專利名稱：拉釘自動裝訂裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型是提供一種拉釘裝訂設備，特別涉及一種拉釘自動裝訂裝置。
拉釘是屬一種已于市場廣泛應用于板材結(jié)合工具，主要適用于各類金屬板材的結(jié)合作業(yè)，例如電腦外殼、交通器材、機械設備殼體、空調(diào)配管或廠房山型浪板隔間等，如圖1所示，拉釘1主要是由一桿體12套設一具凸緣111的襯套11所形成，且于該桿體12的末端延制有一頭部13以阻擋襯套11，當使用拉釘1結(jié)合多個板材91及92時，需預先于多個板材91及92上均開設一通孔，且將拉釘1的襯套11組設于該通孔內(nèi)，并同時抵持襯套11的凸緣111，施力拉扯拉釘1的桿體12促使頭部13擠壓襯套11(配合圖2所示)，迫使襯套11由中心向外側(cè)擴張形變，使襯套11可藉由凸緣111夾持多個板材91及92達到結(jié)合目的，此刻，由于桿體12受到頭部13的阻擋與外力拉扯，造成桿體12產(chǎn)生極大的內(nèi)應力而劇烈拉伸形變，進而使桿體12于襯套11的凸緣111末端發(fā)生斷裂，使拉釘1的桿體12與頭部13可脫離襯套11(配合圖3所示)，而備具有堅固美觀且施工簡便的板材結(jié)合效能。
然而，拉釘于施工時必需先行于多個板材鉆孔，才能套設使用拉釘完成多個板材的結(jié)合作業(yè)，促使利用拉釘結(jié)合多個板材時，必需經(jīng)過鉆孔、套設、抵持、拉扯與清除斷裂拉釘桿體等繁雜程序，造成藉由拉釘結(jié)合制造的產(chǎn)品，極難參照常用軌道配送螺釘?shù)淖詣友b配程序而自動化作業(yè)，以電子產(chǎn)業(yè)的電腦外殼的生產(chǎn)為例，雖市場現(xiàn)已存有矩陣式鉆孔設備可大幅取代人力鉆孔作業(yè)，以及各種工具可提增拉釘作業(yè)效率，但是，諸家品牌電腦外殼的板材結(jié)合位置均極不相同而無規(guī)律性，且其結(jié)合點的數(shù)量不一而無統(tǒng)一性，迫使生產(chǎn)業(yè)界仍需逐次單一進行拉釘?shù)臄[置、抵持抽拉與清除廢料等作業(yè)，且該作業(yè)唯需仰賴人力才可完成，導致拉釘?shù)慕Y(jié)合作業(yè)存在有極為浪費時間人力的嚴重困擾，影響產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)能與徒增作業(yè)的成本甚鉅，此困擾點即為本實用新型特已研創(chuàng)解決該問題的創(chuàng)作動機所在，故本創(chuàng)作人乃集多年專門從事自動化設備的設計開創(chuàng)經(jīng)驗，研發(fā)出一種拉釘自動裝訂裝置。
本實用新型的目的是要提供一種拉釘自動裝訂裝置，能自動化完成結(jié)合作業(yè)的作用，以提高產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)的效率，備具有降低作業(yè)成本的實效。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種拉釘自動裝訂裝置，其特征在于主要由一供料單元、一送料機構、一定位板、一移載機構與一拉伸機構組設于一基架內(nèi)所構成，且該基架內(nèi)另組設有提供其所需動力的空壓單元及油壓單元；其中該供料單元是為螺旋震動供料設備，其供料單元的出口是與送料機構相連接，該送料機構包括有一排整單元、兩取料單元及與另一配送單元；該送料機構是組設于供料單元與定位板間，該兩取料單元是設于取料座上；該能將拉釘循序運送的排整單元是架設于取料座上的能擇取單一拉釘?shù)膬扇×蠁卧?；該整排單元具有能以線性排列方式容設多個拉釘，并藉震動器產(chǎn)生推送作用，將多個拉釘導送至兩取料單元的兩排料軌，并組置有震動器；該兩取料單元，分別皆是由一下導塊與一上導塊間夾置一滑塊，并組設于承塊上所形成，該滑塊可于上、下導塊、間自由滑動，該滑塊的雙端分別組設有一具斜面的推料塊與一擋料塊，且該滑塊的一端是組設有一具挺縮動作以控制滑塊的滑動位置的取料氣壓缸。
該承塊是具有一能容設拉釘?shù)牟圮?，且另開設有一槽溝容設推料塊與擋料塊。
該取料座是開設有多個具斜錐度的取料孔，且于該取料孔的一端開設有使多個拉釘能藉由此以頭部在上的方式平順導入取料孔內(nèi)的凹槽，該取料單元的承塊的槽溝對應于取料孔。
