本發(fā)明涉及LED生產(chǎn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種LED芯柱雙并導(dǎo)絲分離方法及裝置。

背景技術(shù)：

LED燈絲條廣泛應(yīng)用于LED燈的生產(chǎn)中，其具體的方式是將LED燈絲焊接于芯柱上，由芯柱上的導(dǎo)絲形成用于支持LED燈絲條的支架。未進(jìn)行加工前的芯柱導(dǎo)絲通常與芯柱相互平行，并且位于同一側(cè)的兩條或多條導(dǎo)絲會(huì)相互靠攏，芯柱在該結(jié)構(gòu)下無法連接LED燈絲條；為了使芯柱導(dǎo)絲形成支撐LED燈絲條的結(jié)構(gòu)，需要將芯柱上相互靠攏的導(dǎo)絲撥開。目前業(yè)內(nèi)通常采用人手完成撥絲，不僅難以提高生產(chǎn)效率，用人手完成上述工作還容易因人為原因造成加工誤差。針對(duì)該問題，本發(fā)明人于2016-05-16提交了申請(qǐng)?zhí)枮?01610322452.0的發(fā)明申請(qǐng)以及于2016-05-06提交了申請(qǐng)?zhí)枮?01620403759.9的實(shí)用新型申請(qǐng)，該兩份專利文件分別針對(duì)兩種不同的情況公開了相應(yīng)的分導(dǎo)絲方法及裝置，然而對(duì)于導(dǎo)絲完全合攏的情況（如圖1所示），上述兩個(gè)專利的裝置及方法都難以做到將導(dǎo)絲可靠地分離。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎簡單，分導(dǎo)絲成功率高，功能可靠的LED芯柱雙并導(dǎo)絲分離方法及裝置。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種LED芯柱雙并導(dǎo)絲分離方法，包括至少一組位于芯柱一側(cè)相互靠近的導(dǎo)絲，還包括有對(duì)應(yīng)設(shè)置在改組導(dǎo)絲附近的具有夾角開口的夾具，其步驟如下：

S1.使具有夾角開口的夾具伸向該組相互靠近的導(dǎo)絲；

S2.閉合夾具使夾具開口縮小直到夾具夾持住該組導(dǎo)絲中的其中一根導(dǎo)絲；

S3.夾具后移使被夾持的一根導(dǎo)絲沿夾具后移方向折彎從而使該組導(dǎo)絲分離。

優(yōu)選地，還包括有用于將該組導(dǎo)絲向左右方向撥開的撥桿，在步驟S1的前道工序中，先將該撥桿伸入導(dǎo)絲與芯柱的玻璃棒之間，隨后撥桿向一側(cè)移動(dòng)從而撥開該組導(dǎo)絲。

本發(fā)明還公開了實(shí)現(xiàn)該LED芯柱雙并導(dǎo)絲分離方法的裝置，包括夾具、驅(qū)動(dòng)夾具開合的夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于帶動(dòng)夾具往復(fù)平移的夾具平移機(jī)構(gòu)，其中所述夾具包括兩相互形成夾角開口的夾臂。

進(jìn)一步，所述夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在夾具側(cè)部的手指氣缸，所述手指氣缸的兩夾爪以及夾具的兩夾臂之間連接有連接板，通過手指氣缸帶動(dòng)夾臂開合。

進(jìn)一步，所述夾具的兩夾臂相互鉸接，并在兩夾臂的內(nèi)側(cè)面連接有導(dǎo)向側(cè)滾輪，同時(shí)在兩夾臂之間連接有拉簧，所述夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述導(dǎo)向側(cè)滾輪配合的導(dǎo)向楔塊，以及推動(dòng)導(dǎo)向楔塊的導(dǎo)向楔塊驅(qū)動(dòng)氣缸。

