專利名稱：一種數(shù)控三向聯(lián)動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種數(shù)控三向聯(lián)動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前類似三向聯(lián)動機構(gòu)的縱、橫向運動一般采用滾動直線導軌副或滾動直線導套副進行，而其縱、橫向傳動一般采用滾珠絲桿進行，其成本較高。
實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單且制造成本較低的數(shù)控三向聯(lián)動機構(gòu)。
為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是在機座兩側(cè)平行分別設(shè)有兩根在其中部設(shè)有長開口或長槽的縱向雙邊軌道，橫梁兩側(cè)的立板內(nèi)側(cè)上方分別至少設(shè)有兩個縱向滾輪分別與縱向雙邊軌道的上軌道對應裝配，下方至少設(shè)有一個縱向滾輪分別與縱向雙邊軌道的下軌道對應裝配，在立板內(nèi)側(cè)分別設(shè)有穿過所述的長開口或長槽且與縱向傳動帶固裝的支桿，所述的縱向傳動帶分別安裝在縱向雙邊軌道兩端的縱向同步輪上，至少一個縱向同步輪連接有縱向步進電機，且通過長軸傳動連接另一側(cè)的縱向同步輪；橫梁設(shè)有中部帶長開口或長槽的橫向雙邊軌道，底板內(nèi)側(cè)上方至少設(shè)有兩個橫向滾輪與橫向雙邊軌道的上軌道對應裝配，下方至少設(shè)有一個橫向滾輪與橫向雙邊軌道的下軌道對應裝配，在所述的底板內(nèi)側(cè)設(shè)有穿過所述的長開口或長槽且與橫向傳動帶固裝的支桿，所述的橫向傳動帶安裝在橫向雙邊軌道兩端的橫向同步輪上，至少一個橫向同步輪連接有橫向步進電機；掛板設(shè)在所述的底板上，且與豎向步進電機連接。
采用上述技術(shù)方案的數(shù)控三向聯(lián)動機構(gòu)，縱、橫向運動采用滾輪、直線導軌和同步帶，而其縱、橫向傳動采用步進電機帶動傳動帶運動，傳動帶再帶動滾輪運動，且同步帶沿縱向是隱蔽安裝在縱向機體內(nèi)，沿橫向是隱蔽安裝在橫梁內(nèi)，所以，本實用新型是一種結(jié)構(gòu)簡單且制造成本較低的數(shù)控三向聯(lián)動機構(gòu)。


圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1俯視圖；圖3是圖1右視圖。
具體實施方式
參見圖1、圖2和圖3，在機座1兩側(cè)平行分別設(shè)有兩根在其中部設(shè)有長開口或長槽的縱向雙邊軌道2、3，橫梁4兩側(cè)的立板6、7內(nèi)側(cè)上方分別設(shè)有兩個縱向滾輪8、9、10、11分別與縱向雙邊軌道2、3的上軌道對應裝配，下方設(shè)有一個縱向滾輪12、13分別與縱向雙邊軌道2、3的下軌道對應裝配，在立板6、7內(nèi)側(cè)分別設(shè)有穿過所述的長開口或長槽且與縱向傳動帶22、23固裝的支桿20、21，所述的縱向傳動帶22、23分別安裝在縱向雙邊軌道2、3兩端的縱向同步輪16、17、18、19上，一個縱向同步輪16連接有縱向步進電機14，且通過長軸15傳動連接另一側(cè)的縱向同步輪18；橫梁4設(shè)有中部帶長開口或長槽的橫向雙邊軌道5，底板30內(nèi)側(cè)上方設(shè)有兩個橫向滾輪27、34與橫向雙邊軌道5的上軌道對應裝配，下方設(shè)有一個橫向滾輪28與橫向雙邊軌道5的下軌道對應裝配，在所述的底板30內(nèi)側(cè)設(shè)有穿過所述的長開口或長槽且與橫向傳動帶26固裝的支桿29，所述的橫向傳動帶26安裝在橫向雙邊軌道5兩端的橫向同步輪32、33上，一個橫向同步輪33連接有橫向步進電機24；掛板31設(shè)在所述的底板30上，且與豎向步進電機25連接。