藉由兩排料軌及循序送抵兩取料單元及遞補進入承塊內(nèi)的拉釘上的襯套受擋料塊的阻擋而停滯于原地，該取料氣壓缸縮退推動滑塊，該擋料塊與推料塊隨滑塊同步位移，推料塊的斜面推擠單一拉釘至承塊的槽溝，拉釘?shù)袈溆谌×献娜×峡變?nèi)。
該取料氣壓缸亦帶動滑塊同步挺伸前推，該擋料塊與推料塊逐步回歸，后續(xù)遞補的拉釘先后受阻于推料塊與擋料塊停滯于承塊內(nèi)。
該配送單元是由一上板與一下板間組設有一集料塊、一活門板、一送料板、一送料滑臺與另一分料滑臺所組成；該集料塊是與送料板的一端相結(jié)合，且送料板的另一端是與一活門氣壓缸相結(jié)合；該具挺縮動作帶動活門板同步位移的活門氣壓缸的推桿是穿過集料塊與活門板相結(jié)合，且該活門板是緊貼于集料塊；該集料塊與分料滑臺間架設有送料滑臺，該分料滑臺上是組設有滑臺氣壓缸與送料滑臺相連接，該送料滑臺藉分料滑臺上的滑軌，以及滑臺氣壓缸的挺縮動作的牽引而產(chǎn)生位移；該分料滑臺是架設于下板所設的滑軌上，且分料滑臺是與下板所組設的定位氣壓缸組相結(jié)合，使分料滑臺可藉定位氣壓缸組的挺縮動作而同步位移；該上板、集料塊、活門板、送料板及送料滑臺均開設有多個恰可容設拉釘?shù)耐谆虿劭祝以撏谆虿劭椎奈恢镁芟嗷?；該送料板所開設的多個通孔上是設有多個管嘴套接多個送料管，該通孔或槽孔內(nèi)能集存或載送一定量拉釘；該送料滑臺內(nèi)部開設有多個氣道，該多個氣道是與前述多個槽孔相連通，該多條氣道亦與空壓單元相連通。
穿過上板而落于集料塊內(nèi)的該多個拉釘被活門板的擋持，而暫存于集料塊中。
該定位氣壓缸組逐次挺縮的遞移方式推動該分料滑臺，該集料塊的多個通孔填滿并集存一定量的多個拉釘于集料塊內(nèi)。
當活門氣壓缸是挺縮帶動活門板位移，該集料塊中的拉釘下落至送料滑臺。
該滑臺氣壓缸帶動送料滑臺退縮至送料板下方，該送料滑臺與送料板上的拉釘通孔或槽孔相連通。
能使定量拉釘受壓縮空氣的推送自送料滑臺脫離，并沿此遞送的送料管連接至定位板上。
該定位板是為一平板，定位板上是開設有多個容設拉釘?shù)娜×峡祝撊×峡椎奈恢檬桥c多個待結(jié)合板材及的待接合開孔位相對應，且該取料孔是與配送單元的多個送料管相銜接。
該移載機構是組設于能于其間往復穿梭位移的定位板與拉伸機構間該能自由滑移的移載機構是由一移載座與一頂板間串設有一能于其間自由升降滑移的控制板及一基板所組成，該移載座架設于基架的滑軌上，是與移載氣壓缸相結(jié)合，該控制板是與鉗爪氣壓缸相結(jié)合，該基板是與升降氣壓缸相結(jié)合，該鉗爪氣壓缸是組設于基板上，該具挺縮時可帶動控制板與基板同步位移的升降氣壓缸是組設于頂板上。
該控制板上是組設有多個負壓管，該基板上組設有多個鉗爪，多個負壓管是與多個鉗爪相互對應結(jié)合，該多個負壓管與多個鉗爪的位置是與多個待結(jié)合板材的待接合開孔位相對應。
該鉗爪是由一管桿套設一彈簧頂持多個鉗塊所形成，該管桿是呈中空管體狀，管桿的內(nèi)徑是界于拉釘?shù)囊r套外徑與其凸緣外徑之間，管桿的開放端是結(jié)合負壓管，另一端容設吸持單位拉釘?shù)囊r套，該管桿彈性推抵多個鉗塊張開，或彈性縮舉而閉合多個鉗塊，該管桿是能經(jīng)由負壓管所產(chǎn)生的吸持力，于鉗爪的多個鉗塊張開緊密吸持單位拉釘平順夾固。
該拉伸機構是架設于基架上，且是由一置料板與底板間串設另一座板所組成；該座板與底板間串設有多個彈簧，該能在置料板與底板間正向簧性挺伸及反向降位滑移的座板是與拉伸油壓缸相結(jié)合；該座板上是組設有多個夾座，該多個夾座的位置是與多個待結(jié)合板材的待接合開孔位相對應；
該置料板上是組設有多個擋座，該多個擋座的中心均開設有通孔恰可容設拉釘?shù)臈U體，且該多個擋座的位置亦與多個待結(jié)合板材的待接合開孔位相對應。
該夾座是由一管體內(nèi)設置一彈簧、一活動塊與多個夾塊所組成，該活動塊是成中空管體狀，活動塊的一端是能組設彈簧，另一端具一斜錐面，與該多個夾塊緊密結(jié)合呈錐狀，多個夾塊是具有一斜錐面與齒槽。
該多個夾塊的端部受座板正向挺伸的帶動，而觸及置料板底部而呈張開狀。
該多個夾塊上的斜錐面受座板反向下移與相鄰的活動塊的斜錐面相互推擠，夾固拉釘?shù)臈U體，并藉座板反向下移的帶動，強拉桿體的頭部擠脹拉釘?shù)囊r套，裝訂多個板材，并拉斷襯套內(nèi)的拉釘桿體。
