專利名稱：自動(dòng)車床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可以同時(shí)或有選擇地實(shí)施不同種類的自動(dòng)加工的復(fù)合機(jī)床，特別是涉及一種在一個(gè)車床底盤(pán)上集約地搭載了多個(gè)主軸及多個(gè)刀架的多功能型自動(dòng)車床。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，在以數(shù)控(NC)車床為代表的自動(dòng)車床的領(lǐng)域中，為了可以從棒狀的被加工原料(以下稱為棒料)加工更加復(fù)雜形狀的工件，推進(jìn)著將包括旋轉(zhuǎn)工具在內(nèi)的多種類的工具裝備到刀架上，除了進(jìn)行車削加工之外還可進(jìn)行銑削加工等的多樣的自動(dòng)加工的復(fù)合機(jī)械化。而且，為了縮短加工時(shí)間，提出了多種在一個(gè)車床底盤(pán)上集約地搭載多個(gè)(通常兩個(gè))主軸及多個(gè)(通常2～3個(gè))刀架，可以對(duì)同一棒料同時(shí)進(jìn)行不同種類(例如外徑車削和鏜削)加工、或?qū)Σ煌陌袅线M(jìn)行同時(shí)加工的多功能型的自動(dòng)車床的技術(shù)方案。
這種多功能型的自動(dòng)車床具有例如把持從車床外部供給的棒料并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的主要的(或正面?zhèn)鹊?第一主軸、在軸線方向上同軸狀地與第一主軸相對(duì)配置的把持從第一主軸接受的一部分加工完畢的棒料并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的輔助的(或背面?zhèn)鹊?第二主軸、分別裝備了多個(gè)工具進(jìn)行獨(dú)立動(dòng)作的第一及第二刀架，這樣的多功能型的自動(dòng)車床已為人所知(例如參照日本特開(kāi)平10-315005號(hào)公報(bào)(JP10-315005A))。在該公知的自動(dòng)車床中，第一主軸、第二主軸、第一刀架及第二刀架沿分別獨(dú)立的多個(gè)控制軸動(dòng)作，由此進(jìn)行包括同時(shí)加工在內(nèi)的多種自動(dòng)加工。
具體地講，第一主軸被構(gòu)成為沿與其自身的旋轉(zhuǎn)軸線平行的進(jìn)給控制軸(在此稱為Z1軸)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。另外，第一刀架在第一主軸的軸線方向前方向側(cè)方退避地被配置，沿與第一主軸的Z1軸垂直的進(jìn)給控制軸(在此稱為X1軸)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。第一刀架是并列配置地保持多個(gè)工具的所謂的梳齒型刀架，可以以相對(duì)第一主軸的旋轉(zhuǎn)軸線垂直地定位地配置裝備多個(gè)車削工具(車刀)。因此，第一刀架可以通過(guò)第一刀架自身的X1軸移動(dòng)和第一主軸的Z1軸移動(dòng)的協(xié)作按照NC程序使分度選擇的所希望的工具的刀尖進(jìn)行插補(bǔ)(interpolation)動(dòng)作，由此，將把持在第一主軸上的棒料加工為所希望的形狀。
第一刀架還具有與Z1軸及X1軸兩者垂直的進(jìn)給控制軸(在此稱為Y1軸)。第一刀架的Y1軸移動(dòng)是分度選擇所希望的工具的動(dòng)作。另外，也可以在第一刀架上，在由X1軸移動(dòng)被選擇且由Y1軸移動(dòng)進(jìn)行插補(bǔ)動(dòng)作那樣的其它位置梳齒狀地安裝追加的工具。
第二刀架，與第一刀架間隔距離地配置在第一主軸的軸線方向前方。第二刀架是搖動(dòng)式刀架，它以與第一主軸的Z1軸平行的回轉(zhuǎn)分度控制軸(在此稱為I軸)為中心的圓弧狀配置保持著多個(gè)工具，以可與第一主軸的旋轉(zhuǎn)軸線同軸狀定位的配置將鉆頭等的開(kāi)孔加工工具裝備在其正面?zhèn)缺３植可?。因此，第二刀架由第一主軸的Z1軸移動(dòng)可以按照NC程序使由I軸旋轉(zhuǎn)選擇的所希望的工具的刀尖作相對(duì)直線動(dòng)作，由此，對(duì)被第一主軸把持的棒料進(jìn)行端面開(kāi)孔加工。
第二刀架還在正面?zhèn)缺３植康南喾磦?cè)的背面?zhèn)缺３植可弦耘c加工把持在第一主軸上的棒料的多個(gè)工具相同的位置裝備同樣的開(kāi)孔加工工具，該開(kāi)孔加工工具分別被以朝向相反且同軸狀地定向，可以加工把持在第二主軸上的棒料。與此相對(duì)，第二主軸具有與第一主軸的旋轉(zhuǎn)軸線平行的旋轉(zhuǎn)軸線，同軸狀地相對(duì)地配置在第一主軸的軸線方向前方，沿與第一主軸的Z1軸平行的進(jìn)給控制軸(在此稱為Z2軸)進(jìn)行直線移動(dòng)。因此，第二刀架可以由第二主軸的Z2軸移動(dòng)使被朝向相反地定向的所希望的工具的刀尖按照NC程序進(jìn)行相對(duì)直線動(dòng)作，由此，對(duì)被第二主軸把持的棒料進(jìn)行端面開(kāi)孔加工。
這樣，上述公知的自動(dòng)車床通過(guò)按照NC程序沿四個(gè)進(jìn)給控制軸控制主軸及刀架的動(dòng)作，可以同時(shí)使用在兩2刀架上選擇的最多三個(gè)工具分別自動(dòng)加工把持在正面?zhèn)燃氨趁鎮(zhèn)鹊膬芍鬏S上的棒料。但是，被安裝在第二刀架的工具由于對(duì)于把持在第一及第二主軸上的哪一個(gè)棒料都不能進(jìn)行插補(bǔ)動(dòng)作，由第二刀架的工具可實(shí)施的加工種類被限定為端面開(kāi)孔加工。另外，在第二刀架上相對(duì)于第一及第二主軸可同時(shí)使用的工具被限定為相互逆朝向地同軸狀地安裝的一對(duì)工具，因此，同時(shí)可加工的孔的形狀必然受到限制。
作為其它的公知的多功能型自動(dòng)車床，有的除了上述的四軸自動(dòng)車床的第一主軸及第一刀架的構(gòu)成之外，還具有可以使工具對(duì)于把持在第一及第二主軸上的兩棒料進(jìn)行插補(bǔ)動(dòng)作的第二及第三刀架。在該多功能型自動(dòng)車床中，第一主軸構(gòu)成為與上述的四軸自動(dòng)車床同樣地沿Z1軸進(jìn)行直線移動(dòng)。另外，第一刀架構(gòu)成為與上述的四軸自動(dòng)車床同樣地沿X1軸及Y1軸直線移動(dòng)。
與此相對(duì)，第二刀架與第一刀架隔有距離地配置在第一主軸的軸線方向前方，構(gòu)成為沿與第一主軸的Z1軸垂直的進(jìn)給控制軸(在此稱為X2軸)及與Z1軸平行的進(jìn)給控制軸(在此稱為Z2軸)進(jìn)行直線移動(dòng)。第二刀架是以周向等間隔配置保持多個(gè)工具的所謂的六角刀架，以可相對(duì)于第一主軸的旋轉(zhuǎn)軸線放射狀或平行地定位地配置裝備車刀、鉆頭等的車削工具或銑刀等的旋轉(zhuǎn)工具。因此，第二刀架由第二刀架自身的X2軸移動(dòng)和Z2軸移動(dòng)的協(xié)作可以使被分度選擇的所希望的工具的刀尖按照NC的程序進(jìn)行插補(bǔ)動(dòng)作，由此，將被第一主軸把持的棒料加工為所希望的形狀。另外，第二刀架具有與Z2軸平行的旋轉(zhuǎn)分度控制軸(在此稱為T(mén)I軸)，由TI軸旋轉(zhuǎn)選擇工具。
第二主軸具有與第一主軸的旋轉(zhuǎn)軸線平行的旋轉(zhuǎn)軸線，可相對(duì)地配置在第一主軸的軸線方向前方，沿與第一主軸的Z1軸垂直的進(jìn)給控制軸(在此稱為X3軸)及與Z1軸平行的進(jìn)給控制軸(在此稱為Z3軸)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)地被構(gòu)成。與此相對(duì)，第三刀架具有并列配置地保持多個(gè)工具的梳齒型刀架的構(gòu)造，以可相對(duì)于第二主軸的旋轉(zhuǎn)軸線平行定位的配置裝備車刀、鉆頭等的車削工具或銑刀等的旋轉(zhuǎn)工具，與第二主軸的X3軸移動(dòng)路徑相對(duì)配置。因此，第二主軸由其自身的X3軸移動(dòng)選擇第三刀架上的所希望的工具，同時(shí)由X3軸移動(dòng)和Z3軸移動(dòng)的協(xié)作使該工具的刀尖按照NC程序相對(duì)地進(jìn)行插補(bǔ)動(dòng)作，由此，從第一主軸接過(guò)的棒料被加工為所希望的形狀。
而且，第一主軸及第二主軸可以分別具有旋轉(zhuǎn)角度控制軸(在此稱為C1軸和C2軸)。因此，第一及第二主軸通過(guò)各自的C1軸及C2軸的定位分度動(dòng)作可以用裝備在所希望的刀架上的旋轉(zhuǎn)工具對(duì)分別把持在第一及第二主軸上的棒料的端面或外周面的所希望的位置進(jìn)行多樣的加工。