當縱向步進電機14獲得指令而轉(zhuǎn)動時，縱向同步輪16轉(zhuǎn)動，帶動縱向同步帶22、23沿縱向運動，從而拖動立板6、7，縱向滾輪8、9、10、11、12、13沿縱向雙邊軌道2、3行走，橫梁4及安裝于其上的物體沿縱向運動；當橫向步進電機24獲得指令而轉(zhuǎn)動時，橫向同步輪33轉(zhuǎn)動，帶動橫向同步帶26運動，從而拖動底板30運動，橫向滾輪27、34、28沿橫向雙邊軌道5行走，底板30及安裝于其上的物體沿橫向運動；當豎向步進電機25獲得指令而轉(zhuǎn)動時，掛板31沿底板30豎向運動。
以上縱、橫、豎三個方向的運動可同時進行，也可兩個方向同時進行或一個方向單獨進行。
在掛板上可安裝進行加工所需的機具，如帶銑刀或鉆刀、切割刀、雕刻刀的電機，或切割、焊接槍、磨具、噴嘴等。
該機構(gòu)可廣泛用于數(shù)控銑、鉆、切割、雕刻、焊接、磨削、噴砂等行業(yè)。
權(quán)利要求一種數(shù)控三向聯(lián)動機構(gòu)，包括機座(1)、橫梁(4)和底板(30)，其特征是在機座(1)兩側(cè)平行分別設(shè)有兩根在其中部設(shè)有長開口或長槽的縱向雙邊軌道(2、3)，橫梁(4)兩側(cè)的立板(6、7)內(nèi)側(cè)上方分別至少設(shè)有兩個縱向滾輪(8、9、10、11)分別與縱向雙邊軌道(2、3)的上軌道對應裝配，下方至少設(shè)有一個縱向滾輪(12、13)分別與縱向雙邊軌道(2、3)的下軌道對應裝配，在立板(6、7)內(nèi)側(cè)分別設(shè)有穿過所述的長開口或長槽且與縱向傳動帶(22、23)固裝的支桿(20、21)，所述的縱向傳動帶(22、23)分別安裝在縱向雙邊軌道(2、3)兩端的縱向同步輪(16、17、18、19)上，至少一個縱向同步輪(16)連接有縱向步進電機(14)，且通過長軸(15)傳動連接另一側(cè)的縱向同步輪(18)；橫梁(4)設(shè)有中部帶長開口或長槽的橫向雙邊軌道(5)，底板(30)內(nèi)側(cè)上方至少設(shè)有兩個橫向滾輪(27、34)與橫向雙邊軌道(5)的上軌道對應裝配，下方至少設(shè)有一個橫向滾輪(28)與橫向雙邊軌道(5)的下軌道對應裝配，在所述的底板(30)內(nèi)側(cè)設(shè)有穿過所述的長開口或長槽且與橫向傳動帶(26)固裝的支桿(29)，所述的橫向傳動帶(26)安裝在橫向雙邊軌道(5)兩端的橫向同步輪(32、33)上，至少一個橫向同步輪(33)連接有橫向步進電機(24)；掛板(31)設(shè)在所述的底板(30)上，且與豎向步進電機(25)連接。
專利摘要本實用新型公開了數(shù)控三向聯(lián)動機構(gòu)，在機座兩側(cè)平行設(shè)有兩根在其中部設(shè)有長開口或長槽的縱向雙邊軌道，橫梁的立板設(shè)有兩個縱向滾輪和一個縱向滾輪與縱向雙邊軌道對應裝配，立板設(shè)有與縱向傳動帶固裝的支桿縱向傳動帶連接有縱向步進電機；橫梁設(shè)有中部帶長開口或長槽的橫向雙邊軌道，底板設(shè)有兩個橫向滾輪和一個橫向滾輪與橫向雙邊軌道對應裝配，在底板設(shè)有穿過所述的長開口或長槽且與橫向傳動帶固裝的支桿，橫向傳動帶連接有橫向步進電機；掛板設(shè)在底板上，且與豎向步進電機連接。本實用新型是一種結(jié)構(gòu)簡單且制造成本較低的數(shù)控三向聯(lián)動機構(gòu)。
文檔編號B23Q1/25GK2578036SQ0227738
公開日2003年10月8日 申請日期2002年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月30日
發(fā)明者譚健 申請人:譚健