本實用新型于實施上，是利用一供料單元、一送料機構、一定位板、一移載機構與一拉伸機構組設于一機臺內(nèi)，形成一拉釘自動裝訂裝置，且于該機臺內(nèi)另組設有一空壓單元與一油壓單元以提供其所需動力，實現(xiàn)拉釘裝訂作業(yè)自動化、效率高、成本低的目的。
本實用新型結(jié)構新穎、實用，具有自動將拉釘定量運送、迅速配置、抓取、移載、放置、拉扯、結(jié)合多個板材的能力，實現(xiàn)了拉釘裝訂的自動化、高效率和低成本，具有產(chǎn)業(yè)上的高度利用性和實用價值。
以下結(jié)合附圖進一步說明本實用新型的技術方案和實施例。


圖1是拉釘?shù)牧Ⅲw圖；圖2是拉釘結(jié)合作業(yè)的示意圖；圖3是圖2的另一示意圖；圖4是本實用新型的立體圖；圖5是本實用新型的立體分解圖；圖6是本實用新型多個取料單元的立體分解圖；圖7是本實用新型多個取料單元的狀態(tài)剖視圖；圖8是圖7的另一狀態(tài)剖視圖一；
圖9是圖7的另一狀態(tài)剖視圖二；圖10是圖7的另一狀態(tài)剖視圖三；圖11是本實用新型配送單元的立體分解圖；圖12是本實用新型配送單元的狀態(tài)剖視圖；圖13是圖12的另一狀態(tài)剖視圖一；圖14是圖12的另一狀態(tài)剖視圖二；圖15是圖12的另一狀態(tài)剖視圖三；圖16是圖12的另一狀態(tài)剖視圖四；圖17是本實用新型移載機構的剖視圖；圖18是本實用新型移載機構的狀態(tài)剖視圖；圖19是圖18的另一狀態(tài)剖視圖一；圖20是圖18的另一狀態(tài)剖視圖二；圖21是圖18的另一狀態(tài)剖視圖三；圖22是圖18的另一狀態(tài)剖視圖四；圖23是本實用新型拉伸機構的立體分解圖；圖24是本實用新型夾座的立體狀態(tài)剖視圖；圖25是本實用新型夾座的另一立體狀態(tài)剖視圖；圖26是本實用新型拉伸機構的狀態(tài)剖視圖；圖27是圖26的另一狀態(tài)剖視圖。
首觀圖4、5所示，本實用新型的一種拉釘自動裝訂裝置，主要是由一供料單元2、一送料機構3、一定位板4、一移載機構5與一拉伸機構6組設于一機臺9內(nèi)所構成，且于該機臺9內(nèi)另組設有一空壓單元7與一油壓單元8以提供其所需動力；其中，該空壓單元7是為常用氣壓控制設備，備具有過濾壓縮空氣雜質(zhì)、調(diào)節(jié)空氣壓力與潤滑設備的作用，該空壓單元7是提供壓力穩(wěn)定的壓縮空氣，以供裝訂裝置內(nèi)的各個氣壓缸與配送定量拉釘使用；該油壓單元8是為常用油壓輸出設備，至少包括有一油壓泵、一儲存油槽與一壓力自動調(diào)節(jié)閥等，備具輸出穩(wěn)定油壓的作用，該油壓單元8是供裝訂裝置內(nèi)的油壓缸使用；該供料單元2是為常用螺旋震動供料設備，其供料出口是與送料機構3相接，促使散亂的多個數(shù)拉釘可藉供料單元2的排整供料作用，輸送排列整齊的拉釘供送料機構3使用；該送料機構3是組設于供料單元2與定位板4間，且該送料機構3是由排整單元31、取料單元32及33與配送單元35(如圖6、11所示)所形成，該排整單元31是能將拉釘循序送抵架設于取料座34上的取料單元32及33，使取料單元32及33均是能擇取單一拉釘，經(jīng)配送單元35的配合運用，促使送料機構3可同時運送多個拉釘至定位板4，以供移載機構5運用；其間，該排整單元31是由排料軌311及312及組置于一震動器所形成，該排料軌311及312內(nèi)是能以線性排列方式容設多個拉釘，使排料軌311及312能藉由震動器所產(chǎn)生的推送作用，將多個拉釘運送至取料單元32及33；該取料單元32及33兩者是屬同一采對稱設置(配合圖6所示)，以減少送料機構3所占用的建置空間；該取料單元32是由一下導塊324與一上導塊325間夾置一滑塊321組設于承塊326所形成，促使該滑塊321可于上、下導塊325、324間自由滑動，該滑塊321的雙端分別組設有一具斜面的推料塊322與一擋料塊323，且該滑塊321的一端是組設有一取料氣壓缸327，經(jīng)由取料氣壓缸327的挺縮動作以控制滑塊321的滑動位置，該承塊326是具有一槽軌能容設拉釘，且另開設有一槽溝是能容設推料塊322與擋料塊323；該取料座34是開設有多個具斜錐度的取料孔341(配合圖6所示)，且于該取料孔341的一端開設有凹槽，使多個拉釘能藉由該凹槽以頭部13在上的方式平順導入取料孔341內(nèi)，該取料座34上是能組設取料單元32及33，使取料單元32及33的承塊326的槽溝能對應于取料孔341；該多個拉釘1藉由排料軌311及312循序送抵取料單元32及33時(配合圖6、7