這樣，上述公知的自動(dòng)車床通過(guò)按照NC程序沿許多的控制軸控制主軸及刀架的動(dòng)作，可以同時(shí)使用在三個(gè)刀架上選擇了的最多三個(gè)工具分別對(duì)被把持在正面?zhèn)燃氨趁鎮(zhèn)鹊膬芍鬏S上的棒料進(jìn)行自動(dòng)加工。特別是可以同時(shí)地進(jìn)行被指令給其三個(gè)工具各自上的固有的插補(bǔ)動(dòng)作，可以在短時(shí)間內(nèi)加工成復(fù)雜形狀。但是，由于是在車床底盤(pán)上靜止地配置第二主軸專用的第三刀架的構(gòu)造，因此，為了避免刀架彼此間的干涉，相對(duì)于第二主軸的第三刀架進(jìn)行的加工作業(yè)位置設(shè)定在從相對(duì)于第一主軸的第一及第二刀架的加工作業(yè)位置充分離開(kāi)的位置。其結(jié)果，第二主軸的X3軸移動(dòng)量比較大，與第三刀架的設(shè)置空間確保相結(jié)合，從而產(chǎn)生自動(dòng)車床的整體尺寸增加的傾向。
另外，在上述的自動(dòng)車床中，在設(shè)在第二刀架的六角轉(zhuǎn)頭上的所希望的工具安裝部上也可以用專用的刀桿以可以加工把持在第二主軸上的棒料的方式定向地安裝工具。在這時(shí)，在相同的工具安裝部上逆朝向定向地安裝著加工把持在第一主軸上的棒料，這也可以進(jìn)行由上述的三個(gè)工具同時(shí)插補(bǔ)產(chǎn)生的自動(dòng)加工。但是，在該構(gòu)成中，在第二刀架中相對(duì)于第一及第二主軸可以同時(shí)使用的工具被限定為安裝在六角轉(zhuǎn)頭上的同一工具安裝部上的一對(duì)工具，因此，同時(shí)可加工的加工形狀必然地受到限制。而且，第二刀架由于是六角刀架，因此，與梳齒型刀架相比其選擇工具所需要的時(shí)間長(zhǎng)，因此有抵消了由同時(shí)插補(bǔ)帶來(lái)的加工時(shí)間縮短的效果的擔(dān)心。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種高性能的自動(dòng)車床，該自動(dòng)車床是具有多個(gè)主軸及多個(gè)刀架的多功能型自動(dòng)車床，可以同時(shí)進(jìn)行在各刀架中被選擇的所希望的工具的固有的插補(bǔ)動(dòng)作，并且通過(guò)提高相對(duì)于被兩主軸把持的棒料的工具選擇的自由度可以迅速地將棒料加工成復(fù)雜形狀。
本發(fā)明的其它的目的是提供一種高性能的自動(dòng)車床，它是可以進(jìn)行多工具同時(shí)插補(bǔ)的多功能型的自動(dòng)車床，通過(guò)排除六角刀架可以有效地縮短加工時(shí)間，而且可以有效地減少機(jī)械整體尺寸。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的自動(dòng)車床，具有車床底盤(pán)；設(shè)置在車床底盤(pán)上的、具有回轉(zhuǎn)軸線的第一主軸；設(shè)置在車床底盤(pán)上的、能以并列配置保持多個(gè)工具的第一刀架；設(shè)置在車床底盤(pán)上的、可以在顯示相互不同的刀尖方向性的第一列及第二列的各自以并列配置保持多個(gè)工具的第二刀架；設(shè)置在車床底盤(pán)上的、具有與第一主軸的旋轉(zhuǎn)軸線平行的旋轉(zhuǎn)軸線且可與第一主軸相對(duì)配置的第二主軸；使第一主軸沿與第一主軸的旋轉(zhuǎn)軸線平行的第一控制軸直線移動(dòng)的第一主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；使第一刀架沿與第一控制軸正交的第二控制軸直線移動(dòng)的第一刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；使第二刀架沿與第一控制軸正交的第三控制軸及與第一控制軸平行的第四控制軸直線移動(dòng)的第二刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；使第二主軸沿與第三控制軸平行的第五控制軸及與第一控制軸平行的第六控制軸直線移動(dòng)的第二主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；控制裝置，該控制裝置通過(guò)控制第一主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以同時(shí)地實(shí)施由在第一刀架中被選擇的所希望的工具進(jìn)行的與第一主軸相關(guān)聯(lián)的第一加工作業(yè)、由在第二刀架中從第一列選擇的所希望的工具進(jìn)行的與第一主軸相關(guān)聯(lián)的第二加工作業(yè)及由在第二刀架中從第二列選擇的所希望的工具進(jìn)行的與第二主軸相關(guān)聯(lián)的第三加工作業(yè)。
在本發(fā)明的最佳實(shí)施例中，第二刀架構(gòu)成為可以在被相互逆向定向的第一列及第二列上保持多個(gè)工具的構(gòu)造。在這種情況下有利的是，第二刀架可以相互同軸狀地保持第一列的各工具和第二列的各工具。
另外，在本發(fā)明的最佳實(shí)施例中，控制裝置為了能同時(shí)進(jìn)行在第一刀架中選擇的工具的第一插補(bǔ)動(dòng)作、在第二刀架中從第一列選擇的工具第二插補(bǔ)動(dòng)作及在第二刀架中從第二列選擇的工具的第三插補(bǔ)動(dòng)作而控制第一主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
在這種情況下，控制裝置通過(guò)使第二刀架所屬的第四控制軸疊加在第一主軸所屬的第一控制軸上而可以控制第二刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
另外，控制裝置通過(guò)使第二主軸所屬的第六控制軸疊加在第二刀架所屬的第四控制軸上而可以控制第二主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
另外，控制裝置通過(guò)使第二主軸所屬的第五控制軸疊加在第二刀架所屬的第三控制軸上而可以控制第二主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
第一刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使第一刀架沿與第一控制軸及第二控制軸的雙方正交的第七控制軸直線移動(dòng)。
在這時(shí)，第一刀架可以沿第七控制軸的軸線方向并列配置地保持多個(gè)工具，同時(shí)，可以將這些工具的刀尖定位在工具長(zhǎng)度方向上相互錯(cuò)開(kāi)的多個(gè)位置上。
另外，第一刀架具有第一保持部和第二保持部，該第一保持部可以沿第七控制軸的軸線方向并列配置地保持多個(gè)工具，該第二保持部可以在第一保持部的附近沿第二控制軸的軸線方向并列配置地保持多個(gè)工具。
在第一刀架上可以設(shè)有避免與在第二刀架上配置在第一列上的多個(gè)工具接觸的凹部。
在本發(fā)明的最佳實(shí)施例中，還具有設(shè)置在車床底盤(pán)上的、在第一主軸的前方定心地支承把持在第一主軸上的棒料的導(dǎo)向軸套。
本發(fā)明所提供的自動(dòng)車床，具有車床底盤(pán)；設(shè)置在車床底盤(pán)上的、具有第一回轉(zhuǎn)軸線且可以向第一旋轉(zhuǎn)軸線的軸線方向移動(dòng)的第一主軸；設(shè)置在車床底盤(pán)上的、能以并列配置保持多個(gè)工具且可以向與第一旋轉(zhuǎn)軸線正交的方向移動(dòng)的第一刀架；設(shè)置在車床底盤(pán)上的、可以在顯示相互不同的刀尖方向性的第一列和第二列的各自上以并列配置保持多個(gè)工具且可以向第一旋轉(zhuǎn)軸線的軸線方向及與第一旋轉(zhuǎn)軸線正交的方向移動(dòng)的第二刀架；設(shè)置在車床底盤(pán)上的、具有與第一主軸的旋轉(zhuǎn)軸線平行的旋轉(zhuǎn)軸線且可與第一主軸相對(duì)配置的第二主軸、且可以向第二旋轉(zhuǎn)軸線的軸線及與第二的旋轉(zhuǎn)軸線正交的方向移動(dòng)的第二主軸；通過(guò)使第一主軸、第一刀架、第二刀架及第二主軸有選擇地向各自的可移動(dòng)方向移動(dòng)，加工被把持在第一主軸及第二主軸上的不同的被加工原材料。


本發(fā)明的上述及其它的目的、特征及優(yōu)點(diǎn)可以由與附圖相關(guān)聯(lián)的以下的最佳的實(shí)施例的說(shuō)明進(jìn)一步得到清楚的了解。在這些附圖中，圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施例的自動(dòng)車床的全體構(gòu)成的立體圖。
圖2是表示圖1的自動(dòng)車床的第一主軸的放大立體圖。
圖3是表示圖1的自動(dòng)車床的第一刀架的放大立體圖。
圖4是表示圖1的自動(dòng)車床的第二刀架的放大立體圖。
圖5是表示圖1的自動(dòng)車床的第二主軸的放大立體圖。
圖6是表示圖1的自動(dòng)車床的控制裝置的構(gòu)成的方框圖。
圖7是表示圖1的自動(dòng)車床中的由第一及第二刀架進(jìn)行的同時(shí)加工的一個(gè)例子的簡(jiǎn)圖。
圖8是從另外的方向表示圖1的自動(dòng)車床中的第二刀架進(jìn)行的與圖7同樣的同時(shí)加工的簡(jiǎn)圖。
