(dòng)第二傳動(dòng)軸72同向轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)，設(shè)置于第一傳動(dòng)軸71和第二傳動(dòng)軸72上的置料滾筒73發(fā)生相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)置料滾筒73轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在置料滾筒73內(nèi)的部分螺絲就會(huì)落入輸送軌道12的輸入端，在輸入端按相應(yīng)的方向排列并形成一定的順序，并且在振動(dòng)器1141的作用下，使螺絲依序進(jìn)入傳送軌道中，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料。
[0040]實(shí)施例二。
[0041]參見(jiàn)圖11，本實(shí)施例與實(shí)施例一的不同之處在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3為伺服馬達(dá)34，所述伺服馬達(dá)34與轉(zhuǎn)軸25傳動(dòng)連接；在本實(shí)施中，直接采用伺服馬達(dá)34驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸25，當(dāng)?shù)谝蛔κ?6取得螺絲后，橫移氣缸24驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)座22向左側(cè)移動(dòng)，同時(shí)，伺服馬達(dá)34驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸25旋轉(zhuǎn)90度，翻轉(zhuǎn)塊23實(shí)現(xiàn)90度翻轉(zhuǎn)，從而使第一爪手26獲取到的螺絲從豎立狀態(tài)旋轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝蛔κ?6將螺絲送至垂直送料機(jī)構(gòu)4時(shí)，第一爪手26打開(kāi)，同時(shí)，第一頂針27將螺絲頂向垂直送料機(jī)構(gòu)4，從而實(shí)現(xiàn)螺絲的送料和翻轉(zhuǎn)的目的，本方案的伺服馬達(dá)34其有利于實(shí)現(xiàn)綜合控制，運(yùn)行穩(wěn)定，送料準(zhǔn)確，當(dāng)然，也可以采用旋轉(zhuǎn)氣缸等驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸25，也可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。
[0042]本實(shí)施例的其他部分與實(shí)施例一相同，在此不在贅述。
[0043]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種橫向鎖付螺絲裝置，包括固定板(1)，所述固定板(I)設(shè)置有振動(dòng)器(11)，所述振動(dòng)器(11)的上方連接有用于傳送螺絲的輸送軌道(12)，其特征在于:所述輸送軌道(12)的輸出端設(shè)置有取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)，還包括用于接收取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)的螺絲的垂直送料機(jī)構(gòu)(4)，及用于鎖付所述垂直送料機(jī)構(gòu)(4)的螺絲的電批機(jī)構(gòu)(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫向鎖付螺絲裝置，其特征在于:所述取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)包括第一基板(21)、翻轉(zhuǎn)座(22)和翻轉(zhuǎn)塊(23)，所述第一基板(21)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)座(22 )橫向移動(dòng)的橫移氣缸(24 )，所述翻轉(zhuǎn)塊(23 )通過(guò)轉(zhuǎn)軸(25 )與翻轉(zhuǎn)座(22 )活動(dòng)連接，所述翻轉(zhuǎn)塊(23)設(shè)置有從所述輸送軌道(12)的輸出端取出螺絲的第一爪手(26)，所述翻轉(zhuǎn)塊(23)還設(shè)置有將螺絲頂向垂直送料機(jī)構(gòu)(4)的第一頂針(27)，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)塊(23 )轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種橫向鎖付螺絲裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括夾塊(31)和抵接塊(32 )，所述夾塊(31)的下端與所述轉(zhuǎn)軸(25 )固定連接，所述夾塊(31)的上端設(shè)置有用于與所述抵接塊(32)抵接的驅(qū)動(dòng)柱(33)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種橫向鎖付螺絲裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)為伺服馬達(dá)(34)，所述伺服馬達(dá)(34)與轉(zhuǎn)軸(25)傳動(dòng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫向鎖付螺絲裝置，其特征在于:所述垂直送料機(jī)構(gòu)(4)包括第二基板(41)和設(shè)置于第二基板(41)的垂直滑軌(42)，所述垂直滑軌(42)連接有滑座(43 )，所述滑座(43 )裝設(shè)有第二爪手(44 )，所述滑座(43 )還設(shè)置有將螺絲頂向電批機(jī)構(gòu)(5)的第二頂針(45)，所述第二基板(41)還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述滑座(43)的第一線性模組(46)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫向鎖付螺絲裝置，其特征在于:所述電批機(jī)構(gòu)(5)包括支承座(51)和用于驅(qū)動(dòng)所述支承座(51)橫向移動(dòng)的第二線性模組(52)，所述支承座(51)與所述固定板(I)滑動(dòng)連接，所述支承座(51)設(shè)置有電批(53)和與電批(53)連接的刀頭(54)，所述刀頭(54)的外部套設(shè)有用于吸附螺絲并且可左右滑動(dòng)的真空管(55)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種橫向鎖付螺絲裝置，其特征在于:所述支承座(51)鉸接有感應(yīng)杠桿(61)，所述真空管(55 )的右端連接有用于抵觸感應(yīng)杠桿(61)的抵觸端(611)的抵觸件(62)，所述固定座設(shè)置有用于檢測(cè)感應(yīng)杠桿(61)的感應(yīng)端(612)的傳感器(63)，所述感應(yīng)端(612)還連接有用于復(fù)位感應(yīng)杠桿(61)的第一彈簧(64)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種橫向鎖付螺絲裝置，其特征在于:所述支承座(51)滑動(dòng)連接有固定推板(65 )，所述固定推板(65 )連接有夾具(66 )，所述夾具(66 )與真空管(55 )的上端固定連接，所述夾具(66)設(shè)置有用于裝設(shè)抵觸件(62)的凸臂(67)，所述固定推板(65)還連接有用于復(fù)位的第二彈簧(68 )。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種橫向鎖付螺絲裝置，其特征在于:所述感應(yīng)杠桿(61)為“L”形狀，所述感應(yīng)杠桿(61)的左端為抵觸端(611)，所述感應(yīng)杠桿(61)的右端為感應(yīng)端(612)，所述抵觸端(611)連接有用于與所述抵觸件(62)抵觸的滾動(dòng)軸承(613)。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的一種橫向鎖付螺絲裝置，其特征在于:所述輸送軌道(12)的輸入端還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)包括第一傳動(dòng)軸(71)、第二傳動(dòng)軸(72)和用于存放螺絲的置料滾筒(73)，所述第一傳動(dòng)軸(71)連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(74)，所述第二傳動(dòng)軸(72)通過(guò)同步帶與第一傳動(dòng)軸(71)傳動(dòng)連接，所述置料滾筒(73)分別與第一傳 動(dòng)軸(71)、第二傳動(dòng)軸(72)傳動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】B23P19-06GK204277417SQ201420636602
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