所示)，于承塊326內(nèi)的拉釘1的襯套11將受擋料塊323阻擋而停滯于原地，適逢取料氣壓缸327縮退推動滑塊321，使該擋料塊323與推料塊322隨滑塊321同步位移，促使推料塊322的斜面推擠單一拉釘1至承塊326的槽溝，進而使拉釘1掉落于取料座34的取料孔341內(nèi)(配合圖8所示)，使取料單元32及33備具有擇取單一拉釘1的作用，此刻，位于排料軌311及312的多個拉釘1將隨即遞補進入承塊326內(nèi)，當取料氣壓缸327帶動滑塊321同步挺伸前推，使擋料塊323與推料塊322逐步回歸，使后續(xù)遞補的拉釘1先后受阻于推料塊322與擋料塊323(配合圖9、10所示)，且停滯于承塊326內(nèi)，預備取料單元32及33進行下一次的擇取動作，使取料單元32及33能多次重復擇取單一拉釘1，以供配送單元35分配運用；如圖11所示，該配送單元35是由一上板351與一下板352間組設有一集料塊353、一活門板354、一送料板355、一送料滑臺356與一分料滑臺357等所形成，該集料塊353是與送料板355的一端相結(jié)合，且送料板355的另一端是與一活門氣壓缸354’相結(jié)合，該活門氣壓缸354’的推桿是穿過集料塊353與活門板354相結(jié)合，且該活門板354是緊貼于集料塊353，促使活門氣壓缸354’的挺縮動作可帶動活門板354同步位移，該集料塊353與分料滑臺357間架設有送料滑臺356，該分料滑臺357上是組設有滑臺氣壓缸356’與送料滑臺356相連接，使送料滑臺356可藉分料滑臺357上的滑軌，以及滑臺氣壓缸356’的挺縮動作的牽引而產(chǎn)生位移，該分料滑臺357是架設于下板352所設的滑軌上，且分料滑臺357是與下板352所組設的定位氣壓缸組357’相結(jié)合，使分料滑臺357可藉定位氣壓缸組357’的挺縮動作而同步位移，同時，該上板351、集料塊353、活門板354、送料板355、送料滑臺356均開設有多個恰可容設拉釘?shù)耐谆虿劭?，且該通孔或槽孔的位置均能相互對應，并該送料?55所開設的多個通孔上是設有多個管嘴能套接多個送料管355’，使該通孔或槽孔內(nèi)能可集存或載送一定量拉釘1，再者，該送料滑臺356內(nèi)部開設有多個氣道(配合圖12所示)，該多個氣道是與前述多個槽孔相連通，且該多個氣道是與空壓單元7相連通；如圖12所示，當取料單元32及33擇取多個拉釘1送抵配送單元35時，該多個拉釘1將穿過上板351而落于集料塊353內(nèi)，且該多個拉釘1是被活門板354的擋持而暫存于集料塊353中，此刻，定位氣壓缸組357’是按逐次挺縮的遞移方式推動該分料滑臺357，使集為塊353可依序填滿該多個通孔，而集存一定量的多個拉釘1于集料塊353內(nèi)，適逢送料機構33需遞送該定量的多個拉釘1時，活門氣壓缸354’是挺縮帶動活門板354促使集料塊353中的拉釘1下落至送料滑臺356(配合圖13所示)，該滑臺氣壓缸356是可帶動送料滑臺356退縮至送料板355的下方(配合圖14所示)，使該送料滑臺356與送料板355上的拉釘通孔或槽孔相連通。且將源自空壓單元7的壓縮空氣導入氣道內(nèi)，藉由該定量拉釘1的襯套11的凸緣111與多個槽孔的環(huán)周貼合產(chǎn)生氣阻，促使定量拉釘1能被壓縮空氣推送脫離送料滑臺356，使定量拉釘1可沿多個送料管355’遞送至定位板4(配合圖17所示)，備具有一次供給定量拉釘1的作用，大幅縮短運送定量拉釘1動作的等待時間，提增自動裝訂的作業(yè)效率；再者，當配送單元35推送定量拉釘1后，該送料氣壓缸隨即挺伸帶動送料滑臺356復歸至集料塊353的下方(配合圖16所示)，等待下一次的推送拉釘作業(yè)，進而使該送料滑臺356藉由氣壓遞送定量拉釘1時，該集料塊353是仍能同時集存配整另一待送定量拉釘1，促使集料塊353與送料滑臺356是能個別獨立運作，再次縮短作業(yè)的時間；該定位板4是為一平板(配合圖5所示)，定位板4上是開設有多個恰可容設拉釘?shù)娜×峡?1，該取料孔41的位置是與多個待結(jié)合板材91及92的待接合開孔位置相對應，且該取料孔41是能組接上述的多個送料管355’，使定量拉釘1可藉定位板4預布設于指定的待接合位置，備具有預置料的作用，亦使移載機構5能一次移載定量拉釘1，進而再次縮短排置多個拉釘1的時間，提高裝訂裝置的作業(yè)效率。