圖9是表示圖1的自動(dòng)車床中的第二刀架進(jìn)行的同時(shí)加工的其它的例子的簡(jiǎn)圖。
圖10是表示圖1中的自動(dòng)車床中的第二刀架進(jìn)行的同時(shí)加工的另外的例子的簡(jiǎn)圖。
圖11表示圖1的自動(dòng)車床的第一刀架的放大正視圖。
圖12是表示圖1的自動(dòng)車床中的由第一及第二刀架進(jìn)行的同時(shí)加工的其它的例子的簡(jiǎn)圖。
圖13是表示圖1的自動(dòng)車床中的由第一及第二刀架進(jìn)行的同時(shí)加工的另外的例子的簡(jiǎn)圖。
圖14是表示圖1的自動(dòng)車床中的由第一及第二刀架進(jìn)行的同時(shí)加工的另外的例子的簡(jiǎn)圖。
具體實(shí)施例方式
參照附圖，圖1表示本發(fā)明的一實(shí)施例的自動(dòng)車床10的整體構(gòu)成。自動(dòng)車床10具有在一個(gè)車床底盤(pán)12上集約地搭載著兩個(gè)主軸14、16及兩個(gè)刀架18、20，由包含車刀、鉆頭等的車削工具和銑刀等的旋轉(zhuǎn)工具在內(nèi)的種種的工具22可以同時(shí)地實(shí)施對(duì)于同一棒料的不同種類(例如外徑切削或鏜孔)同時(shí)加工、或?qū)τ诓煌袅系耐瑫r(shí)加工的多功能構(gòu)造。
即，自動(dòng)車床10具有車床底盤(pán)12；設(shè)置在車床底盤(pán)12上的、具有旋轉(zhuǎn)軸線14a的第一主軸14；設(shè)置在車床底盤(pán)12上的、可以以并列配置方式保持多個(gè)工具22的第一刀架18；設(shè)置在車床底盤(pán)12上的、可以在顯示相互不同的刀尖方向性的第一列及第二列的各自上以并列配置方式保持多個(gè)工具22的第二刀架20；設(shè)置在車床底盤(pán)12上的、具有與第一主軸14的旋轉(zhuǎn)軸線14a平行的旋轉(zhuǎn)軸線16a且可以與第一主軸14相對(duì)配置的第二主軸16。
車床底盤(pán)12具有在底盤(pán)前面上具有傾斜導(dǎo)向面12a的所謂的斜底盤(pán)構(gòu)造，分別獨(dú)立地且如后所述地在以傾斜導(dǎo)向面12a為基準(zhǔn)的正交三軸坐標(biāo)系中可滑動(dòng)地承載第一主軸14、第二主軸16、第一刀架18及第二刀架20。在車床底盤(pán)12上還搭載著用于操作后述的控制裝置的操作面板24和未圖示的罩等。
如圖2擴(kuò)大地所示的那樣，第一主軸14是把持從車床外部供給的棒料W進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的主要的(或正面?zhèn)鹊?主軸，通過(guò)未圖示的軸承裝置可自動(dòng)旋轉(zhuǎn)地內(nèi)藏于第一主軸座26中。第一主軸14具有中空筒狀的構(gòu)造，在其前端區(qū)域設(shè)置可牢固地把持從后端側(cè)送給的棒料W的夾頭(例如彈簧夾頭)28(圖9)。
第一主軸座26自由滑動(dòng)地搭載于第一主軸搭載部30上，該第一主軸搭載部30被設(shè)定于車床底盤(pán)12的長(zhǎng)度方向一端區(qū)域。在第一主軸搭載部30上設(shè)置第一主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32，該第一主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32用于使第一主軸座26在以車床底盤(pán)12的傾斜導(dǎo)向面12a為基準(zhǔn)的正交三軸坐標(biāo)系中沿傾斜導(dǎo)向面12a及與第一主軸14的旋轉(zhuǎn)軸線14a平行的第一進(jìn)給控制軸(稱為Z1軸)直線移動(dòng)。第一主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32由組裝在車床底盤(pán)12上的Z1軸驅(qū)動(dòng)源(例如AC伺服電動(dòng)機(jī))34和組裝在傾斜導(dǎo)向面12a上的Z1軸導(dǎo)向構(gòu)件(例如滑動(dòng)導(dǎo)軌)36及未圖示的進(jìn)給絲杠裝置(例如滾珠絲杠)構(gòu)成。在Z1軸驅(qū)動(dòng)源34的輸出側(cè)連接著進(jìn)給絲杠裝置的絲杠軸，在第一主軸座26上連接著進(jìn)給絲杠裝置的螺母。因此，第一主軸14由于第一主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32的作動(dòng)而可以與第一主軸座26一起沿與其自身的旋轉(zhuǎn)軸線14a平行的第一進(jìn)給控制軸(Z1軸)作直線往復(fù)動(dòng)作。
在第一主軸座26中還內(nèi)藏著作為回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第一主軸14的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源38的、例如內(nèi)裝型AC伺服電動(dòng)機(jī)。另外，第一主軸14可以具有旋轉(zhuǎn)角度控制軸(稱為C1軸)，通過(guò)控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源38獲得的C1軸的定位分度動(dòng)作而對(duì)把持于夾頭28上的棒料W的端面和外周面的所希望的位置用裝備所希望的刀架18、20上旋轉(zhuǎn)工具進(jìn)行多樣的加工。
在車床底盤(pán)12的長(zhǎng)度方向大致中央立設(shè)著與第一主軸搭載部30相鄰的立柱40。在立柱40上，在從第一主軸座26向軸線方向前方間隔了規(guī)定位置設(shè)置作為輔助支承裝置的導(dǎo)向軸套42，該導(dǎo)向軸套42在被第一主軸40把持的棒料W前端的被加工部位的附近支承該棒料W。導(dǎo)向軸套42相對(duì)第一主軸14同軸地配置，在切削加工中以在其被加工部位不產(chǎn)生振動(dòng)的方式定心地支承棒料W。導(dǎo)向軸套42具有固定型導(dǎo)向軸套和旋轉(zhuǎn)型導(dǎo)向軸套中的任何一種軸套的公知構(gòu)造。
如圖3放大地表示的那樣，第一刀架18自由移動(dòng)地搭載于立柱40的前面40a上，并且退避到位于第一主軸14的軸線方向前方的導(dǎo)向軸套42的側(cè)方地被配置，該立柱40在車床底盤(pán)12上起第一刀架搭載部的作用。在立柱40上設(shè)置第一刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44，該第一刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44用于使第一刀架18在以車床底盤(pán)12的傾斜導(dǎo)向面12a為基準(zhǔn)的正交三軸坐標(biāo)系中沿與傾斜導(dǎo)向面12a及第一主軸14的旋轉(zhuǎn)軸線14a(即第一進(jìn)給控制軸(Z1軸))垂直的第二進(jìn)給控制軸(稱為X1軸)直線移動(dòng)。
第一刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44具有Y軸移動(dòng)臺(tái)46、Y軸移動(dòng)臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸移動(dòng)臺(tái)48及X軸移動(dòng)臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該Y軸移動(dòng)臺(tái)46向與第一進(jìn)給控制軸(Z1軸)正交的現(xiàn)實(shí)水平進(jìn)給控制軸(稱為Y軸)方向可自由滑動(dòng)地搭載于與車床底盤(pán)12的傾斜導(dǎo)向面正交的立柱40的前面40a上，上述Y軸移動(dòng)臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在立柱40上使Y軸移動(dòng)臺(tái)46向Y軸方向移動(dòng)，上述X軸移動(dòng)臺(tái)48向與第一進(jìn)給控制軸(Z1軸)及現(xiàn)實(shí)水平進(jìn)給控制軸(Y軸)的雙方垂直的現(xiàn)實(shí)垂直進(jìn)給控制軸(稱為X軸)方向可自動(dòng)滑動(dòng)地搭載于與立柱40的前面40a平行的Y軸移動(dòng)臺(tái)46的前面46a上，上述X軸移動(dòng)臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使X軸移動(dòng)臺(tái)48在Y軸移動(dòng)臺(tái)46上向X軸方向移動(dòng)。Y軸移動(dòng)臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由組裝在立柱40上的Y軸驅(qū)動(dòng)源(例如AC伺服電動(dòng)機(jī))50、組裝在立柱前面40a上的Y軸導(dǎo)向構(gòu)件(例如滑動(dòng)導(dǎo)軌52)及未圖示的進(jìn)給絲杠裝置(例如滾珠絲杠)構(gòu)成，在X軸驅(qū)動(dòng)源50的輸出側(cè)連接著進(jìn)給絲杠裝置的絲杠軸，而且在X軸移動(dòng)臺(tái)46上連接進(jìn)給絲杠裝置的螺母。