專利名稱：摩擦傳動(dòng)精密進(jìn)給機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種摩擦傳動(dòng)精密進(jìn)給機(jī)構(gòu)，屬機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
在各種精密機(jī)床、工作臺(tái)中，直線精密進(jìn)給定位機(jī)構(gòu)是影響其精度的重要因素。在這些應(yīng)用系統(tǒng)中，經(jīng)常采用的進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有絲杠螺母、齒輪齒條等。這些機(jī)構(gòu)雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但不易達(dá)到較高精度和分辨率。如采用絲杠螺母作為傳動(dòng)手段時(shí)，由于螺距的不均勻和配合間隙，導(dǎo)致傳動(dòng)不均勻和回程間隙。采用齒輪齒條傳動(dòng)時(shí)，由于齒形制造的誤差也會(huì)產(chǎn)生傳動(dòng)不均勻和回程間隙。另外一些使用壓電、電磁等作為動(dòng)力源的精密微進(jìn)給機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)很高的分辨率，但是有效行程很小，帶負(fù)載的能力比較弱。
本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種摩擦傳動(dòng)精密進(jìn)給機(jī)構(gòu)，使用摩擦輪作為傳動(dòng)方式，以易于達(dá)到很高加工精度的外圓柱面作為傳動(dòng)表面，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)減速并且轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的摩擦傳動(dòng)精密進(jìn)給機(jī)構(gòu)，包括側(cè)向預(yù)緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)軸、摩擦從動(dòng)輪、減速輸出摩擦輪和直線運(yùn)動(dòng)輸出桿，驅(qū)動(dòng)軸由預(yù)緊機(jī)構(gòu)的預(yù)緊輪使其壓緊在摩擦從動(dòng)輪上，摩擦從動(dòng)輪與減速輸出摩擦輪同軸一體安裝，直線運(yùn)動(dòng)輸出桿被側(cè)向預(yù)緊機(jī)構(gòu)壓緊在減速輸出摩擦輪與預(yù)緊輪之間。
本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的摩擦傳動(dòng)精密進(jìn)給機(jī)構(gòu)，使用摩擦輪作為傳動(dòng)方式，以易于達(dá)到很高加工精度的外圓柱面作為傳動(dòng)表面，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)減速并且轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，避免了已有技術(shù)中絲杠螺母、壓電、電磁等機(jī)構(gòu)中的缺點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行均勻可靠、無(wú)回程間隙、分辨率高、負(fù)載能力強(qiáng)、有效行程大等優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
以下結(jié)合附圖，詳細(xì)介紹本實(shí)用新型的內(nèi)容。
圖1中，1是摩擦驅(qū)動(dòng)軸，2是摩擦從動(dòng)輪，3是減速輸出摩擦輪，4是側(cè)向預(yù)緊機(jī)構(gòu)，5是預(yù)緊輪，6是側(cè)向預(yù)緊機(jī)構(gòu)，7是預(yù)緊輪，8是直線運(yùn)動(dòng)輸出桿。
如圖1所示，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的摩擦傳動(dòng)精密進(jìn)給機(jī)構(gòu)，包括側(cè)向預(yù)緊機(jī)構(gòu)4和6、驅(qū)動(dòng)軸1、摩擦從動(dòng)輪2、減速輸出摩擦輪3和直線運(yùn)動(dòng)輸出桿8，驅(qū)動(dòng)軸1由預(yù)緊機(jī)構(gòu)的預(yù)緊輪5使其壓緊在摩擦從動(dòng)輪2上，摩擦從動(dòng)輪2與減速輸出摩擦輪3同軸一體安裝，直線運(yùn)動(dòng)輸出桿8被側(cè)向預(yù)緊機(jī)構(gòu)6壓緊在減速輸出摩擦輪3與預(yù)緊輪7之間。
本實(shí)用新型采用摩擦輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)施加適當(dāng)?shù)念A(yù)緊力，預(yù)緊輪5和7可使摩擦驅(qū)動(dòng)軸1和摩擦從動(dòng)輪2之間、減速輸出摩擦輪3和直線運(yùn)動(dòng)輸出桿8之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為純滾動(dòng)，避免回程間隙，從而實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)傳遞。
在摩擦傳動(dòng)中，輸出力的大小取決于摩擦副接觸面上所施加的正壓力，在要求直線運(yùn)動(dòng)輸出桿8輸出力較大、帶動(dòng)一定負(fù)載的情況下，摩擦驅(qū)動(dòng)軸1、摩擦從動(dòng)輪2、減速輸出摩擦輪3、直線運(yùn)動(dòng)輸出桿8上所需要的法向預(yù)緊力也較大。因此摩擦驅(qū)動(dòng)軸1、摩擦從動(dòng)輪2、減速輸出摩擦輪3、直線運(yùn)動(dòng)輸出桿8的摩擦副材料需選用表面硬度和強(qiáng)度較高的金屬材料，以避免預(yù)緊力產(chǎn)生的金屬材料的彈性變形和破壞，從而保證傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定均勻的傳動(dòng)比。
為確保摩擦傳動(dòng)的精密度，如圖1所示，預(yù)緊機(jī)構(gòu)4和6對(duì)稱配置于由摩擦驅(qū)動(dòng)軸1、摩擦從動(dòng)輪2、減速輸出摩擦輪3、直線運(yùn)動(dòng)輸出桿8構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)傳遞環(huán)節(jié)的兩側(cè)，摩擦驅(qū)動(dòng)軸1和直線運(yùn)動(dòng)輸出桿8的徑向無(wú)軸承支撐約束，兩側(cè)預(yù)緊機(jī)構(gòu)提供的相等的預(yù)緊力對(duì)稱地加于一體結(jié)構(gòu)的摩擦從動(dòng)輪2和減速輸出摩擦輪3上，使作用在其支撐軸承上的徑向合力為零，從而使精密支撐軸承轉(zhuǎn)動(dòng)誤差對(duì)摩擦傳動(dòng)精度的影響減至最小。
權(quán)利要求1.一種摩擦傳動(dòng)精密進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其特征在于，該機(jī)構(gòu)包括側(cè)向預(yù)緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)軸、摩擦從動(dòng)輪、減速輸出摩擦輪和直線運(yùn)動(dòng)輸出桿，所述的驅(qū)動(dòng)軸由預(yù)緊機(jī)構(gòu)的預(yù)緊輪使其壓緊在摩擦從動(dòng)輪上，所述的摩擦從動(dòng)輪與減速輸出摩擦輪同軸一體安裝，直線運(yùn)動(dòng)輸出桿被側(cè)向預(yù)緊機(jī)構(gòu)壓緊在減速輸出摩擦輪與預(yù)緊輪之間。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種摩擦傳動(dòng)精密進(jìn)給機(jī)構(gòu),包括側(cè)向預(yù)緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)軸、摩擦從動(dòng)輪、減速輸出摩擦輪和直線運(yùn)動(dòng)輸出桿,驅(qū)動(dòng)軸由預(yù)緊機(jī)構(gòu)的預(yù)緊輪使其壓緊在摩擦從動(dòng)輪上,摩擦從動(dòng)輪與減速輸出摩擦輪同軸一體安裝,直線運(yùn)動(dòng)輸出桿被壓緊在減速輸出摩擦輪與預(yù)緊輪之間。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行均勻可靠、無(wú)回程間隙、分辨率高、負(fù)載能力強(qiáng)、有效行程大等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23Q5/22GK2431073SQ0020934
公開(kāi)日2001年5月23日 申請(qǐng)日期2000年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2000年4月14日
發(fā)明者李勇, 郭旻, 李芳 申請(qǐng)人:清華大學(xué)