如圖17至22所示，該移載機構5是組設于定位板4與拉伸機構6間，且該移載機構5是能于定位板4與拉伸機構6間往復穿梭位移(配合圖4、5所示)，該移載機構5是由一移載座52與一頂板51間串設有一控制板53及一基板54所形成，該移載座52加設于機臺9的滑軌上，是與移載氣壓缸521相結(jié)合可自由滑動，該控制板53與基板54是能于移載座52及頂板51間自由升降滑移，且該控制板53是與鉗爪55氣壓缸531相結(jié)合，該基板54是與升降氣壓缸541相結(jié)合，同時，該鉗爪氣壓缸531是組設于基板54上，該升降氣壓缸541是組設于頂板51上，促使升降氣壓缸541挺縮時可帶動控制板53與基板54同步位移，其間，該控制板53上系組設有多個負壓管532，該基板54上組設有多個鉗爪55，多個歲壓管532是與多個鉗爪55相互對應結(jié)合，且該多個負壓管532與多個鉗爪55的位置是與多個待結(jié)合板材的待接合開孔位置相對應；該鉗爪55是由一管桿551套設一彈簧552頂持多個鉗塊553所形成，該管桿551是呈中空管體狀，該管桿551的內(nèi)徑是界于拉釘1的襯套11外徑與其凸緣111外徑之間(配合圖1所示)，該管桿551的開放端能結(jié)合負壓管532，另一端能容設吸持單位拉釘1的襯套11，該多個鉗塊553相互間均開設有對應槽孔，使多個鉗塊553是能緊密夾持單位拉釘1，該鉗爪55是能經(jīng)由按壓推動管桿551促使多個鉗塊553張開，亦藉彈簧552的張縮撓性促使管桿551的升舉松馳而閉合多個鉗塊553，其間該管桿551是能經(jīng)由負壓管532所產(chǎn)生的吸持力，于鉗爪55的多個鉗塊553張開時緊密吸持單位拉釘1，使鉗爪55可平順夾固單個拉釘1，進而使鉗爪55備具有吸附夾持單個拉釘1的作用。
如圖23、24、25所示，該拉伸機構6的夾座64是由一管體內(nèi)組設有一彈簧641、和活動塊642與多個夾塊643所形成，該活動塊642是成中空管體狀，活動塊642的一端能組設彈簧641，另一端具一斜錐面，該多個夾塊643是能緊密結(jié)合呈錐狀，且多個夾塊643具有一斜錐面與齒槽，藉以夾持單位拉釘1，當多個夾塊643受座板63正向挺伸帶動，而觸及置料板61底部下壓時，多個夾塊643與活動塊642兩者的斜錐面相互推擠，促使多個夾塊643松馳展露一張開縫隙，該縫隙是略大于拉釘1的桿體12，使拉釘1的桿體12可容置于夾座64內(nèi)，適逢上述多個夾塊643的所受的壓持力消失時，藉由彈簧641挺頂活動塊642促使多個夾塊643緊密夾縮，使多個夾塊643能夾持拉釘1的桿體12，進而使夾座64備具有按壓開啟及松馳閉合的夾持單位拉釘1的作用。
該拉釘機構6架設于機臺9上(配合圖4、5所示)，是由一置料板61與一底板62間串設有多個彈簧631及一座板63的形成(配合圖23所示)，該座板63與底板62間串設有多個彈簧631，該底板62及座板63是與拉伸油壓缸632相結(jié)合，使該座板63是能于置料板61底板62間自由升降滑移(配合圖26所示)，該座板63上是組設有上述多個夾座64，該多個夾座64的位置是與多個待結(jié)合板材91及92的待接合孔位置相對應，該置料板61上是組設有多個擋座611，該多個擋座611的中心均開設有通孔恰可容設拉釘1的桿體12，且該多個擋座611的位置亦與多個待結(jié)合板材91及92的待接合開孔位置相對應；其間，該拉伸油壓缸632未動作時，該座板63上所組設的多夾座64的端部，是隨時承受多個彈簧631的簧性壓持而緊貼于置料板61下方，進而促使多個夾座64保持多個夾塊643松馳的狀態(tài)；適逢送料機構3的配送單元35內(nèi)具有定量拉釘1時(配合圖13所示)，該移載機構5是位于上述定位板4的正上方(配合圖17所示)，且控制板53下壓鉗爪55，基板54下降使鉗爪55的管桿551可貼合定位板4的取料孔41(配合圖18所示)，當該定量拉釘1藉由送料機構3送抵定位板4，該定位板4是將該定量拉釘1預布設于指定的待接合位置，且藉由氣壓挺頂定量拉釘1，使定量拉釘1的襯套11的凸緣111能與鉗爪55的管桿551貼合，進而使管桿551能經(jīng)由鉗爪55上端的負壓管532所產(chǎn)生的背壓吸持該定量拉釘1，此刻，該送料管355’即可停止壓縮空氣的吹送，鉗爪55氣壓缸531挺升舉起控制板53，使多個鉗爪55能緊密夾持定量拉釘1完成取料動作；移載機構5取料后，該升降氣壓缸541縮退使基板54上升提起多個鉗爪55(配合圖19所示)，移載氣壓缸521挺伸推動移載機構5，使移載機構5移位于拉伸機構6的置料板61上方，且該多