同樣，X軸移動(dòng)臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由組裝在Y軸移動(dòng)臺(tái)46上的X軸驅(qū)動(dòng)源(例如AC伺服電動(dòng)機(jī))54和組裝在Y軸移動(dòng)臺(tái)前面46a上的X軸導(dǎo)向構(gòu)件(例如滑動(dòng)導(dǎo)軌)56和圖中未示的供給裝置(例如、滾珠絲杠)構(gòu)成，在X軸驅(qū)動(dòng)源54的輸出側(cè)連接進(jìn)給絲杠裝置的絲杠軸，并且在X軸移動(dòng)臺(tái)48上連接進(jìn)給絲杠裝置的螺母。因此，第一刀架18在第一刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44的作動(dòng)下通過(guò)Y軸移動(dòng)臺(tái)46的Y軸移動(dòng)和X軸移動(dòng)臺(tái)48的X軸移動(dòng)進(jìn)行直線插補(bǔ)動(dòng)作而沿與第一進(jìn)給控制軸(Z1軸)垂直的第二進(jìn)給控制軸(X1軸)可進(jìn)行直線往復(fù)動(dòng)作。
第一刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44還使第一刀架18在以車床底盤(pán)12的傾斜導(dǎo)向面12a為基準(zhǔn)的直交三軸坐標(biāo)系中沿與第一及第二進(jìn)給控制軸(Z1軸及X1軸)兩者正交的進(jìn)給控制軸(稱為Y1軸)直線運(yùn)動(dòng)。該進(jìn)給控制軸(Y1軸)與第二進(jìn)給控制軸(X1軸)同樣通過(guò)在第一刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44的作動(dòng)下Y軸移動(dòng)臺(tái)46的Y軸移動(dòng)和X軸移動(dòng)臺(tái)48的X軸移動(dòng)進(jìn)行直線插補(bǔ)動(dòng)作而實(shí)現(xiàn)。由此，第一刀架18可沿Y1軸進(jìn)行直線往復(fù)動(dòng)作。
第一刀架18是并列配置地保持多個(gè)工具22的所謂的梳齒型刀架，可以沿與立柱40的前面40a平行的假想平面且以相對(duì)于第一主軸14的旋轉(zhuǎn)軸線14a放射狀地可定位的配置裝備車刀、鉆頭等的車削工具和銑刀等的旋轉(zhuǎn)工具。在圖示的實(shí)施方式中，第一刀架18由第一保持部58和第二保持部60構(gòu)成，該第一保持部58可以沿與第二進(jìn)給控制軸(X1軸)正交的方向即Y1軸方向并列配置地保持多個(gè)工具22(在圖中是車刀22c)，第二保持部60在第一保持部58的附近，可以沿第二進(jìn)給控制軸(X1軸)方向并列配置地保持多個(gè)工具22(在圖中是銑刀、鉆頭等的旋轉(zhuǎn)工具22R)。在圖中，第一保持部58及第二保持部60作為相互獨(dú)立的構(gòu)件被分別固定在X軸移動(dòng)臺(tái)的前面48a上?；蛘?，也可以將兩保持部58、60相互一體地連接。在第二保持部60上設(shè)置回轉(zhuǎn)工具22R的驅(qū)動(dòng)源(例如AC伺服電動(dòng)機(jī))62。
因此，第一刀架18由于按照NC程序等的加工程序的第一刀架18自身的X1軸移動(dòng)和上述的第一主軸14的Z1軸移動(dòng)的協(xié)作而可以使由第一刀架18的Y1軸移動(dòng)而從第一保持部58分度選擇的所希望的工具22的刀尖插補(bǔ)動(dòng)作。同樣，第一刀架18由于按照NC程序等的加工程序的第一刀架18自身的Y1軸移動(dòng)和第一主軸14的Z1軸移動(dòng)的協(xié)作而可以使由第一刀架18的X1軸移動(dòng)而從第二保持部60分度選擇的所希望的工具22的刀尖插補(bǔ)動(dòng)作。另外，第一刀架18由于按照NC程序等的加工程序的第一刀架18自身的X1軸移動(dòng)和Y1軸移動(dòng)的協(xié)作而可以使裝備在第二保持部60上的旋轉(zhuǎn)工具22R的刀尖插補(bǔ)動(dòng)作。這樣，可以由第一刀架18上的所希望的工具22將被把持在第一主軸14的棒料W加工為所希望的形狀。
在從例如第一刀架18的第二保持部60選擇了作為旋轉(zhuǎn)工具22R的銑刀時(shí)，通過(guò)使第一刀架18進(jìn)行X1軸移動(dòng)，將棒料W的外周面切削加工為平面狀(即D切削)，或者借助第一刀架18的Y1軸移動(dòng)和第一主軸14的Z1軸移動(dòng)可以在棒料W的外周面上切削加工與Z1軸平行的凹槽。另外，在從第二保持部60選擇了作為旋轉(zhuǎn)工具22R的鉆頭時(shí)，通過(guò)使第一刀架18進(jìn)行Y1軸移動(dòng)，可以對(duì)棒料W的外周面進(jìn)行開(kāi)孔加工。
如圖1所示，第二刀架20自由移動(dòng)地搭載于自由移動(dòng)地搭載于第二刀架搭載部64上，該第二刀架搭載部64在車床基座12上夾著立柱40設(shè)定在第一主軸搭載部30的相反側(cè)。如圖4放大地表示的那樣，在第二刀架搭載部64上設(shè)置第二刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)66，該第二刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)66使第二刀架20在以車床底盤(pán)12的傾斜導(dǎo)向面12a為基準(zhǔn)的正交兩軸坐標(biāo)系中分別沿與傾斜導(dǎo)向面12a平行且與第一主軸14的旋轉(zhuǎn)軸線14a(即第一進(jìn)給控制軸(Z1軸))垂直的第三進(jìn)給控制軸(稱為X2軸)和第一進(jìn)給控制軸(Z1軸)平行的第四進(jìn)給控制軸(稱為Z2軸)直線移動(dòng)。
第二刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)66具有Z2軸移動(dòng)臺(tái)68、Z2軸移動(dòng)臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、X2軸移動(dòng)臺(tái)70及X2軸移動(dòng)臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述Z2軸移動(dòng)臺(tái)向第四進(jìn)給控制軸(Z2軸)方向可自由滑動(dòng)地搭載于車床底盤(pán)12的傾斜導(dǎo)向面12a上，上述Z2軸移動(dòng)臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在車床底盤(pán)12中使Z2軸移動(dòng)臺(tái)68向Z2軸方向移動(dòng)，上述X2軸移動(dòng)臺(tái)70向第三進(jìn)給控制軸(X2軸)方向可自由滑動(dòng)地搭載于與傾斜導(dǎo)向面12a平行的Z2軸移動(dòng)臺(tái)68的前面68a上，上述X2軸移動(dòng)臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在Z2軸移動(dòng)臺(tái)68上使X2軸移動(dòng)臺(tái)70向X2軸方向移動(dòng)。Z2軸移動(dòng)臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由組裝在車床底盤(pán)12上的Z2軸驅(qū)動(dòng)源(例如AC伺服電動(dòng)機(jī))72、組裝在傾斜導(dǎo)向面12a上的Z2軸導(dǎo)向構(gòu)件(例如滑動(dòng)導(dǎo)軌)74以及未圖示的進(jìn)給絲杠裝置(例如滾珠絲杠)構(gòu)成，在Z2軸驅(qū)動(dòng)源72的輸出側(cè)連接著進(jìn)給絲杠裝置的絲杠軸，而且在Z2軸移動(dòng)臺(tái)68上連接著進(jìn)給絲杠裝置的螺母。同樣，X2軸移動(dòng)臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由組裝在Z2軸移動(dòng)臺(tái)68上的X2軸驅(qū)動(dòng)源(例如AC伺服電動(dòng)機(jī))76、組裝在Z2軸移動(dòng)臺(tái)前面68a上的未圖示的X2軸導(dǎo)向構(gòu)件(例如滑動(dòng)導(dǎo)軌)以及未圖示的進(jìn)給絲杠裝置(例如滾珠絲杠)構(gòu)成，在X2軸驅(qū)動(dòng)源76的輸出側(cè)連接著進(jìn)給絲杠裝置的絲杠軸，而且在X2軸移動(dòng)臺(tái)70上連接著進(jìn)給絲杠裝置的螺母。因此，第二刀架20由第二刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)66的動(dòng)作可以分別沿第三進(jìn)給控制軸(X2軸)和第四進(jìn)給控制軸(Z2軸)直線往復(fù)動(dòng)作。