進(jìn)一步，所述的夾具平移機(jī)構(gòu)包括用于安裝夾具的夾具安裝座，以及用于帶動(dòng)夾具安裝座平移的夾具平移氣缸。

進(jìn)一步，還包括用于將成組導(dǎo)絲撥開的撥開機(jī)構(gòu)，所述撥開機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂安裝座、兩根鉸接在轉(zhuǎn)臂安裝座上的轉(zhuǎn)臂、兩根分別設(shè)置于兩轉(zhuǎn)臂上的撥桿、導(dǎo)向推桿、推動(dòng)導(dǎo)向推桿的導(dǎo)向推桿驅(qū)動(dòng)氣缸、帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂安裝座平移的轉(zhuǎn)臂平移氣缸，其中兩轉(zhuǎn)臂的內(nèi)側(cè)面均成形有與導(dǎo)向推桿配合的斜面，并且在兩轉(zhuǎn)臂之間連接有拉簧，通過推動(dòng)導(dǎo)向推桿帶動(dòng)兩轉(zhuǎn)臂開合。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的LED芯柱雙并導(dǎo)絲分離方法利用夾具夾向兩根相互并攏的導(dǎo)絲，由于夾具的開口形成一定夾角，因此在夾具閉合時(shí)夾具也只能對(duì)其中一根導(dǎo)絲進(jìn)行夾持，繼而在夾具后移時(shí)也只會(huì)對(duì)其中一根導(dǎo)絲進(jìn)行折彎，最終將兩根相互并攏的導(dǎo)絲分離。其動(dòng)作過程簡單，但是分離并攏導(dǎo)絲的成功率高，功能可靠；而基于該分離導(dǎo)絲方法所設(shè)計(jì)的裝置也具有較為簡單的結(jié)構(gòu)，有利于在產(chǎn)業(yè)內(nèi)推廣應(yīng)用，解決業(yè)內(nèi)一直以來存在的難以分離導(dǎo)絲的難題，其自動(dòng)化程度高，有利于提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為LED芯柱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為實(shí)施例一的導(dǎo)絲分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為實(shí)施例一的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為實(shí)施例一的夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖5為實(shí)施例一的撥開機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖6為實(shí)施例一的撥開機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖7為實(shí)施例一的撥開機(jī)構(gòu)在撥開導(dǎo)絲前的側(cè)視圖。

圖8為實(shí)施例一的撥開機(jī)構(gòu)在撥開導(dǎo)絲后的側(cè)視圖。

圖9為實(shí)施例一的導(dǎo)絲分離方法步驟一的示意圖。

圖10為圖9中區(qū)域A的局部放大圖。

圖11為實(shí)施例一的導(dǎo)絲分離方法步驟二的示意圖。

圖12為圖11中區(qū)域B的局部放大圖。

圖13為實(shí)施例一的導(dǎo)絲分離方法步驟三的示意圖。

圖14為圖13中區(qū)域C的局部放大圖。

圖15為實(shí)施例一的LED芯柱在導(dǎo)絲分離前的俯視圖。

圖16為實(shí)施例一的LED芯柱在導(dǎo)絲分離后的俯視圖。

圖17為實(shí)施例二的導(dǎo)絲分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18為實(shí)施例三的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19為實(shí)施例四的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20為實(shí)施例五的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖21為實(shí)施例六的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-夾具，11-夾臂，2-夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，21-手指氣缸，22-連接板，23-導(dǎo)向楔塊，24-導(dǎo)向楔塊驅(qū)動(dòng)氣缸，25-導(dǎo)向側(cè)滾輪，3-夾具平移機(jī)構(gòu)，31-夾具安裝座，32-夾具平移氣缸，4-撥開機(jī)構(gòu)，41-轉(zhuǎn)臂安裝座，42-轉(zhuǎn)臂，43-撥桿，44-導(dǎo)向推桿，45-導(dǎo)向推桿驅(qū)動(dòng)氣缸，46-轉(zhuǎn)臂平移氣缸，5-LED芯柱，51-導(dǎo)絲。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所要求保護(hù)的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例一

參見圖2所示，本實(shí)施例中的導(dǎo)絲分離裝置包括夾具1、驅(qū)動(dòng)夾具1開合的夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2以及用于帶動(dòng)夾具1往返平移的夾具平移機(jī)構(gòu)3。

參見圖3和圖4所示，在本實(shí)施例中，夾具1包括兩相互鉸接的夾臂11，夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括安裝在夾具1側(cè)部的手指氣缸21，手指氣缸21的兩夾爪以及夾具1的兩夾臂11之間連接有連接板22，通過手指氣缸21帶動(dòng)夾臂11開合。又參見圖2所示，夾具平移機(jī)構(gòu)3包括用于安裝夾具1的夾具安裝座31，以及用于帶動(dòng)夾具安裝座31平移的夾具平移氣缸32。