個鉗爪55是與多個擋座611相互精準對應(配合圖12所示)，此時，該升降氣壓缸541挺伸使基板54下降放置多個鉗爪55，促使多個鉗爪55所夾持的定量拉釘1的桿體12能準確插置于擋座611內(nèi)，鉗爪55氣壓缸531縮退使控制板53壓下，進而使多個鉗爪55松馳而將定量拉釘1放置于多個擋座611上，完成定量拉釘1的置料作業(yè)；該移載機構5完成置料作業(yè)后，升降氣壓缸541隨即退縮使基板54上升舉起多個多個鉗爪55，鉗爪55氣壓缸531挺伸上舉控制板53使多個鉗爪55嵌合(配合圖21所示)，移載氣壓缸521退縮牽引移載機構5回歸于定位板4上方，等待執(zhí)行下一次置料作業(yè)(配合圖22的示)，使移載機構5備具有一次抓取移載放置定量拉釘1的作用；操作員需執(zhí)行拉釘結(jié)合作業(yè)時，僅需將待結(jié)合工件擺置于置料板61上，即可輕易將定量拉釘1組設于待結(jié)合工件的結(jié)合孔內(nèi)(配合圖26所示)，操作員輕踩操控踏板，該拉伸機構6的拉伸油壓缸632隨即強力縮退下拉座板63，促使多個夾座64的端部遠離置料板61，進而使座板63上的夾座64緊密夾持定量拉釘1的桿體12(配合圖27所示)，強拉桿體12的頭部13去擠脹拉釘1的襯套11，使定量拉釘1的襯套11受擋座611的抵持而迫使襯套11擴張形變，使襯套11可藉由凸緣111夾持多個板材91及92達到結(jié)合目的，一次迅速完成結(jié)合作業(yè)，備具有一次結(jié)合多個板材91及92的作用，此刻，藉由多個彈簧631的簧性挺頂座板63復歸原位，使座板63緩慢升舉而趨近置料板61，促使座板63上所組設的多個夾座64的端部再次緊貼于置料板61下方，進而促使多個夾座64回復多個夾塊643松馳的狀態(tài)，使夾座64所夾持的拉釘?shù)臄嗔褩U體12可經(jīng)由管體掉落至廢料槽中，取代人力完成拉釘?shù)臄嗔褩U體12的排廢作業(yè)。
承上所述，本實用新型的拉釘自動裝訂裝置，藉由上述定位板4、移載機構5與拉伸機構6均能一次操作定量拉釘?shù)奶匦?，以及送料機構3采用壓縮空氣與送料管355’推送拉釘?shù)姆绞?，適逢裝訂裝置需應用于他種產(chǎn)品時，僅需變更置料板61的擋座611位置，且同時組換移載機構5的鉗爪55與拉伸機構6的夾座64，以及定位板4的取料孔41位置，使其相互對應于多個待結(jié)合板材的待結(jié)合孔位，即可立刻進行該產(chǎn)品的拉釘結(jié)合作業(yè)，使裝訂裝置可隨時配合多個待結(jié)合板材的需求，任意組置變換定量拉釘?shù)难b訂位置，備具有極為優(yōu)異的生產(chǎn)機動性，進而能排除產(chǎn)業(yè)需配合多個待結(jié)合板材置換設備的沉重負擔，有效降低作業(yè)成本。
綜上所述，本實用新型的一種拉釘自動裝訂裝置，是備具有自動將拉釘定量運送、迅速配置、抓取、移載、放置、拉扯、結(jié)合多個板材的能力，極具降低拉釘裝訂作業(yè)的加工成本，因此備上有產(chǎn)業(yè)上的高度利用性與實用價值。
權利要求1.一種拉釘自動裝訂裝置，其特征在于主要由一供料單元(2)、一送料機構(3)、一定位板(4)、一移載機構(5)與一拉伸機構(6)組設于一基架(9)內(nèi)所構成，且該基架(9)內(nèi)另組設有提供其所需動力的空壓單元(7)及油壓單元(8)；其中該供料單元(2)是為螺旋震動供料設備，其供料單元(2)的出口是與送料機構(3)相連接，該送料機構(3)包括有一排整單元(31)、一取料單元(32)及(33)與另一配送單元(35)；該送料機構(3)是組設于供料單元(2)與定位板(4)間，該取料單元(32)及(33)是設于取料座(34)上；該能將拉釘循序運送的排整單元(31)是架設于取料座(34)上的能擇取單一拉釘?shù)娜×蠁卧?32)及(33)；該整排單元(31)具有能以線性排列方式容設多個拉釘，并藉震動器產(chǎn)生推送作用，將多個拉釘導送至取料單元(32)及(33)的排料軌(311)及(312)，并組置有震動器；該取料單元(32)及(33)，分別皆是由一下導塊(324)與一上導塊(325)間夾置一滑塊(321)，并組設于承塊(326)上所形成，該滑塊(321)可于上、下導塊(325)、(324)間自由滑動，該滑塊(321)的雙端分別組設有一具斜面的推料塊(322)與一擋料塊(323)，且該滑塊(321)的一端是組設有一具挺縮動作以控制滑塊(321)的滑動位置的取料氣壓缸(327)。