第二刀架20是可以將多個(gè)工具22以梳齒狀保持在顯示相互不同的刀尖方向性的第一列及第二列上，沿與車床底盤(pán)12的傾斜導(dǎo)向面12a平行的假想平面且可以相對(duì)第一主軸14的旋轉(zhuǎn)軸線14a平行或同軸狀定位地配置裝備車刀、鉆頭等的車削工具或銑刀等的旋轉(zhuǎn)工具。在圖示的實(shí)施方式中，第二刀架20具有第一保持部78和第二保持部80，該第一保持部78將多個(gè)工具22與搭載第一刀架16的立柱40相對(duì)地定向且沿第三進(jìn)給控制軸(X2軸)方向并列配置地保持于第一列，該第二保持部80可以在第一保持部78的相反側(cè)將多個(gè)工具22在與安裝在第一保持部78上的多個(gè)工具相同的位置分別逆朝向且同軸狀地定向并保持于第二列。安裝在第二刀架20的第一保持部78中的第一列的工具22具有用于加工把持在第一主軸14上的棒料W的刀尖方向性。安裝在第二刀架20的第二保持部80上的第二列的工具22具有用于加工把持在第二主軸16上的棒料W’的刀尖方向性。
最好是，第二刀架20如圖所示地在使第一保持部78向立柱40側(cè)凸出的狀態(tài)下固定在X2軸移動(dòng)臺(tái)70的前面70a上。由此，可以避免由安裝在第二刀架20的第一保持部78上的工具22加工把持在第一主軸14上的棒料W時(shí)的、X2軸移動(dòng)臺(tái)70和第一刀架18(特別是第二保持部60)的相互干涉。另外，在第二刀架20上可以安裝內(nèi)藏或外裝小型電動(dòng)馬達(dá)或空氣馬達(dá)等的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電源82的旋轉(zhuǎn)工具。
因此，第二刀架20借助按照NC程序等的加工程序的第二刀架20自身的X2軸移動(dòng)和Z2軸移動(dòng)的協(xié)作可以使由其自身的X2軸移動(dòng)而從第一保持部78被分度選擇的所希望的工具22的刀尖進(jìn)行插補(bǔ)動(dòng)作，另外，通過(guò)按照NC程序等的加工程序使第二刀架20自身的Z2軸移動(dòng)疊加在第一主軸14的Z1軸移動(dòng)上而進(jìn)行動(dòng)作。這樣，可以由從第二刀架20上的第一列選擇的所希望的工具22將被把持在第一主軸14上的棒料W加工為所希望的形狀。另外，在從例如第二刀架20的第一保持部78選擇了車刀時(shí)，通過(guò)使第二刀架20進(jìn)行X2軸移動(dòng)，可以車削加工棒料W的外周面或?qū)Π袅蟇的端面進(jìn)行鏜削加工或環(huán)形槽加工。另外，在從第一保持部78選擇了旋轉(zhuǎn)工具(例如銑刀)時(shí)，借助第一刀架20的Z2軸動(dòng)作和X2軸動(dòng)作可以對(duì)棒料W的端面進(jìn)行各種加工。
如圖1所示，第二主軸16在車刀底盤(pán)12上夾著立柱40在第一主軸搭載部30的相反側(cè)被可自由移動(dòng)地搭載于第二主軸搭載部84上，該第二主軸搭載部84與第二刀架搭載部64相鄰地被設(shè)定，該第二主軸16具有與第一主軸14的旋轉(zhuǎn)軸線14a平行的旋轉(zhuǎn)軸線16a，同軸地可相對(duì)地配置在第一主軸14即導(dǎo)向軸套42的軸線方向前方。第二主軸16是把持從第一主軸14接過(guò)的一部分加工完畢的棒料W’并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的輔助性的(或背面?zhèn)鹊?主軸，通過(guò)未圖示的軸承裝置可自由旋轉(zhuǎn)地內(nèi)藏于第二主軸座86中。第二主軸16具有中空筒狀的構(gòu)造，在其前端區(qū)域設(shè)置可牢固地把持從相對(duì)的導(dǎo)向軸套42送出的棒料W’的夾頭(例如彈性?shī)A頭)88(圖9)。
如圖5放大地表示的那樣，在第二主軸搭載部84上設(shè)置第二主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90，該第二主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90在以車床底盤(pán)12的傾斜導(dǎo)向面12a為基準(zhǔn)的正交兩軸坐標(biāo)系中使第二主軸16分別沿與第二刀架20的第三進(jìn)給控制軸(X2軸)平行的第五進(jìn)給控制軸(稱為X3軸)和與第一主軸14的第一進(jìn)給控制軸(Z1軸)平行的第六進(jìn)給控制軸(稱為Z3軸)直線移動(dòng)。
第二主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60具有Z3軸移動(dòng)臺(tái)92、Z3軸移動(dòng)臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、X3軸移動(dòng)臺(tái)94、X3軸移動(dòng)臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該Z3軸移動(dòng)臺(tái)92向第六進(jìn)給控制軸(Z3軸)方向自由滑動(dòng)地搭載于車床底盤(pán)12的傾斜導(dǎo)向面12a上，該Z3軸移動(dòng)臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在車床底盤(pán)12上使Z3軸移動(dòng)臺(tái)92向Z3軸方向移動(dòng)，該X3軸移動(dòng)臺(tái)94向第五進(jìn)給控制軸(X3軸方向)自由滑動(dòng)地搭載于與傾斜導(dǎo)向面12a平行的Z3軸移動(dòng)臺(tái)92的前面92a上，該X3軸移動(dòng)臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在Z3軸移動(dòng)臺(tái)92上使X3軸移動(dòng)臺(tái)94向X3軸方向移動(dòng)。Z3軸移動(dòng)臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由組裝在車床底盤(pán)12上的Z3軸驅(qū)動(dòng)源(例如AC伺服電動(dòng)機(jī))96和組裝在傾斜導(dǎo)向面12a上的Z3軸導(dǎo)向構(gòu)件(例如滑動(dòng)導(dǎo)軌)98和未圖示的進(jìn)給絲杠裝置(例如滾珠絲杠)構(gòu)成，在Z3軸驅(qū)動(dòng)源96的輸出側(cè)連接進(jìn)給絲杠裝置的絲杠軸，并且在Z3軸移動(dòng)臺(tái)92上連接進(jìn)給絲杠裝置的螺母。同樣，X3軸移動(dòng)臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由組裝在Z3軸移動(dòng)臺(tái)92上的X3軸驅(qū)動(dòng)源(例如AC伺服電動(dòng)機(jī))100和組裝在Z3軸移動(dòng)臺(tái)前面92a上的X3軸導(dǎo)向構(gòu)件(例如滑動(dòng)導(dǎo)軌)102和未圖示的進(jìn)給絲杠裝置(例如滾珠絲杠)構(gòu)成，在X3軸驅(qū)動(dòng)源100的輸出側(cè)連接進(jìn)給絲杠裝置的絲杠軸，并且在X3軸移動(dòng)臺(tái)94上連接進(jìn)給絲杠裝置的螺母。
第二主軸座86在將第二主軸16的旋轉(zhuǎn)軸線16a與第六進(jìn)給控制軸(Z3軸)平行地配置的狀態(tài)下被固定在X3軸移動(dòng)臺(tái)94的前面94a上。因此，第二主軸16由第二主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90作動(dòng)可以沿第五進(jìn)給控制軸(X3軸)和第六進(jìn)給控制軸(Z3軸)的各自進(jìn)行直線往復(fù)動(dòng)作。
在第二主軸座86上還內(nèi)藏著作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第二主軸16的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源104的例如內(nèi)裝型AC伺服電動(dòng)機(jī)。另外，第二主軸16可以具有旋轉(zhuǎn)角度控制軸(稱為C2軸)，通過(guò)控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源104獲得的C2軸的定位分度動(dòng)作可以對(duì)把持在夾頭88上的棒料W’的端面或外周面的所希望的位置用裝備在第二刀架20上的旋轉(zhuǎn)工具進(jìn)行多樣的加工。