參見圖5和圖6所示，本實(shí)施例的裝置，還包括用于將該組導(dǎo)絲51撥開的撥開機(jī)構(gòu)4，撥開機(jī)構(gòu)4包括轉(zhuǎn)臂安裝座41、兩根鉸接在轉(zhuǎn)臂安裝座41上的轉(zhuǎn)臂42、兩根分別設(shè)置于兩轉(zhuǎn)臂42上的撥桿43、導(dǎo)向推桿44、推動(dòng)導(dǎo)向推桿44的導(dǎo)向推桿驅(qū)動(dòng)氣缸45、帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂安裝座41平移的轉(zhuǎn)臂平移氣缸46，其中兩轉(zhuǎn)臂42的內(nèi)側(cè)面均成形有與導(dǎo)向楔塊配合的斜面，并且在兩轉(zhuǎn)臂42之間連接有拉簧，通過推動(dòng)導(dǎo)向推桿44帶動(dòng)兩轉(zhuǎn)臂42開合。參見圖7和圖8所示，在進(jìn)行導(dǎo)絲51分離前首先讓撥開機(jī)構(gòu)4中的撥桿43在轉(zhuǎn)臂平移氣缸46的驅(qū)動(dòng)下伸入導(dǎo)絲51與芯柱的玻璃棒之間，隨后導(dǎo)向推桿驅(qū)動(dòng)氣缸45推動(dòng)導(dǎo)向推桿44從而帶動(dòng)兩轉(zhuǎn)臂42開合，最終使撥桿43撥開LED芯柱5中的導(dǎo)絲51，使導(dǎo)絲51與芯柱的玻璃棒之間形成接近90度的夾角，為后續(xù)的導(dǎo)絲51分離工序提供操作空間。

本實(shí)施例中的導(dǎo)絲51分離方法如下：

S1.參見圖9和圖10所示，夾具1的兩夾臂11在手指氣缸21的帶動(dòng)下分開，使夾具1打開形成開口；同時(shí)夾具1會(huì)在夾具平移氣缸32的驅(qū)動(dòng)下向前平移使夾具1的開口伸到該兩相互并攏的導(dǎo)絲51處。

S2. 參見圖11和圖12所示，夾具1的兩夾臂11在手指氣缸21的帶動(dòng)下合攏，使夾具1的開口逐漸閉合，夾具1閉合時(shí)其開口的夾角逐漸減小直到夾具1對(duì)其中一根導(dǎo)絲51夾持，在本實(shí)施例中，當(dāng)夾具1夾持其中一根導(dǎo)絲51后，夾具1開口的夾角小于90度，夾具1開口的角度越小，其對(duì)導(dǎo)絲51的夾持作用越大，可防止導(dǎo)絲51從夾具1中松脫。

S3.參見圖13至圖16所示，當(dāng)夾具1夾緊其中一根導(dǎo)絲51后，夾具平移氣缸32帶動(dòng)夾具1后移，此時(shí)被夾具1加持的導(dǎo)絲51會(huì)沿著夾具1的后移方向折彎，而另一根導(dǎo)絲51則保持在原來的位置，由此實(shí)現(xiàn)導(dǎo)絲51分離，為其后續(xù)工序做好準(zhǔn)備。

實(shí)施例二

參見圖17所示，本實(shí)施例中與實(shí)施例一的區(qū)別在于，本實(shí)施例中的所述夾具1的兩夾臂11相互鉸接，并在兩夾臂11的內(nèi)側(cè)面連接有導(dǎo)向側(cè)滾輪25，同時(shí)在兩夾臂11之間連接有拉簧，所述夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括與所述導(dǎo)向側(cè)滾輪配合的導(dǎo)向楔塊23，以及推動(dòng)導(dǎo)向楔塊23的導(dǎo)向楔塊驅(qū)動(dòng)氣缸24。當(dāng)需要閉合夾具1時(shí)，通過導(dǎo)向楔塊驅(qū)動(dòng)氣缸24推動(dòng)導(dǎo)向楔塊23，從而引導(dǎo)兩夾臂11分開將夾具1閉合；當(dāng)需要打開夾具1時(shí)，通過導(dǎo)向楔塊驅(qū)動(dòng)氣缸24拉動(dòng)導(dǎo)向楔塊23后移，并通過拉簧拉緊兩夾臂11從而將夾具1打開。

實(shí)施例三~實(shí)施例六

參見圖18至圖21所示，為實(shí)施例三至實(shí)施例六中的夾具1的結(jié)構(gòu)示意圖，其共同的特點(diǎn)都在于其兩夾臂11都能形成夾角開口，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際需要從中選取合適的結(jié)構(gòu)，只要其夾具1的夾臂11能形成夾角開口均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

以上所述之實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明做任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作出更多可能的變動(dòng)和潤飾，或修改均視為等同變化的等效實(shí)施例。故凡未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明之思路所作的等同等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。