2.根據(jù)權利要求1所述的拉釘自動裝訂裝置，其特征在于該承塊(326)是具有一能容設拉釘(1)的槽軌，且另開設有一槽溝容設推料塊(322)與擋料塊(323)。
3.根據(jù)權利要求1所述的拉釘自動裝訂裝置，其特征在于該取料座(34)是開設有多個具斜錐度的取料孔(341)，且于該取料孔(341)的一端開設有使多個拉釘(1)能藉由此以頭部(13)在上的方式平順導入取料孔(341)內(nèi)的凹槽，該取料單元的承塊(326)的槽溝對應于取料孔(341)。
4.根據(jù)權利要求1所述的拉釘自動裝訂裝置，其特征在于藉由排料軌(311)及(312)循序送抵取料單元(32)及(33)遞補進入承塊(326)內(nèi)的拉釘(1)上的襯套(11)受擋料塊(323)的阻擋而停滯于原地，該取料氣壓缸(327)縮退推動滑塊(321)，該擋料塊(323)與推料塊(322)隨滑塊(321)同步位移，推料塊(322)的斜面推擠單一拉釘(1)至承塊(326)的槽溝，拉釘(1)掉落于取料座(34)的取料孔(41)內(nèi)。
5.根據(jù)權利要求4所述的拉釘自動裝訂裝置，其特征在于該取料氣壓缸(327)亦帶動滑塊(321)同步挺伸前推，該擋料塊(323)與推料塊(32)逐步回歸，后續(xù)遞補的拉釘(1)先后受阻于推料塊(322)與擋料塊(323)停滯于承塊(326)內(nèi)。
6.如權利要求1所述的拉釘自動裝訂裝置，其特征在于該配送單元(35)是由一上板(351)與一下板(352)間組設有一集料塊(353)、一活門板(354)、一送料板(355)、一送料滑臺(356)與另一分料滑臺(357)所組成；該集料塊(353)是與送料板(355)的一端相結(jié)合，且送料板(355)的另一端是與一活門氣壓缸(354’)相結(jié)合；該具挺縮動作帶動活門板(354)同步位移的活門氣壓缸(354’)的推桿是穿過集料塊(353)與活門板(354)相結(jié)合，且該活門板(354)是緊貼于集料塊(353)；該集料塊(353)與分料滑臺(357)間架設有送料滑臺(356)，該分料滑臺(357)上是組設有滑臺氣壓缸(356’)與送料滑臺(356)相連接，該送料滑臺(356)藉分料滑臺(357)上的滑軌，以及滑臺氣壓缸(356’)的挺縮動作的牽引而產(chǎn)生位移；該分料滑臺(357)是架設于下板(352)所設的滑軌上，且分料滑臺(357)是與下板(352)所組設的定位氣壓缸組(357’)相結(jié)合，使分料滑臺(357)可藉定位氣壓缸組(357’)的挺縮動作而同步位移；該上板(351)、集料塊(353)、活門板(354)、送料板(355)及送料滑臺(356)均開設有多個恰可容設拉釘?shù)耐谆虿劭祝以撏谆虿劭椎奈恢镁芟嗷?；該送料?355)所開設的多個通孔上是設有多個管嘴套接多個送料管(355’)，該通孔或槽孔內(nèi)能集存或載送一定量拉釘；該送料滑臺(356)內(nèi)部開設有多個氣道，該多個氣道是與前述多個槽孔相連通，該多條氣道亦與空壓單元(7)相連通。
7.根據(jù)權利要求6所述的拉釘自動裝訂裝置，其特征在于穿過上板(351)而落于集料塊(353)內(nèi)的該多個拉釘(1)被活門板(354)的擋持，而暫存于集料塊(353)中。
8.根據(jù)權利要求6所述的拉釘自動裝訂裝置，其特征在于該定位氣壓缸組(357’)逐次挺縮的遞移方式推動該分料滑臺(357)，該集料塊(353)的多個通孔填滿并集存一定量的多個拉釘(1)于集料塊(353)內(nèi)。
9.根據(jù)權利要求6所述的拉釘自動裝訂裝置，其特征在于當活門氣壓缸(354’)是挺縮帶動活門板(354)位移，該集料塊(353)中的拉釘(1)下落至送料滑臺(356)。
10.根據(jù)權利要求6所述的拉釘自動裝訂裝置，其特征在于該滑臺氣壓缸(356’)帶動送料滑臺(356)退縮至送料板(355)下方，該送料滑臺(356)與送料板(355)上的拉釘通孔或槽孔相連通。
11.根據(jù)權利要求6所述的拉釘自動裝訂裝置，其特征在于能使定量拉釘(1)受壓縮空氣的推送自送料滑臺(356)脫離，并沿此遞送的送料管(355’)連接至定位板(4)上。
12.根據(jù)權利要求1所述的拉釘自動裝訂裝置，其特征在于該定位板(4)是為一平板，定位板(4)上是開設有多個容設拉釘(1)的取料孔(41)，該取料孔(41)的位置是與多個待結(jié)合板材(91)及(92)的待接合開孔位相對應，且該取料孔(41)是與配送單元(35)的多個送料管(355’)相銜接。