這樣，第二主軸16可以沿與第二刀架20的第三進(jìn)給控制軸(X2軸)平行的第五進(jìn)給控制軸(X3軸)直線移動(dòng)。因此，第二刀架20由其自身的X2軸移動(dòng)和第二主軸16的X3軸移動(dòng)的至少一方可以從裝備在第二保持部80上的第二列的工具22分度選擇所希望的工具22。而且，第二刀架20由按照NC程序等的加工程序的第二主軸16的X3軸移動(dòng)和Z3軸的移動(dòng)協(xié)作可以使被選擇的所希望的工具22的刀尖相對(duì)地進(jìn)行插補(bǔ)動(dòng)作，而且，可以按照NC程序等的加工程序使第二主軸16的Z3軸移動(dòng)與第二刀架20的自身的Z2軸移動(dòng)疊加地動(dòng)作。這樣，可以由從第二刀架20上的第二列選擇的所希望的工具22將把持在第二主軸16上的棒料W’加工為所希望的形狀。例如，在從第二刀架20的第二保持部80選擇了車刀時(shí)，通過(guò)疊加于第二刀架20的X2軸上移動(dòng)地使第二主軸16進(jìn)行X3軸移動(dòng)，可以車削加工棒料W的外周面或?qū)Π袅蟇的端面進(jìn)行鏜削加工或環(huán)槽加工。另外，在從第二保持部80選擇了旋轉(zhuǎn)工具(例如銑刀)時(shí)，通過(guò)與第二刀架20的Z2軸移動(dòng)疊加地使第二主軸16進(jìn)行Z3軸移動(dòng)同時(shí)使第二刀架20進(jìn)行X2軸移動(dòng)，可以對(duì)棒料W的端面進(jìn)行種種加工。
自動(dòng)車床10還具有按照NC程序等的加工程序沿上述多個(gè)控制軸控制具有上述構(gòu)成的第一及第二主軸14、16及第一及第二刀架18、20的動(dòng)作的控制裝置106。自動(dòng)車床10在控制裝置106的控制下同時(shí)使用在兩臺(tái)刀架18、20上選擇的最多三個(gè)工具22可以分別自動(dòng)加工把持在正面?zhèn)燃氨趁鎮(zhèn)鹊膬芍鬏S14、16上的棒料W、W；特別是可以同時(shí)進(jìn)行指令于其三個(gè)工具22的各自之上的固有的插補(bǔ)動(dòng)作。
圖6表示用于進(jìn)行那樣的多樣的自動(dòng)加工的控制裝置106的構(gòu)成?？刂蒲b置106具有輸入部108、顯示部110、運(yùn)算控制部112及伺服控制部114，典型地構(gòu)成為數(shù)控(NC)裝置。輸入部108具有設(shè)置在操作面板24上的例如帶有數(shù)值鍵的鍵盤(pán)116(圖1)，包括為了控制第一及第二主軸座14、16及第一及第二刀架18、20的各自的動(dòng)作所需要的數(shù)據(jù)(工具的選擇、產(chǎn)品的形狀尺寸、主軸轉(zhuǎn)速、工具的進(jìn)給速度等)，與各工具22相關(guān)的加工程序從輸入部108輸入。顯示部110具有設(shè)置在操作面板24上的CRT(陰極射線顯像管)和LCD(液晶顯示器)等的顯示畫(huà)面118(圖1)，將由輸入部108輸入的加工程序顯示在顯示畫(huà)面118上或作為對(duì)話方式在顯示畫(huà)面118上一邊進(jìn)行模擬一邊自動(dòng)編程序。
運(yùn)算控制部112具有構(gòu)成存儲(chǔ)部的RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)120、ROM(只讀存儲(chǔ)器)122及構(gòu)成處理部的中央處理裝置(CPU)124。關(guān)于包括由輸入軸108輸入的各種數(shù)據(jù)的多個(gè)工具22的多個(gè)加工程序由CUP124的指示被存儲(chǔ)在RAM120或ROM122中。另外，在RoM122中預(yù)先存儲(chǔ)著用于驅(qū)動(dòng)第一、第二主軸14、16和第一、第二刀架18、20的控制程序。CUP124根據(jù)存儲(chǔ)在RAM120或ROM122中的加工程序及存儲(chǔ)在ROM122中的控制程序向伺服控制部114輸入控制指令。
伺服控制部114具有第一主軸移動(dòng)控制部126、第一主軸旋轉(zhuǎn)控制部128、第一刀架移動(dòng)控制部130、第二刀架控制部132、第二主軸移動(dòng)控制部134及第二主軸旋轉(zhuǎn)控制部136。
第一主軸移動(dòng)控制部126根據(jù)CPU124的指令使第一主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32的Z1軸驅(qū)動(dòng)源34(圖2)動(dòng)作，使第一主軸14與第一主軸座26一起進(jìn)行Z1軸移動(dòng)。
第一主軸旋轉(zhuǎn)控制部136根據(jù)CPU124的指令使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源38動(dòng)作而使第一主軸14在第一主軸座26內(nèi)進(jìn)行C1軸旋轉(zhuǎn)。在進(jìn)行旋削加工時(shí)的第一主軸14的高速旋轉(zhuǎn)根據(jù)轉(zhuǎn)速等的數(shù)據(jù)通過(guò)未圖示的另外的控制電路被控制。
第一刀架移動(dòng)控制部130根據(jù)CPU124的指令同步地作動(dòng)第一刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44的X軸驅(qū)動(dòng)源50(圖3)及X軸驅(qū)動(dòng)源54(圖3)，使第一刀架18進(jìn)行X1軸移動(dòng)或Y1軸移動(dòng)。第二刀架移動(dòng)控制部132根據(jù)CPU124的指令有選擇地作動(dòng)第二刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)66的Z2軸驅(qū)動(dòng)源72(圖4)及X2軸驅(qū)動(dòng)源76(圖4)，使第二刀架20以Z2軸移動(dòng)和X2軸移動(dòng)進(jìn)行插補(bǔ)動(dòng)作。
第二主軸移動(dòng)控制部134根據(jù)CPU124的指令有選擇地作動(dòng)第二主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90的Z3軸驅(qū)動(dòng)源96(圖5)及X3軸驅(qū)動(dòng)源100(圖5)，使第二主軸16以Z3軸移動(dòng)和X3軸移動(dòng)進(jìn)行插補(bǔ)動(dòng)作。第二主軸旋轉(zhuǎn)控制部136根據(jù)CPU124的指令作動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源104，使第二主軸16在第二主軸座86內(nèi)進(jìn)行C2軸旋轉(zhuǎn)。另外，旋削加工時(shí)的第二主軸16的高速旋轉(zhuǎn)根據(jù)轉(zhuǎn)速等的數(shù)據(jù)通過(guò)未圖示的另外的控制電路被控制。
在上述的控制系統(tǒng)中，控制裝置106發(fā)揮如下的作用，即通過(guò)相互賦予關(guān)聯(lián)地控制第一主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32、第一刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44、第二刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)66及第二主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90而可以同時(shí)地實(shí)施由在第一刀架18上被選擇的所希望的工具22進(jìn)行的與第一主軸相關(guān)的(即對(duì)于把持在第一主軸11上的棒料W的)第一加工作業(yè)、在第二刀架20中從第一列選擇的所希望的工具22進(jìn)行的與第一主軸14相關(guān)聯(lián)的第二加工作業(yè)、在第二刀架20中從第二列選擇的所希望的工具22進(jìn)行的與第一主軸16相關(guān)聯(lián)的(即對(duì)于把持于第2主軸16上的棒料W′的)第三加工作業(yè)。而且，控制裝置106可以以同時(shí)進(jìn)行在第一刀架18中被選擇的工具22的第一(即Z1軸與X1軸或Y1軸的)插補(bǔ)動(dòng)作、在第二刀架20中從第一列選擇的工具22的第二(即Z2軸與X2軸的)插補(bǔ)動(dòng)作、在第二刀架20中從第二列選擇的工具22的第三(即Z3軸與X3軸的)插補(bǔ)動(dòng)作的方式控制第一主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32、第一刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44、第二刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)66及第二主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90。
參照?qǐng)D7說(shuō)明由這樣的三工具同時(shí)插補(bǔ)形成的自動(dòng)加工的一個(gè)例子。在該例子中，安裝在第一刀架18上的第一工具22-1由在第一主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32及第一刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44的作動(dòng)下的第一主軸14的Z1軸移動(dòng)和第一刀架18的X1軸移動(dòng)的插補(bǔ)動(dòng)作對(duì)把持在第一主軸14上的棒料W進(jìn)行外徑切削加工。同時(shí)，安裝在第二刀架20的第一列上的工具22-2由第二刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)66的作動(dòng)下的第二刀架20的Z2軸移動(dòng)和X2軸移動(dòng)的插補(bǔ)動(dòng)作對(duì)把持在第一主軸14上的棒料W進(jìn)行鏜削加工。而且，同時(shí)，安裝在第二刀架20的第二列上的工具22-3由在第二主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90的作動(dòng)下的第二主軸16的Z3軸移動(dòng)和X3軸移動(dòng)的插補(bǔ)動(dòng)作對(duì)把持在第二主軸16上的棒料W’進(jìn)行外徑切削加工。
在此，控制裝置106從由輸入部108輸入的相對(duì)于工具22-1的加工程序和相對(duì)于工具22-2的加工程序根據(jù)使第二刀架20所屬的(即控制第二刀架20的動(dòng)作的)Z2軸疊加在第一主軸14所屬的(即控制第一主軸14的動(dòng)作的)Z1軸上被定義的合成Z軸控制第二刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)66，由此使第二刀架20進(jìn)行Z軸方向疊加移動(dòng)。同樣，控制裝置106從由輸入部108輸入的相對(duì)于工具22-2的加工程序和相對(duì)于工具22-3的加工程序根據(jù)使第二主軸16所屬的(即控制第二刀架20的動(dòng)作的)Z3軸疊加于第二刀架20所屬的Z2軸上被定義的合成Z軸及使第二主軸16所屬X3軸疊加在第二刀架所屬的X2軸上而被定義的合成X軸控制第二主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90，由此使第二主軸16進(jìn)行Z軸方向疊加移動(dòng)及X軸方向疊加移動(dòng)。
具有上述構(gòu)成的自動(dòng)車床10只要對(duì)正面?zhèn)燃氨趁鎮(zhèn)鹊膬芍鬏S14、16設(shè)置兩臺(tái)刀架18、20即可實(shí)現(xiàn)包括三工具同時(shí)插補(bǔ)的多樣化的工具動(dòng)作，可以在短時(shí)間內(nèi)對(duì)把持在兩面主軸14、16的棒料W、W’進(jìn)行復(fù)雜而多樣的自動(dòng)加工。而且，由于是在獨(dú)立于第一刀架18地進(jìn)行正交兩軸動(dòng)作的第二刀架20上裝備用于實(shí)施與第一主軸14及第二主軸16雙方相關(guān)聯(lián)的加工，同時(shí)第二主軸16可以與第二刀架20的正交二軸動(dòng)作疊加動(dòng)作，因此，不僅可以排除第二主軸專用的第三刀架，而且可以削減加工棒料W’時(shí)的第二主軸16的X3軸移動(dòng)量，其結(jié)果獲得可以削減自動(dòng)車床10的整體尺寸的效果。
在上述加工例中使用的第二刀架20上的工具(車刀)22-2、22-3由于是在加工中其工具22-2、22-3與對(duì)象棒料W、W’相對(duì)地向第二刀架20的X2軸方向移動(dòng)，因此為了防止被裝在其相鄰之處的其它的工具22與對(duì)象棒料W、W’的干涉，如圖8所示，最好是安裝在第二刀架20的第一及第二保持部78、80的最外方端的安裝部位(安裝孔)78a、80a中。但是，對(duì)象棒料W、W’在具有不與使用工具22-、22-3的相鄰的工具22干涉的外徑尺寸時(shí)或未安裝著相鄰的工具22時(shí)，可以安裝在其它的所希望安裝部位(安裝孔)。
另外，如圖8所示，第二刀架20與第二主軸16可以由相互獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)向相互平行的X2軸方向和X3軸方向移動(dòng)，因此，在第一主軸14的旋轉(zhuǎn)軸線14a和第二主軸16的旋轉(zhuǎn)軸線16a相互錯(cuò)開(kāi)的狀態(tài)下，可以自如地進(jìn)行對(duì)兩棒料W、W’的同時(shí)加工。因此，如圖9及圖10所示的其它的加工例那樣，通過(guò)自由地選擇使用在第二刀架20的第一保持部78和第二保持部80中未同軸地配置的工具22-2、22-3，可以對(duì)第一及第二主軸14、16進(jìn)行同時(shí)加工。而且，由于第二刀架20具有梳齒構(gòu)造，與六角刀架相比，其工具選擇所需要的時(shí)間短，沒(méi)有抵消由同時(shí)插補(bǔ)產(chǎn)生的加工時(shí)間的縮短效果的擔(dān)心。
另外，由于可以自由、迅速地實(shí)施工具選擇，因此，在例如由安裝在第二刀架20的第一保持部78上的工具22正在對(duì)第一主軸14側(cè)的棒料W進(jìn)行需要比較長(zhǎng)時(shí)間的加工作業(yè)加工時(shí)，可以通過(guò)連續(xù)地選擇安裝在第二刀架20的第二保持部80上的所希望的多個(gè)工具22可以對(duì)第二主軸16側(cè)的棒料W’在比較短的時(shí)間內(nèi)完成可實(shí)施的加工作業(yè)(例如攻絲加工)。作為例子，在對(duì)第二主軸16側(cè)的棒料W’進(jìn)行攻絲加工時(shí)，使第二主軸16相對(duì)于安裝在第二刀架20的第二保持部80上的攻絲底孔加工鉆頭及攻絲工具進(jìn)行X3軸及Z3軸移動(dòng)，可以連續(xù)地進(jìn)行底孔加工，工具切換及攻絲加工。這樣，若采用自動(dòng)車床10，則可以提高工具22的選擇自由度，可以極迅速地將棒料W、W’加工為多樣的形狀。
在自動(dòng)車床10中，由第一刀架18上的工具22和第二刀架20上的工具22對(duì)把持在第一主軸14上的棒料W進(jìn)行同時(shí)加工時(shí)，有在兩刀架18、20上并列設(shè)置的多個(gè)工具22彼此間產(chǎn)生干涉的危險(xiǎn)。為了排除那樣的危險(xiǎn)，如圖11放大地表示那樣，第一刀架18構(gòu)成為，形成為梳齒刀架的第一保持部58將多個(gè)工具22的刀尖可以定位在向工具長(zhǎng)度方向相互錯(cuò)開(kāi)的多個(gè)位置上。在圖中，被安裝在第一保持部58上的六根車刀22C中的、右側(cè)三根車刀22C的刀尖與左側(cè)三根車刀22C的刀尖相比，在第二刀架20上配置在從配置于第一列上的多個(gè)工具22的X2軸方向移動(dòng)路徑遠(yuǎn)離的位置。
為了實(shí)現(xiàn)這樣的工具配置，第一刀架18的第一保持部58其工具刀尖側(cè)的端面58a形成為在六個(gè)工具安裝部位的中央具有臺(tái)階狀變形的兩段型，由此，全部的車刀22C可以將刀尖配置在離端面58a大致同一距離的位置上。而且，在第一刀架18上，在固定在X軸移動(dòng)臺(tái)18上的第一保持部58和第二保持部60之間設(shè)有用于避免與在第二刀架20上配置在第一列上的多個(gè)工具22的接觸的凹部138。
若采用上述構(gòu)成，在只由安裝在第一刀架18的第一保持部58上的車刀22C加工棒料W的期間，如圖所示，第二刀架20的退避位置只要配置在第一列中的工具22不與第一保持部58上的左側(cè)三根車刀22C干涉，就可以設(shè)定為與右側(cè)三根車刀22C接近的位置。因此，可以縮短第二刀架20的退避距離，其結(jié)果，可以進(jìn)一步減少第二刀架20中的工具選擇所需要的時(shí)間。
如圖12所示，在由安裝在第一刀架18的第一保持部58上的車刀22C和安裝在第二刀架20的第一列中的工具22同時(shí)對(duì)棒料W進(jìn)行加工時(shí)，通過(guò)以使用第一保持部58的在圖中從左起第三根車刀22C和第二刀架20的在圖中左端的工具22的方式設(shè)定各工具安裝位置，可以避免第一保持部58上的其它的車刀22C與第二刀架20上的其它的工具22的干涉?；蛘呷鐖D13所示，即使在用第一刀架18的第一保持部58的圖中左端的車刀22C和第二刀架20的圖中左端的工具22同時(shí)進(jìn)行加工時(shí)，可以適當(dāng)?shù)卦O(shè)定第二刀架20上的工具22的配置間隔及工具直徑尺寸，以使得不與第一保持部50上的其它的車刀22C干涉。
而且，如圖14所示，在用第一刀架18的第一保持部58的圖中左端的車刀22C與第二刀架20的圖中右端的工具22同時(shí)加工棒料W時(shí)，第二刀架20上的其它的工具22進(jìn)入設(shè)置在第一刀架18上的凹部138。其結(jié)果，避免了第一刀架18及X軸移動(dòng)臺(tái)48與第二刀架20上的工具22干涉。