13.如權利要求1所述的拉釘自動裝訂裝置，其特征在于該移載機構(5)是組設于能于其間往復穿梭位移的定位板(4)與拉伸機構(6)間該能自由滑移的移載機構(5)是由一移載座(52)與一頂板(51)間串設有一能于其間自由升降滑移的控制板(53)及一基板(54)所組成，該移載座(52)架設于基架(9)的滑軌上，是與移載氣壓缸(521)相結(jié)合，該控制板(53)是與鉗爪(55)氣壓缸(531)相結(jié)合，該基板(54)是與升降氣壓缸(541)相結(jié)合，該鉗爪氣壓缸(531)是組設于基板(54)上，該具挺縮時可帶動控制板(53)與基板(54)同步位移的升降氣壓缸(541)是組設于頂板(51)上。
14.根據(jù)權利要求13所述的拉釘自動裝訂裝置，其特征在于該控制板(53)上是組設有多個負壓管(532)，該基板(54)上組設有多個鉗爪(55)，多個負壓管(532)是與多個鉗爪(55)相互對應結(jié)合，該多個負壓管(532)與多個鉗爪(55)的位置是與多個待結(jié)合板材的待接合開孔位相對應。
15.根據(jù)權利要求14所述的拉釘自動裝訂裝置，其特征在于該鉗爪(55)是由一管桿(551)套設一彈簧(552)頂持多個鉗塊(553)所形成，該管桿(551)是呈中空管體狀，管桿(551)的內(nèi)徑是界于拉釘(1)的襯套(11)外徑與其凸緣(111)外徑之間，管桿(551)的開放端是結(jié)合負壓管(532)，另一端容設吸持單位拉釘(1)的襯套(11)，該管桿(551)彈性推抵多個鉗塊(553)張開，或彈性縮舉而閉合多個鉗塊(553)，該管桿(551)是能經(jīng)由負壓管(532)所產(chǎn)生的吸持力，于鉗爪(55)的多個鉗塊(553)張開緊密吸持單位拉釘平順夾固。
16.如權利要求1所述的拉釘自動裝訂裝置，其特征在于該拉伸機構(6)是架設于基架(9)上，且是由一置料板(61)與底板(62)間串設另一座板(63)所組成；該座板(63)與底板(62)間串設有多個彈簧(631)，該能在置料板(61)與底板62間正向簧性挺伸及反向降位滑移的座板(63)是與拉伸油壓缸(632)相結(jié)合；該座板(63)上是組設有多個夾座(64)，該多個夾座(64)的位置是與多個待結(jié)合板材(91)及(92)的待接合開孔位相對應；該置料板(61)上是組設有多個擋座(611)，該多個擋座(611)的中心均開設有通孔恰可容設拉釘(1)的桿體(12)，且該多個擋座(611)的位置亦與多個待結(jié)合板材(91)及(92)的待接合開孔位相對應。
17.根據(jù)權利要求16所述的拉釘自動裝訂裝置，其特征在于該夾座(64)是由一管體內(nèi)設置一彈簧(641)、一活動塊(642)與多個夾塊(643)所組成，該活動塊(642)是成中空管體狀，活動塊(642)的一端是能組設彈簧(641)，另一端具一斜錐面，與該多個夾塊(643)緊密結(jié)合呈錐狀，多個夾塊(643)是具有一斜錐面與齒槽。
18.根據(jù)權利要求17所述的拉釘自動裝訂裝置，其特征在于該多個夾塊(643)的端部受座板(63)正向挺伸的帶動，而觸及置料板(61)底部而呈張開狀。
19.根據(jù)權利要求17所述的拉釘自動裝訂裝置，其特征在于該多個夾塊(643)上的斜錐面受座板(63)反向下移與相鄰的活動塊(642)的斜錐面相互推擠，夾固拉釘(1)的桿體(12)，并藉座板(63)反向下移的帶動，強拉桿體(12)的頭部(13)擠脹拉釘(1)的襯套(11)，裝訂板材(91)及(92)，并拉斷襯套(11)內(nèi)的拉釘桿體(12)。
專利摘要一種拉釘自動裝訂裝置,其特征主要包括一供料單元、一送料機構、一定位板、一移載機構與一拉伸機構,另組設一空壓單元與一油壓單元提供所需動力;該送料機構采壓縮空間推送拉釘?shù)姆绞?具一次排整推送一定量拉釘?shù)淖饔?定位板具一次迅速配置定量拉釘?shù)男б?移載機構具一次抓取移載放置定量拉釘?shù)墓δ?拉伸機構具一次拉扯定量拉釘結(jié)合多數(shù)板材之作用;該裝置具一次迅速配置拉扯定量拉釘?shù)男路f作用,實現(xiàn)作業(yè)自動化,效益高、成本低的效益。
文檔編號B21J15/00GK2420082SQ0023156
公開日2001年2月21日 申請日期2000年3月24日 優(yōu)先權日2000年3月24日
發(fā)明者黃全財 申請人:威光機械工程有限公司