以上，說(shuō)明了本發(fā)明的最佳實(shí)施例，但本發(fā)明不限定于上述實(shí)施例，它是在權(quán)利要求所公開(kāi)的范圍內(nèi)進(jìn)行種種變更及修正而獲得的發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)車床具有車床底盤(pán)；設(shè)置在車床底盤(pán)上的、具有回轉(zhuǎn)軸線的第一主軸；設(shè)置在上述車床底盤(pán)上的、能以并列配置方式保持多個(gè)工具的第一刀架；設(shè)置在上述車床底盤(pán)上的、可以在顯示相互不同的刀尖方向性的第一列及第二列各自之上以并列配置保持多個(gè)工具的第二刀架；設(shè)置在上述車床底盤(pán)上的、具有與上述第一主軸的上述旋轉(zhuǎn)軸線平行的旋轉(zhuǎn)軸線且可與該第一主軸相對(duì)配置的第二主軸；使上述第一主軸沿與該第一主軸的上述旋轉(zhuǎn)軸線平行的第一控制軸直線移動(dòng)的第一主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；使上述第一刀架沿與上述第一控制軸正交的第二控制軸直線移動(dòng)的第一刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；使上述第二刀架沿與上述第一控制軸正交的第三控制軸及與該第一控制軸平行的第四控制軸直線運(yùn)動(dòng)的第二刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；使上述第二主軸沿與第三控制軸平行的第五控制軸及與第一控制軸平行的第六控制軸直線移動(dòng)的第二主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；控制裝置，該控制裝置通過(guò)控制上述第一主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上述第一刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上述第二刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及上述第二主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以同時(shí)地實(shí)施由在上述第一刀架中被選擇的所希望的工具進(jìn)行的與第一主軸相關(guān)聯(lián)的第一加工作業(yè)、由在上述第二刀架中從第一列選擇的所希望的工具進(jìn)行的與上述第一主軸相關(guān)聯(lián)的第二加工作業(yè)及由在上述第二刀架中從第二列選擇的所希望的工具進(jìn)行的與上述第二主軸相關(guān)聯(lián)的第三加工作業(yè)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)車床，其中，上述第二刀架在被相互逆向定向的第一列及第二列上可以保持多個(gè)工具。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)車床，其中，上述第二刀架可以相互同軸狀地保持第一列的各工具和第二列的各工具。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)車床，其中，上述控制裝置為了能同時(shí)進(jìn)行在上述第一刀架中被選擇的工具的第一插補(bǔ)動(dòng)作、在上述第二刀架中從第一列選擇的工具的第二插補(bǔ)動(dòng)作及在上述第二刀架中從第二列被選擇的工具的第三插補(bǔ)動(dòng)作而控制上述第一主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上述第一刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上述第二刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及上述第二主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)車床，其中，上述控制裝置通過(guò)使上述第二刀架所屬的第四控制軸疊加在第一主軸所屬的第一控制軸上而可以控制第二刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)車床，其中，上述控制裝置通過(guò)使上述第二主軸所屬的第六控制軸疊加在上述第二刀架所屬的第四控制軸上而可以控制上述第二主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)車床，其中，控制裝置通過(guò)使上述第二主軸所屬的上述第五控制軸疊加在上述第二刀架所屬的上述第三控制軸上而可以控制上述第二主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)車床，其中，上述第一刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使上述第一刀架沿與第一控制軸及第二控制軸的雙方正交的第七控制軸直線移動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)車床，其中，上述第一刀架可以沿上述第七控制軸的軸線方向并列配置地保持多個(gè)工具，同時(shí)，可以將這些工具的刀尖定位于工具長(zhǎng)度方向上相互錯(cuò)開(kāi)的多個(gè)位置上。
10.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)車床，其中，上述第一刀架具有第一保持部和第二保持部，該第一保持部可以沿上述第七控制軸的軸線方向并列配置地保持多個(gè)工具，該第二保持部可以在上述第一保持部的附近沿上述第二控制軸的軸線方向并列配置地保持多個(gè)工具。
11.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)車床，其中，在上述第一刀架上設(shè)有避免與在上述第二刀架上配置在第一列上的多個(gè)工具接觸的凹部。
12.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)車床，其中，還具有設(shè)置在車床底盤(pán)上的、在該第一主軸的前方定心地支承把持在上述第一主軸上的棒料的導(dǎo)向軸套。
13.一種自動(dòng)車床，具有車床底盤(pán)；設(shè)置在車床底盤(pán)上的、具有第一旋轉(zhuǎn)軸線且可以向該第一旋轉(zhuǎn)軸線的軸線方向移動(dòng)的第一主軸；設(shè)置在上述車床底盤(pán)上的、能并列配置地保持多個(gè)工具且可以向與第一旋轉(zhuǎn)軸線正交的方向移動(dòng)的第一刀架；設(shè)置在車床底盤(pán)上的、可以在顯示相互不同的刀尖方向性的第一列和第二列的各自上并列配置地保持多個(gè)工具且可以向上述第一旋轉(zhuǎn)軸線的軸線方向及與第一旋轉(zhuǎn)軸線正交的方向移動(dòng)的第二刀架；設(shè)置在上述車床底盤(pán)上的、具有與上述第一主軸的旋轉(zhuǎn)軸線平行的旋轉(zhuǎn)軸線且可與上述第一主軸相對(duì)配置的、且可以向該第二旋轉(zhuǎn)軸線的軸線方向及與第二旋轉(zhuǎn)軸線正交的方向移動(dòng)的第二主軸；通過(guò)使上述第一主軸、上述第一刀架、上述第二刀架及上述第二主軸有選擇地向各自的可移動(dòng)方向移動(dòng)加工被把持在該第一主軸及該第二主軸上的不同的被加工原材料。
全文摘要
自動(dòng)車床(10)將具有旋轉(zhuǎn)軸線(14a)的第一主軸(14)、可以并列配置地保持多個(gè)工具(22)的第一刀架18、可以在顯示相互不同刀尖方向的第一列及第二上分別并列配置地保持多個(gè)工具(22)的第二刀架(20)、具有與第一主軸的旋轉(zhuǎn)軸線平行的旋轉(zhuǎn)軸線(16a)并與第一主軸可相對(duì)配置的第二主軸(16)集約地搭載于車床底盤(pán)12上。第一主軸可以沿與其旋轉(zhuǎn)軸線平行的第一控制軸直線移動(dòng)。第一刀架可以沿與第一控制軸垂直的第二控制軸直線移動(dòng)。第二刀架可以沿第一控制軸垂直的第三控制軸及與第一控制軸平行的第四控制軸直線移動(dòng)。第二主軸可以沿與第三控制軸平行的第五控制軸及與第一控制軸平行的第六控制軸直線移動(dòng)?？刂蒲b置(106)可以同時(shí)地實(shí)施由在第一刀架中被選擇的所希望的工具進(jìn)行的與第一主軸相關(guān)聯(lián)的第一加工作業(yè)、由在第二刀架中從第一列選擇的所希望的工具進(jìn)行的與第一主軸關(guān)聯(lián)的第二加工作業(yè)及由在第二刀架中從第二列選擇的所希望的工具進(jìn)行的與第二主軸關(guān)聯(lián)的第三加工作業(yè)。
文檔編號(hào)B23B7/06GK1454129SQ00819906
公開(kāi)日2003年11月5日 申請(qǐng)日期2000年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月22日
發(fā)明者秋元曉, 染谷英一郎, 笠原信助, 石村俊雄 申請(qǐng)人:西鐵城時(shí)計(jì)株式會(huì)社